25吨差动减速器设计答辩稿

25吨差动减速器设计 学院（系）： 机械工程学院 年级专业 ： 05级机电 1班 学生姓名 ： 指导教师 ： 第一次节点汇报 差动减速器的发展概况 差动减速器的发展趋势 方案论证及机构设计 研究步骤及方法 参考文献 差动减速器的发展概况 差动减速器在我国已有许多年的发展，很早就有了应用。自 20世纪 60年代以来 ，我国对差动减速器进行了较深入、系统地研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了许多创新性的研究成果。 差动减速器的发展概况 差动减速器中最主要的部分是差动行星轮系，下图即为差动行星传动的一个简单模型。 差动减速器的发展概况 行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点。不仅适用于高速、大功率传动，而且可用于 低速、大转矩 的机械传动装置上。它可以用作 运动的合成和分解 ，以及其它特殊应用。 差动减速器的发展概况 渐开线行星齿轮传动是最普通的行星齿轮传动，随着齿轮传动技术的进步，出现了许多新型的行星齿轮传动，例如 摆线针轮行星传动 和 谐波齿轮传动 。 差动减速器的发展概况 谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是 柔轮寿命有限、不耐冲击 ， 刚性与金属件相比较差 ，不适合应用于起重机用的减速器中。 差动减速器的发展概况 行星摆线针轮减速器是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。具有 高速比 和 高效率的单级传动 ，单级就能达到 1： 87的减速比。缺点是维修对技术要求较高， 承载能力较小 、 价格较高， 对本次设计也不适用。 差动减速器的发展趋势 由于齿轮制造技术的不断进步，以及行星传动在设计上的不断完善，目前行星齿轮传动正向以下几个方向发展。 向 高速大功率 和 低速大扭矩 的方向发展。 由有级调速向 无级调速 的方向发展。 向 少齿差行星齿轮传动 的方向发展。少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动的一种形式，主要用于大传动比、小功率齿轮传动。 差动减速器的发展趋势 向 复合式 行星齿轮传动的方向发展。将蜗杆传动、螺旋齿传动、圆锥齿轮传动等与行星齿轮传动结合起来，或组合使用，构成复合的行星齿轮箱。 行星齿轮传动向 与其它学科相结合的方向发展。例如将 PLC控制与行星传动相结合，可以充分发挥各自的优势。 方案论证及机构设计 本次设计采用双电机驱动的差动减速器机构，具有结构紧凑、减速比大、承载能力强、通用性好等特点，可带载连续换档变速。能单电机独立运行，大大提高了起升机构的工作可靠性。 方案论证及机构设计 双电机驱动方案中减速器的设计有多种组合方案，较典型的方式为： 方案论证及机构设计 各级减速的传动设计都有很多选择，圆柱齿轮、圆锥齿轮、行星齿轮、涡轮蜗杆传动等等。其中 行星齿轮传动 具有结构紧凑、减速比大、承载能力强等特点，而且行星差动轮系可以有两个输入来控制输出，实现 调速 功能。 方案论证及机构设计 在综合多种传动方案的基础上，本次设计决定采用以下的传动方案。 卷筒 从输入 主输入 传动方案机构简图 研究方法及步骤 1. 收集相关资料，了解当前国内外对差动减速器的研究情况，确定设计的目的和意义。 2. 了解和分析现有的差动减速器的不同传动方案，进行方案论证和方案机构设计，进行初步的设计和计算，验证设计方案的可行性。 研究方法及步骤 3 进行方案的具体结构设计和计算，用 CAD软件绘制二维装配图。 4 用三维 CAD软件进行零件的实体建模与装配，在计算机上进行运动学模拟仿真，分析和干涉检查。 研究方法及步骤 1 4周 收集资料、拟订传动方案，完成文献 综述及开题报告，绘制机构简图。 5 8周 进行方案的具体结构设计和强度校 核，用 CAD软件绘制二维装配图。 9 12 周 进行零件三维实体建模 13 16周 零件实体建模装配、及模拟仿真 17 18周 撰写论文、答辩 工作计划 参考文献 1 过坚新 ,翁建生 . 双电机驱动起升机构的分析与评价 J. 江苏建筑 , 2002,(S1). 2 吴春英 ,陈奕红 . 差动式无级变速减速器的分析研究 J. 机械科学与技术 ,2002,(6). 3 王亚锋 ,贾争现 ,张淳 ,李存香 . 可控制起动行星齿轮减速装置传动方 案的改进设计 J. 陕西科技大学学报 ,2003,(1). 4 丁霞云 ,张淳 . 可控制起动行星齿轮减速装置传动方案的分析 J. 陕西科技大学学报 ,2006,(01). 5 赵援朝 . 起升机构变速方式的探讨 J. 水利电力机械 , 2007, (10) 6 刘云 ,杨祖孝 ,王健 ,乔会琦 . 起重机新型起升机构的开发研究 J. 起重运输机械 ,2007,(12). 7 宋寅 . 起重机运行机构减速器选择中的几个问题 J.铁道货运 , 2003,(2) 8 刘海燕 ,. 浅论新型减速器在港口起重机上的应用 J. 港口科技动 态 , 2004,(6). 9 饶振钢 . 行星齿轮变速箱的结构参数与传动比计算 J. 江苏机械制造与自动化 ,2001,(2). 参考文献 10 梁晓峰 ,陈艳锋 .行星齿轮减速器建模与运动学仿真 J 机械 , 2008,(5). 11 罗会信 ,金光振 ,李伟 . 行星齿轮减速器对起升机构安全性能的影响 J.起重运输机械 ,2003,(1). 12 莫爱贵 .行星减速器齿轮系均载及工艺分析 J.机床与液压 , 2002,(2). 13 王宝琳 . 行星齿轮减速器在港口装卸机械上的应用 .第九届全国内河船舶 及航运技术学术交流会 C,2004-11-01. 14 尤瑞琳 .行星减速器行星架的改造设计 J.起重运输机械 ,2002,(07). 15 Kahraman A. Natural Modes of Planetary Gear Trans .Journal of Sound and Vibration. 1994, 173(1). 16 Masoud Z.N., Nayfeh A.H, Mook D.T., Cargo pendulation reduction of ship-mounted cranes. Nonlinear Dynamics. 2004,(35). 17 Masoud Z., Nayfeh A., Henry R., Mook D. Cargo pendulation reduction on ship-mounted cranes via boom-luff and slew angles actuation. Collection of Technical Papers Structures, Structural Dynamics and Materials Conference. 2000,(1). 18 Zhang, Zhan. Differential planet gear reducer used in the unloading ship machine. Shanghai Hydraulic Machiner