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气动机械臂设计气动机械臂设计

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摘 要 本文简要介绍了工业机器人的概念,讲述了机械臂的分类与历史还有当今国内外的发 展状况,机械臂硬件和软件的组成,即机械臂各个部件的整体尺寸设计与校核,气动技术 的特点与优点, PLC 控制的特点, PLC 控制的气动机械臂系统 的 工作原理。本文对机械臂 进行总体的方案设计 : 1、 确定了机械臂的坐标形式 , 自由度 和 机械臂的 各项 技术参数。 2、 设计了机械臂的手臂结构,计算出了回转气缸的尺寸大小以及升 降 气缸的大小, 并对手臂伸缩气缸进行了选型和校核。 3、 设计了机械臂的夹持式手部结构 和 机械臂的手腕结构,计算出了手腕转动时所需 的驱动力矩和回 转气缸的驱动力矩。 4、 设计出了机械臂的气动系统,绘制了机械臂气压系统工作原理图。 因为设计的机械臂为通用机械臂, 分析了可编程控制器是如何来控制气动机械臂的 运动与工作, 可以 利用可编程序控制器 根据需要编写不同的程序 对机械手进行控制, 最终 做出了机械臂运动的流程图。 关键词: 气动;工业机器人;机械臂; PLC。 II Abstract This article briefly introduces the concept of industrial robots, telling the story of the classification of the mechanical arm and the historical and current development status at home and abroad, robot arm of hardware and software.The robot arm design and check the overall dimensions of the parts, the characteristics and advantages of pneumatic technology, PLC control, the characteristics of the working principle of PLC control system of pneumatic manipulator. In this article, the robot arm for the overall scheme design. 1、 Dete
编号:201404072011041750    类型:共享资源    大小:894.50KB    格式:DOC    上传时间:2014-04-07
  
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气动 机械 设计
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本文标题:气动机械臂设计
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机械设计QQ4013398...上传于2014-04-07

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