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轮辐专用六轴钻床设计【8张CAD图纸】【优秀】

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轮辐 专用 六轴钻床 设计 cad图纸
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轮辐专用六轴钻床设计

59页 19000字数+说明书+开题报告+8张CAD图纸

A0装配图.dwg

A1底座.dwg

A2压料板.dwg

A2小齿轮轴.dwg

A2工作台.dwg

A2液压缸.dwg

A2隔板.dwg

A3立柱.dwg

轮辐专用六轴钻床设计开题报告.doc

轮辐专用六轴钻床设计说明书.doc

摘要

众所周知,在现代机械制造业中,企业对专用机床有着广泛的需求。一般钻床劳动强度大,专用性能低,生产率不高且不能保证精度;而多轴专用钻床操纵方便、省力、容易掌握,不易发生操作错误和故障,不仅能减少工人的疲劳,保证工人和钻床的安全,还能提高钻床的生产率。因此,专用机床的使用,对企业的竞争力有着十分重要的作用。本文针对一般钻床上述种种缺点及加工对象的具体情况设计一台轮辐专用多轴钻床,力求达到满足性能要求,经济效益和人机关系等技术经济指标。

Abstract

As it is known, the special-purpose lathe is extensively demanded by enterprises in the modern mechanical manugfacturing industry. The ordinary lathe not only need a large number of man-power. But has a low performance. In addition, its productivity is low and the accuracy can't be ensured. However, the special-purpose lathe can not merely help enterprises to boost productivity greatly, saving a large number of manpower, the material resources, still can improve the quality of the products. Meanwhile, it is easily maneuvered and guarantees workers' safty. Hence, the use of the special-purpose lathe plays an important part in the competitiveness of enterprises. Owing to the variety disadvantages of the ordinary lathe, this article presents a new design of mutil-axles drilling machine. It is designed based on the specific information of the object. We try our bests to make it satisfies the performance demands as well as other index such as economic efficiences and relation between humen and machines.

Key words: muti-axles drilling machine.

目录

第一章  多轴钻床总体设计8

第一节  概论8

一.性能要求9

二.经济效益10

三.人机关系11

第二节  多轴钻床总体布局分析11

一.操作、观察与调整对总体布局的影响11

二.零件的加工工艺方法对总体布局的影响12

三.机床的运动分配对总体布局的影响12

四.精度等级对总体布局的影响13

五.生产效率对总体布局的影响13

六.机床的造型对总体布局的影响14

第三节  多轴钻床工艺方案的制定14

一.影响机床工艺方案制定的主要因素15

二.加工工件的工艺分析15

第二章  多轴钻床部件设计16

第一节  动力部件的选择16

一.切削用量的选择16

二.刀具的选择17

三.动力部件的选择17

第二节  减速器的选取20

第三节  上台板的设计21

一.材料的选取22

二.尺寸的确定22

三.结构设计23

第四节  主轴箱体的设计24

第五节  主轴箱零件的设计26

一.齿轮的设计26

二.齿轮的计算及校核28

三.轴的设计34

第六节  夹紧机构的设计40

一.概述40

二.夹紧机构的设计42

第三章  支承件的设计43

第一节  概述43

一.支承件的功能43

二.支承件的静刚度和形状选择原则44

三.支撑件的动态特性44

第二节  导轨(立柱)的设计45

一.概述45

二.导轨的设计46

第三节  底座的设计48

一.材料选择48

二.结构设计49

三.尺寸确定49

第四章  液压系统的设计49

一.工况分析50

二.确定液压缸的参数52

三.绘制工作原理图54

第五章  电器控制系统的设计55

一.方案分析55

二.工作过程56

后记58

致谢59

参考文献60

第一章  多轴钻床总体设计

第一节  概论

多轴钻床的总体设计是机床设计的关键环节,它对机床所达到的技术性能和经济性能往往起着决定性的作用。

机床总体设计,目前基本上有两种情况:其一,是根据具体加工对象的具体情况进行专门设计;其二,因机床在组成部件方面有共性,可设计成通用部件,可以利用通用部件来进行机床设计。本设计属于第一种情况,这也是当前最普遍的做法。

一般来说,机床总体设计时应考虑下列几点:

用合适的加工工艺,制定最佳方案;

合理的确定机床工序集中程度;

合适的选择机床通用部件;

选择当前机床的配置形式;

合理的选择切削用量;

设计高效率的夹具,刀具及主轴箱;

要保证给定的工艺过程;

保证机床的刚度、精度、抗振性和稳定性,力求减轻机床重量;

保证机床结构简单,尽量用较短的传动链,以提高传动精度和效率;

保证良好的加工工艺性,以便于机床的加工和装配;

保证安全生产,便于操作调整和维修;

尽可能保证占地面积小;

机床外形美观大方,符合人机工程学原理。

评价机床性能的优劣,主要是根据技术经济指标来判断的。机床设计的技术经济指标可从满足性能要求,经济效益和人机关系等方面进行分析讨论。

一.性能要求

工艺范围

机床的工艺范围是指机床适应不同生产要求的能力。大致包括下列内容:在机床上可完成的工序种类;加工零件的类型,材料和尺寸范围;毛坯的种类等。

加工精度和表面粗糙度

机床的加工精度是被加工零件在尺寸,形状和相互位置等方面所能达到的准确程度。机床精度分三级:普通精度级,精密级和高精密级。机床的精度,包括几何精度,传动精度,运动精度和定位精度等。几何精度是指机床在不运动或运动速度较低时的精度,它是由机床各主要部件的几何形状和它们之间的相对位置与运动轨迹的精度决定的。传动精度是指内传动链两末端件之间的相对运动精度,它取决于传动系统中机件的制造精度和装配精度以及传动系统设计的合理性。运动精度是指机床的主要部件以工作状态的速度运动时的精度。定位精度是指机床主要部件在运动终点所达到的实际位置的精度。只有机床精度达到一定要求后,才能满足机床加工精度的要求。

机床加工的工件表面粗糙度也是机床主要性能之一。它与工件和刀具的材料,进给量,刀具的几何形状和切削时的振动有关。对表面质量要求越高,也就是要求表面粗糙度越小,则对抗振性的要求越高。机床的抗振性包括两个方面:抵抗受迫振动的能力和抵抗自激振动的能力。如果振源的频率与机床某主要部件振动的固有频率重合时,就将发生共振。振幅大增,加工表面粗糙度将会大大增加。切削自激振动,产生于切削工程中。如果切削不稳定,则切过的表面,其波纹度将越来越大,振动越来越剧烈,将严重影响加工表面的质量。

生产率

机床的生产率通常是指在单位时间内机床所能加工的工件数量。要提高机床的生产率,必须缩短加工一个工件的平均总时间,其中包括缩短切削加工时间,辅助时间以及分摊到每个工件上的准备和结束时间。

自动化

机床自动化可减少人对加工的干预,从而保证加工的一致性,即被加工零件的精度稳定性。还具有提高生产率和减轻工人劳动强度的优点。

可靠性

机床的工作可靠性也是一项重要的技术经济指标。随着机床安全化的发展,可靠性在机床设计中的地位逐步提高。

机床寿命

机床寿命就是机床保持它应具有的加工精度的时间。随着技术设备更新的加速,对机床寿命所要求的时间也在减短。对于本次设计的多轴专用钻床来说,寿命要求短,因为它将随加工产品的更新而废弃。这就要求机床在最高生产率的条件下工作,在使用期内充分发挥机床的效能,取得最大的经济效益。

确保和提高机床的寿命,主要是提高关键性零件的耐磨性,并使主要传动件的疲劳寿命与之相适应。

二.经济效益

在保证实现机床性能要求的同时,还必须使机床具有很高的经济效益。不仅要考虑机床设计和生产的经济效益,更重要的是要从用户出发,提高机床使用厂的经济效益。对于机床生产厂的经济效益,主要反映在机床成本上。机床的成本包括材料,加工制造费用,而且还包括研制和管理费用。

对于机床使用厂的经济效益,首先是提高机床的加工效率和可靠性。要使机床能够充分发挥其效能,减少能源消耗,提高机床的机械效率,也是十分重要的。机床的机械效率是有效功率对输入功率之比。两者的差值就是损失,主要是摩擦损失。而且,摩擦功转化为热量,将引起机床的热变形,又对机床的工作带来不良的后果。因此,设计时必须重视提高机床的机械效率。

三.人机关系

在设计中,还应该重视人机关系问题。

机床应操纵方便,省力,容易掌握,不易发生操作错误和故障。这样不仅能减少工人的疲劳,保证工人和机床的安全,还能提高机床的生产率。

防止机床对周围环境的污染,也是对机床设计和制造提出的一项主要要求。噪声要低,不仅噪声声级要达到规定值以下,而且不能对人耳有强烈的不适感。。

对于上述的各项技术经济指标,在机床设计时我们将综合考虑,并应根据不同的需求,有所侧重。

第二节  多轴钻床总体布局分析

机床布局的设计是一个重要的全局性问题,它对机床的部件设计,制造和使用都有较大的影响。机床总布局的任务,是解决机床各部件的相对运动和相对位置的关系,并使机床具有一个协调完美的造型。工艺分析和工件的形状,尺寸和重量,在很大程度上左右着机床的布局形式。

一.操作、观察与调整对总体布局的影响

机床的布局必须充分考虑到操作机床的人,处理好人机关系。充分发挥人与机床各自的特点,使人机的综合效能达到最佳。

机床各部件的相对位置的安排,应考虑到便于操作和观察及测量。安装工件部位的高度,应正好处于操作者手臂平伸的位置(较重件除外)。为适应一般操作者的身材高度,对安装工件位置较低的机床,应将床腿或床座垫高。

根据手臂所能到达指定位置的难易程度,有最大工作区,正常工作区和最佳工作区之分。为了便于检修,要考虑人体蹲下是较适于工作的区域。还应考虑到操作者可能达到的最大视野和反应敏锐的视野区等。

二.零件的加工工艺方法对总体布局的影响

专用机床加工工件的工艺方法是多种多样的。在设计多轴钻床时,往往由于工艺方法的改变,导致机床的传动部件配置以及结构等产生一系列的改变。因此在确定专用多轴钻床的总体布局时应首先分析和选择合理的加工工艺。

三.机床的运动分配对总体布局的影响

钻床的工艺方案确定后,刀具与工件在加工时的相对运动也随之被确定了。但此相对运动可以完全分配给刀具,也可以完全分配给工件,或由刀具和工件共同完成。下面我们拟定几种分配方案,分析比较不同方案的优缺点,选择最佳运动方案。

钻削加工的相对运动由刀具实现

在轮辐专用多轴钻床上钻孔时,主运动和进给运动都有刀具完成,钻头的轴向移动为进给运动,钻头的回转运动为主运动。主运动和进给运动形成了切削加工时的全部相对运动。

钻削加工时的相对运动由刀具和工件共同完成

在多轴钻床设计中,扩铰轮辐孔时主运动分配给钻头,进给运动由工件完成,即钻头的向下运动和工件的向上移动,该方案用于工件重量不大的设计中。

方案比较:把运动完全分配给刀具的方案,一般用于重型工件的加工。由于多轴钻床所加工的轮辐重量不是很大,故本设计采用第二种方案。具体方案如下图:


四.精度等级对总体布局的影响

由于多轴钻床的加工精度和光洁度与机床的刚度和抗震性有关,为了获得所要求的加工精度和光洁度,在机床总体布局上应保证有足够的刚度和抗震性。通常情况下,支承形式为封闭的框架时,其刚度较好。机床在加工过程中产生震动传递给工件和刀具,会使被加工表面产生震动,降低表面光洁度;震动也会使刀具寿命缩短,使机床零件磨损加快;震动所造成的噪音,使工人疲劳。因此,设计中应采取一定的措施来消除和减少震动。

五.生产效率对总体布局的影响

机床的生产批量不同,其结构可能完全不同。强力轮辐股份有限公司加工轮辐属于大批量生产,因此制造轮辐扩铰专用机床,一次完成多孔加工,效率高,劳动强度低,从而节约人力和时间。

六.机床的造型对总体布局的影响

机床的外观,应寻求整体统一,均衡稳定,比例协调机床总布局的任务,是解决机床各部件的相对运动和相对位置的关系,并使机床具有一个协调完美的造型。

钻床一般型式是单臂式和框架式。单臂式的特点是能方便的更换点位进行加工。但这类布局型式与框架式相比刚度较差,所以本设计采用框架式结构,这种型式的机床具有占地面积小,工人所处的操作位置比较灵活的特点,且刚度高,加工精度高。本设计框架式结构见下图:


第三节  多轴钻床工艺方案的制定

工艺方案制定的正确与否,将决定机床能否达到“质量轻,体积小,结构简单,使用方便,效率高,质量好”的要求。故在确定专用机床的总体布局方案时,应重点分析和选择合理的工艺方案。

一.影响机床工艺方案制定的主要因素

被加工零件需要在机床上完成的工序及加工精度,是制定机床工艺方案的主要依据。制定工艺方案时,首先需要全面的分析工件的加工精度及技术要求,了解现场加工工艺及保证精度的有效措施。

被加工零件的特点

工件材料及硬度、加工部件的结构形式、工件的刚性、工艺基面等,对于机床工艺方案的制定都有重要的影响。

工件的刚性不足,加工时工序就不能太集中。有时为了减少机床台数,必须采用高度集中工序时,从安排上,也必须把一些工序从时间上错开加工,以避免同时加工时因工件受力变形、发热变形以及振动而影响加工精度。

工件的生产方式

被加工零件生产批量的大小,对机床方案的制定也有影响。对大批量生产的箱体零件,工序安排上,一般趋于分散。例如加工轮辐螺栓孔,其粗加工,精加工分别在不同的机床上进行。机床虽多一些,但由于生产批量很大,从提高生产率,稳定的保证加工精度的角度来讲仍然是合理的。在小批量生产情况下,完成同样工艺内容,则力求减少机床台数,此时应当将工序尽量集中在一台或少数几台机床上进行加工,以提高机床的利用率。

二.加工工件的工艺分析

本次设计的机床是轮辐螺栓孔专用扩铰多轴钻床。以下对所加工工件外形及加工面的位置作详细的分析。

由零件图可以看出,此步工序是对轮辐面上六个直径为32的孔进行扩铰加工。如果采用一般钻床,也可以完成此步工序,但是一次只能加工一个孔,一个轮辐需要加工六次,劳动强度大,生产率低且不能保证精度。为了保证配合质量,提高生产效率和减轻劳动强度,可以使用多轴钻床一次完成六个孔的扩铰工作,从而节省人力和时间。所加工工件在扩孔后的零件图如下图所示:

第二章  多轴钻床部件设计

第一节  动力部件的选择

动力部件的选择在整个多轴钻床的设计中是至关重要的。动力部件的功率如果选取过大,电动机经常处于低负荷情况,功率因素小,造成电力浪费,同时使转动件及相关尺寸选取过大,浪费材料,且机床笨重。如果选取过小,则机床达不到设计提出的使用性能要求。本设计主运动采用电动机带动,进给运动采用电动机带动液压系统运动。

一.切削用量的选择

多轴钻床正常工作与合理地选用切削用量,即确定合理的切削速度和工作进给量,有很大的关系。切削用量选用的恰当,能使多轴机床以最少的停车损失,最高的生产效率,最长的刀具寿命和最好的加工质量,也就是“多快好省”的进行生产。

工作时,六轴钻床的六把刀具同时运转,为了使钻床能正常工作,不经常停车换刀,而达到较高的生产率,所选的切削用量比一般钻床单刀加工要低一些。概括地说,在多轴钻床上不宜采用较大的切削速度和进给量。

对于扩铰孔,要想达到较理想的状态,除刀具须保证合理的几何形状及冷却充分,很重要的一点是合理选择切削用量。一般是速度低一点好,进给量不宜太大。

查《组合机床设计》第一册“机械部分”表2—13“扩孔切削用量”,得V=12~20m/min,f=0.3~0.4mm/r,本设计选取v=20m/min,f=0.3mm/r。

二.刀具的选择


内容简介:
大学本科毕业设计(论文)开题报告题目名称多轴钻床姓名 专业班级 学号 一、 选题的目的和意义众所周知,在现代机械制造业中,企业对专用机床有着广泛的需求。一般钻床劳动强度大,专用性能低,生产率不高且不能保证精度;而多轴专用钻床操纵方便、省力、容易掌握,不易发生操作错误和故障,不仅能减少工人的疲劳,保证工人和钻床的安全,还能提高钻床的生产率。因此,专用机床的使用,对企业的竞争力有着十分重要的作用。与平时在课本中所学的不同,多轴钻床是一种非标准机械,选择这个课题对我来说是个挑战,在相关资料较少的不利情况下,更能激发我投入大量的时间来对此进行研究。通过此次的毕业设计,我们可以把学过的课本知识在设计工作中综合地加以应用,使这些知识得到巩固和发展,并使理论知识和生产环节结合起来;通过毕业设计,能够初步培养我们对机械工程设计的独立工作能力;树立正确的设计思想;掌握一般机械设计的基本方法和步骤,为以后进行设计工作打下良好的基础;通过毕业设计,我们能够熟练应用有关参考资料、计算图表、手册;熟悉有关的国家标准和部颁标准,以完成一个工程技术人员在机械设计方面所必须具备的基本技能训练。二、 国内外研究综述随着科学技术的日新月异,机床制造业的迅猛发展,国内、外专用机床行业取得了很大的发展及成就。立式多轴钻床构造比较简单紧凑,外形尺寸较小,占地面积小,操作维护容易,广泛应用于各加工企业,在国内、外制造行业中倍受青睐。三、毕业设计(论文)所用的方法本次设计,按照导师的要求,我们分组设计。在设计过程中我们首先查阅大量的资料,对多轴钻床有了一个大概的了解,掌握其基本的计算方法。在设计中遇到的问题我们一般通过小组讨论的方式解决,如不能解决的问题我们就通过请教厂方技术人员指和导师,争取解决所有不懂的问题。四、主要参考文献与资料获得情况参考文献:1徐灏主编 新编机械设计师手册 上册 北京:机械工业出版社 19952大连组合机床研究所编 组合机床设计 第一册 机械部分 机械工业出版社出版 1975年6月 北京第一版3冯辛安主编 机械制造装备设计 北京:机械工业出版社 19984濮良贵 纪名刚主编 机械设计 第七版 北京:高等教育出版社 2001(2004重印)资料获得情况:河南省博爱县县强力车轮制造有限公司获得一张装配图和部分零件图。五、指导教师审批意见指导教师: (签名)年 月 日 前言前言制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱,其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水平和国防实力。随着科学技术的日新月异,机床制造业的迅猛发展,国内、外专用机床行业取得了很大的成就。专用机床,顾名思义,就是针对某一工件而专门设计制造的机床。与一般机床相比,具有设计制造周期短、成本低,自动化程度高,加工效率高,加工质量稳定可靠,能减轻工人劳动强度等优点。本设计为专用多轴钻床的设计,共分五章:第一章、多轴钻床总体设计;第二章、多轴钻床部件设计;第三章、支承件的设计;第四章、液压系统的设计;第五章、电器控制系统的设计。多轴钻床的具体设计步骤见本文正文。本人尽管对论文已多次审查,但因知识有限,水平有限,时间有限,错误与不妥之处在所难免,殷切期望老师们拔冗相助,不吝指教,本人不胜感激。 2摘要摘要众所周知,在现代机械制造业中,企业对专用机床有着广泛的需求。一般钻床劳动强度大,专用性能低,生产率不高且不能保证精度;而多轴专用钻床操纵方便、省力、容易掌握,不易发生操作错误和故障,不仅能减少工人的疲劳,保证工人和钻床的安全,还能提高钻床的生产率。因此,专用机床的使用,对企业的竞争力有着十分重要的作用。本文针对一般钻床上述种种缺点及加工对象的具体情况设计一台轮辐专用多轴钻床,力求达到满足性能要求,经济效益和人机关系等技术经济指标。 3AbstractAs it is known, the special-purpose lathe is extensively demanded by enterprises in the modern mechanical manugfacturing industry. The ordinary lathe not only need a large number of man-power. But has a low performance. In addition, its productivity is low and the accuracy cant be ensured. However, the special-purpose lathe can not merely help enterprises to boost productivity greatly, saving a large number of manpower, the material resources, still can improve the quality of the products. Meanwhile, it is easily maneuvered and guarantees workers safty. Hence, the use of the special-purpose lathe plays an important part in the competitiveness of enterprises. Owing to the variety disadvantages of the ordinary lathe, this article presents a new design of mutil-axles drilling machine. It is designed based on the specific information of the object. We try our bests to make it satisfies the performance demands as well as other index such as economic efficiences and relation between humen and machines.Key words: muti-axles drilling machine. 4目录目录第一章第一章 多轴钻床总体设计多轴钻床总体设计8第一节第一节 概论概论8一性能要求9二经济效益10三人机关系11第二节第二节 多轴钻床总体布局分析多轴钻床总体布局分析11一操作、观察与调整对总体布局的影响11二零件的加工工艺方法对总体布局的影响12三机床的运动分配对总体布局的影响12四精度等级对总体布局的影响13五生产效率对总体布局的影响13六机床的造型对总体布局的影响14第三节第三节 多轴钻床工艺方案的制定多轴钻床工艺方案的制定14一影响机床工艺方案制定的主要因素15二加工工件的工艺分析15第二章第二章 多轴钻床部件设计多轴钻床部件设计16第一节第一节 动力部件的选择动力部件的选择16一切削用量的选择16二刀具的选择17三动力部件的选择17第二节第二节 减速器的选取减速器的选取20第三节第三节 上台板的设计上台板的设计21一材料的选取22二尺寸的确定22三结构设计23第四节第四节 主轴箱体的设计主轴箱体的设计24第五节第五节 主轴箱零件的设计主轴箱零件的设计26一齿轮的设计26二齿轮的计算及校核28三轴的设计34第六节第六节 夹紧机构的设计夹紧机构的设计40 5一概述40二夹紧机构的设计42第三章第三章 支承件的设计支承件的设计43第一节第一节 概述概述43一支承件的功能43二支承件的静刚度和形状选择原则44三支撑件的动态特性44第二节第二节 导轨(立柱)的设计导轨(立柱)的设计45一概述45二导轨的设计46第三节第三节 底座的设计底座的设计48一材料选择48二结构设计49三尺寸确定49第四章第四章 液压系统的设计液压系统的设计49一工况分析50二确定液压缸的参数52三绘制工作原理图54第五章第五章 电器控制系统的设计电器控制系统的设计55一方案分析55二工作过程56后记后记58致谢致谢59参考文献参考文献60 6第一章第一章 多轴钻床总体设计多轴钻床总体设计第一节第一节 概论概论多轴钻床的总体设计是机床设计的关键环节,它对机床所达到的技术性能和经济性能往往起着决定性的作用。机床总体设计,目前基本上有两种情况:其一,是根据具体加工对象的具体情况进行专门设计;其二,因机床在组成部件方面有共性,可设计成通用部件,可以利用通用部件来进行机床设计。本设计属于第一种情况,这也是当前最普遍的做法。一般来说,机床总体设计时应考虑下列几点:1.用合适的加工工艺,制定最佳方案;2.合理的确定机床工序集中程度;3.合适的选择机床通用部件;4.选择当前机床的配置形式;5.合理的选择切削用量;6.设计高效率的夹具,刀具及主轴箱;7.要保证给定的工艺过程;8.保证机床的刚度、精度、抗振性和稳定性,力求减轻机床重量;9.保证机床结构简单,尽量用较短的传动链,以提高传动精度和效率;10. 保证良好的加工工艺性,以便于机床的加工和装配;11. 保证安全生产,便于操作调整和维修;12. 尽可能保证占地面积小; 713. 机床外形美观大方,符合人机工程学原理。评价机床性能的优劣,主要是根据技术经济指标来判断的。机床设计的技术经济指标可从满足性能要求,经济效益和人机关系等方面进行分析讨论。一性能要求一性能要求1. 工艺范围机床的工艺范围是指机床适应不同生产要求的能力。大致包括下列内容:在机床上可完成的工序种类;加工零件的类型,材料和尺寸范围;毛坯的种类等。2. 加工精度和表面粗糙度机床的加工精度是被加工零件在尺寸,形状和相互位置等方面所能达到的准确程度。机床精度分三级:普通精度级,精密级和高精密级。机床的精度,包括几何精度,传动精度,运动精度和定位精度等。几何精度是指机床在不运动或运动速度较低时的精度,它是由机床各主要部件的几何形状和它们之间的相对位置与运动轨迹的精度决定的。传动精度是指内传动链两末端件之间的相对运动精度,它取决于传动系统中机件的制造精度和装配精度以及传动系统设计的合理性。运动精度是指机床的主要部件以工作状态的速度运动时的精度。定位精度是指机床主要部件在运动终点所达到的实际位置的精度。只有机床精度达到一定要求后,才能满足机床加工精度的要求。机床加工的工件表面粗糙度也是机床主要性能之一。它与工件和刀具的材料,进给量,刀具的几何形状和切削时的振动有关。对表面质量要求越高,也就是要求表面粗糙度越小,则对抗振性的要求越高。机床的抗振性包括两个方面:抵抗受迫振动的能力和抵抗自激振动的能力。如果振源的频率与机床某主要部件振动的固有频率重合时,就将发生共振。振幅大增,加工表面粗糙度将会大大增加。切削自激振动,产生于切削工程中。如果切削不稳定,则切过的表面,其波纹度将越来越大,振动越来越剧烈,将严重影响加工表面的质量。 83. 生产率机床的生产率通常是指在单位时间内机床所能加工的工件数量。要提高机床的生产率,必须缩短加工一个工件的平均总时间,其中包括缩短切削加工时间,辅助时间以及分摊到每个工件上的准备和结束时间。4. 自动化机床自动化可减少人对加工的干预,从而保证加工的一致性,即被加工零件的精度稳定性。还具有提高生产率和减轻工人劳动强度的优点。5. 可靠性机床的工作可靠性也是一项重要的技术经济指标。随着机床安全化的发展,可靠性在机床设计中的地位逐步提高。6. 机床寿命机床寿命就是机床保持它应具有的加工精度的时间。随着技术设备更新的加速,对机床寿命所要求的时间也在减短。对于本次设计的多轴专用钻床来说,寿命要求短,因为它将随加工产品的更新而废弃。这就要求机床在最高生产率的条件下工作,在使用期内充分发挥机床的效能,取得最大的经济效益。确保和提高机床的寿命,主要是提高关键性零件的耐磨性,并使主要传动件的疲劳寿命与之相适应。二经济效益二经济效益在保证实现机床性能要求的同时,还必须使机床具有很高的经济效益。不仅要考虑机床设计和生产的经济效益,更重要的是要从用户出发,提高机床使用厂的经济效益。对于机床生产厂的经济效益,主要反映在机床成本上。机床的成本包括材料,加工制造费用,而且还包括研制和管理费用。对于机床使用厂的经济效益,首先是提高机床的加工效率和可靠性。要使机床能够充分发挥其效能,减少能源消耗,提高机床的机械效率,也是十分重要的。 9机床的机械效率是有效功率对输入功率之比。两者的差值就是损失,主要是摩擦损失。而且,摩擦功转化为热量,将引起机床的热变形,又对机床的工作带来不良的后果。因此,设计时必须重视提高机床的机械效率。三人机关系三人机关系在设计中,还应该重视人机关系问题。机床应操纵方便,省力,容易掌握,不易发生操作错误和故障。这样不仅能减少工人的疲劳,保证工人和机床的安全,还能提高机床的生产率。防止机床对周围环境的污染,也是对机床设计和制造提出的一项主要要求。噪声要低,不仅噪声声级要达到规定值以下,而且不能对人耳有强烈的不适感。对于上述的各项技术经济指标,在机床设计时我们将综合考虑,并应根据不同的需求,有所侧重。第二节第二节 多轴钻床总体布局分析多轴钻床总体布局分析机床布局的设计是一个重要的全局性问题,它对机床的部件设计,制造和使用都有较大的影响。机床总布局的任务,是解决机床各部件的相对运动和相对位置的关系,并使机床具有一个协调完美的造型。工艺分析和工件的形状,尺寸和重量,在很大程度上左右着机床的布局形式。一操作、观察与调整对总体布局的影响一操作、观察与调整对总体布局的影响机床的布局必须充分考虑到操作机床的人,处理好人机关系。充分发挥人与机床各自的特点,使人机的综合效能达到最佳。机床各部件的相对位置的安排,应考虑到便于操作和观察及测量。安装工件 10部位的高度,应正好处于操作者手臂平伸的位置(较重件除外) 。为适应一般操作者的身材高度,对安装工件位置较低的机床,应将床腿或床座垫高。根据手臂所能到达指定位置的难易程度,有最大工作区,正常工作区和最佳工作区之分。为了便于检修,要考虑人体蹲下是较适于工作的区域。还应考虑到操作者可能达到的最大视野和反应敏锐的视野区等。二零件的加工工艺方法对总体布局的影响二零件的加工工艺方法对总体布局的影响专用机床加工工件的工艺方法是多种多样的。在设计多轴钻床时,往往由于工艺方法的改变,导致机床的传动部件配置以及结构等产生一系列的改变。因此在确定专用多轴钻床的总体布局时应首先分析和选择合理的加工工艺。三机床的运动分配对总体布局的影响三机床的运动分配对总体布局的影响钻床的工艺方案确定后,刀具与工件在加工时的相对运动也随之被确定了。但此相对运动可以完全分配给刀具,也可以完全分配给工件,或由刀具和工件共同完成。下面我们拟定几种分配方案,分析比较不同方案的优缺点,选择最佳运动方案。1.钻削加工的相对运动由刀具实现在轮辐专用多轴钻床上钻孔时,主运动和进给运动都有刀具完成,钻头的轴向移动为进给运动,钻头的回转运动为主运动。主运动和进给运动形成了切削加工时的全部相对运动。2.钻削加工时的相对运动由刀具和工件共同完成在多轴钻床设计中,扩铰轮辐孔时主运动分配给钻头,进给运动由工件完成,即钻头的向下运动和工件的向上移动,该方案用于工件重量不大的设计中。方案比较:把运动完全分配给刀具的方案,一般用于重型工件的加工。由于 11多轴钻床所加工的轮辐重量不是很大,故本设计采用第二种方案。具体方案如下图:固定四精度等级对总体布局的影响四精度等级对总体布局的影响由于多轴钻床的加工精度和光洁度与机床的刚度和抗震性有关,为了获得所要求的加工精度和光洁度,在机床总体布局上应保证有足够的刚度和抗震性。通常情况下,支承形式为封闭的框架时,其刚度较好。机床在加工过程中产生震动传递给工件和刀具,会使被加工表面产生震动,降低表面光洁度;震动也会使刀具寿命缩短,使机床零件磨损加快;震动所造成的噪音,使工人疲劳。因此,设计中应采取一定的措施来消除和减少震动。五生产效率对总体布局的影响五生产效率对总体布局的影响机床的生产批量不同,其结构可能完全不同。强力轮辐股份有限公司加工轮辐属于大批量生产,因此制造轮辐扩铰专用机床,一次完成多孔加工,效率高, 12劳动强度低,从而节约人力和时间。六机床的造型对总体布局的影响六机床的造型对总体布局的影响机床的外观,应寻求整体统一,均衡稳定,比例协调机床总布局的任务,是解决机床各部件的相对运动和相对位置的关系,并使机床具有一个协调完美的造型。钻床一般型式是单臂式和框架式。单臂式的特点是能方便的更换点位进行加工。但这类布局型式与框架式相比刚度较差,所以本设计采用框架式结构,这种型式的机床具有占地面积小,工人所处的操作位置比较灵活的特点,且刚度高,加工精度高。本设计框架式结构见下图:第三节第三节 多轴钻床工艺方案的制定多轴钻床工艺方案的制定工艺方案制定的正确与否,将决定机床能否达到“质量轻,体积小,结构简单,使用方便,效率高,质量好”的要求。故在确定专用机床的总体布局方案时,应重点分析和选择合理的工艺方案。 13一影响机床工艺方案制定的主要因素一影响机床工艺方案制定的主要因素被加工零件需要在机床上完成的工序及加工精度,是制定机床工艺方案的主要依据。制定工艺方案时,首先需要全面的分析工件的加工精度及技术要求,了解现场加工工艺及保证精度的有效措施。1.被加工零件的特点工件材料及硬度、加工部件的结构形式、工件的刚性、工艺基面等,对于机床工艺方案的制定都有重要的影响。工件的刚性不足,加工时工序就不能太集中。有时为了减少机床台数,必须采用高度集中工序时,从安排上,也必须把一些工序从时间上错开加工,以避免同时加工时因工件受力变形、发热变形以及振动而影响加工精度。2.工件的生产方式被加工零件生产批量的大小,对机床方案的制定也有影响。对大批量生产的箱体零件,工序安排上,一般趋于分散。例如加工轮辐螺栓孔,其粗加工,精加工分别在不同的机床上进行。机床虽多一些,但由于生产批量很大,从提高生产率,稳定的保证加工精度的角度来讲仍然是合理的。在小批量生产情况下,完成同样工艺内容,则力求减少机床台数,此时应当将工序尽量集中在一台或少数几台机床上进行加工,以提高机床的利用率。二加工工件的工艺分析二加工工件的工艺分析本次设计的机床是轮辐螺栓孔专用扩铰多轴钻床。以下对所加工工件外形及加工面的位置作详细的分析。由零件图可以看出,此步工序是对轮辐面上六个直径为32 的孔进行扩铰加工。如果采用一般钻床,也可以完成此步工序,但是一次只能加工一个孔,一 14个轮辐需要加工六次,劳动强度大,生产率低且不能保证精度。为了保证配合质量,提高生产效率和减轻劳动强度,可以使用多轴钻床一次完成六个孔的扩铰工作,从而节省人力和时间。所加工工件在扩孔后的零件图如下图所示:第二章第二章 多轴钻床部件设计多轴钻床部件设计第一节第一节 动力部件的选择动力部件的选择动力部件的选择在整个多轴钻床的设计中是至关重要的。动力部件的功率如果选取过大,电动机经常处于低负荷情况,功率因素小,造成电力浪费,同时使转动件及相关尺寸选取过大,浪费材料,且机床笨重。如果选取过小,则机床达不到设计提出的使用性能要求。本设计主运动采用电动机带动,进给运动采用电动机带动液压系统运动。一切削用量的选择一切削用量的选择多轴钻床正常工作与合理地选用切削用量,即确定合理的切削速度和工作进 15给量,有很大的关系。切削用量选用的恰当,能使多轴机床以最少的停车损失,最高的生产效率,最长的刀具寿命和最好的加工质量,也就是“多快好省”的进行生产。工作时,六轴钻床的六把刀具同时运转,为了使钻床能正常工作,不经常停车换刀,而达到较高的生产率,所选的切削用量比一般钻床单刀加工要低一些。概括地说,在多轴钻床上不宜采用较大的切削速度和进给量。对于扩铰孔,要想达到较理想的状态,除刀具须保证合理的几何形状及冷却充分,很重要的一点是合理选择切削用量。一般是速度低一点好,进给量不宜太大。查组合机床设计第一册“机械部分”表 213“扩孔切削用量” ,得V=1220m/min,f=0.30.4mm/r,本设计选取 v=20m/min,f=0.3mm/r。二刀具的选择二刀具的选择厂方提供现有刀具。三动力部件的选择三动力部件的选择1.主运动电动机的选取查专用机床设计与制造选取主运动电动机:切削扭矩: qmxMMpMCDtK:即1.00.90.80.757350.09 320.5 (3229.5)0.4()7351.687(公斤力米)总切削扭矩:MMgn总1.687 610.122(公斤力米)轴向力: 0pppqxyPPCDtSK:料P 161.30.70.7573537.8 0.5 (3229.5)0.4()73525.84(公斤力)总轴向力: 25.84 6155.04(FF n :总公斤力)切削功率:10001000 20199.04( /min)3.14 3210.122 199.042.07()974974vnrdMnpkw:总根据以上计算,选取主运动电动机。查机械设计手册,选取型号为Y160L8。Y 系列电动机为全封闭自扇冷式,一般用于空气中不含易燃,易炸或腐蚀性气体的场所,也适用于无特殊要求的机械上,如金属切削机床。工作条件:环境温度不超过+40;相对湿度不超过 95;海拔不超过 1000m;额定电压 380 V;频率 50Hz;接法:3KW 及以下 Y 接法,4KW 以上三角型接法。本设计采用三角型接法。工作方式为连续(S1) ;防护等级为 IP44(GB149879) 。所选电动机参数如下表所示: 17满载时型号额定功率型号转速1/minr:电流/ A效率()功率因素Y160L-87.572017.7860.75噪声、dB(A)型号堵转转矩额定转矩最大转矩额定转矩1 级2 级重量/kgY160L-82.02.0677245电动机的安装尺寸:国际标准机座号DFG机座号2 极4、6、810 极2 极4、6、810极2 极4、6、810 极2 极4、6、810 极160L160L4242K61237EL2 极4、6、810 极KABC2 极4、6、810 极110152542541086502.进给电动机的选取:本设计进给运动采用液压进给,根据厂方现有设备,选取三相异步电动机,型号为 Y132S6。查机械设计手册“表 9.15” ,Y 系列(IP44)三相异步电动机具体参数如下: 18满载时型号额定功率型号转速1/minr:电流/ A效率()功率因素堵转电流额定电流Y132s-63.09607.23830.766.5噪声、dB(A)型号堵转转矩额定转矩最大转矩额定转矩1 级2 级飞轮力矩2/ N m:重量/kgY160L-82.02.266710.28663安装尺寸见下表所示:EL2 极4、6、810极KHA2 极4、6、810 极801200.520216475第二节第二节 减速器的选取减速器的选取减速器是原动机和工作机之间的独立的封闭传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要。减速器的种类很多,按照传动类型可分为齿轮减速器,国际标准机座号DFG机座号2 极4、6、810 极2 极4、6、810极2 极4、6、810 极2 极4、6、810 极132s132s3838k61033 19蜗杆减速器和行星减速器。本设计减速器位于钻床顶部,所处空间有限,故选用单级行星齿轮减速器。行星齿轮减速器与普通圆柱齿轮减速器相比,尺寸小,重量轻,一般用在结构紧凑的动力传动中。根据需要,本设计选用立式 NGWL 型行星齿轮减速器,这类减速器的工作条件为:高速轴转速不超过 1500r/min;齿轮圆周速度不超过 15m/s;工作环境温度为-40+45;可正反两向运转。查新编机械设计师手册上册表 6.1139,选择型号为 NGWL11,公称传动比为 7.1。再查新编机械设计师手册表 601142“单级 NGWL 型减速器外型和安装尺寸” ,具体参数如下:外形机座号型号规格公称传动比L2L1D1L1NGW-L117.1根据所配电动机确定360230.5法兰及螺栓孔2D3D1ndh1h2h2803256 1862018轴伸dltb重量(kg)油量(L)508253.514653.89 20第三节第三节 上台板的设计上台板的设计本设计中上台板的主要作用是安装电动机和减速器,用来承受电动机和减速器的重量,并吸收电动机工作时产生的一部分振动。一材料的选取一材料的选取为了更好的吸收电动机和减速器产生的振动,上台板的材料选用铸铁HT300。二尺寸的确定二尺寸的确定尺寸的确定在上台板的设计中至关重要。上台板如果设计的过厚,将增加机床的整体重量,还浪费材料;如果设计的过薄,则刚度不够,电动机和减速器的重量通过上台板作用于减速箱上,影响正常的工作。查新编机械设计师手册表 1.21“铸铁最小允许壁厚” ,铸铁尺寸在500mm500mm 以上,铸铁最小允许壁厚为 20mm。因本设计所设计尺寸远大于此值,厂方又要求在设计时各零部件富裕量要大,所以本设计上台板厚度取为40mm。查新编机械设计师手册表 6.1142“单级 NGWL 型减速器外型和安装尺寸” ,根据,,确定上台板中间安装减速器的凸台1300Dmm2280Dmm内孔壁直径分别为 360mm,280mm。查新编机械设计师手册表 7.227“TL 型弹性套柱销联轴器外型和安装尺寸” ,根据,结合主轴 IIIII 段的长度,确1112,6,84Lmm Smm Lmm定中间凸台的高度为 148mm。因立柱横向之间的距离为 900mm,立柱直径为 120mm,取上台板外缘凸台 21壁厚为 60mm,则上台板长度为 1155mm。因立柱纵向之间的距离为 680mm,立柱直径为 120mm,取上台板外缘凸台壁厚为 60mm,则上台板宽度为 918mm。三结构设计三结构设计为了便于安装联轴器,上台板中间凸台设计为敞开式。因联轴器 D=224mm,中间凸台内径为 280mm,所以可以很方便的进行安装,维护和维修。查新编机械设计师手册表 1.22“外壁,内壁与肋板的厚度” 。零件最大外型尺寸小于 1250mm 的铸件,肋的厚度最小为 8mm。考虑安全问题,取肋的厚度为 14mm。查新编机械设计师手册表 1.26“铸造外圆角半径 R 值” ,表面的最小边尺寸在 25mm60mm 之间,外圆角取 4mm。查新编机械设计师手册表 1.211“孔边凸台” ,具体计算如下:r=0.25a=0.2540mm=10mm;R=0.75a=0.7540mm=30mm;H=2a=240=80mm。经尺寸确定,结构设计后,最终确定上台板结构如下图: 22第四节第四节 主轴箱体的设计主轴箱体的设计主轴箱体是机床的重要组成部分,按专门要求或需要来进行设计的,在机床设计过程中,是工作量较大的部件之一。首先,介绍机床主轴箱的用途。主轴箱体是用于布置(按所要求的坐标位置)机床工作主轴及传动零件和相应的附加机构。它通过按一定速比排布传动齿轮,把动力从动力部件动力箱,电动机等,传递给各工作主轴,使之获得所需求的转速和转向,并防止润滑油外流和灰尘,污物侵入。主轴箱体应有足够的精度和刚度;有良好的散热性和密封性;具有美观大方且与总体布局协调一致的外型;具有良好的工艺性;便于加工和装配。对于主轴箱体设计,本设计采用一般设计法。一般设计法是根据主轴的分布,转速,转向以及尺寸要求等,由设计者进行全部设计工作,这也是当前主轴箱设计中最常用的方法。主轴箱设计的原始依据,包括下述的全部或部分内容:1.所有主轴的位置关系;2.要求的主轴转速和转向(这是指左旋转转向,对右旋转向一般不需要注明) ;3.主轴的工序内容和主轴外伸部分尺寸;4.主轴箱的外型尺寸与其他部件的联系尺寸; 235.动力部件(包括主电机)的型号;6.托架或钻模板的支杆在主轴箱上的安装位置及有关要求;7.工艺上的要求;8.其他要求。主轴箱体设计具体步骤如下:1.材料选择:因为该多轴钻床主轴箱尺寸较小,为了便于制造,故选用 45 钢。2.结构设计:本设计采用联结在立柱上的两正方形钢板(隔板)围成主轴箱上下箱壁。考虑到齿轮的安装,套筒的固定,侧壁设计成可拆卸式。1)主轴箱体的壁厚为了减轻机床重量,在保证主轴箱足够刚度的前提下,主轴箱体应尽量选取较小的壁厚。但本设计须在箱体内、外壁之间安装轴承等,故受其装配尺寸限制,按需要适当加厚。因轴承宽度为 17.25mm,端盖厚度为 20mm,轴承距离主轴箱体内壁为 8mm,则主轴箱体的厚度为 17.25mm+20mm+8mm=45.25mm,圆整取为 46mm。2)主轴箱体内壁的距离主轴箱体内壁之间用来安装齿轮,因为小齿轮齿宽大于大齿轮齿宽,所以根据小齿轮计算距离。小齿轮齿宽为 40mm,距内壁距离都为 16mm,所以内壁的距离为 40mm+ 16mm+16mm=72mm;外壁距离(也就是主轴箱体的轮廓高度)为 72mm+46mm+46mm=164mm。3)主轴箱体尺寸的确定已知大齿轮分度圆尺寸为 147mm,小齿轮分度圆尺寸为 75mm,齿全高为5.94mm,则小齿轮齿顶围绕大齿轮轴旋转的轨迹为直径是 112mm 的圆。取齿轮轮齿距主轴箱侧壁距离为 16mm(考虑安装误差) ,侧壁板因只起到防止灰尘, 24污物的侵入,为了减轻主轴箱重量,可取较小的壁厚,但考虑装配原因,定为20mm。则主轴箱体的外型轮廓尺寸 LBH(长宽高)=339mm339mm164mm。具体结构形状如下:第五节第五节 主轴箱零件的设计主轴箱零件的设计一齿轮的设计一齿轮的设计1.主传动方案设计传动系统的设计是主轴箱设计中关键的一环。所谓传动系统的设计,就是通过一定的传动链,按要求把动力从动力部件的驱动轴传递到主轴上去。同时,满足主轴箱其他结构和传动的要求。传动系统设计的一般要求:1)在保证主轴的强度、刚度、转速和转向要求的前提下,力求传动轴和齿轮最少;应尽量用一根传动轴带动多根主轴;当齿轮啮合中心距不符合标准时,可采用齿轮变位的方法和凑中心距离。2)在保证有足够强度的前提下,主轴,传动轴和齿轮的规格要尽可能少,以减少各类零件的品种。3)通常应避免主轴带动主轴,否则将增加主动主轴的负荷。4)最佳传动比为 11.5,但允许采用到 33.5。5)粗加工主轴上的齿轮,应尽可能靠近前支承,以减少主轴的扭转变形。6)尽可能避免升速传动,必要的升速最好放在传动链的最末一,二级,以减少功率损失。2.主轴箱齿轮齿数的确定 25齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一,其主要特点有效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长等优点,并且该传动比较平稳。齿轮传动可分为开式、半开式和闭式传动,本设计依据厂方的具体情况设计为半开式。齿轮应具有足够的工作能力,以保证在整个工作寿命期间不致失效。通常,在设计齿轮时只按齿根弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度两个准则进行计算。 下面对齿轮进行具体的参数计算和结构设计。 因所加工工件的两对称孔之间中心距为 222.25mm。根据厂方要求,主轴箱内的齿轮应足够结实,故初选主轴箱齿轮模数为 3mm。1)齿轮齿数:两对称孔中心距与齿数的关系为:1212()2adddm zz式中各参数含义:所加工对称孔中心距;d大齿轮分度圆直径;2d齿轮模数;m小齿轮齿数;1z大齿轮齿数;2z中心距。a把 d222.25mm,m3mm 代入上式得:12222.253 ()zz 2222.253474.1zmm1即即z齿轮齿数为整数,所以 74.1 可以就近圆整为 74,因此。由于齿1274zz轮齿数应该遵循互质原则,查机械制造装备设计 ,初定49,25。1z2z已知主轴转速 n199.04r/min,即小齿轮转速为 199.04r/min,齿数比u1.96,即 i1.96。2)选择齿轮类型、精度等级及材料 26a)齿轮应因不受轴向载荷,故选用直齿圆柱齿轮传动;b)因为多轴钻床为一般工作机器,转速不高,故选用 7 级精度(GB10095-88) ;c)齿轮的材料选择由机械设计表 101 选择小齿轮材料为 20CrMnTi,硬度为 300HBS,齿面硬度 60HRC;大齿轮材料为 40Cr,硬度为 280HBS。3.齿轮结构设计齿轮的结构设计与齿轮的几何尺寸、材料、加工方法及使用要求等因素有关。因此进行齿轮结构设计时,必须考虑上述各方面的因素。具体设计如下:齿轮结构设计有以下原则:当齿顶圆直径小于 160mm 时,一般做成实心结构;当齿顶圆直径在 160500mm 之间时,一般做成腹板式结构。1)小齿轮结构设计因小齿轮齿顶圆直径160mm,本设计选用实心结构,即盘式齿75admm轮。其结构尺寸为:,则2.5 37.5emm 。(2 2.5)em*75275277200aadhmm2)大齿轮结构设计因为大齿轮分度圆直径=mm=147mm 160mm,所以大齿轮adm z :3 49同样选为实心结构。结构与小齿轮一样。3)大齿轮和小齿轮参数如下所示名称参数代号小齿轮参数大齿轮参数模数m33齿数z2549分度圆直径d75147二齿轮的计算及校核二齿轮的计算及校核1.齿轮的计算和校核按齿面接触疲劳强度设计 27查机械设计得:213112.32()tEtdHkTZd:确定公式内的各计算数值选载荷系数1.3tK 计算小齿轮传递的转矩:511195.5 10/TP n由机械设计便览表 412“各种性能减速器主要性能比较”查得减速器效率为 9596;由实用机械设计手册查得轴承效率为 99;联轴器效率为 99。主轴箱齿轮布置为六个小齿轮均匀分布在一个大齿轮的边沿,并被大齿轮带动,所以主轴箱输出功率为:123316PP式中各参数含义: P输入减速器的功率1减速器效率2联轴器效率3滚动轴承效率将P7.35,195,299,399代入上式得:17.35 95% 99% 99% 99%6P6.7756kW1.129kW小齿轮转速的计算:011nni把 代入上式,得:012720 /min,7.1,1.96nrii 281720 /min1.967.1rn 198.76 /minr112225 37549 3147dZ mmmdZ mmm :12175 147111220.53 7539.75dddammbdmm(2 2.5) ,2.5 37.575275277200aaememmdhmm 即41122 5.426 101446.9375tTFNd1240,35Bmm Bmm11 1446.9341.3435AtK FNd75admm195.5 10 1.129198.7 /minkwTr45.426 10/N mm由机械设计表 107 选取齿宽系数d0.53;由机械设计表 106 查得材料的弹性影响系数 ;12189.8EaZMP由机械设计表 1021d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限, ;lim11400HaMPlim1600HaMP由机械设计表 10-13 计算应力循环系数116060 198.76 /min 1 (8 30 15)hNn jLr 84.29 108824.29 102.189 101.96N 29由机械设计表 1019 查得接触疲劳强度系数,10.93HNK ;20.98HNK计算接触许用应力取失效概率为 1,安全系数为 s=1。由机械设计式 1012 得:11lim10.93 14001302HNHHaakMPMPS22lim20.98 600588HNHHaakMPMPS2.按齿面接触强度计算计算小齿轮分度圆直径 。代入中较小的值,得:1tdH13112.32()tEtdHkTZudu:4231.3 5.426 10 1.96 1 198.762.32()0.531.96588:65.946mm计算圆周速度 V1160 1000td nV65.946 198.7660 10000.686/m s计算齿宽 b1dtbd:0.53 65.94634.95mm计算齿宽与齿高之比 b/h1165.9462.6425ttdmmmz2.252.25 2.645.94thmmm 3034.955.8845.94bh计算载荷系数根据 v0.686m/s,7 级精度,由机械设计图 108 查得动载系数。假设直齿轮,由机械设计表 103 查得:1.05vk 100/Atk FN mmb1.2HFkK由机械设计表 102 查得使用系数;1AK 由机械设计表 104 查得 7 级精度,小齿轮相对支承对称布置时2231.120.18 (1 0.6)0.23 10HddKb:将数据代入,得:2231.120.18 (1 0.6 0.53 ) 0.530.23 1034.95HK:1.187由, ,查机械设计1013 得 :5.884bh1.187Hk1.145FK故载荷系数1 1.05 1.2 1.45AVHHKK K KK 1.4427按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径,由机械设计公式1010a 得:33111.442765.94668.271.3ttkddmmk因初选,所以强度合格。175dmmd计算模数 m 311175325dmmmz3.按齿根弯曲强度设计由机械设计式 105 得:13212()FaSadFY YkTmz1)确定公式内的各个参数值由机械设计图 1020d 查得小齿轮和大齿轮的弯曲疲劳强度分别为:1750FEMPa,2720FEMPa;由机械设计表 1018 查得弯曲疲劳寿命系数10.9FNk,20.95FNK;计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数1.4S ,由机械设计式 1012 得:1110.9 14009001.4FNFEFKMPaS2220.95 6004071.4FNFEFKMPaS计算载荷系数 kAVFFkK K KK查取齿形系数由机械设计表 105 查得 ;122.62,2.32FaFaYY查取齿形校正系数由机械设计表 105 查得 ;121.59,1.70SaSaYY计算大小齿轮的并比较大小FaSaFY Y1112.62 1.590.00463900FasaFYY222.32 1.700.0097407FasaFYY 322)设计计算4322 1.4427 5.426 101.660.53 25mmm对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数 m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数 m 的大小主要取决于弯曲疲劳强度所决定的承载能力,而齿面接触强度的承载能力,仅与齿轮直径有关,厂方要求的75mm,m=3 完全可靠。1d4.几何尺寸计算1)计算分度圆直径113 2575dmzmm 223 49147dmzmm 2)计算中心距1275 14711122ddamm3)计算齿轮宽度10.53 7539.75dbdmm考虑安装对中误差及大小齿轮传递扭矩相等等因素,小齿轮齿宽应比大齿轮宽 510mm,故将齿宽就近圆整为。1240,35Bmm Bmm5.验算41122 5.426 101446.9375tTFNd1 1446.9341.341/100/35AtK FN mmN mmb故设计合理。 33三轴的设计三轴的设计作回转运动的传动零件,一般都安装在轴上进行运动,即传递动力。因此轴的功用是支承回转零件及传递运动和动力。轴的结构设计就是根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等方面的要求,合理的确定轴的结构和尺寸。如果轴的结构设计不合理,则会影响轴的工作能力和轴上零件的工作可靠性,还会增加轴的制造成本和轴上零件的装配困难。轴的工作能力计算是指轴的强度、刚度和振动稳定性等方面的计算。一般情况下,轴的结构工作能力主要取决于轴的强度,因此在设计计算中我们只对轴的强度进行计算,防止其断裂或塑性变形。1主轴的设计1)主轴的结构设计主轴的型式和直径,主要取决于刀具的进给抗力和切削扭矩或主轴刀具系统结构上的需要。轴的分布类型是多种多样的,结构各有不同,大体可以归纳成下述几种类型:单组或多组圆周分布;等距或不等距直线分布;圆周或直线混合分布;任意分布。根据厂方所提供的零件图,本设计采用第一种类型中的单组圆周分布。单轴的结构如下图:小齿轮轴 342)主轴的参数设计主轴的分布尽管有各种各样的类型,但通常采用的经济而又有效的转动是:用一根传动轴带动多根主轴。本设计采用此种设计,具体方案如下:在设计传动系统时,首先把所有主轴(6 轴)分成一组同心圆,然后在同心圆上放置一根传动轴,来带动一组主轴。接着再用此转动轴与动力部件驱动轴联结起来。这就是通常的传动布置次序,即由主轴处布置起,最后再引到动力部件的驱动轴上。本设计选用刚性主轴。设计刚性主轴的主要内容之一是选择主轴参数。主轴参数确定的正确与否,对主轴的刚性将有很大的影响。在设计刚性主轴时,若主轴参数选择不合理,则被加工零件将达不到要求的精度和光洁度。求输出轴上的功率由齿轮计算知 11.129pkW1198.76n /minr415.426 10T N mm:求作用在齿轮上的力因为113 2575dmzmm 则:411122 5.426 101446.9375tTFNd11446.93201359.67rtFFCOSCOSN11446.931539.7820tnFFNCOSCOS式中各参数代表的含义:小齿轮传递的扭矩,单位为 N:mm;1T小齿轮的节圆直径,对标准齿轮即为分度圆直径;1da啮合角,对标准齿轮20 。初步确定轴的最小直径轴的扭转强度条件为: 35395500000.2TTTPTnWd式中各参数含义:扭转切应力,单位为 Mpa;tT轴所受的扭转力,单位为N mm:;轴的抗扭截面系数,单位为3mm;tWn轴的转速,单位为 r/min;P轴传递的功率,单位为 KW;d计算截面处轴的直径,单位为 mm;许用扭转切应力,单位为 Mpa。 t选取轴的材料为 45 号钢(调质处理) ,值在 2545 之间,值在 t0A103126 之间,本设计取=126,由上式计算得轴的直径:0A3309550000.2 tppdAnn:33min01.12912622.5198.76pdAmmn轴的直径,考虑键槽的削弱影响,对于单键 d 增大 45,则d=23.6mm,因为厂方要求主轴强度要留有一定的富裕量,圆整为 30mm。2.大齿轮轴的设计1)大齿轮轴的转速计算已知大齿轮轴的功率,转速和转矩,则:2p2n2T,2123PP : :式中各参数含义: ,P电动机输出功率;1减速器效率;2连轴器效率;3滚动轴承效率。 36将,P7.35kw, 1=95%,2=99%,3=99%代入上式27.35 95% 99% 99%P 6.844kw 则大齿轮转速02720 /min101.4 /min7.11nrnri52216.844955000095500006.445 10101.41PTN mmP:2)大齿轮轴的受力分析已知低速级大齿轮的分度圆直径为:223 49147dmzmm 则:511222 6.445 108768.7147tTFN mmd:又因为六个小齿轮均布在大齿轮周围,径向力相互抵消,故理论值为零。2rF3)初步确定轴的最小直径选取轴的材料为 45 号钢(调制处理) 。根据机械设计表 153 取,则:0126A 233min036.84412651.3101.41PdAmmn考虑到键槽的削弱影响,对于双键 d 增大 710(本设计因单键强度不够,不符合要求,故选用双键) ,则:minmin10%51.351.3 10%56.43ddd就近圆整为 60mm。输入轴的最小直径显然是联结联轴器处轴的直径,为了使所选轴的直径与连轴器的孔径相适应,故需要同时选联轴器的型号。联轴器的计算转矩: 372caATK T查机械设计表 102,考虑到载荷均匀平稳,故取,则:1Ak 521 6.445 10caATK TN mm :56.445 10644.5N mmN m:按计算转矩应小于联轴器工程转矩额定条件,查机械设计师手册标caT准(GB/T5015-1985),选用 TL8 型弹性套住销联轴器。其公称转矩为 710Nm,许用转速为 3000r/min,满足使用要求。3.轴的结构设计1)主轴的结构设计:根据轴向定位要求确定轴各段直径和长度主轴轴径 d30mm,所选轴承型号为 7207,其尺寸为30 62 17.25dD T,取齿轮距箱体内壁距离为 16mm;轴承端盖总宽度为 20mm;轴承距箱体内壁距离为 2mm;齿轮宽为 40mm,则轴 III 段的长度为 100mm。轴上零件的周向定位齿轮与轴的周向定位采用平键连接。2)大齿轮轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴各段的直径和长度现已知安装联轴器处轴的直径,即,安装齿轮处的轴段考虑到155dmm键槽的削弱影响,取。半联轴器与轴配合的毂孔长度 L112mm,160dmm取108IIILmm。安装齿轮处轴径 d 取 60mm,取齿轮距箱体内壁的距离 a=16mm;取轴承距箱体内壁距离为 s=8mm。已知轴承宽度 T=22mm,大齿轮宽 B=35mm,与联轴器相配合的套筒长度根据联轴器的尺寸 A 定位 d=102mm,则轴 IIIII 的长度为d=102mm.。2()lTsaBd 38=2(2246816)35(1024)=225mm根据 212 轴承的安装尺寸,选取套筒厚度 4.5mm。1D初选滚动轴承因轴承除承受轴的重力外,几乎不受轴向力,故选用深沟球轴承。齿轮、半联轴器与轴向定位均采用平键联接,查实用机械设计手册续表 31 选取 149 的键,公称长度为 100mm。为了保证齿轮与轴配合具有良好的对中性,选用齿轮轮毂与轴的配合为 H7/h6;同时半联轴器与轴的联接,选用平键 14mm9mm,其配合为 H7/k6。滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为 m6。确定轴的圆角和倒角尺寸参考机械设计表 152,取轴端倒角为 245。,各轴肩处圆角半径取R=2。大齿轮轴的结构如下图:大齿轮轴第六节第六节 夹紧机构的设计夹紧机构的设计一概述零件在工艺规格制定以后,就要按工艺规格顺序进行加工。加工中除了需要机床,刀具,量具之外,成批生产时还需要用机床夹具。它们是机床和工件之间 39的连接装置,是将工件进行定位、加紧;将刀具进行导向或对刀,以保证工件和刀具间的相对位置关系的附加装置,使工件相对于机床或刀具获得正确位置。机床夹具的好坏直接影响工件加工表面的位置精度,所以机床夹具设计是装配设计中一项重要的工作,是加工过程中最活跃的因素之一。一一般夹具的组成1.定位元件起定位作用,保证工件相对夹具的位置,可以用六点定位原理来分析其所受限制的自由度。2.加紧装置将工件加紧,以保证在加工时保持所限制的自由度。3.导向元件和对刀装置用来保证刀具相对于夹具的位置。本设计为扩铰孔,需要夹具具有导向作用。4.连接元件是用来保证夹具和机床工作台之间的相对位置。对于钻床夹具,由于孔加工刀具加工时只是沿轴向进给就可完成,用导向元件就可以保证相对位置,因此在将夹具安装在工作台上时,用导向元件直接对刀具进行定位,不必再用连接元件定位了,所以一般钻床夹具没有连接元件。二夹紧机构的功能1.保证加工精度;2.提高生产率;3.扩大机床的使用范围;4.减轻工人的劳动强度,保证生产安全。三加紧机构应满足的要求1.保证加工精度; 402.夹具的总体方案应与年生产纲领相适应;3.安全,方便,减轻劳动强度;4.排屑顺畅;5.机床夹具应有良好的强度,刚度和结构工艺性。四机构的夹紧过程1)消除间隙阶段:从原动操作部分开始动作起,到各传动构件之间,以及夹紧元件与被夹紧部件之间完全消除间隙,开始接触为止;2)加力与变形阶段:夹紧元件被夹紧部位的压力从零开始逐渐增加,同时各传动轴构件也由于受力而发生弹性变形,直到夹紧元件对被夹紧部位的夹紧力达到预定值为止。二夹紧机构的设计二夹紧机构的设计设计机床的加紧机构前,应明确该部件的工作条件:1.作用于部件上切削力的大小,方向和作用点的坐标位置;2.部件的支承情况,即有关导轨以及部件与导轨接触处的各项几何尺寸;3.部件的重量以及重心的坐标位置。以上工作条件,本设计在机床总体设计与布局情况下已求得,现选择夹紧力作用点,夹紧力作用点选择的原则为:1.尽可能以最小夹紧力取得防止机床部件滑移,颠覆和回转的最大效果;2.夹紧点布置在被夹紧零部件上刚度较大的部位,减少夹紧力引起的变形;3.尽量减少夹紧机构在夹紧、松开机床部件时的位移,保证定位精度。本设计夹紧点选在六个圆周孔的外边缘位置。此处离要加工孔的位置较近,可以用较小的夹紧力达到预期的夹紧效果,且此处刚度较大,受夹紧力所产生的变形较小。夹具的结构如下图: 41 42第三章第三章 支承件的设计支承件的设计第一节第一节 概述概述一支承件的功能一支承件的功能机床的支承件是指床身,立柱,横梁,底座等。它们相互固定联接成机床的基础和框架。这些件一般都比较大,所以也成为“大件” 。机床上其他零、部件可以固定在支承件上,或者工作时在支承件的导轨上运动。工作时,刀具与工件之间相互作用的力沿着大部分支承件逐个传递并使之变形,机床的动态力会使支承件和整机振动,支承件的热变形将改变执行元件的相对位置和运动轨迹。以上这些,都将会影响被加工件的加工精度和表面质量。因此,支承件的主要功能是保证机床有足够的静刚度,抗振性,热稳定性和耐用度,且保证机床各零部件之间的相互位置和相对运动精度。所以,支承件的合理设计是机床设计的重要环节之一。1.支承件应满足的基本要求1)应具有足够的刚度和较高的刚度质量比;2)应具有较好的动态特性,包括较大的位移阻抗(动刚度)和阻尼;整机的低阶频率较高,各阶频率引起结构共振;不会因薄壁振动而产生噪声;3)热稳定性好,热变形对机床加工精度的影响较小;4)排屑顺畅,吊运安全,并具有良好的结构工艺性,以便于制造和装配。2.支承件的分类支承件根据其形状,可分为三大类: 431)一个方向的尺寸比另外两个方向大得多的零件,这些零件可看作梁类件;2)两个方向的尺寸比第三个方向的尺寸大得多的零件,这类零件可看作板类件;3)三个方向的尺寸都差不多的零件,这类零件可看作箱类件。二支承件的静刚度和形状选择原则二支承件的静刚度和形状选择原则支承件的变形一般包括三个部分:自身变形,局部变形和接触变形。在本设计中,载荷是通过立柱(兼作导轨)施加到底座上去的,其变形包括底座的变形,立柱的变形等。在设计时不可忽略局部变形和接触变形,它们有时甚至占主要地位。1.自身刚度支承件所受的载荷,主要是拉压,弯曲和扭转。其中弯曲和扭转是主要的。因此,支承件的自身刚度,主要应考虑弯曲刚度和扭转刚度。其次,如果支承件的壁较薄,特别是支承件的内部如果肋板不足或布置不够合理,受力后会发生截面形状的畸变。自身刚度主要取决于支承件的材料、形状、尺寸和肋板的布置等。2.局部刚度局部变形发生在载荷集中的地方。3.接触刚度两个平面接触,由于两个面都不是理想的平面,而是有一定的宏观不平度,因而实际接触面积只是名义接触面积的一部分;又由于微观不平,所以真正接触的只是一些高点。这些都会影响到支承件的接触刚度。 44三支撑件的动态特性三支撑件的动态特性设计支撑件时,仅满足静刚度的要求,往往还是不够的。还应满足动态特性的要求。即:支撑件的固有频率与激振频率相重合;应具有较高的动刚度(共振状态下,激振力的幅值与振幅之比)和较大的阻尼。当支撑件受到一定幅值周期性激振力的作用下,受迫振动的振幅较小。支承件的重量往往占机床总重的 80%以上,其性能对整台机床的有很大的影响。因此,合理的设计支承件,在机床设计过程中是很必要的。第二节第二节 导轨(立柱)的设计导轨(立柱)的设计一概述一概述导轨的作用是使运动部件沿一定轨迹运动(导向) ,并承受运动部件及工件的重量和切削力(承载) 。在导轨副中,运动的一方叫做动导轨,不动的一方叫做支承导轨。导轨按运动性质可分为主运动导轨,进给导轨和移置导轨。主运动导轨的动导轨与支撑导轨之间,相对运动的速度较高;进给运动导轨的动导轨与支撑导轨之间,相对运动的速度较低。按摩擦性质可分为滑动导轨和滚动导轨(本设计采用滑动导轨) 。1.导轨应满足下列要求1)精度高,寿命长导轨在空载下运动和在切削条件下运动时,都应具有足够的导向精度。保证动导轨的准确度,是保证导轨工作质量的前提。几何精度:直线运动导轨的几何精度一般包括:导轨在竖直平面内的直线度(简称 A 项精度) ;导轨在水平平面内的直线度(简称 B 项精度) ;两导轨面间 45的平行度,也叫扭矩(简称 C 项精度) 。接触精度:影响精度保持性的主要因素是磨损。提高耐磨性以保持精度,是提高机床质量的主要内容之一,也是科学研究的一大课题。常见的磨损形式有磨料磨损,粘着磨损和接触疲劳。磨料磨损经常发生在边界摩擦和混合摩擦状态。磨粒夹在导轨面间随之相对运动,形成对导轨面的“切削” ,使导轨面产生“划伤” 。磨料的硬度越高,相对滑动速度越大,压强越大,对摩擦副的危害也越大。磨料磨损很难避免,是导轨防护的重点。2)刚度及承载能力大;3)摩擦阻力小,运动平稳;4)结构简单,便于加工,装配,维修;5)成本低。2.设计导轨的任务1)选择导轨的结构类型;2)选择导轨的截面形状;3)设计导轨的尺寸;4)设计导轨磨损后的补偿和间隙(或预紧力)调整装置;5)选择导轨的材料,表面加工和处理方法,表面硬度匹配;6)决定导轨的润滑形式,减小摩擦,磨损,发热和爬行;7)设计完善的防护装置;8)确定导轨的技术要求。二导轨的设计二导轨的设计1.材料的选取对导轨材料的主要要求是:耐磨性高,工艺性好和成本低。导轨的常用材料有铸铁,钢件等。铸铁是一种成本低,有良好的减振性和耐磨性,易于铸造和切 46削加工的金属材料。本设计采用孕育铸铁,选择牌号为 HT300。制造此材料的工艺过程是在铁水中加入少量孕育剂硅和铝,使铸铁获得均匀的珠光体和细片状石墨的金相组织,从而得到均匀的强度和硬度。由于石墨微粒能够产生润滑作用,又可吸引和保持油膜,因此孕育铸铁的耐磨性比灰铸铁高。2.结构设计合理的立柱设计是应在最小重量的条件下,具有最大的静刚度。因考虑到方型截面的抗弯刚度好于圆形,故本设计采用方型截面(同为厂方要求) 。本设计为专用多轴钻床的设计,根据需要,床身导轨兼作立柱,工作台可沿立柱上下移动作进给往复运动。但考虑到安装需要,导轨上半部分(实质上为立柱,此段只起支承作用,不起导向作用)截面形状本设计采用圆形截面,上下两端加工有螺纹,与上台板和底座固定。具体结构形状如下图:立 柱3.尺寸的确定导轨的尺寸过大,会使机床整体显得笨重;尺寸过小,则导轨刚度不足,机床在工作时,切削载荷(主要为切削转矩和进给力)经导轨(兼作立柱)传递给工作台,使导轨产生弹性变形,弯曲或扭转。变形的结果,主轴轴线在竖直面和水平面内产生偏转,使线不垂直于底座,影响到加工精度。所以,合理的制定导轨的尺寸,是机床加工精度保障的前提。具体尺寸见上图。4.工艺性采用淬火的方法可以提高铸铁导轨表面的硬度,可以增强抗磨料磨损,粘着 47磨损的能力,防止划伤与撕伤,提高导轨的耐磨性。铸造中的残余应力,会使导轨产生蠕变,因此,必须进行时效处理。时效最好在粗加工后进行。铸铁加热到450时,在内应力的作用下开始变形,超过 550硬度反而降低。因此热时效处理应在 530550的范围内进行,这样既能消除内应力,又不致降低硬度。因本设计多轴钻床为普通精度机床,所以只进行一次时效处理就可以了。5.导轨间隙的调整导轨面间的间隙对机床工作性能有直接影响,如果间隙过大,将影响运动精度和平稳性;间隙过小,则运动阻力大,导轨的磨损加快。因此必须保证导轨具有合理间隙,磨损后又能方便的调整。本设计采用螺栓调整工作台动导轨与立柱导轨之间的间隙,具体方案如下图: 48第三节第三节 底座的设计底座的设计一材料选择一材料选择刚件虽然强度高,但是相对与铸件来说,其价格高,减振性差。所以本设计底座的材料采用铸铁,牌号为 HT200。二结构设计二结构设计如图所示,本设计底座四角有四个凸台,底座铸造成型后,在铣床上加工这四个凸台,使之具有一定的平面度和粗糙度。在这里,凸台有两个作用:首先,用来支承工作台,把工作台的重量通过底座传到地面,从而不会使液压缸直接受压。其次,安装导轨时,起到支承和配合的作用,使导轨具有一定的垂直度。如果凸台的精度不够,则导轨的垂直度就会受到影响,从而最终影响到工件的加工精度。具体结构如下图:底 座三尺寸确定三尺寸确定根据导轨之间的距离确定底座的长度和宽度。导轨之间长度距离为900mm,宽度距离为 680mm,确定底座的长度为 1530mm,宽度为 1130mm。工作台高度为 605mm,考虑到工人安装工件时的工作高度,根据人机工程学原理, 49确定底座高度为 450mm。第四章第四章 液压系统的设计液压系统的设计液压系统的设计是根据主机对液压系统提出的要求和综合运用液压元件和液压回路基本知识的基础上进行的。液压系统设计要求具体包括:1.主机的用途、工艺过程和总体布置以及对液压传动装置的位置及空间尺寸的要求;2.主机的工作循环、各执行元件的运动形式及其工作范围;3.执行元件在各工作阶段的负载大小和性质以及运动速度的变化范围;4.主机各运动部件之间的动作顺序、自动循环和互锁关系;5.对系统工作的平稳性、换向定位精度、停留时间等方面的要求;6.液压系统的工作环境如温度、湿度、震动冲击是否有腐蚀性和易燃物质存在等情况。本设计为多轴钻床的设计,对液压系统的要求:1.加工精度 7 级;2.进给速度要平稳,能调速;3.液压系统应基本满足自动化要求。4.工作台快进、快退速度为 0.075m/s,工作进给速度为 0.001m/s,加速时间为 0.2s,工作台采用立柱导轨,工作台快进行程 265mm,工进行程为 15mm,动摩擦系数。2 . 0sf 50一工况分析一工况分析工况分析的目的是明确主机在工作中执行机构的运动速度和负载的大小及其变化规律。1. 液压执行元件的负载分析液压执行元件的负载分析根据给定条件,其负载由六部分组成,即工作阻力,摩擦阻力,IF动摩F,惯性阻力,重力 G,密封阻力为,背压阻力。所以作用在静摩F惯F密F背F活塞上的机械负载 R 为:背密惯FFGFFFI1)工作阻力IF就本钻床而言,工作阻力为工作运动方向的轴向力,即NPFI4 .155002)摩擦阻力,动摩F静摩F摩擦阻力为工作台动导轨与导轨之间的摩擦力。由于工作台作垂直进给运动,立柱预紧力 N=50N,所以=动摩FNNfd5501 . 0=静摩FNNfs10502 . 03)重力 G估算工作台、工件等重力为 G=2211.3N4)惯性阻力惯FNtVgGmaF92375.822 . 0075. 0103 .2211惯2. 液压负载图的绘制液压负载图的绘制 51液压缸在各工况阶段的负载值如下表所示: 工况负载计算公
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