站内搜索

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

基于SOIDWORKS的斜臂式机械手设计【独家优秀课程毕业设计含仿真SW三维10张CAD图纸带任务书+开题报告】-jxsj92基于SOIDWORKS的斜臂式机械手设计【独家优秀课程毕业设计含仿真SW三维10张CAD图纸带任务书+开题报告】-jxsj92

收藏

压缩包内文档预览:(预览前4页/共37页)
充值购买下载设计文档后,加Q1459919609免费领取图纸摘要在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机械手作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运、取件以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台斜臂式机械手,其拥有三个自由度,用于给注塑机取出成品。本斜臂机械手机械机构包括,气动控制单元,电气控制单元,机械结构组成。气动单元提供动力。本文利用SOLIDWORKS软件对整个斜臂机械手整机进行三维建模,并导出二维工程图。关键词机械手,机械结构,气动控制单元,三维建模充值购买下载设计文档后,加Q1459919609免费领取图纸IABSTRACTINTHEMODERNLARGESCALEMANUFACTURINGINDUSTRY,ENTERPRISESTOIMPROVEPRODUCTIONEFFICIENCY,ENSUREPRODUCTQUALITY,THEGENERALIMPORTANCEOFTHEPRODUCTIONPROCESSAUTOMATION,INDUSTRIALMACHINERYHANDASANIMPORTANTMEMBEROFAUTOMATICPRODUCTIONLINE,GRADUALLYRECOGNIZEDANDADOPTEDBYENTERPRISESINDUSTRIALMACHINERYHANDTECHNIQUELEVELANDTHEAPPLICATIONINACERTAINEXTENTREFLECTSACOUNTRYSLEVELOFINDUSTRIALAUTOMATION,ATPRESENT,THEINDUSTRYMANIPULATORISMAINLYRESPONSIBLEFORTHEWELDING,SPRAYING,HANDLING,PICKUPANDSTACKING,REPETITIVEANDLABORINTENSIVEWORK,WORKINGMANNERGENERALLYTAKENBYWAYOFTEACHINGANDPLAYBACKTHISPAPERISTODESIGNAOBLIQUEARMMANIPULATOR,WHIC
编号:20171029190521241    类型:共享资源    大小:23.05MB    格式:ZIP    上传时间:2017-10-29
  
180
关 键 词:
基于 soidworks 斜臂式 机械手 设计 斜臂式机械手 课程 毕业设计
资源描述:

基于SOIDWORKS的斜臂式机械手设计【独家优秀课程毕业设计含仿真SW三维10张CAD图纸带任务书+开题报告】-jxsj92

【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609】

A0装配图.DWG

A1上下座.DWG

A1大臂.DWG

A1底座.DWG

A2引拔封板.DWG

A2旋转角度架.DWG

A2电气原理图.dwg

A3旋转轴.DWG

A3正臂引拔气缸固定板.DWG

A4缓冲器撞块.DWG

SOLIDWORKS三维斜壁机械手

基于SOIDWORKS的斜臂式机械手设计任务书.doc

基于SOIDWORKS的斜臂式机械手设计开题报告.doc

基于SOIDWORKS的斜臂式机械手设计说明书.doc

文件清单.txt

斜壁机械手.avi

斜壁机械手1.avi

基于SOIDWORKS的斜臂式机械手设计

摘要

在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机械手作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运、取件以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台斜臂式机械手,其拥有三个自由度,用于给注塑机取出成品。

本斜臂机械手机械机构包括,气动控制单元,电气控制单元,机械结构组成。气动单元提供动力。本文利用SOLIDWORKS软件对整个斜臂机械手整机进行三维建模,并导出二维工程图。

关键词:机械手,机械结构,气动控制单元,三维建模

Abstract

In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises to improve production efficiency, ensure product quality, the general importance of the production process automation, industrial machinery hand as an important member of automatic production line, gradually recognized and adopted by enterprises. Industrial machinery hand technique level and the application in a certain extent reflects a country's level of industrial automation, at present, the industry manipulator is mainly responsible for the welding, spraying, handling, pick-up and stacking, repetitive and labor-intensive work, working manner generally taken by way of teaching and playback. This paper is to design a oblique arm manipulator, which has three degrees of freedom, the finished product used to remove the for injection molding machine.

The oblique arm manipulator mechanism comprises a pneumatic control unit, electric control unit, mechanical structure. Gas powered pneumatic unit. In this paper, three-dimensional modeling of the whole oblique arm robotic machine using the SOLIDWORKS software, and derive the two-dimensional engineering drawing.

Keywords: manipulator, mechanical structure, pneumatic control unit, 3D modeling

目录

摘要i

Abstractii

第一章 引言1

1.1 课题研究的目的及意义1

1.2课题的研究现状及发展趋势1

1.2.1国内的研究现状1

1.2.2国外研究现状2

1.2.3 发展趋势3

1.3 机械手的组成和分类3

1.3.1机械手的组成3

1.3.2机械手的分类5

1.4 课题设计思路6

1.5 课题设计结构6

第二章 斜臂机械手的总体设计方案8

2.1斜臂机械手的组成及各部分关系概述8

2.2 斜臂机械手驱动方案的确认8

2.3  机械手基本形式的选择8

2.3.1  直角坐标型机械手8

2.3.2  圆柱坐标型机械手9

2.3.3  极坐标型机械手9

2.3.4  多关节机械手9

2.4 总体方案拟定10

第三章 斜臂机械手整体结构的设计计算12

3.1  X轴引拨机构设计12

3.1.1 引拔气缸参数计算12

3.2  Z轴气缸的设计13

3.3 夹持结构的设计14

3.3.1 夹紧力计算14

3.3.2  驱动力计算15

3.3.3 气缸驱动力计算15

3.3.4 选用夹持器气缸16

3.3.5 手爪的夹持误差及分析16

3.3.6 楔块等尺寸的确定18

3.3.7 材料及连接件选择21

4.1 Solidworks软件简介22

4.2 零件建模24

4.2.1轴三维建模的形成24

4.2.2 大臂的三维建模形成24

4.2.3其他零件的三维模型造型25

4.3零件装配26

4.4三维向二维的转换28

第五章 结论31

5.1 本设计所取得的结果31

5.2 技术展望31

参考文献32

致谢33



  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:基于SOIDWORKS的斜臂式机械手设计【独家优秀课程毕业设计含仿真SW三维10张CAD图纸带任务书+开题报告】-jxsj92
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-6041380.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:198次
[email protected]上传于2017-10-29

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

精品推荐

相关阅读

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5