棉花采摘机的结构设计【15张图纸】【无说明书】
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棉花
采摘
结构设计
图纸
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棉花采摘机的结构设计
任务书+开题报告+15张CAD图纸【详情如下】
中间张紧轮.dwg
中间轮.dwg
主动轴.dwg
从动轴.dwg
卸棉簧片.dwg
参考专利.pdf
右从动轮.dwg
右张紧轮.dwg
固定板.dwg
左从动轮.dwg
左张紧轮.dwg
张紧轮轴.dwg
捡棉勾齿.dwg
棉花采摘机的结构设计开题报告.doc
毕业设计任务书.doc
采棉机外壳.dwg
采棉机装配图.dwg
防缠挡板.dwg
1 毕业设计的任务
常德是湖南省的棉花产业基地，但由于棉花收获机械没有全面推广，许多棉农仍然采用手工的方法进行剥桃净棉，生产率低，严重浪费了劳动力资源。本设计要求完成棉花采摘机的整个系统设计，完成相关的系统结构图、装配图、零件图等。
2 毕业设计的目的
综合已学知识，提高学生外语水平、专业水平、综合能力、创新开发研究能力以及与严谨的工作作风。
3 毕业设计的要求
查阅资料，撰写开题报告，开题报告字数不少于1500字；
将参考文献1译成中文，并打印；
学习采摘机械等有关基础知识；
绘制系统原理图、装配图、零件图等相关图纸；
按学院规定的格式撰写并打印设计说明书，说明书字数不少于1.5万字；
除给定参考文献外还需查找相关专业期刊，其参考文献应不小于12篇（其中英文文献不少于2篇）。
- 内容简介：
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(10)授权公告号 CN 202444809 U(45)授权公告日 2012.09.26CN 202444809 U*CN202444809U*(21)申请号 201120432776.2(22)申请日 2011.10.22A01D 46/14(2006.01)(73)专利权人 吴乐敏地址 325609 浙江省乐清市虹桥镇曙光西路68 号(72)发明人 吴乐敏(54) 实用新型名称便携式手持采棉机(57) 摘要一种便携式手持采棉机， 包括带有手柄且左右对称的壳体、 手柄的底端面设有连接电机软轴的传动装置和壳体中间部采摘装置连接传动， 其特征在于壳体的前端采棉口处和中间部横向平行地设置采摘装置的从动输送带轮、 向下延伸突出两轴线的凸出传动轮和主动捡棉输送带轮， 捡棉输送带为同轴环绕覆盖在从动捡棉输送带轮、 输送带凸出传动轮和主动捡棉输送带轮的外缘端，捡棉输送带的外缘部上均布设置安装向外延伸的捡棉勾齿的贯通孔， 设置于捡棉勾齿侧面的卸棉装置均布地安装在捡棉输送带的外缘部的贯通孔上， 主动捡棉输送带、 凸出传动轮、 从动捡棉输送带的外侧面设有防缠挡板。 本实用新型结构简单，布局合理， 动力传输室和采棉室密封隔离。(51)Int.Cl.权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页1/1 页21. 一种便携式手持采棉机， 包括带有手柄 (2) 且左右对称的壳体 (1)， 手柄 (2) 的底端面设有连接电机的软轴螺母 (3)， 软轴螺母 (3) 和传动装置 (4) 连接， 传动装置 (4) 和采摘装置(20)连接传动， 其特征在于 ： 所述的采摘装置(20)设置于壳体(1)前端采棉口处和中间部之间， 所述的采摘装置 (20) 设有主动捡棉输送带轮 (5)、 向下延伸突出两轴线的输送带凸出传动轮(17)和从动捡棉输送带轮(6)形成三角形排列设置， 主动捡棉输送带轮(5)、输送带凸出传动轮 (17) 和从动捡棉输送带轮 (6) 的侧缘端设有防缠挡板 (8)， 捡棉输送带(7) 为同轴环绕覆盖在主动捡棉输送带轮 (5)、 输送带凸出传动轮 (17) 和从动捡棉输送带轮 (6) 之间的外缘部连接在一起， 所述的捡棉输送带 (7) 的外缘部均布地设置捡棉勾齿组合 (9)， 设置于捡棉勾齿 (9A) 侧面的卸棉装置 (19) 均布地安装在捡棉输送带 (7) 外缘部上， 所述的捡棉输送带 (7) 的左右两侧边缘部与落棉口上方内侧壁紧密接触。2. 根据权利要求 1 所述的一种便携式手持采棉机， 其特征在于 ： 所述的卸棉装置 (19)的固定座 (19A) 设有对称的定位贯通孔 (19B)， 底端面设有贯通凹槽 (19D)， 固定座 (19A)和捡棉输送带 (7) 外端面的贯通孔 (7A) 通过定位销 (7C) 的连接同轴铆合， 所述的卸棉装置 (19) 的卸棉簧片 (19E) 为 V 形结构， 卸棉簧片 (19E) 的固定板 (19F) 沿着捡棉输送带(7) 逆时针方向插入固定座 (19A) 底端面的贯通凹槽 (19D) 内。3.根据权利要求1所述的一种便携式手持采棉机， 其特征在于 ： 所述的卸棉簧片(19E)的材料为不锈钢薄板。4. 根据权利要求 1 所述的一种便携式手持采棉机， 其特征在于 ： 所述的捡棉勾齿组合(9) 的捡棉勾齿 (9A) 齿尖朝上直立连接在固定板 (9B) 的上端面， 固定板 (9B) 的中心部设有对称的贯通孔 (9C) 通过定位销 (9F) 的连接固定在捡棉输送带 (7) 外缘部的对称贯通孔(9D) 上。5. 根据权利要求 1 所述的一种便携式手持采棉机， 其特征在于 ： 所述的凸出传动轮(17) 外缘周设有和捡棉输送带 (7) 的内缘部啮合的轮齿。6. 根据权利要求 1 所述的一种便携式手持采棉机， 其特征在于 ： 所述的主动捡棉输送带轮 (5) 和从动捡棉输送带轮 (6) 的圆周外缘端设有轮齿， 所述的主动捡棉输送带轮 (5)和从动捡棉输送带轮 (6) 的圆周外缘端设有凹槽 (10)。7. 根据权利要求 1 所述的一种便携式手持采棉机， 其特征在于 ： 所述的防缠挡板 (8)同轴安装于捡棉输送带(7)的左右两侧内边缘部， 防缠挡板(8)的外缘部和捡棉输送带(7)的内缘部紧密接触， 其内侧缘部接触主动捡棉输送带轮 (5)、 输送带凸出传动轮 (17) 和从动捡棉输送带轮 (6) 的侧边缘部， 其外侧缘部和壳体 (1) 的内侧壁部紧密接触， 防缠挡板(8) 的侧面前后端分别设有贯通圆孔。 权 利 要 求 书CN 202444809 U21/4 页3便携式手持采棉机 所属技术领域0001 本实用新型涉及一种便携式手持采棉机， 尤其涉及一种手持式高速采棉机。 背景技术0002 我国是一个棉花生产大国， 传统的棉花采摘均是由人工完成， 人工采摘工作效率低， 劳动强度大， 棉花生产综合成本偏高， 尤其近几年出现了拾花工难招的局面， 而且市场上出现了多种棉花采摘机， 其中， 手持式采摘机包括其后部内装有电机的管状壳体， 在壳体的前端和后端平行设有链轮， 捡棉链条通过前端和后端的链轮连接在一起， 驱动装置通过驱动采棉链轮来带动采棉链条转动来进行棉花采摘。 这种手持采棉机长时间工作后棉花会缠绕在前端链轮和后端链轮上， 导致链条拉紧， 转速减慢， 载荷加重， 电机发热导致电机线圈烧毁而无法正常工作。 实用新型内容0003 本发明的目的在于提供一种便携式手持采棉机， 其结构简单， 重量轻， 工作稳定，能够克服现有技术设计的缺陷。 0004 为达到上述目的， 本实用新型采取的解决方案是 ： 0005 一种便携式手持采棉机， 包括带有手柄且左右对称的壳体， 手柄的底端面设有连接电机的软轴螺母， 软轴螺母和传动装置连接， 传动装置和采摘装置连接传动， 其特征在于 ： 所述的采摘装置设置于壳体前端采棉口处和中间部之间， 所述的采摘装置设有主动捡棉输送带轮、 向下延伸突出两轴线的输送带凸出传动轮和从动捡棉输送带轮形成三角形排列设置， 主动捡棉输送带轮、 输送带凸出传动轮和从动捡棉输送带轮的侧缘端设有防缠挡板， 捡棉输送带为同轴环绕覆盖在主动捡棉输送带轮、 输送带凸出传动轮和从动捡棉输送带轮之间的外缘部连接在一起， 所述的捡棉输送带的外缘部均布地设置捡棉勾齿组合， 设置于捡棉勾齿侧面的卸棉装置均布地安装在捡棉输送带外缘部上， 所述的捡棉输送带的左右两侧边缘部与落棉口上方内侧壁紧密接触。 0006 所述的一种便携式手持采棉机， 其特征在于 ： 所述的卸棉装置的固定座设有对称的定位贯通孔， 底端面设有贯通凹槽， 固定座和捡棉输送带外端面的贯通孔通过定位销的连接同轴铆合， 所述的卸棉装置的卸棉簧片为 V 形结构， 卸棉簧片的固定板沿着捡棉输送带逆时针方向插入固定座底端面的贯通凹槽内。 0007 所述的一种便携式手持采棉机， 其特征在于 ： 所述的卸棉簧片的材料为不锈钢薄板。 0008 所述的一种便携式手持采棉机， 其特征在于 ： 所述的捡棉勾齿组合的捡棉勾齿齿尖朝上直立连接在固定板的上端面， 固定板的中心部设有对称的贯通孔通过定位销的连接固定在捡棉输送带外缘部的对称贯通孔上。 0009 所述的一种便携式手持采棉机， 其特征在于 ： 所述的凸出传动轮外缘周设有和捡棉输送带的内缘部啮合的轮齿。 说 明 书CN 202444809 U32/4 页40010 所述的一种便携式手持采棉机， 其特征在于 ： 所述的主动捡棉输送带轮和从动捡棉输送带轮的圆周外缘端设有轮齿， 所述的主动捡棉输送带轮和从动捡棉输送带轮的圆周外缘端设有若干凹槽。 0011 所述的一种便携式手持采棉机， 其特征在于 ： 所述的防缠挡板同轴安装于 捡棉输送带的左右两侧内边缘部， 防缠挡板的外缘部和捡棉输送带的内缘部紧密接触， 其内侧缘部接触主动捡棉输送带轮、 输送带凸出传动轮和从动捡棉输送带轮的侧边缘部， 其外侧缘部和壳体的内侧壁部紧密接触， 防缠挡板的侧面前后端分别设有贯通圆孔。 0012 本使用实用新型时， 将采棉机的采棉口对准棉桃内的棉花， 设置在捡棉输送带的外缘部上的捡棉勾齿将棉桃内的棉纤维剥离下来， 并通过捡棉输送带的捡棉勾齿将棉纤维输送至采棉机中间部的落棉口上方， 此时利用设置在捡棉输送带上的卸棉装置的隔离棉花会自动脱离捡棉输送带上的捡棉勾齿落至盛棉花袋内。 0013 附图说明0014 图 1 是本发明实施方式中的便携式手持采棉机的剖视图。 0015 图中 ： 1、 壳体， 2、 手柄， 3、 连接电机软轴螺母， 4、 传动装置， 5、 主动捡棉输送带轮，6、 从动捡棉输送带轮， 7、 捡棉输送带， 8、 防缠挡板， 8A、 弹簧， 9、 捡棉勾齿， 17、 输送带凸出传动轮， 19、 卸棉装置， 20、 采摘装置。 0016 图 2 是本发明实施方式中的便携式手持采棉机的采摘装置结构立体图。 0017 图中 ： 5、 主动捡棉输送带轮， 6、 从动捡棉输送带轮， 7、 捡棉输送带， 7C、 定位销， 8、防缠挡板， 8A、 弹簧 8B、 贯通圆孔， 9、 捡棉勾齿组合， 9A、 捡棉勾齿， 9D、 捡棉输送带贯通孔，9F、 定位销， 17、 输送带凸出传动轮， 19、 卸棉装置， 19A、 卸棉装置固定座， 19E、 卸棉簧片。 0018 图 3 是在工作状态下的实施方式中的便携式手持采棉机的采摘装置剖视图。 0019 图中 ： 20Q、 棉纤维， 5、 主动捡棉输送带轮， 6、 从动捡棉输送带轮， 7、 捡棉输送带， 8、防缠挡板， 8A、 弹簧， 9、 捡棉勾齿组合， 17、 输送带凸出传动轮， 19E、 卸棉簧片， 20、 采摘装置。 0020 图 4 是实施方式中的便携式手持采棉机的捡棉输送带轮结构立体图。 0021 图中 ： 10、 凹槽。 0022 图 5 是实施方式中的便携式手持采棉机的捡棉勾齿组合和卸棉装置的结构立体图。 0023 图中 ： 9、 捡棉勾齿组合， 9A、 捡棉勾齿， 9B、 固定板， 9C、 固定板贯通孔， 9F、 捡棉勾齿组合定位销， 10、 凹槽， 19A、 卸棉装置固定座， 19B、 固定座定位贯通孔， 19C、 固定座内侧定位贯通孔， 19D、 凹槽， 19E、 卸棉簧片， 19F、 卸棉簧片固定板， 19G、 卸棉簧片固定板定位贯通孔。 0024 具体实施方式0025 图 1 是本发明实施方式中的便携式手持采棉机的剖视图。 0026 图 2 是本发明实施方式中的便携式手持采棉机的采摘装置结构立体图。 0027 图 3 是在工作状态下的实施方式中的便携式手持采棉机的采摘装置剖视图。 0028 1、 一种便携式手持采棉机， 包括带有手柄 (2) 且左右对称的壳体 (1)， 手柄 (2) 的底端面设有连接电机的软轴螺母 (3)， 软轴螺母 (3) 和传动装置 (4) 连接， 传动装置 (4) 和采摘装置(20)连接传动， 其特征在于 ： 所述的采摘装置(20)设置于壳体(1)前端采棉口处和中间部之间， 所述的采摘装置 (20) 设有主动捡棉输送带轮 (5)、 向下延伸突出两轴线的输送带凸出传动轮(17)和从动捡棉输送带轮(6)形成三角形排列设置， 主动捡棉输送带轮说 明 书CN 202444809 U43/4 页5(5)、 输送带凸出传动轮 (17) 和从动捡棉输送带轮 (6) 的侧缘端设有防缠挡板 (8)， 捡棉输送带 (7) 为同轴环绕覆盖在主动捡棉输送带轮 (5)、 输送带凸出传动轮 (17) 和从动捡棉输送带轮 (6) 之间的外缘部连接在一起， 所述的捡棉输送带 (7) 的外缘部均布地设置捡棉勾齿组合(9)， 设置于捡棉勾齿(9A)侧面的卸棉装置(19)均布地安装在捡棉输送带(7)外缘部上， 所述的捡棉输送带 (7) 的左右两侧边缘部与落棉口上方内侧壁紧密接触， 所述的卸棉装置 (19) 的固定座 (19A) 设有对称的定位贯通孔 (19B) 和捡棉输送带 (7) 定位贯通孔(7A) 通过定位销 (7C) 同轴铆合连接， 卸棉装置 (19) 的固定座 (19A) 设有对称的定位贯通孔 (19C)， 所述的卸棉装置 (19) 的固定座 (19A) 的底端面中间部设有贯通凹槽 (19D)， 所述的卸棉装置 (19) 的卸棉簧片 (19E) 为 V 形结构， 卸棉簧片 (19E) 的固定板 (19F) 沿着捡棉输送带(7)逆时针方向并插入固定座(19A)底端贯通凹槽(19D)内， 所述的卸棉簧片(19E)的固定板 (19F) 设有对称的贯通孔 (19G) 和固定座 (19A) 的定位贯通孔 (19C)、 捡棉输送带 (7) 的定位贯通孔 (7B) 通过定位销 (7C) 同轴连接， 所述的卸棉簧片 (19E) 的材料为不锈钢薄板， 所述的捡棉勾齿组合 (9) 固定板 (9B) 中心部设有对称的贯通孔 (9C) 和捡棉输送带 (7) 的外缘部的对称贯通孔 (9D) 通过定位销 (9F) 同轴铆合连接， 所述的凸出传动轮(17) 外缘周设有和捡棉输送带 (7) 的内缘部啮合的轮齿， 所述的主动捡棉输送带轮 (5) 和从动捡棉输送带轮 (6) 的圆周外缘端设有轮齿， 所述的主动捡棉输送带轮 (5) 和从动捡棉输送带轮 (6) 的圆周外缘端设有若干凹槽 (10)， 所述的防缠挡板 (8) 同轴安装于捡棉输送带 (7) 的左右两侧内边缘部， 防缠挡板 (8) 的外缘部和捡棉输送带 (7) 的内缘部紧密接触，其内侧缘部接触主动捡棉输送带轮 (5)、 输送带凸出传动轮 (17) 和从动捡棉输送带轮 (6)的侧边缘部， 其外侧缘部和壳体(1)的内侧壁部紧密接触， 防缠挡板(8)的侧面前后端分别设有贯通圆孔。 0029 如图 3 所示采摘装置 (20) 的捡棉输送带 (7) 沿着顺时针方向旋转循环工作， 当采摘装置 (20) 接触棉桃内的棉纤维 (20Q) 时， 安装在捡棉输送带 (7) 外端面上的卸棉簧片(19E) 的 V 形顶点利用捡棉输送带 (7) 高速旋转的摩擦和棉纤维 (20Q) 瞬间的冲击力迅速向内压缩卸棉簧片 (19E)， 此时形 成捡棉勾齿 (9A) 向外凸出并将棉桃内的棉纤维 (20Q)撕扯下来， 当带有棉纤维 (20Q) 的卸棉装置 (19) 的卸棉簧片 (19E) 随着旋转角度的改变进入直线运行轨迹时， 捡棉输送带 (7) 上的卸棉装置 (19) 的卸棉簧片 (19E) 解除了摩擦压缩力， 并利用自身的弹力迅速向外扩张将粘附在捡棉勾齿(9)上的棉纤维(20Q)脱开， 当设置在捡棉输送带 (7) 上的捡棉勾齿 (9) 运行到设置在主动捡棉输送带轮 (5) 和从动捡棉输送带轮(6)之间的向下延伸突出两轴线之间的输送带凸出传动轮(17)位置时， 为了防止未完全脱离捡棉勾齿 (9) 上的棉纤维棉纤维 (20Q)， 此时设置在捡棉输送带 (7) 上的捡棉勾齿(9) 利用向下延伸突出两轴线之间的输送带凸出传动轮 (17) 的安装位置形成捡棉输送带交叉的运行轨迹， 并利用捡棉输送带 (7) 的运行惯性将棉纤维棉纤维 (20Q) 完全脱离捡棉勾齿 (9)。 0030 0028 如图 2 所示在壳体 (1) 的内侧壁和捡棉输送带 (7) 的侧面边缘接合部留有配合缝隙， 为防止棉花细碎纤维通过接合部缝隙进入到传动工作室而发生缠绕故障， 环绕覆盖在主动捡棉输送带齿轮 (5)、 输送带凸出传动轮 (17) 和从动捡棉输送带齿轮 (6) 外缘部之间的捡棉输送带(7)的左右两侧周内缘端设有防缠挡板(8)， 在防缠挡板(8)的内侧面前后端设有向外侧扩张的弹簧 (8A)， 所述的防缠挡板 (8) 能够活动紧密地插入捡棉输送说 明 书CN 202444809 U54/4 页6带或捡棉链条 (7) 的左右两侧面内周边缘端， 防缠挡板 (8) 外侧面利用内侧面向外扩张的弹簧 (8A) 张力和壳体 (1) 的内侧壁紧密接触， 从而使防缠挡板 (8) 周外缘部和捡棉输送带(7) 形成一个平面台阶， 有效阻挡棉纤维进入传动工作室， 防缠挡板 (8) 的侧面前后端分别设有贯通圆孔 (8B)， 设置在壳体的前端和中间端定位销能够左右活动地插入防缠挡板 (8)的侧面前后端贯通圆孔 (8B) 并贯穿安装。 说 明 书CN 202444809 U61/4 页7图 1说 明 书 附 图CN 202444809 U72/4 页8图 2说 明 书 附 图CN 202444809 U83/4 页9图 3说 明 书 附 图CN 202444809 U94/4 页10图 4图 5说 明 书 附 图CN 202444809 U10本科生毕业论文(设计)开题报告书题 目 棉花采摘机的结构设计 学生姓名 学 号 专业班级 指导老师 2013 年 3 月 5 日论文（设计）题目棉花采摘机的结构设计课题目的、意义及相关研究动态：1课题目的、意义：我国是一个农业大国,但目前主要以传统农业为主,仍存在着生产结构不合理、生产规模小、技术落后等缺点。随着全球经济一体化进程不断加快,以及科学技术的发展,我国农业发展也进入了一个关键时期,农业将在更大范围和更深层次上参与国际竞争。我国农业只有加快现代化进程,才能在国际竞争中立于不败之地。要想实现农业现代化,必须加强农业机械化建设,提高机械化的综合水平,从而提高劳动生产率,降低生产成本,提高产品质量,使我国农产品在国际市场上具有竞争力。20世纪80年代以来，我国已成为世界上棉花生产的大国，种植面积稳定在533.33万公顷左右，皮棉产量达到580万吨。其中，长江、黄河和西新疆棉区是我国棉花3大优势产区，其面积和产量分别占全国的97.5%和98.2%1。我国最大的商品棉基地新疆，每年采棉季节，除动员学生、干部一起参加抢收外，还要从外省雇佣数十万劳动力抢收棉花，仅人工费用就高达8亿元，且往往因劳动力不足延长了采棉期，影响了棉花的质量，妨碍了秋耕灌溉和来年的春耕生产。在棉花收获中采用机械化作业，实现棉花采摘的自动化和智能化，是解决上述问题的最佳方案。研究和开发机械化采棉技术对解放劳动力、提高劳动生产效率、降低生产成本、保证新鲜棉花品质等方面都有着重要的意义。常德是湖南省的棉花产业基地,但由于棉花收获机械没有全面推广,许多棉农仍然采用手工的方法进行剥桃净棉,生产率低,严重浪费了劳动力资源。因此,为了使棉农能获得更大的经济效益,研制简便、低廉的采棉机就十分重要。而本文设计的新型棉花采摘机就能实现上述的这些功能，具有十分重大的现实意义2。2.相关研究动态：美国是最早开始从事棉花采摘机试验研究的国家，其工作可以追溯到1850年；但到1949年，棉花收获机械化的作业面积仅达到当时棉花种植面积6%。这期间许多人试验了不同的方法来进行棉花采摘，具体包括采用真空吸力抽吸棉花，采用静电吸力采摘棉花，采用机械收割型将棉花整棵切断再将纤维分离，采用采摘型机器人直接对棉花进行采摘等。到了1970年，美国棉花收获机械化程度达到95%，居世界第一位。美国生产的两种真空抽吸式采棉机3。原苏联也从1924年开始开展了机械化采棉的研制工作，目前棉花较集中的乌兹别克共和国机械采棉率达90%以上。我国除了引进国外先进采棉机械外，我国也大力开展了自主研发工作。1996年，自走式采棉机研制被列入国家科技部“九五”重点科技攻关项目4，从此我国开始正式进行国家级棉花采摘收获机的研究。然而，应当指出的是，直到目前为止，尽管该项目得到国家财政的大力支持，但是其产业化效果并不理想。采棉机在推广使用中存在的困难，概括起来主要有4个方面：一是机采棉的质量不高，含杂质较多，二是交花时，被扣除的杂质比例太高；三是使用机采作业成本过高；四是用人工采棉的标准来评定机采棉的等级，造成棉农收入下降5。课题的主要内容（观点）、创新之处：课题的主要内容是：完成整个采棉机的结构设计，画出其原理图，装配图，零件图，自行设计其尺寸。由于传统的手持式采摘机包括其后部内装有电机的管状壳体，在壳体的前端和后端平行设有链轮，捡棉链条通过前端和后端的链轮连接在一起，驱动装置通过驱动采棉链轮来带动采棉链条转动来进行棉花采摘。这种手持采棉机长时间工作后棉花会缠绕在前端链轮和后端链轮上，导致链条拉紧，转速减慢，载荷加重，电机发热导致电机线圈烧毁而无法正常工作6。本毕业设计目的在于提供一种新型的便携式手持采棉机。结构简单，重量轻，工作稳定，能够克服现有技术设计的缺陷，为达到上述目的，其创新之处具体如下：便携式手持采棉机，包括带有手柄且左右对称的壳体，手柄的底端面设有连接电机的软轴螺母，软轴螺母和传动装置连接，传动装置和采摘装置连接传动，其特征在于：所述的采摘装置设置于壳体前端采棉口处和中间部之间，所述的采摘装置设有主动捡棉输送带轮、向下延伸突出两轴线的输送带凸出传动轮和从动捡棉输送带轮形成三角形排列设置，主动捡棉输送带轮、输送带凸出传动轮和从动捡棉输送带轮的侧缘端设有防缠挡板，捡棉输送带为同轴环绕覆盖在主动捡棉输送带轮、输送带凸出传动轮和从动捡棉输送带轮之间的外缘部连接在一起，所述的捡棉输送带的外缘部均布地设置捡棉勾齿组合，设置于捡棉勾齿侧面的卸棉装置均布地安装在捡棉输送带外缘部上，所述的捡棉输送带的左右两侧边缘部与落棉口上方内侧壁紧密接触。研究方法、设计方案或论文撰写提纲：研究方法：深入研究国内外现有果实采摘机，主要以棉花采摘机为例，并借助图书馆和互连网获取相关资料和信息,
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