半自动立体存车库横向输送装置设计【毕业论文】【汽车专业】

I 目录 摘要 . I Abstract . 第 1 章 绪论 . 1 1.1 课题研究的提出背景和意义 . 1 1.2 国内外机械式立体存车设备的 应用和发展现状 . 3 1.2.1 国外机械式立体存车设备的发展 . 3 1.2.2 国内机械式立体存车设备的发展现状和不足 . 4 1.3 立体车库的种类和特点 . 5 1.4 立体存车库的发展趋势 . 7 1.5 本课题研究的基本思路 . 9 第 2 章 原理设计说明 . 10 2.1 介绍立体存车库的整体设计思想和工作原理 . 10 2.1.1 立体存车库整体设计思想 . 10 2.1.2 立体存车库的工作原理 . 10 第 3 章 机械部分结构设计与校核 . 12 3.1 传动方案分析 . 12 3.2 选择电动机 . 14 3.3 其他部件的选择 . 16 第 4 章 横向输送装置动力传输部分的设计与校核 . 18 4.1 计算总传动比及分配各级的传动比 . 18 4.2 计算传动装置的运动和动力参数 . 18 4.3 带传动设计计算 . 20 II 4.4 齿轮传动设计计算 . 23 4.5 滚 动轴承的选择和校核计算 . 31 4.6 轴的结构设计计算与校核 . 34 结论 . 41 致谢 . 42 参考文献 . 43 附录 . 44 Appendix . 46 III 摘 要 随着社会的进步， 轿 车进入家庭已不是什么新鲜事了。而人们买车后却发现他们辛苦买来的车竟然找不到停车的地方。因为与日俱增车 的数量与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。 针对这一问题，我认为立体停车库的研究是必要的。所以在此次毕业设计，我选择了公共场所停车用立体车库 横向移动装置 的设计。 说明书首先介绍了此设计的选题，明确本设计的研究目的和意义，最后通过思考与讨论，最终确定本设计的研究方案。在设计过程部分，详细论述了设备 总体结构设计、传动系统设计 。 此设计过程运用了大量有关机械设计的相关知识，通过本次设计，让我对机械结构方面的知识有了更深一层的认识，使我懂得如何灵活运用所学的知识应用到实际中，这对我将来的工作或学习都有很大的帮忙。 关键词 立体停车库；总体结构设计； 齿轮传动装置设计 IV Abstract With the progress of society, into the family car is not anything new. And people buy a car only to find they could not find my hard-earned car parking space. Because of the increasing number of car parking space and the limited conflict between the more and more deepened. To solve this problem, I think the parking study is necessary. Therefore, in the graduation project, I chose the public parking garage with a three-dimensional design This manual introduces the topics of design, clearly the purpose and significance of the research design, and finally through the thinking and discussion to finalize the design of the research program. Part in the design process is discussed in detail the overall structure of the device design, transmission design, the design is mainly the structural design of the garage and the structure checked. The design process using a lot of knowledge about mechanical design, through this design, the mechanical structure I had a better knowledge of understanding, so I know how to make flexible use of learned knowledge into practice, this for my future work or study has a very helpful Key words stereoscopic parking garage； total structure design； spread to move the system V 第 1 章 绪论 1.1 课题研究的提出的背景和意义 随着我国汽车工业的发展和鼓励轿车进入家庭等一系列相关政策的实施，特别是伴随着大城市经济社会的发展和城市现代化水平的提高使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。 国民经济的高速发展及我国城市化水平不断加快。车辆的不断增多，城市道路设施跟不上经济发展的步伐，造成了动态交通的严 重阻塞，同时停车场地设置的不合理，出现了严重的占道停车，占用居住区绿地，造成静态交通混乱现象，从而进一步造成了交通拥挤，破坏了城市的居住环境和城市形象。动态交通和静态交通的关系行成了恶性循环 会受到静态交通设施的制约。在寸土寸金的城市里，能否解决城市交通堵塞和停车难的问题，已成为影响制约城市建设和经济发展的一个重要因素，因此具有占地面积小，库容量大，存取车自动迅速的智能化立体车库就应运而生了。 智能立体车库是专门实现各种车辆的自动存放及科学寄存的仓储设备。立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有 3040 年的 历史，无论在技术上还是在经验上均已获得成功。我国也于 90 年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户和车辆的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，只能立体车库以其单车占地面积小的独特优势，已被广大用户接受。 智能立体车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，智能立体车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据 40 平方米的面积，而如果彩通 4 层智能立体车库，可使地面的使用率提高 80% 90%，这可以大 大地节省有限的土地资源，并节省土地建设开发成本。这样智能立体车库就可充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度的停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。在寸土寸金的市中心，特别是宾馆、商场、购物中心地段等车 VI 辆集中的地区，只能向空中、向地下发展，因此建造相当数量的立体停车库已经到了必不可少的地步，同时立体停车库也有不少的优点：第一，节约空间。第二，自动操控，使用方便。第三，立体停车库建设成本大大低于传统停车场。第四，安全可靠，美化环境。 这些优点使得 智能立体车库 非常适合在我 国 大中城市中大力推广使用，因此，国 家建设部、交通部、公安部等有关部门非常重视，均出台有关政策对建设和推广立体车库给予支持。很多城市也纷纷出台适合本市实际的政策和法规，加强和促进停车设施的建设。随着我国私人汽车拥有量的增加，停车矛盾将日益加剧，机械式立体车库由于自身的许多优点，它将具有非常广阔的应用前景，对于解决城市居民小区的停车难问题必将起到积极的作用，推动汽车产业乃至国民经济的健康快速发展。 车库是大中城市的热门话题，国家经贸委“城市立体车库”列为“近期行业技术的发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题 将会越来越图突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。随着社会的发展，相关部门作了大量的调查与研究，终于认识到在加大对动态交通的改造投入与管理的同时，也要加强对静态交通的管理，到 2010年我国城市汽车保有量将会达到 2000万辆。数量如此众多的汽车停放，将对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难的问题的出现，也给我们机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。 未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个方向发展：一个 是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场。另一个是技术和性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操纵方式、快捷的存取速度。国内房地产发展不断地升温，城市停车难的问题日益突出，在此情况下，我国的机械式停车设备行业，立体停车设备的普遍应用的大势是不可改变的，这一市场有着广阔的前景。 停车问题是一种社会环境问题，是城市发展过程中客观出现的社会现象。我国立体停车场的应用与研究正处于超步阶段，立体停车场行业在我国还是新兴行业， 建设的数量远远不足，规模也不大，大型的主要靠进口，小型的应用还不广泛，综合国内外市场的需求，可以断定拥有高技术含量、高附加值、采用机电一体化技术的立体停车场具有广阔的市场前景。 VII 1.2 国内外机械式立体存车设备的应用和发展现状 1.2.1 国外机械式立体停车设备的发展 早在 1920年，美国建成了世界上第一座机械升降汽车库，不过车辆在停车台的存取是由司机开车来完成的 ；50年代以后，美国和西欧陆续兴建了多种形式的机械化车库。到了 60年代后期，随着世界汽车工业的迅猛发展，城市汽车拥有量迅速增加，尤其是大量私人汽车 的出现，使得欧、美、日等国家的一些大城市都不同程度地出现了停车难的问题。由于大城市车多地少，特别是市中心商业区更是寸土寸金，所以占地面积小的机械式立体车库得到了迅速的发展。 亚洲的停车设备技术起源于日本，日本从 20 世纪 60 年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有 200 多家，其中生产机械式停车设备的公司约 100 多家，比较大的公司有新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工等。从 90 年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在 10 万以上 。目前全日本已经投入使用机械式停车位超过 300 万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早。较好的公司有：意大利 Sotefin、 Interpark、德国 Palis 等。由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。多数为巷道堆垛式产品，多层升降横移式产品应用很好。德国和意大利等欧洲国家的优势在巷道堆垛类产品上。 韩国机械停车设备技术 是日本技术的派生。产业从 20 世纪 70 年代中期开始起步， 80 年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化， 90 年代开始为供应使用阶段。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在 30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。 国外很多发达国家利用立体停车库解决交通拥堵。尤其是土地资源缺乏、人口密度极高的日本，无论是地下还是地面都盗立着庞大的立体停车 VIII 库。在一些发达国家和地区，停车产业已成为年产值数十亿美元的大产业。在香港，一个停车位的售价比一辆高级轿车还要贵， 如汇景花园的一个停车位售价高达 60万港元 :美国的停车产业每年大约收益 260亿美元，提供约100万个就业机会 ；泰国 1998年房地产萧条时，投资者把过剩的公寓改建成停车楼，很快收回投资，萧条的房地产市场转化成了火爆的停车市场。 1.2.2 国内机械式立体停车设备的发展现状及不足 我国立体车库的发展，始于二十世纪八十年代，河北承德的华一机械车库集团有限责任公司于 1989年建造起国内第一台垂直循环类机械式停车车库，填补了国内机械式停车车库的空白。 我国立体车库的发展，始于二十世纪八十年代，河北承德的华一机械车库集团有 限责任公司于 1989年建造起国内第一台垂直循环类机械式停车车库，填补了国内机械式停车车库的空白。 从机械车库市场发育的情况来看，总的来说，发展较好的城市和地区主要是北京、上海、江苏、浙江、广 东 和山 东 ，北京、上海和广州一直 发展 较 好，尤其是北京一直 处 于全 国领 先地位，几乎占全 国总 量的 45%以上。同 时 江 苏 、浙江和山 东 是近几年 发 展速度最快的。目前广州的人均 GDP已突破 5000美元，汽 车 消 费 仍在增 长 ，同 时 广州 将 成 为 中 国轿车 生 产 基地，因此，广州 将 面 临 停 车 的巨 压 力，而建 设 公共停车场是解 决 停 车难 的主要途径 。广州 拟 于明年规划建 设 公共停车场 95个，泊位 20265个 ；远 期 (至 2010年 )将增加建设公共停车场 118个，泊位 1668。个 .规划中将充分利用广场地下、小块余地建设停车场。近期将计划建设 20个机械停车库，提供泊位 320个。目前 ，总体来说，在我国立体车库的设计方案的合理性研究还处在不断发展阶段，特别是由于智能化立体车库发展在我国还是刚刚起步，对该类型的立体车库设计方案的研究虽然有一些成果，但还有许多不。随着我国改革的深入、经济的发展，自动化立体车库将在我国有着广阔的发展前景。深圳、上海、广州、重庆等城市正在建设，有些已经建成使 用，收到了很好的效果。随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，对立体车库的需求也越来越大。据我国重机协会停车设备工作委员会任伯森会长介绍，到 2003年底，在全国 56个城市兴建的机械式立体停车库的数目达到 879个，提供了 8万多个车位，而且正保持着每年翻一番的速度高速增长。目前，机械式停车库已得到了广泛的应用。截至 2004年底，全国己建成机械式停车库一千多座，车位数超过 13万个，覆盖全国 26个省 (市 )、自治区的 68个城市。近几年的年增长速度超过 50%，为充分利用城市土地资 源、缓解城市停车难起到了良好的作用。 IX 据不完全统计，从事立体停车设备这一行业的注册厂家超过了 100家，但是真正有生产实力的不到 20家。除了部分厂商采取高质高价的策略外，其他均以低价策略勉强在市场上求得一份羹 . 未来机械车库发展的前景应当是好的，全国投运的机械停车泊位 2000年是 1万多个， 2001年为 2.1万个， 2002年为 4.6万个， 2003年将近 8万个，2004年达到 13万个，相对发展速度较快，但差距还很大，投运的机械车位只相当于停车位需求量的 3%，尚未达到推广阶段，我国到 2004年投运的机械车位总数只相当 于日本一年投运的总数 .这说明市场的潜力还非常巨大。 现代先进的自动化机械立体车库是一种多平面的空间立体车库。它以单层的平面停车库为核心，通过微机与 PLC控制来进行车俘空间位置的移动，使车位实现由空间向平面的转化，从而实现多层平面停车的功能。智能化立体车库是未来发展的必然趋势，越来越受到人们的重视。 1.3 立体车库的种类及特点 一、升降横移类式：采用以载车板或横移存取车辆的机械式停车设备。 特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普通。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统 、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占 70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位 ；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。 2、垂直循环类式：采用垂直方向就做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 特点：省地，在 58 的地方建起大型垂直循环类机械存车库，可容纳 34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场额约占 3-5%。 不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需要 2 分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第 20 辆约需要 30 分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类式：采用一个水平循环运动的车位系统才存取停放车辆的机械式停车设备。 特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低了通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场，但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占 3-5%。 不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需 2 分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第 20 X 辆约需 30 分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 4、多层循环类式： 采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。 特点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占 1-2%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需 2 分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第 20 辆约需 30 分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 5、平面移动式：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。 特点：一般设置 在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。在停车设备的市场份额约占 2-3%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需 2 分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第 20 辆约需 30 分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造 6.垂直升降式 (PCS)：升降机将车辆提升到制定层，同电梯一样，把车提升到一定高度再用横移装置把车存入车位。其具有升降速度快，结构刚的好存取车效率高、功率低、噪音小等特点。主体结构可采用金属结构或混凝土结 构。其空间利用最高在繁华地带和商业区应用广泛发展前景广。 特点：整个村车库可多达 2025 层，即可停放 4050 辆车，占地面积不到 50 ，空间利用率最高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。在停车设备的市场约占 3 4%。 不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需 2 分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第 20 辆约需 30 分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造 7.巷道堆垛式 (PXD):停车位与升降装置主 体组合而成，巷道堆垛机式、桥式起重机。将进到搬运送器的车辆水平且垂直移动到车位并用存取装置存放车辆。主要由进出口设备、库内搬运设备、车辆存放设施、电控系统、安全检测装置组成。 特点：巷道堆垛立体停车库设备是 20 世纪 60 年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题 ；全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场份额约占 3-5%。 XI 不足点：设备 结构复杂，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需 2 分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第 20 辆约需 30 分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造 1.4 立体停车库的发展趋势 停车问题是一种社会环境问题，是城市发展过程中客观出现的社会现象。我国立体停车场的应用与研究正处于超步阶段，立体停车场行业在我国还是新兴行业，建设的数量远远不足，规模也不大，大型的主要靠进口，小型的应用还不广泛，综合国内外市场的需求，可以断定拥有高技术含量、高附加值、采用机电一体化技术的立体停车场具有广阔的市场前景。停车场不仅仅停 放小型汽车，随着不断改进，立体停车场的载车型也向大型、重型车辆发展，在日本正在设计开发可以停放载重汽车、大客车的立体停车场，还有专门为家庭设计制造的家用型停车场，另外还有停车场实现了无人化管理。 停车产业正向多元化方向发展，其停车场技术不单单是纯粹的机械设备，它还包含了当今建筑、机械、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域的大量先进技术。多层垂直再提升装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车安全检测 、自动消防灭火等。 立体停车场的控制正向智能化方向发展，一些新技术正在迅速进入该领域，如变频技术、全电脑（多微机）控制系统、传感技术、光纤通讯技术、垂直提升和不平平移机构、 IC 卡的防伪技术、机电安全装置系统、防火防盗系统、停电与电源故障的排除及处理系统等。对于全电脑自动控制系统的开发，要设计专用硬件系统和开发专用的软件技术，使之适用于存取车全过程的管理和控制，尤其是对于“模块”搁架式立体停车场的电梯调配，自动送车找位、自动平层，应快捷、准确、可靠。系统安全装置的设置要与动态过程完全检测形成闭不，确保存取车过 程的安全运行。 立体停车场越来越向着智能化、无人化操作方向发展，而且结合当今先进的技术；自动控制技术、导航定位技术、图像识别技术、传感技术、报警装置、防盗防火装置等，立体停车场将成为一个独立的高技术设备。与各种先进技术的融合将促进停车场向高技术方向发展，形成停车场产业。我国停车场的需求量会不断增大，尽管我国立体停车场设备工业起步较晚，但人们已经认识到立体停车场建设的必要性和紧迫性。而我国也开始立体停车场技术的研究开发，加之在控制、机械、电子等方面具有一定的基础， XII 相信我国的立体停车场技术会得到迅速发展。 随着 国家经济的发展和人民生活水平的不断提高，我国个人拥有汽车的时代已经到来。由于城市建筑物密集、空地少，车辆的停放受到了限制，影响了汽车业的发展和汽车的消费。一些发达国家研制了立体停车设备解决汽车的停放问题，取得了很好的效果，比如日本、韩国等。近年来，我国在立体停车设备的开发和研制方面也得到了很大的发展，相继有多种停车设备形成产品，并投入使用，产生了一定的经济效益社会效益。立体停车设备在我国有大量的市场需求，有广泛的应用前景和发展空间，因此，本题目的完成具有一定的现实意义。 1.5 本课题研究的基本思路 我 国 大 中城市住宅小 区 的实际现状是 :无论是近几年新建的小区，还是以前的小区，都存在没有预留车位或是预留车位不足的问题，而小区在对停车的要求上则是一致的，即要求能够适应不断增长的车辆、占地面积小、操作简单、存取车方便、安全、污染躁声小等。参考国外解决停车难问题的经验做法，从停车硬件方面来说，机械式立体车库能够满足上述需求。采用立体化停车是解决城市住宅小区停车难问题的重要途径。机械式立体停车库作为一种新鲜事物、停车产业作为一项朝阳产业在我国已经开始引起社会的广泛关注和重视，并得到越来越多的认可 .机械式立体停车库正在我国 大中城市中为解决停车难问题发挥着越来越重要的作用。目前在我国投入使用的机械式立体车库主要是针对人口流动和密度比较大的商业区、医院、宾馆和酒店等场所，这类停车库的基本特点是建设规模大、投入资金多、容车辆大、建筑面积大、机械化程度较高等。但截止到目前针对住宅小区的立体停车库还几乎没有。因此，非常有必要根据住宅小区的实际情况进行分析研究，通过对各类机械式立体停车库进行优缺点的比较，确定适合住宅小区停车的立体车库类型，以解决当务之急和越来越严重的小区内停车难问题，为我国城市的交通通畅、汽车产业和停车产业的健康发展作 出一定的贡献。 本章小结 通过对立体存车库的历史与现阶段国内外发展状况的调查研究，了解到立体存车库的良好的发展前景与广阔的市场空间，更能有效的缓解空间利用问题，降低人们在停车方便的投入这使得该项课题研究更加的富有价值。任何物品的发明与改造都是基于给生活提供方便，使得操作更加简便的。所以本课题的研究是有深远意思的。 XIII 第 2 章 原理设计说明 2.1 介绍立体停车库的整体设计思想及工作原理 2.1.1 立体停车库整体设计思想 整体车库位于地下，汽车经过垂直升降结构进入车库。存放时，汽车驶入车库的垂直升降机刚上。横向 输送装置安装在垂直升降机构上。传送分为纵向传送、横向传送。纵向传送主要由垂直升降装置完成，横向输送则由 轨道车 完成，然后车辆自行入库。 图 2-1 停车系统机构简图 2.1.2 立体停车库的工作原理 下面以一辆车进库而后另一辆车出库的过程为例，简介一下此停车库的工作原理。 首先，汽车驶入垂直升降机构中，汽车停在的轨道车上。其次，经控制系统确认找出离入口最近的空车位。然后，控制系统控制垂直升降机构停在所要停放车辆的那个层位后，此时垂直升降机构中的轨道与横向输送 XIV 装置的轨道相对接。轨道车经过轨道到达空车位。最后由 驾驶员自行将车辆驶入车位，完成汽车的进库运动。如此即完成了存车过程。 取车的过程同存车过程正好相反，首先，控制系统控制垂直升降结构到达要去汽车所在的层位，同时轨道车经过轨道到达所要取车的车位处，这样车辆由驾驶员控制车辆驶入轨道车托板，其次横向输送装置的轨道车驶入垂直升降机构中，然后控制系统控制垂直升降机构升到地面出口处。驾驶员驾驶汽车开出。 横向输送装置是当人把车开到载车板上并被升降机构升到指定位置时，轿厢中的轨道与这一层外面的轨道相接。通过对电机通电，电机转动把动力通过动力传 动装置把 动力传到 驱动轴上， 使得 驱动 轮在轨道 上以 1m/s的速度行走，在到达指定库位的时候停止运动，然后由人把汽车开到车库内。 取车的过程与存车正好相反，把车辆开到载车板上，电机转动驱动载车板与车辆一起运动到轿厢中。 本章小结 通过对立体车库的类型与用途及其特点的了解，最终选择升降横移式作为选题的车库类型，并对研究的对象与工作环境总结出了整体思想和工作原理。 第 3 章 机械部分传动方式的确定与部件选择 3.1 横向输送装置中车轮与车轴的选择 3.1.1 传动方案分析 错误 !未指定书签。 由于考虑存车库多设置在小区、宾馆、 医院等公共场所，所以需要降低噪音，带传动有以下及特点： 传动带具有弹性和挠性，可吸收振动并缓和冲击，从而使传动平稳、噪声小。 当过载时，传动带与带轮之间可发生相对滑动而不损伤其他零件，起过载保护作用。 XV 适合于主、从动轴间中心距较大的传动。 综合以上 3 点，一级传动选择带传动。二级传动为保证传动比与效率选择齿轮传动。 靠摩擦力工作的传动带按截面形状不同主要分为平带、 V 带和特殊带。平带以其内圆周表面为工作面， V 带传动能力比平带的大，承载能力显著高于平带，适用于传递大功率且要求结构紧凑的场合。根据以上特点选择 V 带作 为传动带进行动力的传输。 最终确定方案为电机带动传动带输出，再由带传动传递给下一级齿轮，由两次齿轮传动共同完成存车库横移装置的动力传输。最终把动力输送到驱动轴上带动驱动轮在轨道上行走起到运送车辆到达库位和出库的作用。这样节省空间具体结构如下图 3-1 所示： 图 3-1 横移装置传递图 已知 工作条件：车轮直径 400mm，平板车运行速度 1m/s。 为了估计传动装置的总传动比范围，以便选择合适的传动机构和拟定传动方案，可先由已知条件计算鼓轮的转速，即： 4001100060100060Dvnw （ 3.1） XVI =47.7r/min 一般常选用同步转速为 1000r/min 或 1500r/min 的电动机作为原动机，因此传动装置总的传动比约为 22 或 34，根据总传动比，可初步拟定以两级传动为主的多种传动方案。 3.2 选择电动机 1、电动机类型选择 根据电源及工作机工作条件，选用卧式封闭型 YZ132M1-6 减速电动机。 2、电动机功率的选择 1）、工作机所需功率 NNNF 1 1 0 005.02 2 0 0 0 （ 3.2） 1.1/11100 smNvFPdkW （ 3.3） 2）、 电动机输出功率为 wdPP （ 3.4） 传动装置的总效率 23321 （ 3.5） 式中 1 、 2 、3、为从动机至工作机之间的个传动机构和轴承的效率。查机械设计手册得： V 带传动效率 1 =0.95， 滚动轴承效率 2 =0.99， 圆柱齿轮传动效率为3=0.97。则： 23321 86.097.099.095.0 23 故 wdPP = 86.01.1 kw 1.28kw 根据电动机输出功率 28.1dPkw，查表选择电动机的额定功率 2.2edPkw。 3）、电动机转速的选择 为了便于选择电动机转速，先推算电动机转速的可选范围。由机械设计手册查得 V 带的传动比范围为 42vi，因车轮转速应保持 1m/s 的速度，转速为 47.77r/min.则传动装置的总的传动比为 : 131121 sFvv iiiiii （ 3-6） 故电动机转速范围为 5798535 inn wd r/min （ 3-7） XVII 可见同步转速为 750r/min,1000r/min ,1500r/min 3000r/min 的电动机均符合要求。由于 3000r/min 的电动机体积小，转速高，传动不平稳；而 750r/min 的电动机体积大、重量大、价格昂贵，因此初步选同步转速分别为 1000r/min 和 1500r/min 的两种电动机进行比较，如下表： 表 3-1 电机参数对比 方案 电动机 型号 额定功率kw 电动机转速 r/min 电动机质量kg 传动装置的传动比 同步 满转 总传动比 V带 齿轮传动 1 Y112M-4 2 1500 1440 43 32.2 3 10.7 2 Y132M1-6 2 1000 960 73 21.5 2 10.5 由表中数据可知，两方案均可行。相比之下，方案 2 比较适合，选定电动机型号为 YZ132M1-6. 图 3-2 YZ132M1-6 型电动机 XVIII 3.3 其他构件的选择 根据车速 1m/s；车轮转速为 47.77r/min .推算出车轮直径 d=400mm,初步选型如下图： (a) (b) 图 3-3 轻轨车轮 由工作条件与所需用途最终选定，因为车板与库位地面高度应该向平，才能使得车辆平稳、快捷的进入。所以按照需要应把载车板的位置降低，另外因为存车库整体思想就是节省空间，所以高度限制在 1.7M 这就使得承载车载车板以下的部分不宜过高，根据结构上的安排选择上图（ a）中的车轮作为横移装置的行走轮。 载车板用来承载运送车辆，按结构形式有框架式和拼版式两种。框架式载车板是用型钢和钢板焊接成为承载框架，这种载车板的 优点是可按需要设置行车通道宽度，并具有较好的导入功能，适合车型变化较多的情况。钢板是用镀锌钢板一次冲压或滚压成件，安装前可以先对钢板进行各种表面处理，如电镀、烤漆等，使载车板轻巧、美观。 因库位宽度为 3m,所以选择车板的宽度也为 3m，长度 3m，厚度为 5mm，可保证在车辆运送时装置的稳定性和安全性。 XIX 按照载车板的尺寸选得横移装置中的平板车轴距为 3.5m，因车辆的长度一般不超过 5m，所以初选载车板的宽度为 5m。考虑到驱动轴强度与刚度的要求及加工方便的问题，应尽量减短轴的长度，所以最终确定载车钢板宽为3m，驱动轴 与从动轴的长度也为 3m。这就使得车辆在钢板上时，两端会有将近 1m的是悬空的，为了车辆使车辆不与车库发生刮碰并且进、出库方便，在库位前延出 1m 的距离保证装置的正常运行。 本章小结 本章对立体存车库横向输送装置的传动方式与电机的型号参数进行了确定。尤其是传动方式的选择，考虑到空间的安排与工作环境、设备周围的环境要求。并按行走速度与电机转速确定了车轮的型号与参数，这使得接下来的总传动比的计算与各级传动比的分配计算更顺利的进行。 XX 第 4 章 横向输送装置动力传输部分的设计与校核 4.1 计算总传动比及分配 各级的传动比 1、传动装置总传动比 93.2077.471000 nwni m (4.1) 2、分配各级传动比 取 V 带传动的传动比为 2vi，则齿轮传动部分的传动比为 47.10293.201 i 齿轮传送部分高速齿轮传动比为 Fi ，低速齿轮传动比为 si ，则： 5.11.121 FsFiiii （ 4.2） 故 62.444.3Fi 取 49.3Fi 则 125.3si 4.2 计算传动装置的运动和动力参数 1、 各轴转速 电动机轴为 0 轴，减速器高速轴为 I 轴，中速轴为 II 轴，低速轴为 III轴，则各轴转速分别为： 10000 mnnr/min （ 4-3） 500210000 vI inn r/min （ 4-4） 266.14349.3500 FIII inn r/min （ 4-5） 77.471 2 5.3 2 6 6.1 4 3 sIIIII inn r/min （ 4-6） XXI 2、各轴输入功率 按电动机额定功率edp计算各轴输入功率即 2.20 edPPkW （ 4-7） 09.295.02.21 edI PPkW (4-8) 01.297.099.009.2321 PP IIkW (4-9) 93.197.099.001.232 III I I PPkW （ 4-10） 3、各轴转矩 01.2110002.295509550000 nPTN m (4-11) 919.39500 09.295509550111 nPTN m (4-12) 985.133266.14301.295509550 IIIIII nPTN m (4-13) 69.41177.4793.19 5 5 09 5 5 0 I I II I II I I nPT N m (4-14) 4、 各轴输入转速、功率、转矩如下表所示： 表 3-2 齿轮传送装置中各轴的转速 项目 电动机轴 高速轴 中间轴 低速轴 转速r/min 1000 500 143.266 47.77 功率 kW 2.2 2.09 2.01 1.93 转矩Nm 21.01 39.919 133.985 411.69 XXII 4.3 V 带传动设计计算 电动机 转速 10000 mnnr/min， 带 轮所 连齿轮 传动 装置 高速 轴转 速为5001 n r/min。输送 1、 求计算功率cp 由机械设计基础（第五版）查表 13-8 得 1.1Ak ，故计算功率为： 21.11.11.1 kwpkPAckW (4-15) 2、选择 V 带型号 根据 kwPc 21.1， min/10000 rn ，由机械设计基础（第五版）查图 13-15得坐标点位于 A 型界内，故初选普通 A 型 V 带。 2、 计算大、小带轮基准直径1d、2d 由机械设计基础（第五版）查表 13-9 可知，1d应不小于 80mm，现取1d=100mm。 由 0 21 (1 )IIn dind 得 (4-16) )02.01(905001 0 0 0)1(1102 dnnd =196mm 4、验算带速 V 100060100010014.310006001 ndv (4-17) =5.23m/s 带速在 5 25 /ms范围内，符合要求 XXIII 5、求 V 带基准长度dL和中心距 a 初步选取中心距 1 2 0 1 20 . 7 ( ) 2 ( )d d a d d ； (4-18) 取中心距 mma 3000 由式 2120 0 1 20()2 ( )24ddL a d da (4-19) 得带长 3004 )90196()19690(230020 L 4.1072 mm 查机械设计基础（第五版）表 13-2，对 A 型 V 带选用 mmLd 1120。 由式 00 2dLLaa 得 (4-20) 2 4.10721120300 a =347.6mm 6、验算小带轮包角 1 由 211 1 8 0 5 7 . 3dda oo得 (4-21) 3.576.34796180 120175.164 故包角 1 合适 7、计算 V 带根数 z Lad KKPP Pz )(00 (4-22) 而 10000 n r/min， 1001 d mm 。 查机械设计基础（第五版）表 13-3 得 XXIV 07.10 PkW 95.00 PkW 带传动的传动比 2)02.01(100196)1(12ddiv (4-23) 查机械设计基础（第五版）表 13-2 得 89.0LK 查机械设计基础（第五版）表 13-5 得 0P=0.17kw 查机械设计基础（第五版）表 13-7 得 0.95K ， 由此可得 取 3 根 V 带，即 z=3 8、求作用在带轮轴上的压力QF 查机械设计基础（第五版）表 13-1 得 q=0.1kg/m 由式 20 500 2 . 5( 1 )cPF q vz v K (4-24) 23.523.51.0)98.0 98.05.2(23.54 2.2500 23.84 N 作用在轴上的压力QF N51.668N2175.164s in23.84422s in2 10 zFF (4-25) 9、带轮结构设计 小带轮设计制造成实心式带轮 XXV 大带轮设计制造成实心式带轮 4.4 齿轮传动装置设计计算 选择齿轮材料，热处理方式和精度等级，考虑到平板车驱动为一般机械，故大小齿轮均选用 45 钢，采用软齿面，齿面强度为 217255HBW。平均硬度为 236HBW，大齿轮 调制处理，齿面硬度为 190HBW。大、小齿轮齿面平均硬度差为 46HBW，在 3050HBW 范围内。选用 8 级精度。 减速器高速级齿轮传动比为 49.3Fi ，高速轴转速 4 8 0 / m inInr，传动功率为 2.2IP kW，支持圆柱齿轮采用软齿面制造。 1、 选择材料及确定许用应力 小齿轮用 40MnB 调质，齿面硬度 241-286HBS， 570lim H MPa ,1 600FE aMP ；大齿轮用 ZG35SiMn 调质，齿面硬度为241-269HBS 3902lim HMPa， 5102 FE MPa 查机械设计基础（第五版）表 11-5 取 1.1HS , 1.25FS 2、按齿面接触疲劳强度设计 设齿轮按 8 级精度制造，取载荷系数 K=1.5（见机械设计基础（第五版）表 11-3），齿宽系数 0.8d （见 机械设计基础（第五版）表 11-6） ,小齿轮上的转矩 5 0 02.255.955.910106161nPT (4-26) =42457.71N mm (机械设计基础（第五版 )表 11-4）， XXVI 33 11 )1(2HHEttZZZZudTKd (4-27) (2) 设计时，因可初选 v 值未知，vK不能确定，故可初选 8.11.1vK，初取 4.1tK。 （ 3）由机械设计手册查得：齿宽系数 1.1d 弹性系数 PMaZ E 8.189 节点区域系数 2.46ZH 齿数比 49.3 Ii 初选 211 z ，则 29.732149.312 zz ，取 742 z 。 有式 65.112c o s)741211(2.388.1c o s)11(2.388.121 zz (4-28) 66.112t a n2117.1318.0t a n318.0 1 zd (4-29) 查得重合度系数 775.0z 许用接触应力由式 HNHH S Zlim 得 : (4-30) 570lim H MPa 3902lim H MPa 小齿轮 1 与大齿轮 2 的应力循环次数分别为： XXVII 911 10778.160 halnN (4-31) 8104 0 9 4.85365160.148060 812 104 0 9 5 7.249.3 NN (4-32) 0.11 NZ ； 06.12 NZ 查得 取安全系数 0.1HS 5700.15700.1/ 1l i m111 HHH SNZM Pa MPa (4-33) 4130.1 39006.1/ 2l i m222 HHH SNZM Pa MPa 初算小齿轮 1 分度圆 3 23 11 )()1(2HHEttZZZZudTKd (4-34) mm159.46)413 99.0775.046.28.189(49.3 149.317.1 7.4 2 5 74.12 3 233 3、确定传送尺寸 （ 1）计算载荷系数。查的使用系数 0.1AK 16.1100060)/( 111 ndsmv t (4-35) 09.1vK 查得 齿向载荷分布系数 09.1K 齿间载荷分配系数 1.1K XXVIII 37.11.109.109.10.1 KKKKK tA (4-36) （ 2）确定模数nm。 nm/mm= 11 coszd 2.24 (取nm=2.5) (3-37) （ 3）计算传动中心距 a/mm= 5.127c o s2 )7421(5.2 mm (4-38) （ 4）计算螺旋角 19487.181252 )7421(5.2a r c c o s (4-39) 因为 值与初选值相差不大，故与 值有关的数值无需修正。 1d /mm= cos 1zmn 57.46mm47.75mm (4-40) /2d mm=2.5 74=197mm (4-41) /2b mm= 75.471.11 dd =51.985mm 取 522 b mm 60)104(21 bb mm (4-42) (5) 校核齿根弯曲疲劳强度： FSFnF YYYYdbmKT 112 (4-43) 式中个参数： 1. K、 T、 nm 、 1d 值同前。 XXIX 2. 齿宽 872 bbmm。 3. 齿形系数FY和应力修正系数SY。 当量齿数 5.2419.18c o s21c o s 3311 zzv (4-44) 3.8619.18c o s 74c o s 3322 zz v (4-45) 查得 31.2,68.2 21 FF YY 71.1,58.1 21 SS YY 重合度系数 72.0Y 螺旋角系数 86.0Y 许用应力可有式 FFNF SY lim 算得。 (4-46) 查得弯曲疲劳极限应力 2201lim F MPa , 1702lim F MPa 查得寿命系数 0.121 NN YY. 查得安全系数 25.1FS ,故 1111112486.072.058.168.246.5738771.4 2 4 5 755.122/FSFnF YYYYdbmDTM P a (4-47) 22 44/ FF M Pa 满足齿根 弯曲疲劳强度。 (6) 校核齿面接触疲劳强度 XXX HHEH uubdKTZZZZ 12211 (4-48) 式中各参数： （ 1） K、1T、 b、1d值同前。 齿数比 u= 49.3Ii。 弹性系数 MPaZE 8.189 节点区域系数 45.2HZ 重合度系数 84.0Z 螺旋角系数 987.0Z 许用接触应力可由 HHHH SZ lim 算得。 (4-49) 查得接触疲劳极限应为 1 2 0 02lim1lim HH MPa (4-50) 寿命系数 0.121 NN ZZ,查得安全系数 0.1HS ,故 12000.1 12000.1/ MP aHMPa (4-51) H2119.29749.3149.346.578771.4 2 4 5 757.12987.084.045.28.18912/ uubdKTZZZZMP a HEH (4-52) 满足齿面接触疲劳强度。 同理 低速级齿轮的计算得到： XXXI 齿数比： 125.3 241 z ； 752 z m=3 751 d mm 2552 d mm 中心距 a=150mm 经校核齿轮 满足弯曲强度和接触强度。 4.5 滚动轴承的选择及校核计算 由条件知，轴承的预计寿命 : h584001036516 （一）、对高速轴上滚动轴承的选择及核计算 1、高速轴滚动轴承的选用深沟球轴承，如图 4-1 所示 图 4-1 2、对轴承进行受力分析计算 轴承在齿轮传送系统工作时，只受到径向反力，而高手轴径向反力和圆周力均作用其上，径向反力的合力即为轴承所受到的径向力。 1）、径向力作用时 由 885.2 1 2 240 7.4 2 4 5 72211 dTF t N (4-53) 径向力 20tan885.2122tan tr FF (4-54) XXXII =772.667N 受力如下图所示： 图 4-2 轴承受力示意图 641 l mm ， 1712 l mm7722121 ll lFF rV (4-55) =562.239N 2)、圆周力作用时，受力如图所示： 图 4-3 轴承圆周力示意图2 1 2 22121 ll lFF tH (4-56) 738.1544 N 738.1544885.212212 HtH FFF (4-57) 137.578 N 则作用于轴承的反力分别为 22212111545562 HVr FFF (4-58) =1644N XXXIII 2221212578210 HVr FFF (4-59) =614N 由轴承只受到径向载荷作用，故 164411 rFP N 61422 rFP N 1P、2P分别为左右两轴承所受当量动载荷。 3）、计算所需的径向基本额定动载荷rC 因轴的结构要求两端选择同样尺寸的轴承，今1P2P, 故应以轴承的径向当量动载荷1P为计算依据，因受中等冲击 载荷，查机械设计基础（第五版）表 16-9 得 1.5pf ，工作温度正常，查表 16-8 得 1tf ，故： 584001050060116445.1106031631611 htpr LnfPfC (4-59) =30.01k 4、由机械设计手册（单行本）轴承查得型号为 6208 的轴承符合 强度要求，因此高速轴上轴承选用 6208 型号轴承。 （二）、中间轴 II 上的轴承选用型号为 6208 轴承； 低速轴 III 上的轴承选用型号为 6017 轴承。 见机械设计手册（单行本 ） 轴承 XXXIV 4.6 轴的结构设计计算与校核 （一）高速轴的机构设计计算 由于高速轴上的齿轮直径接近于轴径，故将轴设计为齿轮轴。 1、 高速轴的结构如下图所示： 图 4-4 高速轴的结构图 2）、轴的转矩 5002.21055.91055.96161nPT (4-60) 919.39 N m 齿轮上的受力 圆周力： 408.1277211 dTF tN (4-61) 径向力 : 20tan408.1277tan tr FF (4-62) =464.938N 轴的受力如下图所示 XXXV 图 4-6 高 速轴的受力力矩图 3）、 a、求垂直面的支承反力4642121llFrlFV 317.338 N (4-63) VrV FFF 12 (4-64) 3 1 7.3 3 89 3 8.4 6 4 N 621.126 N b、求水平面的支承反力 2121 ll lFF tH (4-65) XXXVI 1 7 164 1 7 14 0 8.1 2 7 71 HF 518.929 N 518.929408.1 2 7 7 12 HtH FFF (4-66) =347.89N c、QF力在支点产生 的反力 741711305012131lllFF QF (4-67) =265.93N 1 7 1641 3 01 7 16483.2 6 5213211lllllFF QF (4-68) =412.885N d、直面的弯矩图（图 b） 3111 1064317.338 lFM VaV (4-69) =21.65N m e、绘水平面的弯矩图（图 c） 11 lFM HaH mN 31064518.929 (4-70) 49.59 N m f、QF力产生的弯矩图（图 d） mNlFM QF33210130501 (4-71) =65.13N m XXXVII a 截面反力产生的弯矩图为 311 106493.265 lFM FaF (4-72) =17.02N m g、求合成弯矩图（图 e） 02.1749.5965.21 2222 aFaHaVa MMMM (4-73) =80.33N m aFaHaVa MMMM 2211 (4-74) 12.1749.5965.21 22 33.80 N m 6522 FMM N m (4-75) h、 q 求轴传递的转矩（图 f） 311025.62408.12772 dFT t (4-76) =39.919N m i、求危险截面的当量弯矩（图 g） a-a 截面最危险，其当量弯矩为 2()eaM M T (4-77) 轴的扭切应力是脉动循环变应力，取折合系数 0.6 ，代入上式得 mNM e 22 919.396.033.80 (4-78) =83.82N m XXXVIII 395500000 . 2TTTPT nWd j、计算危险截面处轴的直径 轴的材料选用 40Mn 调质处理，由机械设计基础（第五版）表 14-1 查得 750BaMP ，表 14-3 查得1 7 0baMP ，则： 3331601.01082.831.0 beMd (4-79) =24mm 由于轴做成齿轮轴，齿根圆直径 375.59fdmm。因 24fdmm，故轴的设计尺寸符合要求。 转度最低的平板车驱动轴的轴的尺寸校核： 33367.47205.11152.01055.9nPCnPd (4-80) =37.47mm 齿根圆直径 mmdf 78mm。因 47.37fdmm，故轴的设计尺寸符合要求。 由变速器结构布置考虑到加工和装配而确定的轴的尺寸，一般来说强度是足够的，仅对其危险断面进行验算即可。对于本设计的变速器来说，在设计的过程中，轴的强度和刚度都留有一定的余量，所以，在进行校核时只需要校核最低速轴即可 . 此中情况下，轴的扭 矩强度条件公式为 (4-81) XXXIX 式中：T-扭转切应力， MPa； T-轴所受的扭矩， N mm； TW-轴的抗扭截面系数， 3mm ； P-轴传递的功率， kw； d-计算截面处轴的直径， mm； T-许用扭转切应力， MPa。 其中 P=1.94kw,n=47.77r/min,d=90mm:代入上式得： 65.2902.0 77.4794.195500003 t MPa 由查表可知 MPaT 65.2 ，故 TT ，符合强度要求。 本章小结 本章对总传动比以及各级传动比的计算，并把计算所 得结果应用到了 V带传动与齿轮传动的尺寸设计与校核计算中，从而确定了带轮尺寸、包角、带的根数与校核计算。并且在齿轮传送中也对齿轮模数传动尺寸等进行了设计与计算。还有轴承的选择与校核，轴的选择与校核，整体上符合机械设计的步骤，能够简明的表示出设计与计算的过程。 XL 结论 （ 1）立体停车必将是解决我国大中城市住宅小区停车的重要途径之一。汽车作为现代化的交通工具，近年来正在以年均超过 20%的消费速度增长，2008年我国基本型乘用车 (轿车 )销售 278.74万辆，比 2007年增长 24.31% .但是停车场所、停车设备和停 车措施的建设却相对滞后，中国重机协会停车设备工作委员会提供的数据显示，目前我国城市机动车辆的保有量与停车位之比约为 5:1，停车位的满足率只有 20%左右。我国现有很多住宅小区在停车位规划设计方面普遍存在不足，传统的停车方式不能解决小区内的停车难问题。参照国外先进的经验，除了加强管理、制定政策等软件方面的问题外，在停车设施即硬件方面，应采用机械式立体车库。机械式立体车库由于具有占地面积小、停放车辆多、安全、操作简便、机动灵活等诸多特别适合住宅小区的优点，所以它是解决住宅小区停车问题的重要途径之一。 （ 2）电梯式 立体车库在解决大中城市住宅小区内停车难问题的同时，可以改善和提高人们对于立体车库的认识，促进我国汽车产业和停车产业的健康发展。由于电梯式立体车库的造价低，加上住宅小区内日益严峻的停车形势，使电梯式立体车库在不久的将来率先并大规模进入小区成为可能。作为立体车库的一种，当它的作用和优势实实在在地发挥呈现在人们面前的时候，人们对于立体车库也就不会再陌生和不接受，对于改变人们的停车观念、推广立体停车乃至促进我国停车产业的健康起步和发展、促进城市静态交通的建设和发展、提高城市管理水平，避免在推行立体车库中存在的贪大求 全、资金积压和浪费等现象具有不可估量的积极意义。 （ 3）通过应用经验公式、数据、设计规范等进行计算和校验可以使设计更加优化。 （ 4）在本次设计中，计算和绘图中还存在着很大的误差，导致了图形得整体可能存在着很多的缺陷。在结构设计中，有很多的尺寸没有进过精密的计算，而是自行设计的，因此在整体的设计中可能与实际的设备存在很大的差距。经过本次的毕业设计，使我认识到自身的基础知识掌握得还远远不够，需要在以后的工作中继续学习 XLI 致谢 近四个月的毕业设计已经匆匆结束了。 在本文结束之际，首先要向我的指导老师沈永亮老师，致以 崇高的敬意和衷心的感谢。他 的指导使我对以前所学过的知识有了更加深刻的认识，并且能把理论知识应用到实际之中。使我深刻的感受到我们机械专业在社会的重要性，这也使我对专业产生了极大的兴趣，通过这次毕业设计我的专业知识得到了很大程度的提高，也增加了自己独立创新的能力以及独立的设计能力。 无论在实习工作的进展和论文的撰写上，沈永亮老师都给予我热忱的关心，悉心的指导。他严谨的治学态度，渊博的知识，对事业兢兢业业，不断进取的精神，为我今后的生活及工作树立了榜样。我的点滴进步无不凝结着导师的心血。 报告论文在撰写过程中，还得 到了汽车系其他老师的支持和帮助，在此向他们表示感谢。向所有曾经帮助，支持过我的老师，同学，朋友均致以最衷心的感谢！ 由于本人设计水平有限，在设计中出现的错误与不妥之处，请老师给予指正和谅解。 XLII 参考文献 1. 哈尔滨工业王黎钦，陈铁鸣主编。机械设计（第 4 板）。大学出版社 91-235 2. 孙桓，陈作模主编。机械原理（第 7 版）。高等教育出版社 174-207 3. 杨黎明，杨志勤主编。机械设计简明手册。国防工业出版社 90-165 4. 范钦珊主编。工程力学。清华大学出版社 76-126 5. 周明衡主编。减速 器运用手册。化学工业出版社 35-115 6. 成大先主编。机械设计手册。化学工业出版社 7. 王连明，宋宝玉主编。机械设计课程设计 8.机械设计手册（第 5 版）第 4 册。 9.王中发主编。实用机械设计。北京理工大学出版社。 201-332 10.机械设计编委会编著。机械设计手册新版（第二卷） 11.运输机械设计选用手册编辑委员会编。运输机械设计选用手册 12.朱龙根主编。简明机械零件设计手册。机械工业出版社 13.成大先主编。机械设计图册。第 3 卷。化学工业出版社 14.朱理主编。机械原理。高等教育出版社。 163-211 15.任伯淼，余诚主编。机械式立体停车库。海洋出版社 全册 XLIII 附 录 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。 1.升降横移式特点： 有效利用空间，提高空间利用率达数倍。 存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。 采用 PLC 控制，自动化程度高。 环保节能，低噪音。 人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。 2.垂直循环式特点： 省地：在 58m2 的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳 34 辆轿车或 24 两面包车。 方 便：使用 PLC 自动调车， 一次按键即可完成存取车。迅速：调车时间短，取车快速。 灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。 经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。 省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的 35。 3.简易升降式特点： 一个车位泊两台车 。 (最适宜多车型家庭用 ) 构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场 。可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。备有专用锁匙开关，防止外人 开动设备。车板防下滑保险装置。 4.垂直升降式特点： 占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。可同时提供多车位进出口，等待时间短。智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。 绿色环保车库，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。智能化控制，操作简单方便。 5.平面移动式特点： 每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便； 采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。采取多重保险措施，安全性能卓越；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单 XLIV 6.巷道堆垛式特点： 可设置于地上或地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。 通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。固定式升降机各层行走台车的配置形式，可实现多个人同时存取车 。 XLV Appendix At present, the three-dimensional garage basically has the following kinds of forms: lift move transversely type, vertical circulation, simple lifting type, vertical lifting type, plane mobile, roadway stacking style, etc. 1. Lifting move transversely type characteristic: effective use of space, improve space utilization for several times. S wift and convenient, unique access car across the beam design, car out barrier-free. PLC control, a high degree of automation. Environmental protection and energy saving, low noise. Good human- machine interface, multiple operating mode optional and easy operation. 2. Vertical circulation characteristics: land-saving: in place of 58m2 built large vertical circulation of mechanical