百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

自动防盗门开锁机构设计【6张图纸】【优秀】自动防盗门开锁机构设计【6张图纸】【优秀】

收藏

资源目录
Skip Navigation Links.
Collapse 自动防盗门开锁机构设计【6张图纸】【优秀】.rar自动防盗门开锁机构设计【6张图纸】【优秀】.rar
中期报告 .doc
手抓.dwg
手臂.dwg
手臂轴.dwg
机械手装配图.dwg
涡轮.dwg
自动防盗门开锁机构设计开题报告.doc
自动防盗门开锁机构设计论文.doc
齿轮.dwg
编号:201404140909292375    类型:共享资源    大小:983.35KB    格式:RAR    上传时间:2014-04-14
  
50
关 键 词:
自动 防盗门 开锁 机构 设计 图纸 优秀 优良
资源描述:

自动防盗门开锁机构设计

39页-15000字数+说明书+开题报告+中期报告+6张CAD图纸

中期报告 .doc

手抓.dwg

手臂.dwg

手臂轴.dwg

机械手装配图.dwg

涡轮.dwg

自动防盗门开锁机构设计.gif

自动防盗门开锁机构设计开题报告.doc

自动防盗门开锁机构设计论文.doc

齿轮.dwg


摘要

   随着社会物质则富的日益增长,安全防盗已成为社会热点问题自古以来锁就是把守门户的铁将军,是人们则富和安全的忠实守护神。现代社会,人们对防盗锁的要求越来越高,既要安全可靠,又要使用方便,这也是制锁者长期以来研制的主题。

   随着电子、机电与信息技术的应用,防盗锁已进入电子时代,原有的弹子锁由于结构上的局限已难以满足当前社会管理和防盗要求,本设计在机械锁的基础上加以改进,用机械手控制机械锁,实现开锁的目的;机械手开锁机构锁保密好、使用方便,适用于多种用途,不仅增加了锁的种类,而且传统的制锁业能够应用电气、机电技术而获得新生。


关键词:机械手;开锁机构;机电技术


目  录


1  绪论1

1.1研究的目的和意义1

2  自动防盗门开锁机构的机械手设计2

2.1开锁机构机械手整体的设计要求2

2.2开锁机构机械手零件的基本要求及参数2

2.3本章小结3

3  自动防盗门开锁机构的原理分析、方案确定及材料选择4

3.1驱动方式4

3.1.1液压驱动4

3.1.2电机驱动4

3.2传动方式5

3.2.1带传动5

3.2.2链传动5

3.2.3齿轮传动6

3.2.4蜗杆传动6

3.3开锁机构机械手结构6

3.4材料选择8

3.4.1机械材料选用原则8

3.4.2材料的工艺要求9

3.4.3零部件材料选择要求10

3.5本章小结11

4  开锁机构的机械手计算12

4.1机械手零件尺寸及强度计算及校核12

4.1.1 开锁力的估算12

4.1.2机械手爪的受力分析12

4.1.3丝杠的尺寸计算13

4.2齿轮的选择及计算13

4.2.1选定齿轮的类型、精度等级、材料及齿数13

4.2.2按齿面接触强度设计14

4.2.3按齿根弯曲强度设计15

4.2.4几何尺寸计算16

4.3本章小结17

5  开锁机构机械手锥齿轮几何尺寸设计计算18

5.1大端模数18

5.2其他参数18

5.3本章小结19

6  开锁机构机械手轴设计20

6.1初步估算中间轴的最小直径20

6.2求轴上的载荷21

6.3画弯矩图、转矩图22

6.4按第三强度理论进行强度校核22

6.5校核轴的疲劳强度23

6.6轴的疲劳强度安全系数校核24

6.7轴的刚度校核26

6.8蜗轮蜗杆的计算及校核27

6.9本章小结27

7  轴承选取与寿命计算28

7.1初选轴承型号28

7.2计算轴承的径向载荷28

7.3计算轴承的轴向载荷28

7.4轴承当量载荷计算28

7.5计算轴承的基本额定寿命29

7.6本章小结29

8  总结31

致  谢32

参考文献33



表2.1机械手的基本参数

  定位精度  ±3mm

  安装方式  地面安装

  抓起工件重量  10 kg

  控制功能  自动控制/手动控制

  状态显示  指示灯

  S 轴(回旋)  ±180°

U轴(手腕左右摆动)  ±60°

  B轴(手腕俯仰)  ±60°

  T轴(手腕回旋)  ±180°

2.3本章小结

   本章主要介绍了在用于生活中机械手的相关工作需要及参数,工作环境对机械手的尺寸要求,进一步为机械手的设计具体方案产生提供指导,使我们能更好的设计机械手。


 自动防盗门开锁机构的机械手设计

2.1开锁机构机械手整体的设计要求

   对开锁机构机械手使用方面的要求:事先预定的功能是设计的基本要求,好的使用性能指标是设计的主要目标;另外,操作使用方便,工作安全可靠、体积小、重量轻、效率高、外表美观、噪音低等往往是机械设计说要求的。

   对开锁机构机械手经济性能的要求:机械手经济性能主要体现在设计、制造和使用的全过程中,在机械手设计时要全面综合的考虑,设计的经济性主要体现在合理的功能定位、实现功能的简单技术途径和简单合理的结构。

2.2开锁机构机械手零件的基本要求及参数

   机械零件是机械手的基本构成,对机械手设计的最终都是通过零件的设计来实现的,所以设计零件时应满足的要求是从机械手功能要求引申出来的,也是从机器人的经济性能和技术性能来考虑的。

   要求在预定的期限内安全可靠的工作,从而保证机械手的各种性能在工作期限能内能够可靠的实现,这就要求机械手的各种零件在工作期限内不能产生各种失效形式,即零件的强度、刚度、机械性能的稳定性、耐磨性和温升性能满作必要的条件,这些条件就是判定零件工作能力的准则。

   要尽量的降低零件的设计制造成本,这要求从零件的设计制造等多方面加以考虑,设计时合理的选择零件的材料和毛坯的形式,设计简单合理的零件结构,合理的设定零件的共差等级以及认真考虑零件加工工艺性,另外要尽量考虑选用标准件、通用化和系列化的零部件。

   任何一部机器都由动力机、传动装置和工作机器组成,动力机是机械的动力来源,可直接利用自然资源(即一次资源)或二次资源转化为机械能,如水轮机、汽轮机、液压马达、电动机等,工作机是机器的执行机构,传动机构是一种中介机构,实现能量的传递和其他作用的装置。下表是机械手的相关参数:

  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

关于本文
本文标题:自动防盗门开锁机构设计【6张图纸】【优秀】
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-272375.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:50次
youku上传于2014-04-14

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

精品推荐

相关阅读

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5