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升降横移式立体车库设计【汽车车辆类优秀机械毕业设计@word+5张CAD全套图纸】

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升降 横移式 立体车库 设计 汽车 车辆 优秀 优良 机械 毕业设计 word cad 全套 图纸
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毕业设计(论文)任务书

学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级

指导教师姓名职称讲 师从事

专业车辆工程是否外聘□是■否

题目名称升降横移式立体车库设计

一、设计(论文)目的、意义

   立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题已经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用土地资源,发挥空间优势,最大限度停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。升降横移式立体车库以其形式比较多,规模可大可小,对场地的适应性较强,在国内被广泛使用。本设计以单层2车位立体车库为模型建立研究对象,研究立体车库的结构及工作原理,完成总体钢结构框架、横移机构、升降机构等部分设计及校核计算,并对各部件进行选型。

二、设计(论文)内容、技术要求(研究方法)

   1、设计内容

   本设计的自动化立体车库类型为升降横移式,占地面积为100m2左右,存车台数为2辆,瞬间功率(最大)为5kW,单台平均存取时间为60s,控制方式为程序控制,结构类型为钢结构。利用AutoCAD软件完成总体钢结构框架、横移机构、升降机构等部分设计及校核计算,并对各部件进行选型。

   2、技术要求

   (1)立体车库总体方案设计;

   (2)利用AutoCAD软件完成立体车库二维总体结构设计;

   (3)校核计算;

   (4)设计结论分析以及撰写说明书。


三、设计(论文)完成后应提交的成果

 (1)主要包括立体车库方案设计、校核计算、二维结构设计等方面的详细设计说明书1套(1.5万字以上);(2)立体车库二维总体结构图1张(A0)、二维零件图共折合A0图纸2.5张。

四、设计(论文)进度安排

  (1)调研,资料收集,完成开题报告;       第1~2周(3月2日~3月15日)

  (2)总体方案设计;                           第3~5周(3月16日~4月5日)

  (3)二维结构设计及校核;                 第6~12周(4月6日~5月24日)

  (4)撰写说明书;                         第13~14周(5月25日~6月7日)

  (5)设计说明书的审核、修改;            第15~16周(6月8日~6月21日)

   (6)毕业设计答辩准备及答辩。              第17周(6月22日~6月28日)

五、主要参考资料

[1] 陈家瑞.汽车构造(上,下册) [M].北京:人民交通出版社,1994.

[2] 余志生.汽车理论[M].北京:机械工业出版社,2000.

[3] 王望予.汽车设计(第四版)[M].北京:机械工业出版社,2004.

[4] 王慧.立体车库的改造设计与分析[J]. 广西轻工业,2010,(8).

[5] 吴炜俊.立体车库钢结构强度分析及优化[J]. 科技信息,2010,(17).

[6] 苏丰静.探讨住宅区地下车库的合理设计[J]. 价值工程,2010,(6).

[7] 贺拥军,杨承超,周绪红,刘永健,. 立体车库的结构形式及应用与发展[J]. 建筑科学与工程学报,2009,(4).    

[8]王子熙,李伟华. 机械式三层升降横移式立体车库的设计[J]. 机电产品开发与创新,2009,(6).

[9] 黄敏,花有清. 基于PLC的立体车库控制系统[J]. 机电工程,2009,(10).

[10] 武瑞之,张建锋,王海峰,沈天宇. 立体车库框架结构优化设计[J]. 河南科技大学学报(自然科学版),2009,(4).    

[11] 刘平辉. 电梯升降式立体车库曳引力的分析与计算[J]. 科技资讯,2009,(18).

六、备注


摘 要


   本设计是根据我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多,私家车数量的急剧增加与车(位)库设置严重滞后的矛盾应运而生的自动化车库。链驱动双层升降横移式立体车库,是充分利用小区地下空间设置的新型车库,其型号为单层2个车位。车库下降后可完全居于地面之下,车库表面能与周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间,升降自如,停(取)车极为方便,快捷,是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。该车库设计新颖、独特、巧妙,实用性强,可以大大缓解小区车库(位)严重不足的矛盾。 本说明书共分五章,着重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计计算。


关键词:载车板;升降系统;横移;机构;链驱动。

Abstract


   The design is based on the developmrnt  according to our country in the last few years real estate industry vigorous development and the common people private vehicle, the private vehicle quantity sharp growth and the vehicle (position) the storehouse establishment serious lag contradiction arises at the historic moment automated garage. The underground elevating automation three-dimensional garage, is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single-layer 2 berth. After the garage drops may reside in under completely the ground, the garage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. And each garage is the space-independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenient -like garage. This garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. This instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle organization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation.

Key words: carries;jacking system;moves horizontally;organizatio;chain drive.

目  录


摘要

Abstract

第1章 绪论1

   1.1 选题背景、目的及意义1

   1.2 国内外研究现状1

   1.3 研究内容及研究方法2

   1.4 研究内容2

   1.5 研究研究流程图3

第2章 车库总体设计方案以及工作原理和组成4

   2.1 全自动车库的定义与分类4

   2.2 车库总体设计方案4

   2.3 车库的工作原理5

   2.4 车库的总体组成部分5

   2.5 本章小结5

第3章 车库主体钢材的选用6

3.1 车库上边框钢材的选择6

   3.2 库架支撑钢的选择6

   3.3 上下层支撑钢的选择6

   3.4 升降台辅助支撑钢的选择7

   3.5 链轮支撑钢的选择7

   3.6 链轮辅助支撑钢的选择7

   3.7 滑轮支撑钢的选择7

   3.8 滑轮辅助支撑钢的选择7

   3.9上下层支撑钢横向连接钢的选择8

   3.10滑轮支撑钢横向连接钢的选择8

   3.11链轮支撑钢横向连接钢的选择8

   3.12载车板横向边缘钢8

   3.13载车板的结构和尺寸的设计计算9

   3.14 本章小结10

第4章 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定11

   4.1 升降台结构的初步设计11

   4.2 钢丝绳的设计计算11

   4.3 钢丝绳夹的选择13

   4.4 滑轮及其组件的设计计算14

   4.5 卷筒的设计计算和尺寸确定18

   4.6 升降链及链轮的选择21

   4.7 升降用电动机及变速器的设计计算和型号选择23

   4.8 升降电动传动链及连轮的设计计算24

   4.9 本章小结26

第5章 横移机构的设计计算27

   5.1 轨道和导轮的设计计算28

   5.2 横移电动机的设计计算及型号选择30

   5.3 带及带轮的选择32

   5.4 联轴器的选择34

   5.5 本章小结35

结    论36

致    谢37

参考文献38

附    录40

   附录A40

   附录B43

    第1章 绪 论


1.1选题背景、目的及意义

   近几年来,随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展,在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。在解决城市停车难的问题中,欧美国家和亚洲国家采取的措施有所不同。但立体化停车是各个国家都积极采取的措施,尤其是全自动化的机械式立体停车库,在很多国家和地区都得到了快速的发展。机械车库与传统的自然地下车库相比,在许多方面都显示出优越性。首先,机械车库具有突出的节地优势。机械式立体停车设备以其独特的优点,引起了各界的重视,得到了广泛的应用。机械式立体停车库可充分利用空间,在有限场地上,最大限度停放车辆,是改善城市交通,缓解城市停车难的新途径。

   由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1,为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾,立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比,在许多方面都显示出优越性。首先,机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道,平均一辆车就要占据40 平方米的面积,而如果采用双层机械车库,可使地面的使用率提高80%—90%,如果采用地上多层(21 层)立体式车库的话,50 平方米的土地面积上便可存放40 辆车,这可以大大地节省有限的土地资源,并节省土建开发成本。

   随着汽车行业的蓬勃发展,汽车修理行业也迎来巨大的市场需求。立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题已经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用土地资源,发挥空间优势,最大限度停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。升降横移式立体车库以其形式比较多,规模可大可小,对场地的适应性较强,在国内被广泛使用。本设计研究立体车库的结构及工作原理,利用AutoCAD软件完成总体钢结构框架、横移机构、升降机构、电气系统等部分设计及校核计算,并对各部件进行选型。

1.2国内外研究现状

   机械式停车设备的应用已有30多年的历史了。发展较早、较好的有日本、韩国、德国等。在亚洲,机械式停车设备采用较早应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。日本从事机械式立体停车库及其设备开发、制造的共有200多家,其中生产机械式立体停车设备的约100多家,比较大的公司有新明和、日精、三菱重工、大福、日成、东急、内外及昭和起重机等,产品既有出口的,也有进口的。韩国机械式停车设备行业的发展历程比较平稳。20世纪70年代中期为起步阶段,80年代为引进阶段,90年代为供应使用阶段。

   我国在20世纪80年代初开始研制和使用机械式停车设备。80年代是起步阶段,90年代以来,随着汽车工业和建筑业的发展,尤其是轿车进入家庭后,停车设备的应用逐步推广,己经形成了新兴的停车设备行业,步入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。现在从事停车设备制造的企业数约有100家,其中主机生产企业超过50家。目前品种的满足率己达90%左右,有的品种填补了国内空白,产品国产化率达到50%以上。

1.3研究内容及研究方法

   本设计的自动化立体车库类型为升降横移式,占地面积为100m2左右,存车台数为2辆,瞬间功率(最大)为5kW,单台平均存取时间为60s,控制方式为程序控制,结构类型为钢结构。利用AutoCAD软件完成总体钢结构框架、横移机构、升降机构、电气系统等部分设计及校核计算,并对各部件进行选型。

1.4 研究内容

   (1)立体车库总体方案设计;

   (2)利用AutoCAD软件完成立体车库二维总体结构设计;

   (3)校核计算;

   (4)设计结论分析以及撰写说明书。

第2章 车库总体设计方案以及工作原理和组成


2.1 全自动车库的定义与分类

  立体停车库属于仓储设施,专门为各类车辆自动停放,科学寄存.其由钢构架、回转台(采用埋人式)、输送车或升降电梯、监控操作台及辅助设备(消防、配电、防盗机构)六大部分联合构成,目前,在国内一些经济较发达,人口密度较大的城市中开发推广,并已经日趋成熟。

  立体停车库就其结构性能上大体分:机械式、自走式及半机械式三种.

  根据立体停车机场的不同,大致可分:升降横移式 、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。 

  升降横移式:是利用载车板的升降或(和)横向平移存取停放汽车的机械式停车设备.适用于住宅小区、大楼地下室、立交桥下。

  垂直循环式:是用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备 。

   巷道堆机垛式 :是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的机械式停车设备。适用于大规模社会公用停车楼及地下停车库 。

2.2 车库总体设计方案

   链驱动双层升降横移式立体车库,是充分利用小区地下空间设置的新型车库,其型号为单层2个车位。车库下降后可完全居于地面之下,车库表面能与周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间,升降自如,停(取)车极为方便,快捷,是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。该车库设计新颖、独特、巧妙,实用性强,可以大大缓解小区车库(位)严重不足的矛盾。

2.3 车库的工作原理

   本设计的车库是以链驱动的双层升降横移式车库,如图2-1,车库整体放置于底下,升降系统采用电动机带动卷筒,利用滑轮作用实现载车板的升降,横移系统采用电机带动链轮使载车板在车库内运动。


  图2.1 车库总体设计结构示意图


参考文献


[1] 王慧.立体车库的改造设计与分析[J].广西轻工业,2010,8.

[2] 陈家瑞.汽车构造(上,下册)[M].北京:人民交通出版社,2006.

[3] 吴炜俊.立体车库钢结构强度分析及优化[J].科技信息,2010,7.

[4] 苏丰静.探讨住宅区地下车库的合理设计[J].价值工程,2010,6.

[5] 黄敏,花有清.基于PLC的立体车库控制系统[J].机电工程,2009,10.

[6] 程子华,PLC原理与编程实例分析,[M].国防工业出版社,2007.

[7] 中华人民共和国机械工业部,机械行业标准《机械式停车设备类别、型式与基本参数》,1998.

[8] 刘平辉.电梯升降式立体车库曳引力的分析与计算[J].科技资讯,2009,8.

[9] 王子熙,李伟华.机械式三层升降横移式立体车库的设计[J].机电产品开发与创新,2009,6.

[10] 贺拥军,杨承超,周绪红,刘永健.立体车库的结构形式及应用与发展[J].建筑科学与工程学报,2009,4.    

[11] 武瑞之,张建锋,王海峰,沈天宇.立体车库框架结构优化设计[J].河南科技大学学报(自然科学版),2009,4.  

[12] 中国重型机械工业协会,停车设备管理委员会编,机械式立体车库,海洋出版社,2008.

[13] 王三民,《机械原理与设计》,北京,机械工业出版社,2007.

[14] 中国机床工具工业协会 行业发展部.CIMT2001巡礼[J].世界制造技术与装备市场,2008,3.

[15] 梁训王宣 ,周延佑.机床技术发展的新动向[J].世界制造技术与装备市场,2007,3.

[16] 中国机床工具工业协会 数控系统分会.CIMT2001巡礼[J].世界制造技术与装备市场,2001,5.

[17] 杨学桐,李冬茹,何文立,世纪数控机床技术发展战略研究[M].北京:国家机械工业局,2007.

[18] 杜桂荣,彭斌,邵兵,刘振全.多层升降横移式立体停车库的结构和控制系统.甘肃工业大学学报,2003.

[19] 中华人民共和国机械行业标准,升降横移类机械式停车设备[J].北京:国家机械工业局发布,2000.

[20] Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park. Automation & Instrumentation, 2002.

[21] Saeid M. Optimum Design of Stowed Stwewoscopic Garage. Approaches Computers Industry Engineering, 2003.


内容简介:
毕业论文指导教师评分表学生姓名于家强院系汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程07-9指导教师姓名王强职称讲师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称升降横移式立体车库设计序号评 价 项 目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度102题目工作量;选题的理论意义或实际价值103查阅文献资料能力;综合运用知识能力154研究方案的设计能力;研究方法和手段的运用能力;外文应用能力255文题相符程度;写作水平156写作规范性;篇幅;成果的理论或实际价值;创新性157科学素养、学习态度、纪律表现;毕业论文进度10得 分 X= 评 语:(参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点)工作态度: 好 较好 一般 较差 很差研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱工作量: 大 较大 适中 较少 很少规范性: 好 较好 一般 较差 很差成果质量(研究方案、研究方法、正确性):好 较好 一般 较差 很差其他: 指导教师签字: 年 月 日毕业设计指导教师评分表学生姓名于家强院系汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程07-9指导教师姓名王强职称讲师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称升降横移式立体车库设计序号评 价 项 目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度102题目工作量;题目与工程实践、社会实际、科研与实验室建设等的结合程度103综合运用知识能力(设计涉及学科范围,内容深广度及问题难易度);应用文献资料能力154设计(实验)能力;计算能力(数据运算与处理能力);外文应用能力205计算机应用能力;对实验结果的分析能力(或综合分析能力、技术经济分析能力)106插图(图纸)质量;设计说明书撰写水平;设计的实用性与科学性;创新性207设计规范化程度(设计栏目齐全合理、SI制的使用等)58科学素养、学习态度、纪律表现;毕业论文进度10得 分 X= 评 语:(参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点)工作态度: 好 较好 一般 较差 很差研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱工作量: 大 较大 适中 较少 很少说明书规范性: 好 较好 一般 较差 很差图纸规范性: 好 较好 一般 较差 很差成果质量(设计方案、设计方法、正确性)好 较好 一般 较差 很差其他: 指导教师签字: 年 月 日 毕业论文评阅人评分表学生姓名专业班级指导教师姓名职称题目评阅组或预答辩组成员姓名出席人数序号评 价 项 目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度152题目工作量;选题的理论意义或实际价值103查阅文献资料能力;综合运用知识能力204研究方案的设计能力;研究方法和手段的运用能力;外文应用能力255文题相符程度;写作水平156写作规范性;篇幅;成果的理论或实际价值;创新性15得 分 Y= 评 语:(参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点)回答问题: 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱工作量: 大 较大 适中 较少 很少规范性: 好 较好 一般 较差 很差成果质量(研究方案、研究方法、正确性):好 较好 一般 较差 很差其他: 评阅人或预答辩组长签字: 年 月 日注:毕业设计(论文)评阅可以采用2名评阅教师评阅或集体评阅或预答辩等形式。 毕业设计评阅人评分表学生姓名于家强专业班级车辆工程07-9指导教师姓名王强职称讲师题目升降横移式立体车库设计评阅组或预答辩组成员姓名出席人数序号评 价 项 目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度102题目工作量;题目与工程实践、社会实际、科研与实验室建设等的结合程度103综合运用知识能力(设计涉及学科范围,内容深广度及问题难易度);应用文献资料能力154设计(实验)能力;计算能力(数据运算与处理能力);外文应用能力255计算机应用能力;对实验结果的分析能力(或综合分析能力、技术经济分析能力)156插图(图纸)质量;设计说明书撰写水平;设计的实用性与科学性;创新性207设计规范化程度(设计栏目齐全合理、SI制的使用等)5得 分 Y= 评 语:(参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点)回答问题: 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱工作量: 大 较大 适中 较少 很少说明书规范性: 好 较好 一般 较差 很差图纸规范性: 好 较好 一般 较差 很差成果质量(设计方案、设计方法、正确性)好 较好 一般 较差 很差其他: 评阅人或预答辩组长签字: 年 月 日注:毕业设计(论文)评阅可以采用2名评阅教师评阅或集体评阅或预答辩等形式。毕业论文答辩评分表学生姓名专业班级指导教师职 称题目 答辩时间月 日 时答辩组成员姓名出席人数序号评 审 指 标满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况,题目难易度、工作量、理论意义或价值102研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力、综合运用知识的能力、应用文献资料和外文的能力203论文撰写水平、文题相符程度、写作规范化程度、篇幅、成果的理论或实际价值、创新性154毕业论文答辩准备情况55毕业论文自述情况206毕业论文答辩回答问题情况30总 分 Z= 答辩过程记录、评语:自述思路与表达能力:好 较好 一般 较差 很差回答问题: 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱工作量: 大 较大 适中 较少 很少规范性: 好 较好 一般 较差 很差成果质量(研究方案、研究方法、正确性):好 较好 一般 较差 很差其他: 答辩组长签字: 年 月 日毕业设计答辩评分表学生姓名于家强专业班级车辆工程07-9指导教师王强职 称讲师题目升降横移式立体车库设计答辩时间月 日 时答辩组成员姓名出席人数序号评 审 指 标满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况,题目难易度、工作量、与实际的结合程度102设计(实验)能力、对实验结果的分析能力、计算能力、综合运用知识能力103应用文献资料、计算机、外文的能力104设计说明书撰写水平、图纸质量,设计的规范化程度(设计栏目齐全合理、SI制的使用等)、实用性、科学性和创新性155毕业设计答辩准备情况56毕业设计自述情况207毕业设计答辩回答问题情况30总 分 Z= 答辩过程记录、评语:自述思路与表达能力:好 较好 一般 较差 很差回答问题: 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱工作量: 大 较大 适中 较少 很少说明书规范性: 好 较好 一般 较差 很差图纸规范性: 好 较好 一般 较差 很差成果质量(设计方案、设计方法、正确性)好 较好 一般 较差 很差其他: 答辩组长签字: 年 月 日毕业设计(论文)成绩评定表学生姓名于家强性别男院系汽车与交通工程学院专业车辆工程班级BW07-9设计(论文)题目升降横移式立体车库设计平时成绩评分(开题、中检、出勤)指导教师姓名职称指导教师评分(X)评阅教师姓名职称评阅教师评分(Y)答辩组组长职称答辩组评分(Z)毕业设计(论文)成绩百分制五级分制答辩委员会评语:答辩委员会主任签字(盖章): 院系公章: 年 月 日注:1、平时成绩(开题、中检、出勤)评分按十分制填写,指导教师、评阅教师、答辩组评分按百分制填写,毕业设计(论文)成绩百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z 2、评语中应当包括学生毕业设计(论文)选题质量、能力水平、设计(论文)水平、设计(论文)撰写质量、学生在毕业设计(论文)实施或写作过程中的学习态度及学生答辩情况等内容的评价。优秀毕业设计(论文)推荐表题 目类别学生姓名院(系)、专业、班级指导教师职 称设计成果明细:答辩委员会评语:答辩委员会主任签字(盖章): 院、系公章: 年 月 日备 注: 注:“类别”栏填写毕业论文、毕业设计、其它毕业设计(论文)任务书学生姓名于家强系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程B07-9指导教师姓名王 强职称讲 师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称升降横移式立体车库设计一、设计(论文)目的、意义立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题已经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用土地资源,发挥空间优势,最大限度停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。升降横移式立体车库以其形式比较多,规模可大可小,对场地的适应性较强,在国内被广泛使用。本设计以单层2车位立体车库为模型建立研究对象,研究立体车库的结构及工作原理,完成总体钢结构框架、横移机构、升降机构等部分设计及校核计算,并对各部件进行选型。二、设计(论文)内容、技术要求(研究方法)1、设计内容本设计的自动化立体车库类型为升降横移式,占地面积为100m2左右,存车台数为2辆,瞬间功率(最大)为5kW,单台平均存取时间为60s,控制方式为程序控制,结构类型为钢结构。利用AutoCAD软件完成总体钢结构框架、横移机构、升降机构等部分设计及校核计算,并对各部件进行选型。2、技术要求(1)立体车库总体方案设计;(2)利用AutoCAD软件完成立体车库二维总体结构设计;(3)校核计算;(4)设计结论分析以及撰写说明书。三、设计(论文)完成后应提交的成果(1)主要包括立体车库方案设计、校核计算、二维结构设计等方面的详细设计说明书1套(1.5万字以上);(2)立体车库二维总体结构图1张(A0)、二维零件图共折合A0图纸2.5张。四、设计(论文)进度安排(1)调研,资料收集,完成开题报告; 第12周(3月2日3月15日)(2)总体方案设计; 第35周(3月16日4月5日)(3)二维结构设计及校核; 第612周(4月6日5月24日)(4)撰写说明书; 第1314周(5月25日6月7日)(5)设计说明书的审核、修改; 第1516周(6月8日6月21日) (6)毕业设计答辩准备及答辩。 第17周(6月22日6月28日)五、主要参考资料1 陈家瑞.汽车构造(上,下册) M.北京:人民交通出版社,1994.2 余志生.汽车理论M.北京:机械工业出版社,2000.3 王望予.汽车设计(第四版)M.北京:机械工业出版社,2004.4 王慧立体车库的改造设计与分析J. 广西轻工业,2010,(8).5 吴炜俊立体车库钢结构强度分析及优化J. 科技信息,2010,(17).6 苏丰静探讨住宅区地下车库的合理设计J. 价值工程,2010,(6).7 贺拥军,杨承超,周绪红,刘永健,. 立体车库的结构形式及应用与发展J. 建筑科学与工程学报,2009,(4). 8王子熙,李伟华. 机械式三层升降横移式立体车库的设计J. 机电产品开发与创新,2009,(6). 9 黄敏,花有清. 基于PLC的立体车库控制系统J. 机电工程,2009,(10). 10 武瑞之,张建锋,王海峰,沈天宇. 立体车库框架结构优化设计J. 河南科技大学学报(自然科学版),2009,(4). 11 刘平辉. 电梯升降式立体车库曳引力的分析与计算J. 科技资讯,2009,(18).六、备注指导教师签字:年 月 日教研室主任签字: 年 月 日本科学生毕业设计 升降横移式立体车库设计 系部名称: 汽车与交通工程学院 专业班级: 车辆工程 BW07-9 学生姓名: 于家强 指导教师: 王 强 职 称: 讲 师 黑 龙 江 工 程 学 院二一一年六月The Graduation Thesis for Bachelors DegreeDesign of Lifting and Transferring Type ParkingCandidate: Yu JiaqiangSpecialty: Vehicles EngineeringClass: BW07-9Supervisor:Lecturer. WangQiangHeilongjiang Institute of Technology2011-06HarbinSY-025-BY-3毕业设计(论文)开题报告学生姓名于家强系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程 B07-9指导教师姓名王 强职称讲师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称升降横移式立体车库设计一、课题研究现状、选题目的和意义1、研究现状近几年来,随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展,在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。在解决城市停车难的问题中,欧美国家和亚洲国家采取的措施有所不同。但立体化停车是各个国家都积极采取的措施,尤其是全自动化的机械式立体停车库,在很多国家和地区都得到了快速的发展。机械车库与传统的自然地下车库相比,在许多方面都显示出优越性。首先,机械车库具有突出的节地优势。机械式立体停车设备以其独特的优点,引起了各界的重视,得到了广泛的应用。机械式立体停车库可充分利用空间,在有限场地上,最大限度停放车辆,是改善城市交通,缓解城市停车难的新途径。机械式停车设备的应用已有30多年的历史了。发展较早、较好的有日本、韩国、德国等。在亚洲,机械式停车设备采用较早应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。日本从事机械式立体停车库及其设备开发、制造的共有200多家,其中生产机械式立体停车设备的约100多家,比较大的公司有新明和、日精、三菱重工、大福、日成、东急、内外及昭和起重机等,产品既有出口的,也有进口的。韩国机械式停车设备行业的发展历程比较平稳。20世纪70年代中期为起步阶段,80年代为引进阶段,90年代为供应使用阶段。由于这几个阶段受到了政府的高度重视,各种机械式停车设备得到了普遍的开发和利用,年递增速度达到30%;2000年以来为发展阶段,自动化停车设备将随供应量不断的扩大而迅速发展。我国在20世纪80年代初开始研制和使用机械式停车设备。80年代是起步阶段,90年代以来,随着汽车工业和建筑业的发展,尤其是轿车进入家庭后,停车设备的应用逐步推广,己经形成了新兴的停车设备行业,步入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。现在从事停车设备制造的企业数约有100家,其中主机生产企业超过50家。首批获得国家颁发的立体停车设备制造企业资质的企业有22家。产品经引进技术和自我研制开发,生产技术水平有了很大的提高。许多设备采用了当前机械、电子、液压、光学、磁控和计算机等领域的先进技术,控制型式有按钮式、IC卡式、触摸屏式、密码钥匙式、遥控式等,有些设备还采用了总线控制技术;传动装置采用内藏式,以增大停车空间并保护各传动元件不受污染和腐蚀,提高了设备的耐久性;机构中采用了模块化设计,这样便于组合使用,又易于安装拆卸,且可缩短施工周期;还采用一些新材料、新工艺,如采用H型钢做钢梁,组合的镀锌板或一体成型的镀锌板坐载车板;安全保护方面采用了声光引导、定位装置及自动消防灭火系统等。目前品种的满足率己达90%左右,有的品种填补了国内空白,产品国产化率达到50%以上。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1,为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾,立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比,在许多方面都显示出优越性。首先,机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道,平均一辆车就要占据40 平方米的面积,而如果采用双层机械车库,可使地面的使用率提高8090,如果采用地上多层(21 层)立体式车库的话,50 平方米的土地面积上便可存放40 辆车,这可以大大地节省有限的土地资源,并节省土建开发成本。机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全,人在车库内或车不停准位置,由电子控制的整个设备便不会运转。应该说,机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在机械车库中采用机械存车,还可以免除采暖通风设施,因此,运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统,而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势,在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。2、目的和意义随着汽车行业的蓬勃发展,汽车修理行业也迎来巨大的市场需求。立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题已经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用土地资源,发挥空间优势,最大限度停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。升降横移式立体车库以其形式比较多,规模可大可小,对场地的适应性较强,在国内被广泛使用。本设计以单层2车位立体车库为模型建立研究对象,研究立体车库的结构及工作原理,完成总体钢结构框架、横移机构、升降机构等部分设计及校核计算,并对各部件进行选型。二、设计(论文)的基本内容、拟解决的主要问题1、设计主要内容本设计的自动化立体车库类型为升降横移式,占地面积为100m2左右,存车台数为2辆,瞬间功率(最大)为5kW,单台平均存取时间为60s,控制方式为程序控制,结构类型为钢结构。利用AutoCAD软件完成总体钢结构框架、横移机构、升降机构等部分设计及校核计算,并对各部件进行选型。2、拟解决的主要问题(1)立体车库总体方案设计;(2)利用AutoCAD软件完成立体车库二维总体结构设计;(3)校核计算;(4)设计结论分析以及撰写说明书。 三、技术路线(研究方法)收集材料以及总体方案设计AutoCAD二维结构设计以及校核是否合理结论分析撰写说明书四、设计(论文)进度安排(1)调研,资料收集,完成开题报告; 第12周(3月2日3月15日)(2)总体方案设计; 第35周(3月16日4月5日)(3)二维结构设计及校核; 第612周(4月6日5月24日)(4)撰写说明书; 第1314周(5月25日6月7日)(5)设计说明书的审核、修改; 第1516周(6月8日6月21日)(6)毕业设计答辩准备及答辩。 第17周(6月22日6月28日)五、主要参考资料1 王慧.立体车库的改造设计与分析J.广西轻工业,2010,(8).2 陈家瑞.汽车构造(上,下册)M.北京:人民交通出版社,1994.3 吴炜俊.立体车库钢结构强度分析及优化J.科技信息,2010,(17).4 苏丰静.探讨住宅区地下车库的合理设计J.价值工程,2010,(6).5 黄敏,花有清.基于PLC的立体车库控制系统J.机电工程,2009,(10).6 程子华,PLC原理与编程实例分析,M.国防工业出版社,2007.7 中华人民共和国机械工业部,机械行业标准机械式停车设备类别、型式与基本参数,1998.8 刘平辉.电梯升降式立体车库曳引力的分析与计算J.科技资讯,2009,(18).9 王子熙,李伟华.机械式三层升降横移式立体车库的设计J.机电产品开发与创新,2009,(6).10 贺拥军,杨承超,周绪红,刘永健.立体车库的结构形式及应用与发展J.建筑科学与工程学报,2009,(4). 11 武瑞之,张建锋,王海峰,沈天宇.立体车库框架结构优化设计J.河南科技大学学报(自然科学版),2009,(4). 12 中国重型机械工业协会,停车设备管理委员会编,机械式立体车库,海洋出版社,2001.13 王三民,机械原理与设计,北京,机械工业出版社,2007.14 Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park. Automation & Instrumentation, 2002.15 Saeid M. Optimum Design of Stowed Stwewoscopic Garage. Approaches Computers Industry Engineering, 2003.六、备注指导教师意见:签字: 年 月 日黑龙江工程学院本科生毕业设计摘 要本设计是根据我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多,私家车数量的急剧增加与车(位)库设置严重滞后的矛盾应运而生的自动化车库。链驱动双层升降横移式立体车库,是充分利用小区地下空间设置的新型车库,其型号为单层2个车位。车库下降后可完全居于地面之下,车库表面能与周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间,升降自如,停(取)车极为方便,快捷,是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。该车库设计新颖、独特、巧妙,实用性强,可以大大缓解小区车库(位)严重不足的矛盾。 本说明书共分五章,着重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计计算。关键词:载车板;升降系统;横移;机构;链驱动。 Abstract The design is based on the developmrnt according to our country in the last few years real estate industry vigorous development and the common people private vehicle, the private vehicle quantity sharp growth and the vehicle (position) the storehouse establishment serious lag contradiction arises at the historic moment automated garage. The underground elevating automation three-dimensional garage, is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single-layer 2 berth. After the garage drops may reside in under completely the ground, the garage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. And each garage is the space-independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenient -like garage. This garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. This instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle organization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation. Key words: carries;jacking system;moves horizontally;organizatio;chain drive.II黑龙江工程学院本科生毕业设计目 录摘要Abstract第1章 绪论11.1 选题背景、目的及意义11.2 国内外研究现状11.3 研究内容及研究方法21.4 研究内容21.5 研究研究流程图3第2章 车库总体设计方案以及工作原理和组成42.1 全自动车库的定义与分类42.2 车库总体设计方案42.3 车库的工作原理52.4 车库的总体组成部分52.5 本章小结5第3章 车库主体钢材的选用63.1 车库上边框钢材的选择63.2 库架支撑钢的选择63.3 上下层支撑钢的选择63.4 升降台辅助支撑钢的选择73.5 链轮支撑钢的选择73.6 链轮辅助支撑钢的选择73.7 滑轮支撑钢的选择73.8 滑轮辅助支撑钢的选择73.9上下层支撑钢横向连接钢的选择83.10滑轮支撑钢横向连接钢的选择83.11链轮支撑钢横向连接钢的选择83.12载车板横向边缘钢83.13载车板的结构和尺寸的设计计算93.14 本章小结10第4章 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定114.1 升降台结构的初步设计114.2 钢丝绳的设计计算114.3 钢丝绳夹的选择134.4 滑轮及其组件的设计计算144.5 卷筒的设计计算和尺寸确定184.6 升降链及链轮的选择214.7 升降用电动机及变速器的设计计算和型号选择234.8 升降电动传动链及连轮的设计计算244.9 本章小结26第5章 横移机构的设计计算275.1 轨道和导轮的设计计算285.2 横移电动机的设计计算及型号选择305.3 带及带轮的选择325.4 联轴器的选择345.5 本章小结35结 论36致 谢37参考文献38附 录40附录A40附录B43黑龙江工程学院本科生毕业设计第1章 绪 论1.1选题背景、目的及意义近几年来,随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展,在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。在解决城市停车难的问题中,欧美国家和亚洲国家采取的措施有所不同。但立体化停车是各个国家都积极采取的措施,尤其是全自动化的机械式立体停车库,在很多国家和地区都得到了快速的发展。机械车库与传统的自然地下车库相比,在许多方面都显示出优越性。首先,机械车库具有突出的节地优势。机械式立体停车设备以其独特的优点,引起了各界的重视,得到了广泛的应用。机械式立体停车库可充分利用空间,在有限场地上,最大限度停放车辆,是改善城市交通,缓解城市停车难的新途径。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1,为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾,立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比,在许多方面都显示出优越性。首先,机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道,平均一辆车就要占据40 平方米的面积,而如果采用双层机械车库,可使地面的使用率提高8090,如果采用地上多层(21 层)立体式车库的话,50 平方米的土地面积上便可存放40 辆车,这可以大大地节省有限的土地资源,并节省土建开发成本。随着汽车行业的蓬勃发展,汽车修理行业也迎来巨大的市场需求。立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题已经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用土地资源,发挥空间优势,最大限度停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。升降横移式立体车库以其形式比较多,规模可大可小,对场地的适应性较强,在国内被广泛使用。本设计研究立体车库的结构及工作原理,利用AutoCAD软件完成总体钢结构框架、横移机构、升降机构、电气系统等部分设计及校核计算,并对各部件进行选型。1.2国内外研究现状机械式停车设备的应用已有30多年的历史了。发展较早、较好的有日本、韩国、德国等。在亚洲,机械式停车设备采用较早应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。日本从事机械式立体停车库及其设备开发、制造的共有200多家,其中生产机械式立体停车设备的约100多家,比较大的公司有新明和、日精、三菱重工、大福、日成、东急、内外及昭和起重机等,产品既有出口的,也有进口的。韩国机械式停车设备行业的发展历程比较平稳。20世纪70年代中期为起步阶段,80年代为引进阶段,90年代为供应使用阶段。我国在20世纪80年代初开始研制和使用机械式停车设备。80年代是起步阶段,90年代以来,随着汽车工业和建筑业的发展,尤其是轿车进入家庭后,停车设备的应用逐步推广,己经形成了新兴的停车设备行业,步入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。现在从事停车设备制造的企业数约有100家,其中主机生产企业超过50家。目前品种的满足率己达90%左右,有的品种填补了国内空白,产品国产化率达到50%以上。1.3研究内容及研究方法本设计的自动化立体车库类型为升降横移式,占地面积为100m2左右,存车台数为2辆,瞬间功率(最大)为5kW,单台平均存取时间为60s,控制方式为程序控制,结构类型为钢结构。利用AutoCAD软件完成总体钢结构框架、横移机构、升降机构、电气系统等部分设计及校核计算,并对各部件进行选型。1.4 研究内容(1)立体车库总体方案设计;(2)利用AutoCAD软件完成立体车库二维总体结构设计;(3)校核计算;(4)设计结论分析以及撰写说明书。 1.5 研究流程图 本设计的研究流程图如图1.1。收集材料以及总体方案设计AutoCAD二维结构设计以及校核是否合理结论分析撰写说明书图1.1研究流程图第2章 车库总体设计方案以及工作原理和组成2.1 全自动车库的定义与分类立体停车库属于仓储设施,专门为各类车辆自动停放,科学寄存.其由钢构架、回转台(采用埋人式)、输送车或升降电梯、监控操作台及辅助设备(消防、配电、防盗机构)六大部分联合构成,目前,在国内一些经济较发达,人口密度较大的城市中开发推广,并已经日趋成熟。立体停车库就其结构性能上大体分:机械式、自走式及半机械式三种 根据立体停车机场的不同,大致可分:升降横移式 、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。升降横移式:是利用载车板的升降或(和)横向平移存取停放汽车的机械式停车设备.适用于住宅小区、大楼地下室、立交桥下。 垂直循环式:是用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备 。巷道堆机垛式 :是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的机械式停车设备。适用于大规模社会公用停车楼及地下停车库 。2.2 车库总体设计方案链驱动双层升降横移式立体车库,是充分利用小区地下空间设置的新型车库,其型号为单层2个车位。车库下降后可完全居于地面之下,车库表面能与周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间,升降自如,停(取)车极为方便,快捷,是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。该车库设计新颖、独特、巧妙,实用性强,可以大大缓解小区车库(位)严重不足的矛盾。2.3 车库的工作原理本设计的车库是以链驱动的双层升降横移式车库,如图2-1,车库整体放置于底下,升降系统采用电动机带动卷筒,利用滑轮作用实现载车板的升降,横移系统采用电机带动链轮使载车板在车库内运动。 图2.1 车库总体设计结构示意图2.4 车库的总体组成部分本设计的车库主要分为车库整体框架,载车板,横移机构,升降机构,卷筒,滑轮等几个主要零部件。为了保证车库各个零部件的链接部分的强度,零部件之间多采用螺栓连接和焊接技术。2.5 本章小结在本章中简单阐述了立体车库设计的主要分类,阐述了选择链驱动升降横移车库的主要因素和意义,体现了立体自动车库的主体框架和主要工作原理,整体车库系统采用的零件结构以及组成部分,为以后的车库各个组成部分设计提供思路和明确目的。第3章 车库主体钢材的选用3.1 车库上边框钢材的选择选择冷弯等边槽钢(GB/T6728-2002)。通过查表3.1-158根据实际物理需求,选择HBt=30020010。理论质量为10.221kg/m。横截面面积S=13.021,重心X。=1.517。材料选择优质碳素结构钢20钢。 图3.1 矩形冷弯空心型钢结构3.2 库架支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构(GB/T6723-1986)。通过查表3.1-165,根据实际需求选择尺寸HBt=30020010。理论重量为72.7kg/m横截面面积S=92.6。材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为3500mm,数量为4根。得质量为。3.3 上下层支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构(GB/T6723-1986)。通过查表3.1-165,根据实际需求选择尺寸HBt=160808。理论重量为26.81kg/m横截面面积S=33.64. 材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为3000mm,数量为4根。得质量为。3.4 升降台辅助支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构(GB/T6723-1986)。通过查表3.1-165,根据实际需求选择尺寸HBt=100505。理论重量为10.484kg/m横截面面积S=13.365。 材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为1000mm,数量为4根。得质量为。3.5 链轮支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构(GB/T6723-1986)。通过查表3.1-165,根据实际需求选择尺寸HBt=120506。理论重量为15.097kg/m横截面面积S=19.232。 材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为500mm,数量为4根。得质量为。3.6 链轮辅助支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构(GB/T6723-1986)。通过查表3.1-165,根据实际需求选择尺寸HBt=120506。理论重量为15.097kg/m横截面面积S=19.232。 材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为750mm,数量为4根。得质量为。3.7 滑轮支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构(GB/T6723-1986)。通过查表3.1-165,根据实际需求选择尺寸HBt=120506。理论重量为15.097kg/m。横截面面积S=19.232。 材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为750mm,数量为4根。得质量为。3.8 滑轮辅助支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构(GB/T6723-1986)。通过查表3.1-165,根据实际需求选择尺寸HBt=60304。理论重量为4.826kg/m。横截面面积S=6.147。 材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为750mm,数量为4根。3.9 上下层支撑钢横向连接钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构(GB/T6723-1986)。通过查表3.1-165,根据实际需求选择尺寸HBt=100505。理论重量为10.484kg/m。横截面面积S=13.365。 材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为1850mm,数量为2根。得质量为。3.10 滑轮支撑钢横向连接钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构(GB/T6723-1986)。通过查表3.1-165,根据实际需求选择尺寸HBt=60304。理论重量为4.826kg/m。横截面面积S=6.147。 材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为1850mm,数量为2根。得质量为。3.11 链轮支撑钢横向连接钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构(GB/T6723-1986)。通过查表3.1-165,根据实际需求选择尺寸HBt=60304。理论重量为4.826kg/m。横截面面积S=6.147。材料选择优质碳素结构钢20钢。 确定长度为1850mm,数量为2根。得质量为。 图3.2 矩形冷弯空心型钢结构3.12 载车板横向边缘钢 选择冷弯等边槽钢(GB/T6728-2002)。通过查表3.1-158根据实际物理需求,选择HBt=100504.0。理论质量为5.788kg/m。横截面面积S=7.373,重心X0=1.448。 材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为4700mm,数量为2根。得质量为 。(以上理论质量都是按钢的密度为7.85g/=)钢架主要结构由各种钢材通过焊接或螺纹连接紧固。分为上、下框架,通过它可以安装消防、排水设施以及作为钢丝绳和链的支撑部件。主要由立柱、上边架、下边架以及轨道支架组成。各钢板采用高强度螺栓联结。高强度螺栓连接中,构件内力是靠构件钢板表面间由高强度螺栓以巨大的夹紧压力所产生的摩擦力来传递的,故高强度螺栓连接的承载能力是以抗滑强度被连接钢板发生相对滑动的载荷来表示,而不考虑螺栓的受剪。抗滑强度又取决于高强度的预紧拉力、钢板表面的摩擦系数、摩擦面及高强螺栓数量。高强度螺栓由高强螺栓、高强螺母各一个,以及高强垫圈个两个组成。3.13载车板的结构和尺寸的设计计算载车板用来承载库存车辆,按结构形式有框架式和拼板式两种。框架是载车板用型钢和钢板焊接承载框架,并多数采用中间突起结构,在两侧停车通道和中间凸起的顶面铺设不同厚度的钢板。这种载车板的优点是可按需要设置行车通道宽度,并具有较好的导入功能,适合车型变化较多的小批量生产。拼板式载车板用镀锌钢板一次冲压或滚压成组装件,采用咬合拼装成载车板,用螺栓紧固连接,拼装前可以先对组件进行各种表面处理,如电镀、烤漆等,使载车板轻巧、美观。由于本设计存车容量为470018501450中型车,考虑力学性能,设计结构尺寸如图3.3。 整体由冷弯空心型钢、冷弯等边槽钢和钢板焊接而成。 低部三横梁钢材选用矩形冷弯空心型钢结构(GB/T6723-1986)。通过查表,根据实际需求选择尺寸HBt=160808。理论重量为26.81kg/m。横截面面积S=33.64。材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为1850mm,数量为3根。得质量为。车板边梁选择冷弯等边槽钢(GB/T6728-2002)。通过查表3.1-158根据实际物理需求,选择HBt=100504.0。理论质量为5.788kg/m。横截面面积S=7.373, 重心X0=1.448。 材料选择优质碳素结构钢20钢。 确定长度为4700mm,数量为2根。得质量为。 。中部支撑刚选择矩形冷弯空心型钢结构(GB/T6723-1986)。通过查表3.1-165,根据实际需求选择尺寸HBt=100505。理论重量为10.484kg/m。横截面面积S=13.365。材料选择优质碳素结构钢20钢确定长度为1690mm,数量为2根。得质量为。钢板材料采用ZG06Cr13Ni14Mo。体积为。质量为=。 图3.3 载车板结构示意图3.14本章小结本章主要详细阐述了车库整体框架的钢材选用,在车库总体框架的不同部位,选择不同型号的钢材,一边达到设计强度要求以及节省成本。在选用不同钢材的同时,详细计算了各种钢材的数量、密度以及质量。着重详细的说明了载车板的设计思路和选择类型,对于钢材的选择慎重合理,并且详细算了载车板使用钢材的数量质量计算。第4章 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定本系统主要通过电动机带动钢丝绳通过滑轮提升或下放载车板。结构主要由升降台、钢丝绳及滑轮组件、链和链轮组件、卷筒组件、电动系统等组成。4.1 升降台结构的初步设计通过查机械手册3第28篇要求,对升降台结构设计计算。其初步结构主要由螺栓、矩形边梁钢、链连轮、滑轮、 钢板 、连接板支撑钢等组成机构如下: 图4.1 升降台结构4.2 钢丝绳的设计计算1机构工作类型的选择由于本车库为家庭用车库,工作时间1t45000N所选钢丝绳规格合格。通过表8.1-34选择起重机型线接触钢丝绳型号钢丝绳。4.3 钢丝绳夹的选择 图4.3 钢丝绳夹根据表8.1-35选择A=37.0 B=37 C=74 R=10.5 H=92螺母M16材料为KTH350-10(GB/T5976-1986)钢丝绳夹的使用方法由表8.1-38查得每个接头处的钢丝绳夹最少为4个,其安装结构及尺寸如下图: 图4.4 钢丝绳夹的安装位置其中 A=(67)d。=120140mm 取A=130mm。4.4 滑轮及其组件的设计计算1材料和结构的选择滑轮用来对钢丝绳进行导向和支撑,以改变绳索及其传递拉力的方向或平衡绳索分支的拉力。由于本设计的滑轮承受载荷中等,选择材料为ZG230-450,制成实体滑轮。2滑轮主要尺寸的确定绳槽半径R是根据钢丝绳直径d的最大允许偏差为确定的。钢丝绳绕进和绕出滑轮槽时偏斜的最大角度(即钢丝绳中心线和与滑轮轴垂直的平面之间的角度)应不大于,绳槽表面的精度为。滑轮的主要尺寸通过表8.1-63确定滑轮槽断面尺寸: 图4.5 滑轮基本尺寸(JB/T9005.11999)根据表8.1-64确定滑轮的直径选择D=400mm。3滑轮形式的确定由于结构好密封比较严密选择A型结构。 图4.6 滑轮基本尺寸通过查表8.1-65选择滑轮轴承尺寸: 。由表8.166选择轮毂尺寸: 。4滑轮强度的计算 图4.7 滑轮受力分析假定轮缘是多支点梁,绳索拉力F使轮缘产生弯曲绳拉力的合力(N) (4.3)式中 F绳索拉力,为7500N;绳索在滑轮上的包角的圆心角为;所以 轮缘最大弯矩(); (4.4)式中L-两轮辐间的轮缘弧长(mm);mm所以 轮缘最大弯曲应力(); (4.5)式中W轮缘抗弯断面摸数();许用弯曲应力,应该小于100 ;所以辐条内压应力();当绳索拉力合力方向与辐条中心线重合时,辐条中产生的压应力最大: (4.6)式中A辐条断面面积(),取A=700 ;断面折减系数,取0.1;许用压应力为100;所以滑轮满足要求。5滑轮组件的设计查机械设计手册3按ZB/T J80006.31987。选择A型,如上面示意图所示。带有深沟球轴承和圆柱滚子轴承两个形式的滚动轴承(严密密封)有内轴套的滑轮。根据上面得到的滑轮的直径和壁厚选择 滚动轴承分别选择6216和NF216。 图4.8 滑轮组件 为了减少摩擦与磨损,同时有起到冷却、吸振、防锈,以及降低噪音。由于轴承的转动速度不大于4m/s选择毛毡密封(从动轮)和皮碗密封。滑轮轴向的固定采用紧固螺母固定。4.5 卷筒的设计计算和尺寸确定1卷筒类型的选择选择周边大齿轮式(JB/T9006.21999)。其结构特点是卷筒轴不受转矩,只承受弯矩。一般为开式传动。选择图8.1-3A型结构。2卷筒几何尺寸的确定 选择单层卷绕双联卷筒。通过表8.147对卷筒几何尺寸进行计算。卷筒上有螺旋槽部分长计算公式 (4.7)D卷筒名义直径,通过表8.148选择400mm;d 钢丝绳直径,d=20;最大起升高度,取2000mm;a 滑轮组倍率,a=1;D0=D+d卷筒计算直径,由钢丝绳中心算起的卷筒直径;Z1.5为固定钢绳的安全圈系数,取1.6;P 绳槽槽距,查表8.149,P=22;根据表8.150选取卷筒的部分尺寸,卷筒槽形选标准槽形即可。选择基本尺寸D=400 D1=370 D2=360 D3=17 L1=70 L2=28所以 (4.8) 图4.9 卷筒基本尺寸由于卷筒选取A型单层双联卷筒结构,卷筒长度计算公式 (4.9)L1 无绳槽卷筒端部尺寸(又结构需要决定); L2 固定钢绳所需长度 ;所以 3卷筒的技术条件(1)、材料HT200灰铸铁。铸铁件需经时效处理一消除内应力铸钢件应进行退火处理。(2)、表面质量 卷筒不得有裂纹,成品卷筒的表面上不得有影响使用性能和有损外观的显著缺陷。(3)、尺寸公差和表面粗糙度 同一卷筒上的螺旋槽的底经差不得超过。(4)、形位公差卷筒上配合圆(D1)的圆度比t1、同轴度 t2、左右螺旋槽的径向圆跳动t3以及端面圆挑动t4,不得大于GB/T1184中的下列值: (4.10)不低于8级; (4.11)4钢丝绳在卷筒上的固定 绳端在卷筒上的固定必须安全可靠。在这里采用压板固定。 图4.10 压板式固定它的构造简单,检查拆卸方便。 钢丝绳的压板按表8.154选取这种压板使用于各种原股钢丝绳的绳端的固定。 A=65mm B=60mmC=20mm D=22mmF=5.0mm G=21.0mmR=10.0mm d=20mm图4.11 压班基本尺寸5卷筒最小直径的计算计算公式Dmin=hd (4.12)Dmin 按钢丝绳中心计算的滑轮和卷筒的最小直径; h 与机构工作级别和钢丝绳有关的系数;查表得 h=18 Dmin =1820=360钢丝绳绕进绕出滑轮槽时偏角的最大角不大于4钢丝绳绕进绕出卷筒时钢丝绳离螺旋槽两侧的角度不大于9.56卷筒强度计算卷筒的材料一般采用不低于HT200铸铁。忽略卷筒自重力,卷筒在钢丝绳最大拉力作用下,使卷筒产生压、弯曲和扭应力,其中压应力最大。由于L3D时只计算压应力。因为是单层卷绕,压应力应按下式计算 (4.13)查设计手册1表3.16, (4.14) 卷筒合格。4.6 升降链及链轮的选择1链的类型选择 本设计链起到平衡和传动的作用,因此通过表得根据实际需要选短节距精密滚子链(简称滚子链),其结构特点:由外链节和内链节铰接而成。销轴和外链板、套筒和内链板为静配合;滚子空套在套筒上可以自由转动,以减少啮合 时的摩擦和磨损,并可以缓和冲击。2滚子链的基本参数和尺寸根据实际需要选择12A型链条,尺寸如图4.12:图4.12 滚子链结构尺寸节距 P=19.05mm;滚子直径 d1=11.91mm;内节内宽 b1=12.57mm;销轴直径 d2=5.96mm;套筒孔径 d3=5.98mm;链条通道高度 h1=18.34mm;内链板高度 h2=18.08mm;外链板高度 h3=15.62mm;过渡链尺寸 l1=7.9mm l2=9014mm c=0.1mm;排距 Pt=22.78。3.滚子链链轮的基本参数和主要尺寸(GB/T12341997) 图4.13 滚子链链轮结构尺寸查表初选Z=18,已经选择链条的型号为12A型。通过查表查得配用链条的节距P=19.05mm。滚子链外径 排距。确定分度圆的直径d: (4.15)齿顶圆直径 : (4.16)由于121.60mmd115.14mm,选择d=118mm;齿跟直径: (4.17)分度圆弦齿高 :取 =5mm最大齿跟距离 : (4.18)齿侧凸缘 :选取=80mm4齿槽形状的选取选择三圆弧一直线齿形。5链轮材料的选择和热处理:由于本设计的链轮无剧烈冲击振动和要求耐磨损的主从动链轮,所以根据表选择链轮的材料为45钢。热处理方法为:淬火 回火,齿面硬度要求4050HRC。4.7 升降用电动机及变速器的设计计算及型号选择由于本车库升降速度v=4m/min;所以卷筒转速为: (4.19)机构升降功率为: (4.20)由上面计算结果知道需要输出转速很低,根据机构需要选择摆线针轮减速器,其主要特点是传动比大,一级转速时传动比在11-87,两极转速时传动比范围在20128。 由于在传动过程中为多齿齿合,所以对过载和冲击有较强的承受能力,传动平稳,可靠;由于采用了行星摆线传动结构,所以其结构紧凑、体积小、重量轻,在功率相同条件下,其质量是其它减速器的一半,由于摆线齿轮、针齿销、轴销和轴套都是由轴承钢制造,工作中又的有滚动摩擦,因此大大加强了个零件的机械性能并保证使用寿命,提高了传动效率。 由于升降转速需3.18r/min,输出功率需要大于0.5KW,表15-2-119选择二级直连型XWED8175B型,传动比377,输入转速1500r/min,输出转速4r/min,额定转矩2750N.M,额定功率为1.5KW。其机构尺寸如图(JB/T298-1994)。图4.14 二级直连型XWED8175B型电动机4.8 升降电动传动链及连轮的设计计算由于升降机构转速要求3.18所以连轮的传动比为:i=由于选择连轮的齿数要大于17。选择小连轮的齿数30查表14.23.选择链条的型号为12A型。通过查表14.22查得配用链条的节距P=19.05mm。滚子链外径;排距;大齿轮的齿数为: 取38。确定分度圆的直径:小链轮直径d: 大链轮直径d:d=id=1.26182.24=230mm齿顶圆直径 :大链轮:由于236.124mmda241.9mm;选择da=240mm。小链轮: 由于188.364mmda194.14mm;选择da=190mm。齿跟直径:大链轮:小链轮:分度圆弦齿高 :大链轮:取=5mm。小链轮:最大齿跟距离 大链轮:小链轮:齿侧凸缘 :大链轮:选取齿槽形状的选取选择三圆弧一直线齿形。链轮材料的选择和热处理:由于本设计的链轮无剧烈冲击振动和要求耐磨损的主从动链轮,所以根据表得选择链轮的材料为45钢。热处理方法为:淬火 回火,齿面硬度要求4050HRC。4.9 本章小结本章内容为升降系统各个零部件的的设计、零件选择和强度校核。主要有钢丝绳以及钢丝绳夹的设计、滑轮以及其组件的设计、卷筒尺寸计算和设计计算、升降链以及链轮的选择,其中也包括各个设计零件以及组件的强度校核。各个零部件的固定方式和连接方式在本章节中有详细介绍。第5章 横移机构的设计计算立体车库横移传动机构由减速电机、驱动轮和从动轮、地面铺设导轨组成。升降横移机构则为升降传动机构与横移传动机构的结合。升降横移式立体车库底层与中间层载车板为横移机构,上层载车板为升降机构。升降装置由传动系统、升降架等组成。其中提升方式分为下列六种,可根据不同要求任意选用。(1)钢丝绳式提升型式;(2)链条式提升型式;(3)液压式提升型式;(4)螺杆式提升型式;(5)液压缸、钢丝绳组合提升型式;(6)链条、钢丝绳组合提升型式;在立体车库设计中,各种提升方式特点如下:(1)采用链传动:优点是传动简单可靠,维修简单,造价低廉;缺点是冲击比较大,有提升高度的限制,安装调试时需要注意是否有咬链的情况出现。(2)采用钢丝绳传动:优点是对车库底盘可以提升的高度可以不加限制,造价比较低;缺点是因为需要外加钢丝绳桶和刹车盘增加了安装调试的时间和造价。(3)采用液压传动:优点是可以真正实现无级调速,结构紧凑,功率与重量比高、响应速度快、抗干扰能力强、误差小精度高、低速平稳性好、调速范围宽、介质自身可起冷却润滑作用、安全防爆等优点;同时也具有元件昂贵、成本高、密封技术要求高、油液易污染、能源传输不便等缺点。综上所述,本车库为单层,从提升高度上选链传动或钢丝绳传动都可以,但从方案经济及可行性角度考虑,选择链传动更为有利;在横移运动中,采用电机驱动,通过链驱动,也能达到精确、稳定地传动。 横移机构主要原理是:通过电动机带动导轮,导轮载着载车板沿轨道横向移动。主要包括电动机、减速器、导轮组件、轨道、钢架等组成。图5.1 横移机构示意图5.1 轨道和导轮的设计计算1选择导轮的形式由于要求载车板在横移过程中平稳,要求导轮承载能力好,所以选择双轮缘。2导轮的尺寸设计图5.2 导轮的结构尺寸3车轮踏面形式的选择选择圆柱踏面。4双轮缘车轮踏面形状和尺寸与轨道的匹配合格。图5.3 导轮和轨道组件配合尺寸5导轮材料的选择:选择锻造45钢(GB/T699)6导轮的热处理:热处理以后应该满足:踏面与轮缘内侧面硬度HB300380,淬硬层260HB处深度大于等于15mm。7导轮精度的要求导轮踏面直径尺寸偏差应不低于GB/T1801-1802中规定的。轴孔的尺寸偏差应该不低于H7.导轮踏面和基准面(其上加工出深1.5mm的沟槽作标记)相对于孔轴的径向及端面圆跳动应该不低于GB/T1184中规定的8级。8导轮组件的结构设计导轮组件结构主要由键、导轮、轴套、螺母、密封圈、深沟球轴承、轴承端盖、螺栓等几部分组成。其中轴和导轮之间使用平键连接,轴承两端使用紧固螺母固定。采用毛毡垫圈密封(脂)。导轮结构示意图如图5.4 图5.4 导轨组件9导轨的尺寸设计由于所设计载重导轨符合中小型起重机的车轮。常采用轻型铁路导轨,其尺寸结构图如图5.5。 图5.5 轨道基本尺寸5.2 横移电动机的设计计算及型号选择由于车库移车设备要求送车平稳准确,另外本设计场地较小,所以要求横移速度不高。所以就要求电机减速比大,体积小,质量小,噪音低等性能。其机构尺寸如图5.6 图5.6 YCJ型号电机根据以上要求查表选择型号为YCJ的齿轮减速电动机。电动机与齿轮轮减速器耦合而成一体的减速装置,其额定电压、额定频率、额定电流、工作方式、防护等级、使用条件和电动机机座型号均与Y系列电动机相应规格一致由表5.1和表5.2:表5.1 电动机型号规格电机系列名称型号标准编号机坐号与功率围外 壳 防 护 形 式冷却方式安装方式场使用特点和合齿轮减速电动机YCJ配套电机(0.5515)减速器:输出转矩为93400Nm输出转速为15600r/minIP44IC0141IMB3符合自动化立体车库的设计需要基本参数如下表5.2:表5.2 YCJ型电动机减速装置参数机型极数电动机功率/KW电压/V电流/A输入转速/(r/min)输出转速/(r/min)YCJ90S40.553801.414208所以横移速度为: 本电动机安装与载车板下面与载车板连为一体。5.3 带及带轮的选择1.确定设计功率 (5.1)功率计算公式为: (5.2)式中:为设计功率,单位为Kw;为工作情况系数,其值见表10-10;由于所受载荷变动小,空,轻载启动而且每天工作小时10;所以选择=1.1;P为所需要传递功率,单位为kw;所以 2选择带的型号选择V型号带。根据设计功率和小带论的转速 (由上面计算知道=8r/min)选取,选择Z型。3确定带轮的直径并演算带速 (1)选择小带轮基准直径:小带轮直径应该大于或等于表105所列的最小基准直径查表105选择V型带最小直径为50 ,初步设定小带轮的直径为116mm (2)演算带速V: (5.3) (3)计算大带轮基准直径 由式(1011)得: (5.4)4确定中心距a及带的基准长度(1)初定中心距a。 (5.5)初步选择a.=370mm。(2)初算V带 (3)确定带的基准长度按表102查取与相近的标准长度1120。(4) 确定传动中心距a (5.6)5确定V带的跟数ZV带跟数计算公式为: (5.7)式中单跟V带的额定功率,由表106用插入法得=0.17kw;额定功率的增量=0kw;包角系数,由表108用线性插入法=1;长度系数,由表109得=1.08;所以取Z=2根。6确定带的初拉力F由表查得由公式 (5.8)得 7.计算作用在带轮轴上的压力带轮轴上的压力计算公式: (5.9)5.4 联轴器的选择在本设计中,由于四个导轮在横向需要同步转动,所以需要动力导轮和从动导轮间的轴连成一体,而由于结构(拆装)要求,动力导轮和从动导轮间的轴不可能使用一跟通轴,所以需要从中间断开,这就需要联轴器对其进行连接。根据需要选择凸缘连轴器(GB5843-86)。1特点:结构简单,工作可靠,装拆方便,刚性好,成本底,能传递较大的转矩,使用于振动不大,低速和刚性不大的两轴。2型号及其尺寸根据机构需要查简明机械零件设计手册根据轴的直径d=30mm由表选型号为YLD5的连轴器。 图5.7 联轴器的安装位置 许用转矩Mp=63N.m 许用转速np=9000 min-1d=30,32 L=60 L0=124 D=105D1=85 质量为3.19kg 转动惯量为0.013kg.m2图5.8 联轴器的结构尺寸5.5本章小结本章主要设计横移机构,其中暴扣选择电动机、减速器、导轮组件、导轨、钢架等。其中重点是导轨和导论的设计计算和强度校核是重点,带以及带轮的选择侧重于强度的计算。联轴器的选取需要自己翻查简明机械零件设计手册。结 论机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全,人在车库内或车不停准位置,由电子控制的整个设备便不会运转。应该说,机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在机械车库中采用机械存车,还可以免除采暖通风设施,因此,运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统,而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势,在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。本设计的自动化立体车库类型为升降横移式,占地面积为100m2左右,存车台数为2辆,瞬间功率(最大)为5kW,单台平均存取时间为60s,控制方式为程序控制,结构类型为钢结构。利用AutoCAD软件完成总体钢结构框架、横移机构、升降机构、电气系统等部分设计及校核计算,并对各部件进行选型。通过多方面查找资料并结合专用车辆改装设计要求,先后完成了以下工作:(1)简述了升降横移自动车库的方案设计,通过自动车库的对比分析,体现升降横移式自动车库的优势。(2)结合现有各种自动车库结构的特点,本设计车库为2车位,整体车库建立于地下,方便小区内居民存车取车。(3)在充分考虑到机构的实用性、制造工艺性以及经济性,本设计中确定选用链驱动横移机构配合滑轮卷筒式升降机构。(4)进行了整体车库框架钢材以及载车板钢材的确定与选择。(5)进行了车库横移机构V型、带轮、联轴器的计算方法,以及升降系统的电动机以及减速器的确定和选择。 致 谢 为期三个多月的毕业设计结束了,在王强老师的指导和帮助下,顺利的完成了任务。衷心感谢王老师对我的支持和不断的鼓励,使我能够顺利的完成了大学生活中最后的任务毕业设计。王强老师严谨的工作作风和认真的求知态度,给我留下了深刻的印象,他将是我学习的典范、做人的楷模。同时还要感谢系里的各位领导和老师,是在你们的关心和帮助下,使我在大学的生活和学习中学到了很多知识和做人的道理,这些都将是我未来生活和工作中的资本。在做毕业设计的过程中,系统的学习了专用车辆的设计,AutoCAD 等知识,使我在未来的工作和学习中受益非浅。另外还要再次感谢给我帮助的老师,同学,朋友,没有你们的帮助我不能顺利的完成大学的学业,没有你们的帮助我的人生会失去向导,没有你们的帮助我不知道我的未来人生篇章如何去谱写。 在这次设计的过程中,王强老师一直都关注着我的每一步进展,并给了我很多好的意见和建议,同时也对我提出了严格的要求。我之所以能很顺利地完成毕业设计任务这与是老师的指导是分不开的,在此,我对她表示衷心的感谢。感谢院系各级领导为我们提供了良好的教学设施和学习环境,使我大学四年受益匪浅。参考文献1 王慧.立体车库的改造设计与分析J.广西轻工业,2010,8.2 陈家瑞.汽车构造(上,下册)M.北京:人民交通出版社,2006.3 吴炜俊.立体车库钢结构强度分析及优化J.科技信息,2010,7.4 苏丰静.探讨住宅区地下车库的合理设计J.价值工程,2010,6.5 黄敏,花有清.基于PLC的立体车库控制系统J.机电工程,2009,10.6 程子华,PLC原理与编程实例分析,M.国防工业出版社,2007.7 中华人民共和国机械工业部,机械行业标准机械式停车设备类别、型式与基本参数,1998.8 刘平辉.电梯升降式立体车库曳引力的分析与计算J.科技资讯,2009,8.9 王子熙,李伟华.机械式三层升降横移式立体车库的设计J.机电产品开发与创新,2009,6.10 贺拥军,杨承超,周绪红,刘永健.立体车库的结构形式及应用与发展J.建筑科学与工程学报,2009,4. 11 武瑞之,张建锋,王海峰,沈天宇.立体车库框架结构优化设计J.河南科技大学学报(自然科学版),2009,4. 12 中国重型机械工业协会,停车设备管理委员会编,机械式立体车库,海洋出版社,2008.13 王三民,机械原理与设计,北京,机械工业出版社,2007.14中国机床工具工业协会行业发展部.CIMT2001巡礼J.世界制造技术与装备市场,2008,3.15梁训王宣,周延佑.机床技术发展的新动向J.世界制造技术与装备市场,2007,3.16中国机床工具工业协会数控系统分会.CIMT2001巡礼J.世界制造技术与装备市场,2001,5.17杨学桐,李冬茹,何文立,世纪数控机床技术发展战略研究M.北京:国家机械工业局,2007.18 杜桂荣,彭斌,邵兵,刘振全.多层升降横移式立体停车库的结构和控制系统.甘肃工业大学学报,2003.19 中华人民共和国机械行业标准,升降横移类机械式停车设备J.北京:国家机械工业局发布,2000.20 Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park. Automation & Instrumentation, 2002.21 Saeid M. Optimum Design of Stowed Stwewoscopic Garage. Approaches Computers Industry Engineering, 2003.附 录附录ANumerical control technology and equipment trend ofdevelopment and countermeasureThe equipment industry technical level and the modernized degree were deciding the entire national economy level and the modernized degree, the numerical control technology and the equipment are the development emerging high technology and new technology industry and the state-of-art industry (for example defense industry industries and so on information technology and industry, biological technology and industry, aviation, astronautics) enables the technology and the most basic equipment. Marx had said “each kind of economical time difference, does not lie in produces any, but how lies in produces, with any means of labor production”. The technique of manufacture and the equipment is the humanity produces active the most basic producer goods, but the numerical control technology also is advanced now the technique of manufacture and the equipment most core technology. Now the various countries manufacturing industry widely uses the numerical control technology, sharpens the manufacturing capacity and the level, enhances to the dynamic changeable market adaptiveness and competitive ability. In addition in the world various industries developed country also lists as the national strategic resources the numerical control technology and the numerical control equipment, not only takes the significant measure to develop own numerical control technology and the industry, moreover implements the blockade and the limit policy in “precise and advanced” the numerical control key technologies and the equipment aspect to our country. In brief, develops vigorously take the numerical control technology has become the world each developed country acceleration economy development as the core advanced technique of manufacture, enhances the comprehensive national strength and the national status important way.The numerical control technology is carries on the control with the numerical information to the mechanical movement and the work process the technology, the numerical control equipment is take the numerical control technology as representatives new technology the integration of machinery product which forms to the traditional manufacture industry and the emerging manufacturing industry seepage, namely so-called digitized equipment, its technical scope cover very many domains: (1) machine manufacture technology; (2) information processing, processing, transmission technology; (3) automatic control technology; (4) servo actuates the technology; (5) sensor technology; (6) software technology and so on. 1 numerical control technology trend of developmentNot only the numerical control technology application has brought the revolutionary change for the traditional manufacturing industry, causes the manufacturing industry to become the industrialization the symbol, moreover along with numerical control technology unceasing development and application domain expansion, he to national economy and the peoples livelihood some important professions (IT, automobile, light industry, medical service and so on) development more and more vital role, because these professions must equip the digitization already was the modern development major tendency. The numerical control technology and the equipment development tendency looked from the present world that, its main research hot spot has following several aspect 14. 1.1 high speed, high precision work technology and equipment new tendencyThe efficiency, the quality are the advanced technique of manufacture main bodies. High speed, the high precision work technology may enhance the efficiency enormously, enhances the product the quality and the scale, reduces the production cycle and sharpens the market competition ability. Lists as one of 5 great modern techniques of manufacture for this Japan Tip Technology Research board it, the international production project learns (CIRP) its determination is one of 21st century central research directions.In the passenger vehicle industry domain, yearly produces 300,000 production metres was 40/s,moreover the multi-variety processing is one of key questions which the passenger vehicle equipment must solve; In the aviation and the astronavigation industry domain, its processing spare part many for the thin wall and the thin muscle, the rigidity is very bad, material for aluminum or aluminum alloy, only then in the high cutting speed and the cutting force very small situation, can to these muscles, the wall carry on the processing. Recently uses the large-scale overall aluminum alloy semifinished materials “pull out spatially” the method to make the wing, the fuselage and so on the large-scale compon
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本文标题:升降横移式立体车库设计【汽车车辆类优秀机械毕业设计@word+5张CAD全套图纸】
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