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包装机推包机构设计【13张图纸】【优秀】包装机推包机构设计【13张图纸】【优秀】 -- 50 元

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任务书.doc
减速器.dwg
减速器箱盖.dwg
减速器轴承端盖.dwg
减速器轴承端盖2.dwg
凸轮.dwg
凸轮机构.dwg
凸轮机构箱盖.dwg
包装机推包机构装配图.dwg
包装机推包机构设计开题报告.doc
包装机推包机构设计说明书.doc
滚子推杆.dwg
相关资料.doc
肋板.dwg
计划周记进度检查表.xls
轴.dwg
齿轮.dwg
齿轮轴.dwg
编号:201404180903322512       格式:RAR    上传时间:2014-04-18
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包装机 推包机构 设计 图纸 优秀
资源描述:

包装机推包机构设计

43页 21000字数+说明书+任务书+开题报告+13张CAD图纸【详情如下】

任务书.doc

减速器.dwg

减速器箱盖.dwg

减速器轴承端盖.dwg

减速器轴承端盖2.dwg

凸轮.dwg

凸轮机构.dwg

凸轮机构箱盖.dwg

包装机推包机构装配图.dwg

包装机推包机构设计开题报告.doc

包装机推包机构设计说明书.doc

滚子推杆.dwg

相关资料.doc

肋板.dwg

计划周记进度检查表.xls

轴.dwg

齿轮.dwg

齿轮轴.dwg


摘  要

   包装机是一个产品生产和外包的机器的统称,其主要功能是包装各种产品,而包装机推包机构则是给包装机提供包装产品的机构,其主要功能就是从生产线将产品输送到包装机的相应入口,推包机构的运动是一个按一定轨迹的循环往复运动。它推送物品到达指定包装工作台,该机构取代了传统的人工移动物品,改善了工作效率低的缺点。

   本文所设计的推包机构,有回程一体的全自动化功能,其主要设计思路来自于对传统工艺的分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合。综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动,以及减速器的定值调速比的设定。再利用Auto Cad软件强大绘图功能,和Word的编辑功能,把设计方案图文并茂,栩栩如生的展现出来。在本系统中,用激光感应被包装工件并通过单片机对推包机构进行控制。激光测得被推物体确认到达后,由感光板上发出脉冲,通过89C51单片机及步进电动机驱动芯片ULN2803对步进电动机进行控制。同时被包装工件的件数由LED显示器显示。对推包机构则采用偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合机构相结合。其中,偏置滑块机构控制推头的水平方向上运动,凸轮机构则控制推头垂直方向的运动。在本设计中,在推头回程过程中不影响下一个工件的到来,从而总体来讲提高了效率。


   关键词:包装机;推包机构;减速机;齿轮

目 录

摘  要III

AbstractIV

1 绪论1

  1.1 本课题的研究内容和意义1

  1.2 国内外的发展概况2

  1.3 本课题应达到的要求3

2 机械部分的设计4

  2.1 方案的选择4

  2.2 凸轮及杆的设计6

   2.2.1 设计要求及计算7

   2.2.2 校核各杆的压杆稳定性9

   2.2.3 校核各杆的强度9

   2.2.4 校核凸轮的强度9

  2.3 减速器概述10

  2.4 电动机的选择11

   2.4.1 初步确定负载推力11

   2.4.2 电动机选择步骤12

   2.4.3 确定传动装置的总传动比及其分配14

   2.4.4 计算传动装置的运动及动力参数14

  2.5 齿轮的设计14

   2.5.1 齿轮传动特点与分类14

   2.5.2 齿轮传动的主要参数与基本要求14

   2.5.3 齿轮组的设计与强度校核15

  2.6 轴的设计19

   2.6.1 轴的分类19

   2.6.2 轴的材料19

   2.6.3 轴的结构设计20

   2.6.4 低速轴的设计与计算21

   2.6.5 高速轴的设计与计算25

   2.6.6 选择和校验键联接26

  2.7 轴承的选用26

   2.7.1 轴承种类的选择26

   2.7.2 深沟球轴承结构26

  2.8 联轴器的选择27

   2.8.1 联轴器的功用27

   2.8.2 联轴器的类型特点27

   2.8.3 联轴器的选用28

   2.8.4 联轴器材料28

3 控制部分的设计29

  3.1 控制系统的功能与设计要求29

  3.2 系统总体方案的设计29

  3.3 控制原理图32

4 结论与展望33

  4.1 结论33

  4.2 不足之处及未来展望33

致  谢34

参考文献35


   有如下特点:

   (1) 大多数包装机械结构复杂,运动速度快,动作精度高。为了满足性能要求,对零部件的刚度和表面质量等都具有较高的要求。

   (2) 用于食品和药品的包装机械要便于清洗,与食品和药品接触的部位要用不锈钢或经过化学处理的无毒材料制成。

   (3) 进行包装时作用力一般都较小,所以包装机械的电动机功率较小。

   (4) 包装机械一般都采用无级变速装置,以便灵活调整包装速度、调节包装机的生产能力。因为影响包装质量很多,诸如包装机的工作状态、包装材料和包装物的质量等。所以,为了便于机器的调整,满足质量和生产能力的需要,往往把包装机设计成无级可调的,即采用无级变速装置。

   (5) 包装机械是特殊类型的专业机械,种类繁多,生产数量有限。为便于制造和维修,减少投资设备,在各种包装机的设计中应注意标准化、通用性及多功能性[1]。

1.1 本课题的研究内容和意义

   研究内容:(1) 方案设计。并确定传动系统中各机构的运动尺寸和各构件尺寸。

        (2) 机械部分设计。确定电动机的功率与转速,并确定其尺寸。

        (3) 进行推包及结构设计。绘制其装配图。

   意义:迄今,一些科学技术发达的国家,在食品、医药、轻工、化工、纺织、电子、仪表和兵器等工业部门,已经程度不同地形成了由原料处理、中间加工和产品包装三大基本环节所组成的包装连续化和自动化的生产过程,有的还将包装材料加工、包装容器成型及包装成品储存系统都联系起来组成高效率的流水作业线。大量事实表明,实现包装的机械化和自动化,尤其是实现具有高度灵活性(或称柔性)的自动包装线,不仅体现了现代生产的发展方向,同时也可以获得巨大的经济效益[2]。

   (1) 能增加花色品种,改善产品质量,加强市场竞争能力

   (2) 能改善劳动条件,避免污染危害环境

   (3) 能节约原材料,减少浪费,降低成本

   (4) 能提高生产效率,加速产品的不断更新1.3 本课题应达到的要求

   运动控制技术在国内的发展特别快,但是在胶带机包装机械行业的发展动力却显得上升乏力。运动控制产品及技术在包装机械上的作用主要是达到精确的位置控制和严格的速度同步的要求,主要用在装卸、输送、打标、码垛、卸垛等工序。运动控制技术是区别高、中、低端胶带机包装机械的关键因素之一,也是中国包装机械升级的技术支撑。因此,需要对包装机的推包机构的运动方式做设计改善。经过考虑现在包装机械的现状及发展趋势后, 为了更好地实现包装机械的自动化控制,改进推包机构的设计以提高生产效率而给定的。

   推包机构能够实现推送,回程全自动一体化的一个机构。它由推刨机构,回程机构以及电动机组成。现需要设计某一包装机的推包机构,要求待包装的工件先由输送带送到推包机构的推头的前方,然后由该推头将工件由推至包装工作台,再进行包装。为了提高生产率,希望在推头结束回程时,下一个工件已送到推头的前方。这样推头就可以马上再开始推送工作。这就要求推头在回程时先退出包装工作台,然后再低头,即从台面的下面回程。因而就要求推头实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。

   我的设计是每5-6s包装一个工件,且假定:滑块移动距离L=400mm, 推头在返程阶段到达离最大推程距离S=100mm, 推头回程向下的距离H=50mm。行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取,推包机由电动机推动。在推头回程中,除要求推头低位退回外,还要求其回程速度高于工作行程的速度,以便缩短空回程的时间,提高工效。


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biyesheji上传于2014-04-18

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