毕业论文.doc

QY20B汽车起重机卷筒机构及其液压系统设计【8张图纸】【优秀】

收藏

压缩包内文档预览:(预览前20页/共46页)
预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图
编号:272480    类型:共享资源    大小:2.87MB    格式:RAR    上传时间:2014-04-17 上传人:上*** IP属地:江苏
50
积分
关 键 词:
qy20b 汽车起重机 卷筒 机构 及其 液压 系统 设计 图纸 优秀 优良
资源描述:

QY20B汽车起重机卷筒机构及其液压系统设计

43页 18000字数+说明书+任务书+12张CAD图纸

QY20B汽车起重机主卷筒机构装配图.dwg

QY20B汽车起重机卷筒机构及其液压系统设计说明书.doc

主卷筒机构.dwg

主卷筒组集A0.dwg

副卷筒机构.dwg

卷筒.dwg

卷筒图纸集合A0.dwg

右法兰盘.dwg

左法兰盘.dwg

液压原理图.dwg

液压系统图.dwg

轴.dwg

齿轮.dwg


目    录


摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ

Abstract ………………………………………………………………………………Ⅱ

第1章 绪论………………………………………………………………………1

   1.1国内汽车起重机发展现状及发展趋势……………………………………………1

     1.1.1 国内汽车起重机的发展现状………………………………………………1

     1.1.2 国内汽车起重机的发展趋势………………………………………………2

   1.2国外汽车起重机发展趋势及应用情况……………………………………………2

   1.3汽车起重机产品的发展趋势………………………………………………………3

   1.4课题背景……………………………………………………………………………4

   1.5课题任务……………………………………………………………………………5

第2章卷筒的设计计算及强度校核…………………………………………………6

   2.1 卷筒的结构与材料 ………………………………………………………………6

   2.2 卷筒的钢丝绳 ……………………………………………………………………6

   2.3 卷筒的主要尺寸 …………………………………………………………………7

   2.3.1 卷筒直径D…………………………………………………………………7

     2.3.2卷筒的长度L ………………………………………………………………7

   2.3.3 卷筒的厚度…………………………………………………………………7

2.4 滚筒受力分析 ……………………………………………………………………8

2.5 滚筒强度校核 ……………………………………………………………………8

第3章轴的设计计算及强度校核……………………………………………………10

   3.1 按扭矩初算轴径…………………………………………………………………10

   3.2 轴的结构设计……………………………………………………………………11

  3.3 轴的受力分析……………………………………………………………………11

   3.4 轴承的选择及校核计算…………………………………………………………13

   3.5 键连接的选择及校核计算………………………………………………………14

   3.6 联轴器的选择及校核计算………………………………………………………14

   3.7 键的设计…………………………………………………………………………15

第4章 起升机构的液压系统设计 …………………………………………………16

   4.1 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点………………………………………16

     4.1.1 优点 ………………………………………………………………………16

     4.1.2 缺点 ………………………………………………………………………16

   4.2 液压系统的类型…………………………………………………………………16

   4.3 汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点…………………………………17

   4.4 汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势…………………………………17

   4.5 整机主要性能参数………………………………………………………………18

   4.6 主副卷扬系统……………………………………………………………………19

     4.6.1 性能要求 …………………………………………………………………20

     4.6.2 主要元件 …………………………………………………………………20

     4.6.3 主要回路 …………………………………………………………………21

     4.6.4 工作原理 …………………………………………………………………21

   4.7 液压系统类型选择………………………………………………………………23

     4.7.1 本机液压系统分析 ………………………………………………………23

   4.8 各种执行元件的选择……………………………………………………………23

   4.9 液压系统工作参数和各机构主要参数…………………………………………24

     4.9.1 作机构主要参 ……………………………………………………………24

   4.10液压系统参数……………………………………………………………………25

   4.11液压元件选择计算………………………………………………………………26

  4.11.1 副卷扬回路………………………………………………………………26

     4.11.2 主卷扬回路………………………………………………………………28

   4.12液压阀的选择……………………………………………………………………30

   4.13液压辅助元件选择………………………………………………………………33

     4.13.1 油路的通径………………………………………………………………33

     4.13.2 油箱选择…………………………………………………………………34

结论……………………………………………………………………………………35

参考文献…………………………………………………………………………………36

致谢……………………………………………………………………………………37



摘   要


   近两年,我国的起重机发展迅速,在各个领域的应用也日趋广泛,但与世界先进水平还有一定的差距,主要原因是国内配套零部件落后,材质差,再有就是制造工艺水平低。

   本文对QY20B汽车起重机的设计做了研究,就汽车起重机整车做了大概的分析和论述,就汽车起重机卷筒机构进行了设计,对于中、小型汽车起重机的发展具有一定的积极意义

   QY20B型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计,对其功能和工作原理进行分析,初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件,按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算,通过对系统性能的验算和发热校核,以满足该起重机所要达到的要求。




关键字: 汽车起重机;卷筒机构;汽车起重机;液压系统;性能参数。



课题任务

   通过对汽车起重机卷筒机构设计原理及技术要求的分析,最大起重量为20T,最大起升高度为16M,结合实际生产的需要,在现有的资料的基础上,对多种方案进行分析比较,从而初步确定汽车起重机卷筒机构的总体设计框架。在此基础上,设定参数,通过设计、计算、校核、反复对照比较,最终完成整个设计任务。其中包括:QY20B汽车起重机卷筒机构设计,QY20B汽车起重机起升机构液压系统设计,选择离合器与制动器使卷筒机构具有较高的安全系数。要求对液压油路进行优化设计,使其效率更高。课题背景

   汽车起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备,在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。在国内汽车起重机行业,关键部位的制造工艺已经成为行业的热点。通过对QY20B汽车起重机的液压系统入手,结合国内外先进汽车起重机的技术特点,本着最大限度提高卷筒组的安全系数,对其卷筒进行设计和改造,争取为我国汽车起重机卷筒的制造工艺做出一定的贡献。

   为了加快我国工程机械前进的步伐,促进多元化的起重产品结构,且检验自己四年所学,在工作之前对自己进行一次检阅,我选了QY20B汽车起重机卷筒机构及其液压系统设计这个题目,希望为我四年大学学习生活画上一个圆满的句号。


内容简介:
哈尔滨工程大学本科生毕业设计本科学生毕业设计QY20B汽车起重机卷筒机构及其液压系统设计 系部名称: 机电工程系 专业班级:机械设计制造及其自动化08-3班学生姓名: 宋洋 指导教师: 胡天明 职 称: 教授 哈 尔 滨 工 程 大 学二一二年六月The Graduation Design for Bachelors DegreeThe Design of QY20B Truck Cranes Creel Mechanism and Hydrahlic System.Candidate:Song YangSpecialty:TheDesignOfMechanicalManufactureand Automation Class:08-3Supervisor: Prof. Hu TianmingHeilongjiang Institute of Technology2012-06Harbin摘 要近两年,我国的起重机发展迅速,在各个领域的应用也日趋广泛,但与世界先进水平还有一定的差距,主要原因是国内配套零部件落后,材质差,再有就是制造工艺水平低。本文对QY20B汽车起重机的设计做了研究,就汽车起重机整车做了大概的分析和论述,就汽车起重机卷筒机构进行了设计,对于中、小型汽车起重机的发展具有一定的积极意义QY20B型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计,对其功能和工作原理进行分析,初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件,按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算,通过对系统性能的验算和发热校核,以满足该起重机所要达到的要求。关键字: 汽车起重机;卷筒机构;汽车起重机;液压系统;性能参数。 ABSTRACTIn the recent two years, our country hoist crane development rapid, in each domain application also day by day widespread, but also has the certain disparity with the world advanced level, the main reason is the domestic necessary spare part backward, material quality bad, again has is makes the technological level to be low.This article has done the research to the QY20B autohoist design, the autohoist entire vehicle has made the general analysis and the elaboration, the autohoist rotation organization has carried on the design, , regarding the center, the small autohoist development had the certain positive sense.Model QY20B automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design process.This text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure.Prove to its function and operation principle have confirmed the basic structure of system every return circuit and main component tentatively. According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic pressure to calculate .Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reach Key words: Autohoist reel mechanism Crane truck Hydraulic pressure system Performance parameter 目 录 摘要Abstract 第1章 绪论11.1国内汽车起重机发展现状及发展趋势11.1.1 国内汽车起重机的发展现状11.1.2 国内汽车起重机的发展趋势21.2国外汽车起重机发展趋势及应用情况21.3汽车起重机产品的发展趋势31.4课题背景41.5课题任务5第2章卷筒的设计计算及强度校核62.1 卷筒的结构与材料 62.2 卷筒的钢丝绳 62.3 卷筒的主要尺寸 72.3.1 卷筒直径D72.3.2卷筒的长度L 72.3.3 卷筒的厚度72.4 滚筒受力分析 82.5 滚筒强度校核 8第3章轴的设计计算及强度校核103.1 按扭矩初算轴径103.2 轴的结构设计113.3 轴的受力分析113.4 轴承的选择及校核计算133.5 键连接的选择及校核计算143.6 联轴器的选择及校核计算143.7 键的设计15第4章 起升机构的液压系统设计 164.1 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点164.1.1 优点 164.1.2 缺点 164.2 液压系统的类型164.3 汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点174.4 汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势174.5 整机主要性能参数184.6 主副卷扬系统194.6.1 性能要求 204.6.2 主要元件 204.6.3 主要回路 214.6.4 工作原理 214.7 液压系统类型选择234.7.1 本机液压系统分析 234.8 各种执行元件的选择234.9 液压系统工作参数和各机构主要参数244.9.1 作机构主要参 244.10液压系统参数254.11液压元件选择计算264.11.1 副卷扬回路264.11.2 主卷扬回路284.12液压阀的选择304.13液压辅助元件选择334.13.1 油路的通径334.13.2 油箱选择34结论35参考文献36致谢37第1章 绪 论1.1 国内汽车起重机发展现状及发展趋势1.1.1 国内汽车起重机的发展现状随着经济建设的迅速发展,我国的基础建设力度正逐渐加大,道路交通,机场,港口,水利水电,市政建设等基础设施的建设规模也越来越大,市场汽车起重机的需求也随之增加。中国的汽车起重机诞生于上世纪的10年代,经过了近30年的发展,期间有过3次主要的技术改进,分别是70年代引进苏联的技术,80年代引进日本的技术,90年代引进德国的技术。但是总体来说,中国的汽车起重机产业始终走着自主创新的道路,有着自己清晰的发展脉络,尤其是进几年,中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展,虽然与国外相比还有一定的差距,但是这个差距正在逐渐的缩小。而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好,能够满足现实生产的需求。在不久的将来,我国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定,市场化程度高的成熟产业。 中国汽车式起重机已经大量使用可编程集成控制技术,带有总线接口的液压阀块,液压马达,油泵等控制和执行元件已较为成熟,液压和电器已实现了紧密的结合。可通过软件实现控制性能的调整,大幅度简化控制系统,减少液压元件,提高系统的稳定性,具备了实现故障自动诊断,远程控制的能力。当前我国新一代汽车起重机产品,起重作业的操作方式,大面积应用先导比例控制,具有良好的微调性能和精控性能,操作力小,不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速,有效防止起重作业时的二次下滑现象,极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术,通过液压销作用,以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动,并达到各种工况的程序控制和自动伸缩,改变了以往不能油缸加内部绳排的作业方式,使起重机相对更轻,拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。在走向国际市场的过程中,我国汽车式起重机产业近几年品质水平的快速提高,也得到了国际拥护的高度肯定,由于产品使用规范,用户的专业素质较高,出口产品的质量反馈比在国内有了明显的减少,产品反映较好。这都为中国汽车式起重机行业的发展打下了良好的基础。我国的汽车式起重机的生产企业要想在本领域生存与发展,需要做的事情还很多,由于市场需求的增大,也要求生产企业不断创新,在保证起重机性能的基础上还要不断开发出更大吨位的新产品,满足市场的需求。只有这样才能从市场中获得养分和活力使自己生存,在生存中发展,在发展中壮大。1.1.2 国内汽车起重机的发展趋势 主要的发展趋势应该有以下几点:扩大产品的品种。在企业内部应建立完善的产品研究和开发体系,使产品系列化,品种齐全,要形成大中小完整系列,增多产品数量,使生产规模不断的扩展。增大起重力矩。目前我国生产的汽车式起重大多是50吨以下的中小吨位的起重机,大吨位生产的很少,而随着社会的发展,对机动灵活的大型起重机械的需求越来越大,这都是汽车式起重机发展的养分。所以增大其中力矩迫在眉睫。增加起重机功能。随着国民经济的快速发展,用户对汽车式起重机的使用上的要求越来越多,希望能够一机多用,已经不仅仅是在搬运重物时使用,而是满足在不同环境和工种和使用,这些都为未来起重机的发展打清了方向。全力打造自己的品牌。目前中国的汽车起重机生产企业,缺少自己的专业研究人员和开发队伍,而是去模仿别人生产的成品,没有发展方向和竞争力。未来经济的全球化以及由此引发的一系列问题,使得竞争手段从传统的产品,价格等层次转嫁到品牌的竞争上来。所以各大汽车式生产企业应该努力打造自己的品牌,从而使自己发展壮大。开创自我空间占领市场。我国的各大汽车式起重机生产企业要不断创新,大胆进行急智的改革,面向市场,结构优化,人员重组,引进设备,进行刻苦的技术研发,在不断完善自我的前提下,占领市场。近年来,随着社会的发展,社会生活中对起重机的需求越来越大,所以起重机的研发越来越紧迫,由于汽车式起重机转场灵活,从而方便快捷,所以进几年我国的汽车式起重机发展很快1.2 国外汽车起重机发展趋势及应用情况 国外工程起重机从整体情况分析,领先国内10-20年(不同类型产品有所不同)。随着国外经济发展速度趋于平稳,工程起重机向智能、高性能、灵活、适应性强、多功能方向发展。25t以下基本上不生产,产品向高附加值、大吨位发展,如利勃海尔公司汽车起重机基本退出市场,目前市场主导产品为全地面起重机,最小吨位是35t,而80t和160t是主导产品;格鲁夫公司:主导产品是全地面起重机和轮胎起重机,最小吨位是25t;多田野公司:汽车起重机只占20%,主导产品是全地面起重机和轮胎起重机,最小吨位16t。因此行业配套也与国内有所不同: 1) 下车主要是300kW以上柴油大功率发动机,与之配套的液力变矩器和自动换档变速箱、12吨级驱动转向桥及越野轮胎。 2) 上车:高强度材料、大扭矩的起升机构、回转机构、回转支承。 3) 液压系统:变量泵、变量马达、电磁换向先导阀及主阀、平衡阀、悬挂系统阀、液压锁、液压缸及管路标准配套件。 4) 智能控制系统:力限器显示控制、记忆通讯及单缸顺序伸缩自动控制。 由于国外工程机械起步较早,形成了成熟的配套件体系。如力士乐的泵马达、阀、起升、回转、行走机构;贝林格的主阀、先导阀、平衡阀;哈威的主阀、先导阀、平衡阀;ZF的变速箱、分动箱;凯斯兰的桥;PAT的力限器等等。配套厂能与主机厂协作密切,联合开发,再加上主机厂家的专有技术,能形成很强的核心竞争优势,能够保证主机性能的发挥和可靠性的提高。1.3 汽车起重机产品的发展趋势自90年代以来,国外工程机械进入了一个新阶段,目前我国汽车起重机在工程机械的发展趋势是:1、在广泛应用新技术的同时,不断涌现出新结构和新产品。2、继续完成提高整机可靠性。3、技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量,在集成电路、微处理器、微型计算机及电子监控技术等方面都有广泛的应用。4、努力完善产品的标准化、系列化和通用化,改善驾驶人员的工作条件,向节能、环保方向发展,可靠性、安全性、舒适性、环保性得到了高度重视。5、向大型化和微型化方向发展。借鉴国外工程机械产品的发展趋势,并结合我国实际,我国的科学技术水平不能与国外相提并论,所以我们必须在产品质量、产品开发、产品创新上下大功夫才能与国外大型公司竞争。我国工程机械产品的发展走势应是:1 系列化、特大型化 系列化是工程机械发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化进程,形成了从微型到特大型不同规格的产品。与此同时,产品更新换代的周期明显缩短。特大型工程机械产品特点是科技含量高,研制与生产周期较长,投资大市场容量有限,市场竞争主要集中少数几家公司。因此我国必须在此加大研发力度才不至于在此受制于国外。2 多用途、微型化为了全方位地满足不同用户的需求,国外工程机械在朝着系列化、特大型化方向发展的同时,已进入多用途、微型化发展阶段。一方面,工作机械通用性的提高,可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能,能完成更多的工作;另一方面,为了尽可能地用机器作业替代人力劳动,提高生产效率,适应城市狭窄施工场所以及在货栈、码头、仓库、舱位、农舍、建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求,小型及微型工程机械有了用武之地,并得到了较快的发展。为占领这一市场,各生产厂商都相继推出了多用途、小型和微型工程机械。3 电子化与信息化互动 以微电子、Internet为重要标志的信息时代,不断研制出集液压、微电子及信息技术于一体的智能系统,并广泛应用于工程机械的产品设计之中,进一步提高了产品的性能及高科技含量。4 安全、舒适、可靠 驾驶室将逐步实施优化设计方法,配装冷暖空调。全密封及降噪处理的“安全环保型”驾驶室,采用人机工程学设计的司机座椅可全方位调节,以及功能集成的操纵手柄、全自动换挡装置及电子监控与故障自诊断系统,以改善司机的工作环境,提高作业效率。大型工程机械安装有闭路监视系统以及超声波后障碍探测系统,为司机安全作业提供音频和视频信号。微机监控和自动报警的集中润滑系统,大大简化了机器的维修程序,缩短了维修时间。大型工程机械的使用寿命达2.05万小时,最高可达2.5万小时。 5 节能与环保为提高产品的节能效果和满足日益苛刻的环保要求,主要从降低发动机排放、提高液压系统效率和减振、降噪等方面入手。1.4 课题背景汽车起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备,在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。在国内汽车起重机行业,关键部位的制造工艺已经成为行业的热点。通过对QY20B汽车起重机的液压系统入手,结合国内外先进汽车起重机的技术特点,本着最大限度提高卷筒组的安全系数,对其卷筒进行设计和改造,争取为我国汽车起重机卷筒的制造工艺做出一定的贡献。为了加快我国工程机械前进的步伐,促进多元化的起重产品结构,且检验自己四年所学,在工作之前对自己进行一次检阅,我选了QY20B汽车起重机卷筒机构及其液压系统设计这个题目,希望为我四年大学学习生活画上一个圆满的句号。1.5 课题任务通过对汽车起重机卷筒机构设计原理及技术要求的分析,最大起重量为20T,最大起升高度为16M,结合实际生产的需要,在现有的资料的基础上,对多种方案进行分析比较,从而初步确定汽车起重机卷筒机构的总体设计框架。在此基础上,设定参数,通过设计、计算、校核、反复对照比较,最终完成整个设计任务。其中包括:QY20B汽车起重机卷筒机构设计,QY20B汽车起重机起升机构液压系统设计,选择离合器与制动器使卷筒机构具有较高的安全系数。要求对液压油路进行优化设计,使其效率更高。第2章 卷筒的设计计算及强度校核2.1 卷筒的结构与材料卷筒的结构分为筒体部分和支架部分,筒体部分通过轴支承在支架上,支架用4枚螺栓固定在起重机上。支架一般铸造制成,本设计选用45钢,卷筒为保证良好的抗弯强度和抗扭强度选用铸钢,本设计选用45钢。卷筒的制造可分为铸造和焊接两种。在一般载荷的起重机中采用灰口铸铁,对于重要的卷筒可用球墨铸铁,对于重载荷的卷筒,可采用铸钢。对于有重量要求的机构,采用铸造卷筒。2.2 卷筒的钢丝绳卷筒在起升机构或牵引机构中用来卷绕钢丝绳,将螺旋运动转换为直线运动。卷筒通常是圆柱形的,特殊的卷筒也有制成圆锥形或曲线形的。卷筒有单层和多层2种,一般的起重机采用单层卷筒。单层卷筒通常表面切出螺旋槽,是为了增加钢丝绳的接触面积和防止相邻钢丝绳的磨损。绳槽分为标准槽和深槽两种(图2.1),其尺寸为R0.55d。 图2.1 卷筒槽形 标准槽: c1(0.30.4)d,t1=(24)(mm)深槽: c20.6d,t2=d+(68)(mm)一般采用标准槽,由于节距小,机构紧凑,深槽的特点是不易脱槽,但节距大,增加卷筒长度。2.3 卷筒的主要尺寸2.3.1卷筒直径D卷筒直径D与滑轮直径一样,是以槽底计算的直径。卷筒直径的确定方法与滑轮完全相同,即D0min=hd。式中 D0min按钢丝绳中心计算的滑轮最小卷绕直径,mm; h与机构工作级别和钢丝绳的有关的系数, d钢丝绳的直径,mm。DD0min= hd350mm2.3.2卷筒的长度L 卷筒的长度(图2.2) L=L0+l1+2 l2 (2.1) 图2.2 卷筒的长度式中 L卷筒总长度; L0绳槽部分长度,其值为 L0 = (2.2)式中 H起升高度; a滑轮组倍率; D0卷筒卷绕直径; t绳槽节距; n附加安全圈数,n=1.53圈; l1固定钢丝绳所需要的长度,l1=3t; l2两端的边缘长度。 得 L0500mm L= L0+2 l2=500+40=540mm (2.3)2.3.3卷筒的厚度 按经验公式计算,对于铸铁卷筒,=0.02D+(610)(mm);对于钢卷筒,d。然后进行强度校核,铸铁壁厚不宜小于12mm。这里取材料为45钢,筒壁厚为22mm。2.4 滚筒体受力分析 滚筒体作简支梁,两端支撑的端盖在水平及垂直面内均为铰支。作用在筒体上的载荷有钢丝绳对滚筒的张力F、圆周驱动力Fu以及钢丝绳轴向位移产生的轴向力,该力与前两项的相对比值较小,故忽略不计,滚筒筒体受力及分析见图2.3。图中 F1起升拉力,N; Fu圆周驱动力,N; M3滚筒所受之扭矩,(N/m);M3=Fu(N/m);M弯矩;Mmax(N/m) (2.4)正应力,(N/mm2) 图2.3卷筒受力分析 (N/mm2) (2.5)剪切应力,(N/mm2) (N/mm2) (2.6) h合成应力,(N/mm2) h=(N/mm2) (2.7) 2.5滚筒强度校核圆周驱动力 F u=1000=52500(N) (2.8)钢丝绳张力 F =Fu =52500(N) (2.9)扭矩 M 3= Fu(N/m) (2.10)弯矩 Mmax=(N/m) (2.11)正应力 =(N/mm2) (2.12)剪切应力 =(N/mm2) (2.13)将计算的、值代入式(3-6):(N/mm2)=65(N/mm2) (2.14)本章小结 本章主要介绍了卷筒的结构和材料的选择,几卷筒的主要尺寸,为以后的设计做好铺垫,同时也对卷筒进行了强度校核。第3章轴的设计计算及强度校核3.1按扭矩初算轴径1.轴的材料的选择,确定许用应力选用45号钢,正火处理 =590MPa, =55MPa2.按扭转强度,初步估计轴的最小直径mm (3.1)其中: (3.2) 图3.1 轴 圆整为80mm。3、轴承和键采用角接触球轴承,并采用凸缘式轴承盖,实现轴承系两端单向固定,轴伸处用A型普通平键与小齿轮联接,实现周向固定。3.2轴的结构设计(1)、径向尺寸的确定从轴段d1=90mm开始逐渐选取轴段直径,d2起固定作用,并且与蜗轮配合,取d2=100mm;d3起轴向固定作用,取d3=120mm,查机械零件设计手册选定轴承型号为7011C,d4与d1相同,取d4=90mm。d5与小齿轮配合,不且d4起轴向定位作用,取d5=80mm。(2)、轴向尺寸的确定根据结构取L1=80mm; b=120mm取轴长段L2=b-(23)mm=118mm,对定位轴肩L5=1.4h,取整则L3=26mm。根据轴承,端盖和伸出距离取L4=200mm, b=90mm,L3= b-(23)mm=88mm两轴承的中心的跨度为250mm,轴的总长为512mm。(3)、轴的强度校核选用45钢,调质处理,硬度HBS=230,强度极限,屈服极限=360Mpa,弯曲疲劳极限=300Mpa,剪切疲劳极限=155Mpa,对称循环变应力时的许用应力=60Mpa。(2)初步估算轴的最小直径最小直径估算: (3.3)轴伸部位安装联轴器,考虑补偿轴的可能位移,选用非金属弹性元件挠性联轴器,由转速和转矩得=1.5490.13=735.2Nm (3.4)查机械零件设计手册表GB/T4323-2002 LT选LT9型弹性套柱销联轴器,标准孔径d=50mm,即轴伸直径为50mm 。轴孔长度L=114mm(3)、轴承和键采用角接触球轴承,并采用凸缘式轴承盖,实现轴承系两端单向固定,轴伸处用C型普通平键联接,实现周向固定。3.3轴的受力分析(1)、径向尺寸的确定图3.2 受力弯矩分析(a)受力简图 (b)水平面的受力和弯矩图 (c)垂直面的受力和弯矩图 (d)合成弯矩图 (e)转矩图 (f)危险截面弯矩图从轴段d1=50mm开始逐渐选取轴段直径,d2起固定作用,定位轴肩高度可在(0.070.1)d范围内, h(0.070.1)d1=(1.42)mm。应取d2=54mm;d3与轴承的内径相配合,为便与轴承的安装,取d3=60mm且d9=d3=60mm,d4,d8起定位作用d4=d8=70mm,d5,d7根据结构而定取d5=d7=60mm,d6取圆直d6=96mm.(2)、轴向尺寸的确定由GB/T4323-2002查联轴段长度114mm取L1=114mm,L2与结构相关,取L2=120mm,L3,L9为与轴承配合的轴段长度,L3=L9=38mm,L6与蜗轮配合,取L6=140mm,其他轴段的尺寸长度与箱体等的设计有关,L4=L8=10mm,L5=L7=26mm轴总长1253mm。3.4轴承的选择及校核计算计算输出轴轴承(1)已知n=20.31r/min = 122.5N, =3524.85N (3.5)试选32218型轴承根据教材P322表13-7得,则=1258.88N (3.6)(2)计算轴向载荷,+= = 122.5N (3.7) 任意用一端为压紧端,1为压紧端,2为放松端两轴承轴向载荷:=1136.4N=1258.88N (3.8) (3)求系数x、y/=1136.4/3524.85=0.32 (3.9)/=1258.88/3524.85=0.36 (3.10)根据教材P321表11-8得:e=0.42/e x1=1 (3.12) y1=0/48000h (3.16)此轴承合格,预期寿命足够。3.5键连接的选择及校核计算3.5.1联轴器与输入轴键连接的选择联轴器与输入轴连接采用平键连接轴径d1=50mm,L1=114mm查机械零件设计手册P53 表4-1 选用C型平键,得:b=14 h=9 L=70即:键C1470 GB/T 1096-2003 l=L-b=114-14=100mm T=23.947Nm (3.17) 根据教材P106式6-1得65 m/minM最大起升力矩 1340 kN.m最大回转速度 3r/min最高行驶速度 75 km/h最大爬坡度 35%最小转弯半径 20m行驶状态总重 26.02t外形尺寸 m支腿距离(纵向横向) 4.975.4m发动机型号 SC8DK260Q3 最大功率 192KW(2200rpm)最大扭矩 1100Nm(1400rpm)4.6主副卷扬系统主副卷扬回路如图4.2所示:图4.2 主副卷扬回路主副卷扬油路由双向电液比例排量调节泵和双向定量马达构成两个容积调速闭式油路,在主卷扬单动情况下,副卷扬泵通过一电磁换向驱动一液压换向阀向主卷扬油路供油,两泵合流,提高主卷扬作业速度。通过操作先导手柄可以双向改变油泵排量,调节马达转速。回路中设置有功率限制器,从而限制油泵最大功率,防止发动机过载。为避免二次起升下滑和下降下滑,回路中设置有压力记忆阀。4.6.1性能要求副卷扬不工作或低压轻负载时,主泵合流工作;起、制动平稳,微动性好;重物停在空中任意位置能可靠制动。4.6.2主要元件泵1(2)、马达5(6)、冷却阀13-1(13-2)、益流阀12-1(12-2)、压力记忆阀8-1(8-2)、单向可调节流阀9-1(9-2)、制动油缸10-1(10-2)、二位三通液压先导换向阀11-1(11-2)、或门型梭阀16-1(16-2)、功率限制器17-1(17-2)、三位四通液压先导换向阀14、三位六通电磁换向阀15。4.6.3主要回路 油主路(含补油油路)、冷却油路、防过载油路、记忆阀油路、合流控制油路、防二次下滑油路。4.6.4工作原理1. 主卷扬泵与副卷扬泵合流工作状态(起升)如图4.6-1所示A) 控制油路(含电路) 17-1(左移) 电流 1-4(下) (1-4上移) 1-4 油箱泵1 1-2 1-4 1-3(下) 1-3(上) 油箱 (1-1输出流量) 17-2(左移) 电流 2-4(下) (2-4上移)泵2 2-4 油箱 2-2 2-4 2-3(下)2-3(上) 油箱 (2-1输出流量) 制动器打开:12 11-1(上) 9-1 10-1 (10-1制动打开)B路() 8-1(+)B)主油路主泵:11 5 泄油13-1(左) 12-1 油箱副泵2-1 14(下) 52-2 DF2(+) 泄油 13-1(左) 12-1 油箱2. 主卷扬泵与副卷扬泵合流状态(下降)A)路(含电路)17-4(右移)电流 1-4(上) (1-4下移) 1-4 油箱泵1 1-2 1-4 1-3(上) 1-3(下) 油箱 (1-1输出流量)(由于利用换向阀14可以在下降时不必对副泵进行换向控制) 18-3(左移) 电流 2-4(下) (2-4)上移泵2 2-4 油箱 2-2 2-4 2-3(下)2-3(上) 油箱 (2-1输出流量)制动器打开油路与起升状态相同。B)主油路主泵:11 5 泄油13-1(右) 12-1 油箱副泵2-1 14(上) 52-2 DF1(上) 泄油13-1(右) 12-1 油箱3. 主卷扬回路分流状态主卷扬回路分流起升、控制都和合流时的相同,下降时的工作状态跟起升时的操作方式基本相同,只是泵的操作方式跟起升时相反而已。4. 副卷扬回路分流状态(起升)A)控制油路(含电路)38-3(左移)电流 2-4(下) (2-4上移)泵2 2-4 油箱 2-2 2-4 2-3(下)2-3(上) 油箱 (2-1输出流量)制动器打开:22 15(常) 11-2(上) 9-2 10-2 ( 10-2的刹车打开) B路() 8-2(+)A)主油路泵2:21 6 泄油13-2(左) 12-2 油箱5. 副卷扬回路分流状态(下降) 下降时跟起升时相同,只是泵的操作方向跟起升时相反。6. 恒功率控制如4.3所示:图4.3 功率控制回路压力过高 17-1-1左移 17-1-2开口变大 控制油压力降低 泵的倾角变小,流量降低;压力过低 17-1-1右移 17-1-2开口减小 控制油压力升高 泵的倾角变大,流量变大。4.7 液压系统类型选择4.7.1 本机液压系统分析根据开式和闭式系统的优缺点、典型工况,结合国内外同类产品的具体情况,上车液压系统决定选用多泵多回路和多种型式的高压变量系统。在起升(主、副卷扬)、回转、伸缩、变幅、支腿和控制6个液压回路中,起升和回转采用独立闭式油路,变幅、伸缩和支腿采用开式油路。起升油路分主卷扬油路和副卷扬油路,液压泵采用具有压力切断功能的双向电液比例排量调节泵,此泵能实现排量与输入电压信号成正比的控制功能,用手动比例电压控制阀来进行调节,它与定量马达构成了两个独立的容积调速回路。副卷扬油路可通过合流阀向主卷扬油路自动合流。主副卷扬回路中设有压力记忆阀,防止二次起升下坠,缓冲补油和自动冷热油交换等装置。由于本机属于中型起重机,回转比较频繁,所以回转油路由双向电液比例排量调节泵和定量马达组成,除采用缓冲补油和冷热油自动交换措施外,还采用了防止“打停现象”(在回转过程中出现打停后再回转现象)和防止臂杆因外力(风力等)引起的自由摆动的特殊阀。控制回路采用电控方式来实现。主、副卷扬回路,回转回路均采用了电液比例排量调节泵,此泵能实现排量与输入电信号成正比的控制功能。此泵的控制过程为:操纵手控电阀发给电液比例方向阀一定量电信号值,电液比例方向阀有一对应位移,并打开阀口使补油泵的油液进入变量活塞缸,使之对电液比例方向阀有一跟踪位移,并使泵的排量变化,直至变量活塞缸的反馈移动量又使电液比例方向阀的阀口关闭为止。这就使得操纵者搬动手控电阀的角度与泵的排量成正比例变化,达到预期的操纵目的。伸缩、变幅回路也采用电液比例阀控制其速度,操纵方式也是用手动比例电压控制阀。采用电液比例控制的调速系统,不仅可以省力,也可改变主机的设计柔性,并且可以实现远距离有线或无线控制。根据汽车起重机的工况,支腿回路、伸缩回路和变幅回路只能一个单独工作,所以采用同一个液压泵供油。主、副卷扬回路,回转回路都用了电液比例排量调节泵,它们都带有副泵,此副泵负责给自己所在闭式回路补油和提供控制油。4.8各种执行元件的选择 以上各步完成以后,本机的总体方案也已基本确定,各回路的主要元件也可初步确定了。1、动力元件 轴向柱塞双向变量泵(含辅助泵)、 轴向柱塞定量泵2、执行元件 起升马达、 回转马达、 变幅油缸、 伸缩臂油缸3、控制元件 功率限制阀、 压力记忆阀、 电磁阀、电液比例方向阀、先导比例阀 、主副卷扬合流阀、变幅伸缩多路阀、 回转中位浮动阀、平衡阀、单向阀、手动比例电压控制阀4、辅助装置 油箱、 滤油器、 各种管道及接头4.9液压系统工作参数和各机构主要参数4.9.1 工作机构主要参数1. 起升机构主卷扬:单绳最大速度(空载) 100 m/min单绳最大拉力(满载) 35.8 KN卷筒直径 350mm钢丝绳直径 21mm钢丝绳层数 4减速器速比 36.5副卷扬:单绳最大速度(空载) 100 m/min单绳最大拉力(满载) 35.8 KN卷筒直径 350mm钢丝绳直径 16mm钢丝绳层数 3减速器速比 41.42. 回转机构回转速度 3 r/min回转阻力矩 48.9 K.Nm减速器速比 209.873. 变幅机构最大行程 2842mm 变幅油缸最大轴向阻力 1130 KN变幅时间 75 Sec4. 伸缩机构伸缩臂有四节,三节为伸缩臂,采用两套油缸和钢丝绳进行驱动。第一级缸行程 7500mm油缸最大轴向阻力 900 KN速比 2.5第二级缸行程 7500mm 油缸最大轴向阻力 510 KN速比 2.5 伸出时间 170 Sec第三级缸行程 7500mm速比 2.5 油缸最大轴向阻力 250 KN5. 支腿机构垂直支腿:吊重时支腿油缸最大反力 460 KN.m行程 270mm速比 2.78水平支腿:水平支腿伸出最大反力 180 KN.m行程 1500mm速比 2.044.10 液压系统参数1. 液压系统型式采用多泵多回路高压变量液压系统,其中主、副卷扬和回转为独立回路,主卷扬单动自动合流,伸缩、变幅和支腿为单泵集中驱动回路,控制系统采用液压先导操作。2. 液压系统参数主卷扬:工作压力 30.5 Mpa补油压力 2.5Mpa;流量 240 L/min液压泵转速 2760 rpm副卷扬:工作压力 30.5 Mpa补油压力 2.5Mpa;流量 100 L/min液压泵转速 2300 rpm回转:工作压力 26.5 Mpa补油压力 2.5Mpa;流量 82 L/min液压泵转速 2760 rpm变幅、伸缩和支腿:工作压力 28 Mpa补油压力 2.5Mpa;流量 242 L/min液压泵转速 2300 rpm4.11 液压元件选择计算 4.11.1 副卷扬回路1. 副卷扬马达的选择(1) 副起升卷筒扭矩 (4.1)式中: F2副卷扬单纯最大拉力,F2=35.8KN; (4.2)Dj2钢丝绳卷绕时的卷筒直径 (4.3)dj2钢丝绳直径,dj2 16mmj卷筒机械效率,由Dj2/ dj2= 25查起重机设计手册P91表8-7得j =0.987 (4.4)(2) 副卷扬马达的扭矩 (4.5)式中: i2副卷扬减速器速比, i2=41.4 2马达至减速器输出端机械效率, 2=0.93; (4.6)(3) 副卷扬马达排量 (4.7)式中: PM2马达最大工作压差 (4.8) M2m马达机械效率, M2m =0.95(以下同); (4.9)(4) 副卷扬马达的型号查曼勒斯曼公司液压元件手册P295 表,选取德国曼勒斯曼公司(以下同)生产的定量轴向柱塞马达A2FM32,其性能参数为:排量32.0 cm3/r;额定压力40 Mpa;最大压力45 Mpa;允许转速4750r/min;冲洗阀流量3.1 l/min,压力 2.5Mpa。2. 副卷扬泵的选择 (1) 副起升卷筒的转速 (4.10)式中: V2副卷扬单绳最大速度 V2=100m/min (4.11)(2) 副卷扬马达转速 (4.12)(3) 副卷扬马达输入流量 (4.13)式中: M2V副卷扬马达容积效率, M2V =0.95(4) 副卷扬泵输出流量不计管路泄露 (4.14)(5) 副卷扬泵的排量 (4.15)式中: nB2副卷扬泵工作转速 2300r/min B2V油泵容积效率,B2V0.95(6) 副卷扬泵的型号查曼勒斯曼公司液压元件手册P161 表,选取轴向柱塞双响液控变量泵A4V56EL1.0,控制方式为EL即先导电液比例控制双向变量和压力切断,带有一辅助泵和双向缓冲补油阀。性能参数为:最大排量 56cm3/r 额定压力 40 Mpa最大压力 45 Mpa允许转速 3400r/min先导压力变化范围 0.61.8Mpa4.11.2主卷扬回路1. 主卷扬马达的选择(1) 主卷扬卷筒力矩 (4.16) 式中:F1主卷扬单绳最大拉力 F1=36KN; Dj1钢绳4层卷绕时的卷筒直径 (4.17) dj1钢丝绳直径,dj116mmj卷筒机械效率,由Dj1/ dj1=31查起重机设计手册P91表8-7得j =0.99 (4.18)(2) 主卷扬马达扭矩 (4.19)式中:i1主卷扬减速器速比,i1=36.5 1马达至减速器输出端机械效率,1=0.93(3) 主卷扬马达排量 (4.20)式中:PM1马达进出口最大压差, (4.21) M1m主卷扬马达机械效率,M1m=0.95(4) 主卷扬马达型号选取定量轴向柱塞马达A2FM107。马达性能参数为:排量 106.7cm3/r额定压力 40 Mpa最大压力 45 Mpa允许转速 3000 r/min冲洗阀 流量 5.8 l/min,压力 2.5 Mpa2. 主卷扬泵的选择(1)主卷扬卷筒的转速 (4.22)式中:V1主卷扬单纯最大速度,V1=100m/min(2)主卷扬马达转速 (4.23)(3)主卷扬马达流量 (4.24)式中:M1V主卷扬马达容积效率,M1V=0.95;(4)主卷扬泵输出流量此时为主副卷扬泵联合供油,不计管路泄露,则总流量为(4.25) (4.26)式中:副卷扬泵流量, (4.27) (4.28)(5)主卷扬泵排量 (4.29) 式中:nB1主卷扬泵工作转速,nB1=2760rpm B1V主卷扬泵容积效率,B1V=0.95(6)主卷扬泵的型号 查曼勒斯曼公司液压元件手册P161 表,选取轴向柱塞双向液控变量泵A4V71EL2.0,控制方式为EL即先导电液比例控制双向变量和压力切断,带有一辅助泵和双向缓冲补油阀。性能参数为:最大排量71cm3/r额定压力40Mpa最大压力45Mpa允许转速3200r/min先导压力变化范围0.61.8 Mpa4.12 液压阀的选择1. 主副卷扬合流阀该阀由主阀和先导电磁阀组成,主阀为三位二通液控阀,额定压力为32 Mpa,阀口最大流量56cm3/r,电磁换向阀,额定压力31.5 Mpa,公称流量12L/min,该阀机能为三位六通常闭型。2. 功率限制阀由于卷扬泵为液压比例变量,压力一定时,其输出功率随排量增大而线性增大,主副卷扬油路中分别设置功率限制器,可以限制主副卷扬油路的极限液压功率,使其不超过规定值,保正多回路总功率不超过发动机分配给液压系统的功率,防止发动机过载。如图4.4所示,功率限制器主要由直动式溢流阀和阶梯形活塞1所组成,溢流阀进口与先导控制油相通,压力为Pst ,出口与油箱相接;阶梯形活塞的两端分别装有先到控制弹簧2和功率调节弹簧3(内外两根),其中的环形面作用有有来自主卷扬(副卷扬)起升回路A路的压力PHD 。阶梯形活塞在先导弹簧了力,功率调节弹簧力和PHD油压作用下相平衡,因先导弹簧力随活塞位移的增加而减小,且与先导油压作用力相平衡,因此当油泵转速不变时,油泵流量与先导压力成正比。PHD增加时,活塞右移,先导弹簧力减小,溢流阀开度增加,Pst减小,伺服滑阀开度减小,油泵排量及流量减小;反之,溢流PHD减小时,Pst增加,油泵流量增加。这样即可保持PHD和Q(卷扬泵流量)近似按双曲线规律(由内外弹簧所决定的折线)变化,使回路功率不超过规定值。 图4.4 功率限制器装配图闭式油路中应对回路的最大功率加以限制,主副卷扬泵的极限功率为40KW和30KW。选用曼内斯曼公司生产的恒功率调节阀,型号为LV061A0,主油路额定压力为40Mpa,最大先导压力为6 Mpa。3. 压力值记忆阀为了防止卷扬二次起升下降和下降启动时下滑,主副卷扬油路在起升管路上各装有压力值记忆阀,该阀为德国曼勒斯曼公司生产,其型号为2324829。如图4.5所示图4.5 压力记忆阀装配图(左)及示意图(右)压力记忆阀由由一个固定在电闸开关上的活动翻板、以及两个操纵翻板的承压柱塞所组成。高压柱塞(接口A)承受来自起升管路来油的压力并对测力弹簧作功,同时操纵翻板。辅助压力柱塞(接口G)承受制动压力并使承受高压的翻板复位。电闸开关与起升泵的零位开关一起控制起升制动器的换向阀。在提升载荷时,开关闭合,翻板的位置与载荷压力成比例,即克服摩擦制动使开关位置产生变化。起升运动停止时,在高压因泄露降低之前,零位开关即切断辅助压力(制动压力)。翻板即保持它此时的位置。只有在“起升”侧的管路中重新达到上一次的载荷压力(工作)时,才能实现继续起升运动,因为只有高压柱塞才能使开关闭合,使制动器松开,从而达到阻止载荷下滑的目的。载荷从停止位置开始下降必须首先在“起升”侧管路中建立载荷压力(工作压力)以使电闸开关闭合和使制动器松开。紧接着泵越过零位转动,此时泵的零位开关应接通,以使制动器不产生干涉。(在示例中是通过开关em来实现的),在下降过程中辅助柱塞决定与工作压力相适应的翻板位置。在载荷消失时,辅助压力将翻板回调至初始位置,并消去所储存的压力值。液压参数: 工作压力范围(接口A)Pmin约50bar,Pmax约385bar 辅助压力范围(接口G)PG=1220bar,参考值15bar泄露油压力(接口L)0.5bar泄露油应尽可能地不与其他泄露油相通。电动参数: 开关容量交流15A380V; 直流0.2A250V; 5A24V;4. 先导比例阀用于控制主副卷扬泵,回转油泵的先导电液比例阀有三套,选取曼内斯曼公司生产的4TH6T型先导比例阀,最大输入压力5 Mpa,回油压力小于0.3 Mpa,先导流量16 L/min,负载压力损失为2.2 Mpa。该阀通过手动比例电压控制阀操纵,可控制两组执行元件独立动作并可实现手柄45摆动时执行元件的复合动作。用于控制变幅伸缩多路阀的动作的先导电液比例阀有一套,选国产的CSDY6(射流式力反馈伺服阀),供油压力范围2.131.5Mpa,额定供油压力21Mpa,额定流量2450L/min,该阀通过手动比例电压控制阀操纵,可实现手柄45摆动时执行元件的复合动作。4.13 液压辅助元件选择4.13.1油路的通径1. 油路的通径油路的通径按多类油路的许用流速计算压力管路V1 = 36 m/s,取V1 = 3 m/s回油管路V2 3 m/s吸油管路V3 = 0.51.5 m/s,取V3 = 1 m/s2. 卷扬油路(1)主卷扬泵的工作油路 (4.30)式中:QB1主副卷扬泵最大流量之和,QB1 =157.1 L/min查手册取d1 = 40mm(2)主卷扬马达的工作管路 (4.31) 式中:主副卷扬泵最大流量之和, (4.32) 查袖珍液压气动手册P557表12-49取d2 = 40mm (4.33)(3)副卷扬工作管路 (4.34)式中:QB2副卷扬泵流量,QB2=64.88L/min (4.35) 查袖珍液压气动手册P557表12-49取d3 = 25mm3. 回转工作管路 (4.36)式中:回转支撑最大流量,=51.46L/min (4.37)查袖珍液压气动手册P557 表12-49d4 = 20mm4.13.2油箱选择
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
提示  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:QY20B汽车起重机卷筒机构及其液压系统设计【8张图纸】【优秀】
链接地址:https://www.renrendoc.com/p-272480.html

官方联系方式

2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

网站客服QQ:2881952447     

copyright@ 2020-2024  renrendoc.com 人人文库版权所有   联系电话:400-852-1180

备案号:蜀ICP备2022000484号-2       经营许可证: 川B2-20220663       公网安备川公网安备: 51019002004831号

本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网,我们立即给予删除!