履带车辆主动轮减速装置设计(毕业论文+全套CAD图纸)(答辩通过)

下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣 414951605 下载文档送全套 CAD 图纸 扣扣 1304139763 本科学生毕业设计 履带车辆主动轮减速装置设计 系部名称 ： 汽车与交通工程学院 专业班级 ： 车辆工程 B07-11 班 学生姓名 ： 宋 磊 指导教师 ： 朱荣福 职 称 ： 讲 师 黑 龙 江 工 程 学 院 二一一年六月 下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣 414951605 下载文档送全套 CAD 图纸 扣扣 1304139763 The Graduation Design for Bachelors Degree Design of Hybrid Tracked Vehicle Active Wheel Reducer Candidate： Song lei Specialty： Vehicle Engineering Class： B07-11 Supervisor： Lecturer Zhu Rongfu Heilongjiang Institute of Technology 2011-06 Harbin 黑龙江 工程学院本科生毕业设计 I 摘 要 在履带车辆中，减速传动装置是重要的 组成部分之一，本文主要以主动轮减速器设计为主，在履带车辆中主动轮减速器起着重要的作用。主要的作用：降低电动机传动主动的转速，并增大传递到主动轮的转矩，是履带车辆有足够的动力性，满足履带车辆起步、加速、通过性。 本设计为履带车辆主动轮减速器设计，主要介绍齿轮是减速器的选择以及传动方案的选择。为适应履带车的行驶条件需要，通过履带车辆的车重和最大行驶速度，计算出履带车辆行驶中所需的最大功率最大扭矩。根据最大功率计算总传动比，是总传动比能达到减速比的要求，并进行传动比的分配和确定各轮齿齿数和尺寸，以及确定选择使用单 级传动和二级传动。根据计算要求确定输入输出轴轴颈计算和轴段长度的计算以及轴的校核。最后进行密封件的选择和轴的工艺分析。选择合适的密封件并满足设计要求，另外轴在加工时要有一定的技术要求，加工后的轴应满足技术和设计要求。 关键词 ： 减速传动装置；传动比；传动比；校核 ； 密封件 黑龙江 工程学院本科生毕业设计 II ABSTRACT Caterpillar vehicles, the slowdown in the transmission device is an important part of this paper mainly active wheel reducer design is given priority to, in active wheel reducer of caterpillar vehicle plays an important role. Main function: reduce the speed of the motor drive, and increase initiative to deliver the torque, active wheel is tracked vehicles have enough power to meet tracked vehicles start, accelerate, through sex. This design for tracked vehicles driving gear reducer design, mainly introduces the option and is reducer gear transmission options. Through the caterpillar vehicle weight of the car and maximum speeds of caterpillar vehicle, calculate the maximum power required. According to the maximum power calculating total ratio, and the distribution of transmission ratio, and confirm the pinion gear and dimension. And input/output shaft s haft neck calculation and shaft length calculation, and the axis of dynamicrigidity. On the classification of the shaft seal process analysis. Choose appropriate sealing parts and meet the design requirements, another shaft in process must have certain technical requirements, the processed axis should meet the technical and design requirements. This design closely combining the most mature modern tracked vehicles of technology. Keywords:Slow Transmission Device； Ratio；Distribution Ratio ； Check； Seals 黑龙江 工程学院本科生毕业设计 III 目 录 摘 要 . I Abstract . II 第一章 绪 论 . 1 1.1 选题的目的及意义 . 3 1.2 齿轮式减速器发展现状 . 4 1.3 齿轮减速器的发展趋势 . 5 1.4 主要工作内容 . 6 第二章 减速器传动方案的确定 . 6 2.1 总体方案的确定 . 6 2.1.1 减速器的类型及特点 . 6 2.1.2 传动方案分析 . 8 2.1.3 行星齿轮变速器的工作原理 . 11 2.1.4 常用行星齿轮传动的形式与特点 . 14 2.2 传动比的确定 . 14 2.2.1 确定发动机最大功率 . 14 2.2.2 确定传动比 . 16 2.3 本章小结 . 19 第三章 齿轮结构设计与计算 . 20 3.1 行星排的配齿计算及强度校核 . 20 3.1.1 分配传动比 . 20 3.1.2 行星齿轮传动齿数确定的条件 . 22 3.2 减速器高速级的计算 . 26 3.2.1 行星排的配齿计算 . 26 3.2.2 验算高速级 A C 传动的接触强度 . 30 黑龙江 工程学院本科生毕业设计 IV 3.2.3 验算 A C 传动弯曲疲劳强度的校核 . 37 3.2.4 根据接触强度计算来确定内齿轮材料 . 40 3.2.5 C B传动的弯曲强度验算 . 40 3.3 减速器低速级的计算 . 40 3.3.1 配齿计算 . 40 3.3.2 按接触强度初算 A C 传动的中心距和模数 . 40 3.3.3 行星排齿轮结构参数的计算 . 41 3.3.4 验算 A C、 C B 传动的接触强度及弯曲疲劳强度 . 43 3.4 本章小结 . 43 第四章 轴及轴上支承联接件的校核 . 44 4.1 轴的种类 . 44 4.2 轴的工艺要求 . 44 4.3 轴的初算及材料选择 . 44 4.4 高速轴的校核 . 45 4.4.1 高速轴的受力分析 . 45 4.4.2 按当量弯矩校核轴的强度 . 46 4.5 低速轴的校核 . 47 4.5.1 低速轴的受力分析 . 47 4.5.2 按当量弯矩校核轴的强度 . 48 4.5.3 花键的选择及校核计算 . 49 4.5.4 输入轴上的花键校核 . 50 4.5.5 联结高速级与低速级间的花键校核 . 51 4.5.6 输出轴的花键校核 . 51 4.6 减速器中轴承的选择及寿命校核 . 51 4.6.1 轴承承载能力的计算 . 51 4.6.2 轴承的寿命计算 . 54 4.7 本章小结 . 55 第五章 减速器密封及轴工艺分析 . 55 5.1 概述 . 55 5.2 密封形式的选择 . 55 黑龙江 工程学院本科生毕业设计 V 5.2.1 密封形式的分类 . 55 5.2.2 密封形式的选择 . 57 5.3 轴的工艺分析 . 58 5.4 本章小结 . 58 结 论 . 59 参考文献 . 60 致 谢 . 61 附 录 A. 62 附 录 B. 67 黑龙江工程学院本科生毕业设计 1 买文档送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 黑龙江工程学院本科生毕业设计 2 黑龙江工程学院本科生毕业设计 3 第一章 绪 论 1.1 选题的目的及意义 行星齿轮的传动应用已有几十年的历史。由于行星齿轮传动是把定轴线传动改为动轴线传动，采用功率分流，用数个行星齿轮分担载荷，并且合理应用内啮合，以及采用合理的均载装置，使行星齿轮传动有许多重大的优点。这些有点主要有质量轻、体积小、传动范围大，承载能力不受限制，进出轴呈同一轴线；同时效率高。 与普通定轴齿轮传动相比，行星齿轮传动最主要的特点就是它至 少有一个齿轮的轴线是动轴线，因而称为动轴轮系。行星齿轮传动中，至少有一个齿轮即绕动轴线自传，同时又绕定轴线公转，既作行星运动，所以通常称为行星齿轮传动。 目前履带车辆所采用的减速器为行星齿轮减速器，与传统减速器相比具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。本设计通过对军用履带车采用的行星齿轮减速器的结构设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，并对设计结果进行参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价，实现行星齿轮减速 器规模化生产提供了参考和理论依据。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 4 行星齿轮传动的特点： 1）把定轴线传动给为动轴线传动； 2）功率分流，采用数个行星齿轮传递载荷； 3）合理地应用内啮合。 行星齿轮传动的优越性： 1）体积小、质量轻，只相当一般齿轮传动的体积、质量的 1/2 1/3； 2）承载能力大，传递功率范围及传动比范围大； 3）运行噪声小，效率高，寿命长； 4）由于尺寸和质量减少，就能够采用优质材料与实现硬齿面等化学处理，机床工具规格小，精度和技术要求容易达到； 5）采用合理机构，可以简化制造工艺，从而使中小型制造厂就能够制造，并易于推广和普及； 6） 采用行星齿轮机构，用两个电机可以达到变速要求。由此可见，行星齿轮传动是一种先进的齿轮传动结构。 1.2 齿轮式减速器发展现状 齿轮是广泛使用的传动元件。目前世界上利用齿轮最大传递功率可达6500kW，最大线速度达 210m s；齿轮最大重量达 200t，组合式齿轮最大直径达 25 6m，最大模数 m达 50mm。我国自行设计的高速齿轮增速器和减速器的功率已达 44000kW，齿轮圆周速度达 150m s 以上。 齿轮减速器 是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换，将电动机的回转数减 速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中， 齿轮减速器 的应用范围相当广泛 ， 几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹 。齿轮减速器 具有减速及增加转矩 作用， 因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。 齿轮减速器 的作用主要有： (1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 (2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 齿轮减速器 一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴 上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速 器 也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 齿轮减速器 是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。 齿轮 减速器按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 5 1.3 齿轮减 速器的发展趋势 随着社会的发展、时间的推移，齿轮技术进展的步伐越来越迅速。近年来，工业发达国家制造的机械装置向着大型、精密、高速、成套和自动化方向发展，有的则向小型、轻量化方向发展，从而推动了齿轮的技术的进步。 概括起来说，当今世界各国齿轮技术发展的总趋势向六高、二低、二化的方向发展。六高及高承载能力、高齿轮面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高传动效率；二低即低噪声、低成本、二化即标准化、多样化。 1 在产品设计阶段，就同时进行工艺过程设计及安排产品整个生产周期个配套环节。市场的快速反映大大缩短了产品投放 市场的时间。零部件企业正向大型化、专业化、国际化发展。齿轮产品将成为国际采购、国际配套的产品。 适应市场要求的新产品开发，关键工艺技术的创新竞争，产品质量竞争以及员工技术素质与创新精神，是 2l世纪企业竞争的焦点。在 2l世纪成套机械装备中，齿轮仍然是机械传动的基本部件。由于计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度、加工效率大为提高，从而推动了机械传动产品多样化，整机配套的模块化、标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致、美观。 数控机床和工艺技术的发展，推动了机械传动结构的飞速发展。在传动系统设计中的电 子控制、液压传动，齿轮、带链的混合传动，将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。在传动设计中的学科交叉，将成为新型传动产品发展的重要趋势。 工业通用变速箱是指为各行业成套装备及生产线配套的大功率和中小功率变速箱。国内的变速箱将继续淘汰软齿面，向硬齿面 (50 60HRC)、高精度 (45 级 )、高可靠度软启动、运行监控、运行状态记录、低噪声、高的功率与体积比和高的功率与重量比的方向发展。中小功率变速箱为适应机电一体化成套装备自动控制、自动调速、多种控制与通讯功能的接口需要，产品的结构与外型在相应改变。矢量变频代替 直流伺服驱动，已成为近年中小功率变速箱产品 (如摆轮针轮传动、谐波齿轮传动等 )追求的目标。 随着我国航天、航空、机械、电子、能源及核工业等方面的快速发展和工业机器人等在各工业部门的应用，我国在谐波传动技术应用方面已取得显著成绩。同时，随着国家高新技术及信息产业的发展，对谐波传动技术产品的需求将会更加突出。中国齿轮行业在 20 世纪 90年代的快速发展，已基本完成由卖方市场投到买方市场的转变。随着我国体质的个改革的深入，充分发挥行业协会的作用，加强行业自律性的市场约束，形成有序竞争的市场制度，是当前是的发展的迫切黑龙江工程学院本科生毕业设计 6 任务 。 减速器和齿轮的设计与制造技术的发展，在一定程度上标志着一个国家的工业水平，因此开拓和发展减速器和齿轮技术在我国有广阔的前景。 1.4 主要工作内容 以履带车辆主动轮减速机构设计为主要研究对象，对主动轮减速器进行了研究设计，确定主动轮行星齿轮减速器选择，对行星齿轮减速器的基本工作原理进行分析选择、行星齿轮传动设计与校核。主要内容包括： 1.行星齿轮传动传动方案分析、行星齿轮工作原理以及配齿、传动比确定； 2.行星齿轮传动比分配、各轮齿齿数和尺寸确定； 3.轴的工艺要求、轴颈计算以及输入轴输出轴设计校核； 4.密封件的分类及选择、轴的工艺分析。 第二章 减速器传动方案的确定 2.1 总体方案的确定 2.1.1 减速器的类型及特点 减 速器的功用是改变发动机传动到驱动轮上的转矩和转速，使车辆在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行使条件下工作，使车辆获得足够的牵引力和行驶速度。减速器的传动方案有多种多样，各有各的特点。一般常见行星齿轮减速器的分类及型式及其应用范围如表 2.1 行星齿轮减速器主要类型与特点 所示。 表 2.1 行星齿轮减速器主要类型与特点 序号 传动简图 传动比范围 传动效率 传动功率范围 制造工艺 性 应用场合 说明 基本结构命名 啮合方式命名 黑龙江工程学院本科生毕业设计 7 1 2K-H 型 NGW型 2.812.5 0.970.99 不限 加工与装配工艺较简单。 可用于任何工作情况下，功率大小不受限制。 具有内位啮合的 2K-H型单机传动（负号机构）。 2 2K-H 型 NW 型 7 17 0.970.99 不限 因有双联齿轮，使加工与装配复杂。 同型2K-H。 具有内外啮合的 2K-H型传动（正号机构）。 3 2K-H 型 NN 型 30100 传动效率很小时，可达 1700 效率低、且随传动比 i 增大 而下降，并有自锁可能。 小于或等于30KW。 制造精度要求较高 适用于短期间断工作场合，推荐用于特轻型工作制度。 双内啮合 2K-H型传动（正号机构）。 4 2K-H 型 WW 型 1.2 至几千 效率低、且随传动比 i 增大而下降，并有自锁可能。 15KW 制造与装配工艺性不佳。 推荐只在特轻型工作制度下用，最好不用于动力传动。 双外啮合 2K-H型传动（正号机构）。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 8 5 3K 型 NGWN型 20100 小功率可达 500以上 效率较低，且随传动比增入而下降，并有自锁可能。 96KW 制造与装配工艺性不佳。 适用于短期间断工作场合。 6 K-H-V型 N 型 7 71 0.70.94 96KW 齿形及输出机构要求较高。 2.1.2 传动方案分析 本设计为电动机驱动主动轮，电动机代替发动机驱动主动轮。 电动机横置于履带车辆前主动轮左右两侧，故其传动方向大致一致，不会出现交角的传动。且由于坦克传动属于大功率传动，传动比不算太大，采用蜗杆、齿轮螺杆减速器不合适，因为要求的传动比太大；若采用摆线针轮减速器和协波齿轮减速器也同样不合适，因为这两样传动在实际应用中技术还不成熟，且要求传递功率较小和传动比范围太大 ，根本不适用于坦克等履带车辆做减速器。剩下可考虑圆柱齿轮减速器和行星齿轮减速器两种传动方案了。 从表 2.2 定轴传动减速器主要类型与特点所示可以看出圆柱齿轮减速器可以做成单级、两级、三级三种，做为定轴式减速器，轮齿可以做成直齿、斜齿和人字齿。传动轴线平行，结构简单，精度易于保证，由于结构简单，早期坦克、汽车、拖拉机有着广泛的应用。还可分为同轴线式和非同轴线式，非同轴线式还可分为展开式和分流式。展开式是两级减速器中最简单的一种，齿轮相对轴承位置不对称，轴产生弯曲变形时，载荷分布不均匀，因此轴应有较大的刚度。分流 式齿轮与轴承对称布置，载荷沿齿宽分布均匀。此外，还有同轴线式传动方式，就是输入轴与输出轴同轴。 表 2.2 定轴传动减速器主要类型与特点 类别 级数 推荐传动比范围 特点及应用 圆柱 单级 调质齿轮 应用广泛，结构简单，精度容易保证。黑龙江工程学院本科生毕业设计 9 齿轮减速器 I=7.1 淬硬齿轮 I=6.3 （ I=5.6 较佳） 轮齿可做成直齿、斜齿或人字齿。可用于低速重载，也可用于高速传动。 二级 展开式 调质齿轮 I=7.1 50 淬硬齿轮 I=7.1 1.5 (I=6.3 0 较佳 ) 这是二级减速器中最简单、应用最广泛结构。 齿轮相轴承位置不对称。 当轴产生弯扭变形时，载荷齿宽上分布不均匀，轴应设计具有较大刚度，并使 高速轴齿轮远离输入端。淬硬齿轮大多采用此结构。 分流式 I=7.1 50 高速级为对称左右旋斜齿轮，低速级可为人字齿或直齿。齿轮与轴承对称布置。载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载平均，中间轴危险截面上转矩相当于轴所传递转矩之半。但这种结构不可避免要产生轴向窜动，影响齿面载荷均匀性。 结构上应保证有轴向窜动可能。通常低速级大齿轮作轴向定位，中间轴齿轮和高速小齿轮可以轴向窜动。 同轴线式 调质齿轮 I=7.1 50 淬硬齿轮 I=7.1 31.5 箱体长度缩小。输入轴和输出轴布置同一轴线上，使设备布置较为方便、合理。当传动比分配适当时，两对齿轮浸 油深度大致相同。但轴向尺寸较大，中间轴较长，其齿轮与轴承不对称布置，刚性差，载荷沿齿宽分布不均匀。 同轴分流式 I=7.1 50 从输入轴到输出轴功率分左右两股传递，啮合轮齿仅传递一半载荷。输入轴和输出轴只受转矩，中间轴只受全部载荷一半。故可缩小齿轮直径、圆周速度及减速器尺寸。一般用于重载齿轮。关键是要采用合适均载机构，使左右两股分流功率均衡。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 10 圆柱齿轮减速 三 级 展开式 调质齿轮 I=28 315 淬硬齿轮 I=28 180 （ I=22.5 100 较佳） 同二级展开式。 分 流式 I=28 315 同二级分流式。 圆锥、圆柱柱减速器 单级 直齿 I=5 曲线齿、斜齿 I8 40 (淬硬齿轮 I=5 较佳 ) 轮齿可制成直齿、斜齿或曲线齿。适用于输入轴和输出轴两轴线垂直相交传动中。可为水平式或立式。其制造安装复杂，成本高，仅设备布置必要时才采用。 二级 直齿 I=6.3 31.5 曲线齿、斜齿 I=8 40 (淬硬齿轮 I=5 16 较佳 ) 特点与单 级圆锥齿轮减速器相似。圆锥齿轮应高速级，使圆锥齿轮尺寸不致太大，否则加工困难。圆柱 齿轮可为直齿或斜齿。 三级 I=35.5 160 (淬硬齿轮 I=18 100 较佳） 特点与二级圆锥圆柱齿轮减速器相似。 蜗杆、齿轮蜗杆减速器 单级 蜗杆下置式 i=8 80 蜗杆布置蜗轮下边，啮合处冷却和润滑较好，蜗杆轴承润滑也方便。但当蜗杆圆周围速度太大时，油搅动损失较大，一般用于蜗杆圆周速度 v5m/s。 蜗杆上置式 蜗杆布置蜗轮上边，装拆方便，蜗杆圆周速度允许高一些，但蜗杆轴承润滑不方便。 蜗 杆侧置式 蜗杆放蜗累轮侧面，蜗轮轴是竖直。 以上仅分析了圆柱齿轮减速器的部分特性，由于此次设计给定了减速器的设计尺寸，其安装位置也有一定的限制，且还要考虑箱体尺寸，内齿轮安装的方便性，要求电机输出轴与减速器输出轴同轴。可考虑的传动方案有两类：（一）同轴式圆柱齿轮减速器，如果为两级传动，传动比 8 40，速比分配适当时，两对齿轮浸入油中深度大致相同。但减速器轴向尺寸和重量较大，高速级齿轮黑龙江工程学院本科生毕业设计 11 的承载能力难于充分利用，中间轴承润滑困难。中间轴较长，刚性差，高速运转下，轴易引起共振。载荷沿齿宽分布不均。由于两伸出轴 在同一直线上，在很多场合能使布置更为方便，但对于我设计的这个项目显然由于轴承润滑困难，体积较大，不易布置。（二）行星齿轮减速器有很多优点，其传动效率可以很高，单级可以达 96 99；且传动比范围广，传动功率可以从 12W 至 50000KW，承载能力大；工作平稳，体积和重量比普通齿轮、蜗杆减速器小得多。行星齿轮减速器的特点如下：（ 1）因为各中心轮构成为共轴式传动，而且载荷分布在几个行星轮上，另外又能合理地应用内啮合，所以结构非常紧凑。由于一个中心轮能同时与几个行星轮相啮合，故使在材料的机械性能与制造精度相同情况下 ，其外部轮廓尺寸小，载荷能力较大。（ 2）只需适当选择机构形式，便可以用少量齿轮得到较大传动比，甚至可达几千的数比，即使在传动比很大时，仍然紧凑重量轻。（ 3）行星机构的传动效率高，在结构布置合理下，其效率可达 0.80.9 以上，由于行星轮传动的结构对称性，即具有个数均匀分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，均可达到提高传动效率的作用。（ 4）由于采用了数个相同的行星轮均布于中心轮四周，而达到惯性力的平衡，同时使啮合齿数增多。故行星轮机构运行平稳，抗冲击和振动能力强。 缺点：对材料要求高， 结构复杂，制造和安装困难。 综合考虑本设计的尺寸，重量和布置等的具体要求，决定选用行星轮传动方案。由于定轴式的传动系统在换档时有较大的功率损失。因此目前履带车辆上日益广泛采用行星变速箱，行星变速箱在换档时一般都可以实现没有速度损失的动力换档。对于我的这次设计的减速器也应采用行星式的减速方式。 2.1.3 行星齿轮变速器的工作原理 行星齿轮八种传动方案： 1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。降速传动，通常传动比一般为 2.5-5，转向相同。 2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。升速传动，传动比一般为 0.2-0.4，转向相同。 3）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。降速传动，传动比一般为 1.25-1.67，转向相同。 4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。升速传动，传动比一般为 0.6-0.8，转向相同。5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。减速运动，传动比一般为 1.5-4，转向相反。 6）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。升速传动，传动比一般为0.25-0.67，转向相反。 7）把三元中任意连接到一起此时传动比为 1。 8）三元件中任意一个元件主动，其余的两个元件自由，其余两元件无确定的转速输出。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 12 为了了解行星齿轮变速器工作原 理，下面先分析单排行星齿轮机构的运动规律。图 2-1 为单排行星齿轮机构的示意图，图上还可标出行星轮所受到的作用力。 图 2.1 单排行星齿轮机构及作用力 1太阳轮 2齿圈 3行星架 4行星轮 作用于太阳轮 1 上的力矩： 1 1 1M Fr 作用于齿圈 2 上的力矩： 2 2 2M F r 作用于行星架 3 上的力矩： 3 3 3M Fr令齿圈与太阳轮的齿数比为 ，则： 2211zrzr 因而： 21rr 又： 1231122rr 式中， 1r 、 2r 分别为太阳轮和齿圈的节圆半径；3r为行星轮与太阳轮的中心距。 由行星轮 4的力平衡条件得： 12FF 和 312FF 因此，太阳轮、齿圈和行星架上的力矩分别为 1 1 12 1 13 1 1( 1 )M F rM F rM F r （ 2.1） 1 2 3 4 1 2 3 4 黑龙江工程学院本科生毕业设计 13 根据能量守恒定律，三个元件上输入和输出功率的代数和应等于零，即： 1 1 2 2 3 3 0M w M w M w （ 2.2） 式中， 1w 、 2w 、3w分别为太阳轮、齿圈和行星架的角速度。 将式 （ 2.1） 代入式 （ 2.2） 中，即可得到表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程 式 1 2 3(1 ) 0w w w 若以转速代替角速度，则上式可写成： 1 2 3(1 ) 0n n n （ 2.3） 由式 （ 2.3） 可以看出，在太阳轮、齿圈和行星架这三个元件中，可任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一元件固定不动，或使其运动受一定的约束，则整个轮系即以一定的传动比传递动力。下面分别讨论以下情况： (1)太阳轮 1为主动件，行星架 3 为从动 件，齿圈 2 固定。 此时，式 （ 2.3） 中 02n ， 故传动比： 12133111nzi (2)齿圈 2 为主动件，行星架 3为从动件，太阳轮 1 固定。 此时，式（ 2.3）中 01n ，故传动比 : 2123321 1nzi (3)太阳轮 1为主动件，齿圈 2为从动件，行星架 3 固定。 此时，式（ 2.3）中 3 0n ，故传动比 : 121221nzi 在此情况下， 1n 与 2n 符号相反 ，即表示主动轴与从动轴的旋转方向相反，故为倒档传动情况。 (4）若使 12nn ，则： 113 1 21nnn n n 黑龙江工程学院本科生毕业设计 14 在13nn或23nn时，同样可得1 2 3n n n。因此，若使三元件中的任何两个元件连成一体转动，则第三元件的转速必然与前二者转速相等，即行星齿轮系中所有元件之间都没有相对运动，从而形成直接档传动，传动比 1i 。 如果所有元件都不受约束，即都可以自由转动，则行星齿轮机构完全失去传动作用。由几排行星齿轮机构组成的行星齿轮变速器，其传动比可根据上述单排行星齿轮机构特性方程式推导出来。 2.1.4 常用行星齿轮传动的形式与特 点 从上表 2.1 分析， WW， NGWN， N 和 NN 最大功率均有限制，而本次设计功率很大为 110KW，因此它们都不合适，只可用 NGW， NW 型，由于 NW 型在 7BAXi 时不宜采用。由下一节知传动比小于 7，因此选用 NGW 型，即太阳轮为主动件，行星架为从动件，齿圈固定。 由上一节行星齿轮工作原理知传动比为： 12 /11 zzi 式中： 2z 为齿圈齿数； 1z 为太阳轮齿数； 2.2 传动比的确定 2.2.1 确定发动机最大功率 安装在履带车辆上的发动机，它的最大功率可以根据履带车辆以最大功率行驶的工况确定。通常以车辆在良好道路上用最大速度行驶所需的功率，确定为发动机最大功率。由于本设计是由电动机驱动主动轮，所以应该先算出发动机的功率，然后在用发动机的功率和电动机的功率进行比较，看电动机是否能满足车辆的使用要求。 本次设计为履带车辆的主动轮减速器设计，整车参数如表 2.3 整车参数所示。 表 2.3 整车参数 主 要 参 数 满载质量（ kg） 15500 每侧电动机功率（ kw） 110 电动机额定转速（ rpm） 1500 电动机最高转速（ rpm） 8000 电动机额定扭矩 (Nm) 550 黑龙江工程学院本科生毕业设计 15 电动机最大扭矩（ Nm） 980 电机尺寸 (mm) 385 645 主动轮半径（ mm） 313 最大车速 maxV （ km/h） 70 最大爬坡度 (%) 40 当知道路条件，以及车辆在此道路上行驶所要求达到的最大速度 ，发动机所需的最大功率由下式确定： 360 m ax0m ax GvfN f 千瓦 （ 2.4）式中： G 车辆的全重（十牛）； maxv 在良好道路上行驶，要求车辆达到的最大速度（千米 /小时）； 0f 车辆在良好道路上行驶的地面阻力系数； 车辆效率。 对上表给出的履 带车辆的参数，用式（ 2.4）计算它的发动机最大功率比较困难。因为在公式中仅 G和maxV为已知，0f和 值是难于确定的。因此，必须参考现有坦克的实验数据进行选择，计算得到的发动机最大功率是个概略的数值。 已经给出的最大速度，是在良好道路上行驶所能达到的，也就是在地面变形阻力系数 f 很小和坡度很小的路面上行驶所能达到 的。坦克行驶的地面阻力系数0f可表示为： 0 s i n c o sff由良好道路路面坡度很小，故： 0c o s 1 , s i n t a n ,i f i f 式中 i 路面的坡度，等于在所研究的路段上坡高度和水平距离之比。 在上述条件下行驶时可采用下列数值： 065.0055.0025.0,04.003.0 0 fif ， 本次设计的坦克采用上述经验值： 黑龙江工程学院本科生毕业设计 16 0 6 5.0,04.0,0 2 5.0t a ns in 0 ffi 履带车辆 效率的计算，功率传递由电动机传到连轴器在传到变速箱（减速器），分别取为 0094 （电动机）， 0098 （连轴器）， 0097 （变速箱）。 按上述方法确定maxfN后，应根据实际情况选择现有发动机或设计新的发动机。还应指出，在确定最大功率时，既要考 虑到发展的可能性。可将maxfN选大一点，以适应履带车辆坦克火力的发展。如增加武器或加大口径和变型车辆的需要。另外，还应考虑履带车辆（坦克）的使用条件，如在高原地区使用，高度增加 1000 米，发动机功率下降 10，应该相应的提高发动机功率。 因此，由上述公式得： 24.21998.097.094.03607015500065.0m a xm a xeePP 本设计提供的两台电机一共为 220KW，大于maxfN， 故提供的 电机满足要求。 2.2.2 确定传动比 传动方案选择以后，应该先确定传动比。选择的传动比应符合车辆动力性和经济性要求。本次设计为电动机驱动，与普通柴油、汽油机驱动不同。由于普通车辆驱动形式过程中所遇到的阻力变化很大，因此有必要在发动机和驱动轮之间装一个有若干档位的变速器。而电动车辆由于电动机外特性的原因，不需要很多的档位，仅需要 12 个档位。由于电动车辆经济性研究还不够深入，由于时间和能力上的限制，在本次设计中经济性的考虑放在次要位置，主要以动力性为考虑依据，即传 动比应满足最高车速，加速时间，爬坡度的要求。 履带车辆传动装置的最大传动比和最小传动比的比值成为车辆的传动范围，以 chd表示maxminchid i 以坦克为例说明： 式中： maxi 坦克传动装置最抵挡的总传动比； mini 坦克传动装置最高档的总传动比。 由公式可知： 黑龙江工程学院本科生毕业设计 17 m a x1 m a x0 .3 7 7 z fNrni v m inm a x0 .3 7 7 z fNrni v 1maxv 为一挡最大速度； maxv 为坦克最高速度。 发动机在工况一定时，这个数值意味着传动装置能够改变坦克速度或牵引力的范围或倍数。为了确定传动范围chd必须先确定最高档的传动比 mini 和最低档或一挡的传动比maxi。 根据在坦克设计中已确定的主动轮半径 zr ， 坦克最大速度maxv以及发动机的外特性，即可求最高档的总传动比 mini 。 现在要确定一挡的总传动比，即一挡的减速比，由于经过电机直接传动至减速器，再传至主动轮。但若maxi选小了，发动机最大功率maxfN确定以后，最低档的单位牵引力 1D 较低；若maxi选的过高，可能使1maxv太低，同时由于一挡单位牵引力过高有可能超过地面附着的限制而发不出来。这两种情况都不利于坦克的机动性。一挡总传动比maxi必须根据设置一挡的目的来确定。通常，坦克在一挡时等速行驶所必需的牵引力值，根据在爬最大坡度时所遇到的最大地面阻力确定的。 坦克能克服的最大坡度角max，在战术技术要求中已作了规定。为了克服此坡度角，坦克等速行驶所需要的牵引力为： fzzJMGrfiiGfrM f iGfP)s i nc o s()s i nc o s()s i nc o s(m a xm a xm a x1m a xm a x1m a xm a x（ 2.5） 式中： G 坦克重量（十牛）； f 具有最大爬坡角的路面的地面变形阻力系数； max 最大坡度角； 黑龙江工程学院本科生毕业设计 18 zr 主动轮半径（米）； Mf 坦克在最大坡度的路面上行驶时发动机的扭矩（十牛 米）； 坦克效率。 采用式（ 2.5） 计算maxi时，发动机工况可选在最大功率点工作或最大扭矩点工作。 若选在最大功率点时，爬坡速度较快，同时由于发动机对于外界负荷所具有的适应性，坦克牵引力有 10 20储备，但此时所得到的传动范围大些， n 可能 使变速箱的尺寸重量有些增加，若选在最大扭矩点时，爬坡速度较慢，传动范围