数控车床零件加工及工艺设计

毕业设计（论文）任务书学生姓名 学号 专 业 机械制造与自动化院（系） 机电工程系毕业设计（论文）题目 数控车床零件加工及工艺计任务与要求本设计要求在车床上，利用工件的旋转和刀具的直线运动或曲线运动来改变毛胚的形状和尺寸，把它加工成符合图纸要求的产品。为了使数控车床上加工出合格的零件，首先需根据零件图纸的精度和计算要求等，分析确定零件的工艺过程、工艺参数等内容。用规定的数控编程代码和格式编制出合适的数控加工程序。编程必须注意数控系统或机床，应该严格按机床编程手册中的规定进行程序编程。但从数控加工内容的本质上讲，各数控系统的各项指令都是应实际加工工艺要求而设定的。完成时间段 20 年 12 月 15 日至 20 年 3 月 15 日共 13 周指导教师单位 重庆科创职业学院 职称 讲师院（系）审核意见摘 要随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，数控加工技术对国计民生的一些重要行业（IT、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。而对于数控加工,无论是手工编程还是自动编程，在编程前都要对所加工的零件进行工艺分析，拟定加工方案，选择合适的刀具，确定切削用量，对一些工艺问题(如对刀点、加工路线等)也需做一些处理。并在加工过程掌握控制精度的方法,才能加工出合格的产品。本文根据数控机床的特点，针对具体的零件，进行了工艺方案的分析，工装方案的确定，刀具和切削用量的选择，确定加工顺序和加工路线，数控加工程序编制。通过整个工艺的过程的制定，充分体现了数控设备在保证加工精度，加工效率，简化工序等方面的优势。关键词 工艺分析加工方案进给路线控制尺寸AbstractWith the continuous development and expansion of application fields of numerical control technology, the development of CNC machining technology to the national economy and a number of important industries (IT, automobile, light industry, medical, etc.) play an increasingly important role, because the efficiency, quality is an advancedmanufacturing technology subjects. High-speed, high precision technology can greatly improve efficiency, improve product quality and grade, shortening the production cycle and enhance market competitiveness. CNC machining, either manual programming or automatic programming, the processing of parts should be before the programming process analysis, the development of processing program, select the appropriate tool to determine the cutting parameters on some process issues (such as knife point, processing route, etc.) also need to do some processing. Master control precision of the method, and in the process can be processed into a qualified product.According to the characteristics of CNC machine tools for the specific parts to carry out the analysis of the process plan, tooling program to determine the tool and cutting parameters selection, to determine the processing order and processing route, CNC machining programming. Formulation process through the entire process, fully embodies the advantages of numerical control equipment to ensure accuracy, processing efficiency, streamline processesKEY WORD：Process Analysis Processing program Feed line Control the size目录第一章 绪言 .1第一节 数控的历史和发展 .1第二节 数控车床特点 .1第二章 工艺方案分析 .2第一节 零件图 .2第二节 零件图分析 .2第三节 确定加工方法 .3第四节 确定加工方案 .3第五节 确定加工路线的原则 .4第六节 轴类零件加工的工艺路线 .5第七节 编制工艺过程卡 .6第三章 工件的装夹 .8第一节 定位基准的选择 .8第二节 定位基准选择的原则 .8第三节 确定零件的定位基准 .8第四节 装夹方式的选择 .8第五节 数控车床常用的装夹方式 .8第六节 确定合理的装夹方式 .9第四章 刀具及切削用量 .10第一节 选择数控刀具的原则 .10第二节 选择数控车削用刀具 .10第三节 设置刀点和换刀点 .11第四节 确定切削用量 .12第五章 典型轴类零件的加工 .13第一节 轴类零件加工工艺分析 .13第二节 典型轴类零件加工工艺 .15第三节 加工坐标系设置 .18结论 .23致谢 .24参考文献 .25附录 .26第一章 绪言第一节 数控的历史和发展数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。1908 年，穿孔金属薄片互换式数据载体问世；19 世纪末，以纸为数据载体并具有辅助功能的控制系统被发明；1938 年，美国麻省理工学院进行了数据快速运算和传输，奠定了现代计算机，包括计算机数字控制系统的基础。数控技术是与机床控制密切结合发展起来的。1952 年，第一台数控机床问世，成为世界机械工 业史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展。 现在，数控技术也叫计算机数控技术(Computer Numerical Control )，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成。第二节 数控车床特点数控车床与其他类型的车床相比有下列特点：1）通用性强，生产率高，加工精度高且稳定，操作者劳动强度低。2）适合于复杂零件的加工。3）换批调整方便，适合于多种中小批柔性自动化生产。4）便于实现信息流自动化，在数控车床基础上，可实现 CIMS（计算机集成制造系统）。5)适合于复杂零件.6）换批调整方便，适合于多种中小批柔性自动化生产。7）便于实现信息流自动化，在数控车床基础上，可实现 CIMS（计算机集成制造系统）第二章 工艺方案分析第一节 零件图技术要求1 去除毛刺尖角倒钝2 未注倒角均为 453 无热处理和硬度要求 图 1-2 典型轴类零件图 第二节 零件图分析该零件表面由圆柱、顺圆弧、逆圆弧、圆锥、槽、螺纹等表面组成。尺寸标注完整，选用毛坯为 45#钢，50mm100mm，无热处理和硬度要求。第三节 确定加工方法加工方法的选择原则是保证加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。由于获得同一级精度及表面粗糙度的加工方法一般有许多，因而在实际选择时，要结合零件的形状、尺寸大小和形位公差要求等全面考虑。图上几个精度要求较高的尺寸，因其公差值较小，所以编程时没有取平均值，而取其基本尺寸。通过以上数据分析，考虑加工的效率和加工的经济性，最理想的加工方式为车削，考虑该零件为大批量加工，故加工设备采用数控车床。根据加工零件的外形和材料等条件，选用 CJK6032 数控机床。加工路线应保证被加工工件的精度和表面粗糙度。设计加工路线要减少空行程时间，提高加工效率。简化数值计算和减少程序段，降低编程工作量。据工件的外形、刚度、加工余量、机床系统的刚度等情况，确定循环加工次数。合理设计刀具的切入与切出的方向。采用单向趋近定位方法，避免传动系统反向间隙而产生的定位误差。第四节 确定加工方案零件上比较精密表面的加工，常常是通过粗加工、半精加工和精加工逐步达到的。对这些表面仅仅根据质量要求选择相应的最终加工方法是不够的，还应正确地确定从毛坯到最终成形的加工方案。加工顺序的安排应根据工件的结构和毛坯状况，选择工件定位和安装方式，重点保证工件的刚度不被破坏，尽量减少变形，因此加工顺序的安排应遵循以下原则：（1）上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧（2）先加工工件的内腔后加工工件的外轮廓（3）尽量减少重复定位与换刀次数（4）在一次安装加工多道工序中，先安排对工件刚性破坏较小的工序。毛坯先夹持左端平端面保证长度 76mm，加工外圆 20 mm. 28 mm.38mm.再调头，车外圆 28 mm.用螺纹刀加工螺纹，加工路线应保证被加工工件的精度和表面粗糙度。设计加工路线要减少空行程时间，提高加工效率。简化数值计算和减少程序段，降低编程工作量。据工件的外形、刚度、加工余量、机床系统的刚度等情况，确定循环加工次数。合理设计刀具的切入与切出的方向。采用单向趋近定位方法，避免传动系统反向间隙而产生的定位误差。该典型轴加工顺序为：预备加工-车端面-粗车右端轮廓-精车右端轮廓-切退刀槽 -工件调头 -车端面-粗车左端轮廓-精车左端轮廓- -粗车螺纹-精螺纹第五节 确定加工路线的原则轴类零件加工工艺规程注意点:轴类零件中工艺规程的制订，直接关系到工件质量、劳动生产率和经济效益。一零件可以有几种不同的加工方法，但只有某一种较合理，在制订机械加工工艺规程中，须注意以下几点。1)粗基准选择：有非加工表面，应选非加工表面作为粗基准。对所有表面都需加工的铸件轴，根据加工余量最小表面找正。且选择平整光滑表面，让开浇口处。选牢固可靠表面为粗基准，同时，粗基准不可重复使用。2)精基准选择：要符合基准重合原则，尽可能选设计基准或装配基准作为定位基准。符合基准统一原则。尽可能在多数工序中用同一个定位基准。尽可能使定位基准与测量基准重合。选择精度高、安装稳定可靠表面为精基准。轴类零件加工的技术要求:尺寸精度轴类零件的主要表面常为两类，一类是与轴承的内圈配合的外圆轴颈，即支承轴颈，用于确定轴的位置并支承轴，尺寸精度要求较高，通常为 IT5IT7；另一类为与各类传动件配合的轴颈，即配合轴颈，其精度稍低，通常为 IT6IT9。相互位置精度包括内、外表面，重要轴面的同轴度、圆的径向跳动、重要端面对轴心线的垂直度、端面间的平行度等。该典型轴类零件外圆相互位置精度为0.020.04 之间，圆的径向跳动为 0.02，端面与轴心线保持垂直，两端端面要保持平行。孔的表面与外表面也应保持平行。表面粗糙度: 轴的加工表面都有粗糙度的要求，一般根据加工的可能性和经济性来确定。该典型轴类零件的直径为 50mm 的外圆、外圆锥度及孔的内表面的粗糙度均为 1.6，其它位置的粗糙度为 3.2。在加工该轴类零件时，需采用粗车与精车结合的方法，在粗加工零件表面轮廓时，必须保证 0.5mm 的精加工余量，必要时需使用刀偏表，对刀具进给时进行误差的控制，有效地减小误差，方能确定该零件在加工精度方面的各种要求。第六节 轴类零件加工的工艺路线外圆加工的方法很多，基本加工路线可归纳为四条。 粗车半精车精车对于一般常用材料，这是外圆表面加工采用的最主要的工艺路线。 粗车半精车粗磨精磨对于黑色金属材料，精度要求高和表面粗糙度值要求较小、零件需要淬硬时，其后续工序只能用磨削而采用的加工路线。 粗车半精车精车金刚石车 对于有色金属，用磨削加工通常不易得到所要求的表面粗糙度，因为有色金属一般比较软，容易堵塞沙粒间的空隙，因此其最终工序多用精车和金刚石车。 粗车半精粗磨精磨光整加工对于黑色金属材料的淬硬零件，精度要求高和表面粗糙度值要求很小，常用此加工路线。对于本文所加工的典型轴类零件，将采用“粗车精车”的车削方式，即分别对本零件的两个端面、外圆、螺纹、外圆锥度、切槽、圆弧、镗孔七个步骤进行粗加工和精加工。 第七节 编制工艺过程卡表 3-1 工艺过程卡产品名称图号现代制造技术系机械加工工艺卡 零件名称典型轴类零件共 1 页 第 1 页毛坯种类 圆钢 材料牌号 45 号钢 毛坯尺寸 55mm*100mm工具序号工种 工步 工艺内容 备注 夹具刀具 量具1 下料 55x100卡盘2 粗车一端面、外圆、倒角3车端面、外圆、倒角精车一端面、外圆、倒角外圆刀4车床 车圆锥 粗车圆锥中心钻卡外圆车游标卡尺、千分尺5 精车圆锥 刀6 粗车螺纹7车螺纹精车螺纹螺纹刀8 粗车车槽9车槽精车车槽切槽刀10 粗车圆弧11圆弧插补精车圆弧尖刀12 镗孔（粗车）13镗孔镗孔（精车）盘镗刀第三章 工件的装夹第一节 定位基准的选择在制定零件加工的工艺规程时，正确地选择工件的定位基准有着十分重要的意义。定位基准选择的好坏，不仅影响零件加工的位置精度，而且对零件各表面的加工顺序也有很大的影响。合理选择定位基准是保证零件加工精度的前提，还能简化加工工序，提高加工效率。第二节定位基准选择的原则一、基准重合原则。为了避免基准不重合误差，方便编程，应选用工序基准作为定位基准，尽量使工序基准、定位基准、编程原点三者统一。二、便于装夹的原则。所选择的定位基准应能保证定位准确、可靠，定位、夹紧机构简单、易操作，敞开性好，能够加工尽可能多的表面。三、便于对刀的原则。批量加工时在工件坐标系已经确定的情况下，保证对刀的可能性和方便性。第三节确定零件的定位基准以左右端大端面为定位基准。第四节装夹方式的选择为了工件不致于在切削力的作用下发生位移，使其在加工过程始终保持正确的位置，需将工件压紧夹牢。合理的选择夹紧方式十分重要，工件的装夹不仅影响加工质量，而且对生产率，加工成本及操作安全都有直接影响。第五节 数控车床常用的装夹方式一、在三爪自定心卡盘上装夹。三爪自定心卡盘的三个卡爪是同步运动的，能自动定心，一般不需要找正。该卡盘装夹工件方便、省时，但夹紧力小，适用于装夹外形规则的中、小型工件。二、在两顶尖之间装夹。对于尺寸较大或加工工序较多的轴类工件，为了保证每次装夹时的装夹精度，可用两顶尖装夹。该装夹方式适用于多序加工或精加工。三、用卡盘和顶尖装夹。当车削质量较大的工件时要一段用卡盘夹住，另一段用后顶尖支撑。这种方式比较安全，能承受较大的切削力，安装刚性好，轴向定位准确，应用较广泛。四、用心轴装夹。当装夹面为螺纹时再做个与之配合的螺纹进行装夹，叫心轴装夹。这种方式比较安全，能承受较大的切削力，安装刚性好，轴向定位准确。第六节 确定合理的装夹方式装夹方法：先用三爪自定心卡盘毛坯左端，加工右端达到工件精度要求；再工件调头，用三爪自定心卡盘毛坯右端 50，再加工左端达到工件精度要求。第四章 刀具及切削用量第一节 选择数控刀具的原则刀具寿命与切削用量有密切关系。在制定切削用量时，应首先选择合理的刀具寿命，而合理的刀具寿命则应根据优化的目标而定。一般分最高生产率刀具寿命和最低成本刀具寿命两种，前者根据单件工时最少的目标确定，后者根据工序成本最低的目标确定。 选择刀具寿命时可考虑如下几点根据刀具复杂程度、制造和磨刀成本来选择。复杂和精度高的刀具寿命应选得比单刃刀具高些。对于机夹可转位刀具，由于换刀时间短，为了充分发挥其切削性能，提高生产效率，刀具寿命可选得低些，一般取15-30min。对于装刀、换刀和调刀比较复杂的多刀机床、组合机床与自动化加工刀具，刀具寿命应选得高些，尤应保证刀具可靠性。车间内某一工序的生产率限制了整个车间的生产率的提高时，该工序的刀具寿命要选得低些当某工序单位时间内所分担到的全厂开支 M 较大时，刀具寿命也应选得低些。大件精加工时，为保证至少完成一次走刀，避免切削时中途换刀，刀具寿命应按零件精度和表面粗糙度来确定。与普通机床加工方法相比，数控加工对刀具提出了更高的要求，不仅需要冈牲好、精度高，而且要求尺寸稳定，耐用度高，断和排性能坛同时要求安装调整方便，这样来满足数控机床高效率的要求。数控机床上所选用的刀具常采用适应高速切削的刀具材料(如高速钢、超细粒度硬质合金)并使用可转位刀片。第二节 选择数控车削用刀具数控车削车刀常用的一般分成型车刀、尖形车刀、圆弧形车刀以及三类。成型车刀也称样板车刀，其加工零件的轮廓形状完全由车刀刀刃的形伏和尺寸决定。数控车削加工中，常见的成型车刀有小半径圆弧车刀、非矩形车槽刀和螺纹刀等。在数控加工中，应尽量少用或不用成型车刀。尖形车刀是以直线形切削刃为特征的车刀。这类车刀的刀尖由直线形的主副切削刃构成，如 90内外圆车刀、左右端面车刀、切槽(切断)车刀及刀尖倒棱很小的各种外圆和内孔车刀。尖形车刀几何参数(主要是几何角度)的选择方法与普通车削时基本相同，但应结合数控加工的特点(如加工路线、加工干涉等)进行全面的考虑，并应兼顾刀尖本身的强度。二是圆弧形车刀。圆弧形车刀是以一圆度或线轮廓度误差很小的圆弧形切削刃为特征的车刀。该车刀圆弧刃每一点都是圆弧形车刀的刀尖，应此，刀位点不在圆弧上，而在该圆弧的圆心上。圆弧形车刀可以用于车削内外表面，特别适合于车削各种光滑连接(凹形)的成型面。选择车刀圆弧半径时应考虑两点车刀切削刃的圆弧半径应小于或等于零件凹形轮廓上的最小曲率半径，以免发生加工干浅该半径不宜选择太小，否则不但制造困难，还会因刀尖强度太弱或刀体散热能力差而导致车刀损坏。第三节 设置刀点和换刀点刀具究竟从什么位置开始移动到指定的位置呢?所以在程序执行的一开始，必须确定刀具在工件坐标系下开始运动的位置，这一位置即为程序执行时刀具相对于工件运动的起点，所以称程序起始点或起刀点。此起始点一般通过对刀来确定，所以，该点又称对刀点。在编制程序时，要正确选择对刀点的位置。对刀点设置原则是:便于数值处理和简化程序编制。易于找正并在加工过程中便于检查，引起的加工误差小。对刀点可以设置在加工零件上，也可以设置在夹具上或机床上，为了提高零件的加工精度，对刀点应尽量设置在零件的设计基准或工艺基谁上。实际操作机床时，可通过手工对刀操作把刀具的刀位点放到对刀点上，即“刀位点”与“对刀点”的重合。所谓“刀位点”是指刀具的定位基准点，车刀的刀位点为刀尖或刀尖圆弧中心。平底立铣刀是刀具轴线与刀具底面的交点。球头铣刀是球头的球心，钻头是钻尖等。用手动对刀操作，对刀精度较低，且效率低。而有些工厂采用光学对刀镜、对刀仪、自动对刀装置等，以减少对刀时间，提高对刀精度。加工过程中需要换刀时，应规定换刀点。所谓“换刀点”是指刀架转动换刀时的位置，换刀点应设在工件或夹具的外部，以换刀时不碰工件及其它部件为准。第四节 确定切削用量 数控编程时，编程人员必须确定每道工序的切削用量，并以指令的形式写人程序中。切削用量包括主轴转速、背吃刀量及进给速度等。对于不同的加工方法，需要选用不同的切削用量。切削用量的选择原则是:保证零件加工精度和表面粗糙度，充分发挥刀具切削性能，保证合理的刀具耐用度，并充分发挥机床的性能，最大限度提高生产率，降低成本。第五章 典型轴类零件的加工第一节 轴类零件加工工艺分析一 、技术要求 轴类零件的技术要求主要是支承轴颈和配合轴颈的径向尺寸精度和形位精度，轴向一般要求不高。轴颈的直径公差等级通常为 IT6-IT8，几何形状精度主要是圆度和圆柱度，一般要求限制在直径公差范围之内。相互位置精度主要是同轴度和圆跳动；保证配合轴颈对于支承轴颈的同轴度，是轴类零件位置精度的普遍要求之一。图为特殊零件，径向和轴向公差和表面精度要求较高。二、毛坯选择 轴类零件除光滑轴和直径相差不大的阶梯轴采用热轧或冷拉圆棒料外，一般采用锻件；发动机曲轴等一类轴件采用球墨铸铁铸件比较多。如图典型轴类直径相差不大，采用直径为 60mm，材料 45#钢，在锯床上按 150mm 长度下料。三、定位基准选择 轴类零件外圆表面、内孔、螺纹等表面的同轴度，以及端面对轴中心线的垂直度是其相互位置精度的主要项目，而这些表面的设计基准一般都是轴中心线。用两中心孔定位符合基准重合原则，并且能够最大限度地在一次装夹中加工出多格外圆表面和端面，因此常用中心孔作为轴加工的定位基准。当不能采用中心孔时或粗加工是为了提高工作装夹刚性，可采用轴的外圆表面作定位基准，或是以外圆表面和中心孔共同作为定位基准，能承受较大的切削力，但重复定位精度并不太高。数控车削时，为了能用同一程序重复加工和工件调头加工轴向尺寸的准确性，或为了端面余量均匀，工件轴向需要定位。采用中心孔定位时，中心孔尺寸及两端中心孔间的距离要保持一致。以外圆定位时，则应采用三爪自定心卡盘反爪装夹或采用限未支承，以工件端面或台阶儿面作为轴向定位基准。四、轴类零件的预备加工 车削之前常需要根据情况安排预备加工，内容通常有:直-毛坯出厂时或在运输、保管过程中，或热处理时常会发生弯曲变形。过量弯曲变形会造成加工余量不足及装夹不可靠。因此在车削前需增加校直工序。 切断-用棒料切得所需长度的坯料。切断可在弓形锯床、圆盘锯床和带锯上进行，也可以在普通车床切断或在冲床上用冲模冲切。五、 热处理工序 铸、锻件毛坯在粗车前应根据材质和技术要求安排正火火退火处理，以消除应力，改善组织和切削性能。性能要求较高的毛坯在粗加工后、精加工前应安排调质处理，以提高零件的综合机械性能；对于硬度和耐磨性要求不高的零件，调质也常作为最终热处理。相对运动的表面需在精加工前或后进行表面淬火处理或进行化学热处理，以提高其耐磨性。六、 加工工序的划分一般可按下列方法进行：刀具集中分序法 就是按所用刀具划分工序，用同一把刀具加工完零件上所有可以完成的部位。再用第二把刀、第三把完成它们可以完成的其它部位。这样可减少换刀次数,压缩空程时间，减少不必要的定位误差。以加工部位分序法 对于加工内容很多的零件，可按其结构特点将加工部分分成几个部分，如内形、外形、曲面或平面等。一般先加工平面、定位面，后加工孔；先加工简单的几何形状，再加工复杂的几何形状；先加工精度较低的部位，再加工精度要求较高的部位。以粗、精加工分序法 对于易发生加工变形的零件，由于粗加工后可能发生的变形而需要进行校形，故一般来说凡要进行粗、精加工的都要将工序分开。综上所述，在划分工序时，一定要视零件的结构与工艺性，机床的功能，零件数控加工内容的多少，安装次数及本单位生产组织状况灵活掌握。另建议采用工序集中的原则还是采用工序分散的原则，要根据实际情况来确定，但一定力求合理。七、工时在加,加工顺序的安排应根据零件的结构和毛坯状况，以及定位夹紧的需要来考虑，重点是工件的刚性不被破坏。顺序一般应按下列原则进行：上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧，中间穿插有通用机床加工工序的也要综合考虑。先进行内形内腔加工序，后进行外形加工工序。以相同定位、夹紧方式或同一把刀加工的工序最好连接进行，以减少重复定位次数，换刀次数与挪动压板次数。在同一次安装中进行的多道工序，应先安排对工件刚性破坏小的工序。 在数控车床上粗车、半精车分别用一个加工程序控制。工件调头装夹由程序中的 M00 或 M01 指令控制程序暂停，装夹后按“循环启动”继续加工。八、走刀路线和对刀点选择 走刀路线包括切削加工轨迹，刀具运动到切削起始点、刀具切入、切出并返回切削起始点或对刀点等非切削空行程轨迹。由于半精加工和精加工的走刀路线是沿其零件轮廓顺序进行的，所以确定走刀路线主要在于规划好粗加工及空行程的走刀路线。合理确定对刀点,对刀点可以设在被加工零件上，但注意对刀点必须是基准位或已精加工过的部位，有时在第一道工序后对刀点被加工毁坏，会导致第二道工序和之后的对刀点无从查找，因此在第一道工序对刀时注意要在与定位基准有相对固定尺寸关系的地方设立一个相对对刀位置，这样可以根据它们之间的相对位置关系找回原对刀点。这个相对对对刀位置通常设在机床工作台或夹具上。第二节 典型轴类零件加工工艺一、确定加工顺序及进给路线加工顺序按粗到精、由近到远（由右到左）的原则确定。工件右端加工：既先从右到左进行外轮廓粗车（留 0.5mm 余量精车），然后从右到左进行外轮廓精车，最后切槽；上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧工件调头，工件左端加工：粗加工外轮廓、精加工外轮廓尽量减少重复定位与换刀次数，切退刀槽，最后螺纹粗加工、螺纹精加工。二、选择刀具1）车端面：选用硬质合金 45 度车刀，粗、精车用一把刀完成。2) 粗、精车外圆：（因为程序选用 G71 循环所以粗、精车选用同一把刀）硬质合金 90 度放型车刀，Kr=90 度,Kr=60 度;E=30 度,（因为有圆弧轮廓）以防与工件轮廓发生干涉,如果有必要就用图形来检验.3)车槽: 选用硬质合金车槽刀（刀长 12mm，刀宽 3mm）4)车螺纹:选用 60 度硬质合金外螺纹车刀.三、选择切削用量表 3-5 切削用量选择主轴转速 s/(r/min) 进给量 f/(mm/r) 背吃刀量 ap/mm粗车外圆 800 0.1 1.5精车外圆 800 0.05 0.2粗车螺纹 70 1.5 0.4精车螺纹 70 1.5 0.1切槽 115 0.04数控加工刀具卡片表 3-1 刀具卡片产品名称或代号零件名称典型轴 零件图号序号 刀具号刀具规格名称 数量 加工表面 备注1 T01 硬质合金端面 45 度车刀 1 粗、精车端面2 T02 硬质合金 90 度放型车刀 1 粗、精车外轮廓 左偏刀3 T03 硬质合金车槽刀 1 切槽4 T04 60 度硬质合金外螺纹车刀1 粗、精车螺纹用以上数据编制工艺卡如下：表 3-2 数控加工工艺卡单位名称 产品名称或代号 零件名称 零件图号典型轴工序号 程序编号 夹具名称 使用设备 车间001 O1111 三爪自定心卡盘 Cjk6032 数控车间工步号工步内容 刀具号刀具规格 主轴转速r/min进给速度 mm/r 背吃刀量mm备注1 车端面 T01 45 度刀 500 0.1 手动2 粗车外轮廓 T02 90 度防型刀800 0.1 1.5 自动3 精车外圆轮廓T02 90 度防型刀800 0.05 0.2 自动4 切槽 T03 切槽刀 115 0.04 自动工序号 程序编号 夹具名称 使用设备 车间002 02222 三爪自定心卡盘 Cjk6032 数控车间工步号工步内容 刀具号刀具规格 主轴转速r/min进给速度 mm/r 背吃刀量mm备注1 车端面 T01 45 度刀 500 0.1 手动2 粗车外轮廓 T02 90 度防型刀800 0.1 1.5 自动3 精车外圆轮廓T02 90 度防型刀800 0.05 0.2 自动4 切退刀槽 T03 切槽刀 115 0.04 自动5 粗车螺纹 T04 60 度外螺纹刀70 1.5 0.4 自动6 精车螺纹 T04 60 度外螺纹刀70 1.5 0.1 自动第三节 加工坐标系设置一、建立工件坐标系二、试切法对刀在数控加工中，工件坐标系确定后，还要确定刀尖点在工件坐标系中的位置，即通常所说的对刀问题。在数控车床上，目前常用的对刀方法为试切对刀法。将工件安装好之后，先用 MDI 方式操作机床，用已选好的刀具将工件端面车一刀，然后保持刀具在纵向（Z）尺寸不变，沿横向（x）退刀。当取工件右端面 O 为工件原点时，对刀输入为 Z0，如图 3-4（a）用同样的方法，再将工件的表面车一刀，然后保持刀具在横向上的尺寸不变，从纵向退刀，停止主轴转动，再量出工件车削后的直径如图 3-4（b）根据长度和直径，既可确定刀具在工件坐标系中的位置。其他各刀都需要进行以上操作，从而确定每把刀具在工件坐标系中的位置。三、选择切削用量 表 3-5 切削用量选择主轴转速 s/(r/min) 进给量 f/(mm/r) 背吃刀量 ap/mm粗车外圆 800 0.1 1.5精车外圆 800 0.05 0.2粗车螺纹 70 1.5 0.4精车螺纹 70 1.5 0.1切槽 115 0.04为了螺纹容易配合，螺纹 M251.5 在车削大径时，加工到直径 24.7mm，总背吃刀量去 0.65P=（0.651.5）mm=0.975mm.编制 审核 批准 年 月 日 共 页 第页第四节 直径编程和半径编程数控车床加：工的是回转体类零件，其横截面为圆形，所以尺寸有直径指定和半径指定两种方法。当用直径值编程时，称为直径编程法：用半径值编程时，称为半径编程法。用半径、直径编程法编辑其程序如下： 半径编程：G90G01 X*Z* （绝对指令编程）G91 G01 X*Z* （增量指令编程）直径编程：G90G01X*Z* （绝对指令编程） G91G01X*Z*（增量指令编程）数控车床出厂时一般设定为直径编程。如需用半径编程，要改变系统中相关参数，使系统处于半径编程状态；本章以后，若非特殊说明，各例均为直径编程。注：当用半径或直径编程法时，系统参数中（机床参数）“直径编程半径编程”，要设为“ 1 或“0”了。第五节 数控机床常用编程指令（功能字）一、F 功能F 功能指令用于控制切削进给量。在程序中表示每分钟进给量编程格式 G94 FF 后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。例：G94 F100 表示进给量为 100mm/min。二、S 功能S 功能指令用于控制主轴转速。编程格式 SS 后面的数字表示主轴转速，单位为 r/min。在具有恒线速功能的机床上，S 功能指令还有如下作用。1)最高转速限制编程格式 G50 SS 后面的数字表示的是最高转速：r/min。例：G50 S3000 表示最高转速限制为 3000r/min。2)恒线速取消编程格式 G97 SS 后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如 S 未指定，将保留 G96的最终值。例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速 3000 r/min。三、T 功能T 功能指令用于选择加工所用刀具。编程格式 TT 后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有 T 后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。例：T0303 表示选用 3 号刀及 3 号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。T0300 表示取消刀具补偿。四、 M 功能M00： 程序暂停，可用 NC 启动命令（CYCLE START）使程序继续运行；M03：主轴顺时针旋转；M05：主轴旋转停止；M08：冷却液开；M30：程序停止，程序复位到起始位置。五、G 指令1）快速定位指令 G00G00 指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有加速和减速，该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式：G00 X(U)_ Z(W)_；当用绝对值编程时，X、Z 后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编程时，U、W 后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。2）直线插补指令 G01G01 指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。指令格式：G01 X(U)_Z(W)_F ；其中 F 是切削进给率或进给速度，单位为 mm/r 或 mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。使用 G01 指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时，数控系统在接受 G01 指令后，刀具将移至坐标值为 X、Z 的点上；当采用相对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为 U、W 值的点上。3）圆弧插补指令 G02、G03 圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的 F 进给速度作圆弧插补运动，用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令 G02 和逆时针圆弧插补指令 G03 两种。其指令格式如下：顺时针圆弧插补的指令格式：G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_；G02 X(U)_Z(W)_R_ F_；逆时针圆弧插补的指令格式：G03 X(U)_Z(W)_ I_K_F_；G03 X(U)_Z(W)_R_ F_；使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可以用相对坐标编程。绝对坐标编程时，X、Z 是圆弧终点坐标值；增量编程时，U、W 是终点相对始点的距离。圆心位置的指定可以用 R，也可以用 I、K，R 为圆弧半径值；I、K 为圆心在 X 轴和 Z 轴上相对于圆弧起点的坐标增量; F 为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。当用半径 R 来指定圆心位置时，由于在同一半径 R 的情况下，从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性，大于 180和小于 180两个圆弧。为区分起见，特规定圆心角 180时，用“+R”表示；180时，用“-R”。注意：R 编程只适于非整圆的圆弧插补的情况，不适于整圆加工。4）外圆粗车固定循环 G711. 格式 G71U(d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns).F_从序号 ns 至 nf 的程序段,指定 A 及 B 间的移动指令。.S_.T_N(nf)d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。切削方向依照 AA的方向决定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0717）指定。e:退刀行程本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0718）指定。ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。u：X 方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）w: Z 方向精加工预留量的距离及方向。5）螺纹切削循环 G82 指令直螺纹切削循环G82 X_Z_R_E_C_P_F_;其中X、Z： 在绝对指令时为螺纹终点 C 的坐标位：增量指令时为螺纹终点 C 相对循环起点 A 的移动距离。R、E：螺纹收尾长度在 Z、X 轴方向上的回退量，其为增量。省略时，表示不收尾。C： 螺纹头数，取 0.1 或省略时，为单头螺纹。P： 单头螺纹时，为主轴基脉冲处距离切削起点的主轴转角（缺省值为 0 ) ; 多头螺纹时为相邻螺纹头的切削起改之间对应的主轴转角。F：为螺纹导程. 结论在数控车削加工中经常遇到的轴类零件,本设计论文中采用含螺纹零件进行编程设计,在螺纹车削编程中要注意,数控车床主轴上必须安装有脉冲编码器测定主轴实际转速,从而实现主轴转一转刀具进给一个螺纹导程的同步运动,从螺纹粗车到精车,主轴的转速必须保持不变. 该特殊轴零件结构，有螺纹、倒角、圆弧、槽等。该编程螺纹车削采用螺纹加工循环指令 G76,用该指令编程可以不用写那么多步程序，省去了很多编程时间。数控加工的基本编程方法是用点定位指令编写接近或离开工件等空行程轨迹，要用插补指令编写工件轮廓的切削进给轨迹。写毕业论文作毕业设计的每一步，对我们来说都是新的尝试和挑战，它使我这几年所学的知识得以总结和巩固在做这次毕业设计过程中也让我学到很多，我感到无论做什么事情都要真真正正用心去做，才会使自己更快的成长。我相信，通过这次的实践，我对数控的加工能进一步了解，并能使我在以后的加工过程中，有能力加工出更复杂的零件，精度更高的产品。致谢本论文在邓文亮老师的悉心指导和严格要求下已完成。在学习和生活期间，也始终感受着老师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向老师表示深深的感谢和崇高的敬意。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。同时我在网上也搜集了不少相关资料，才使我的毕业论文工作顺利完成.在此我要向学校的全体老师表示由衷的谢意。参考文献1刘立，数控编程.北京：理工大学大学出版社,2008 年。2陈子银、徐鲲鹏.数控加工技术M.北京理工大学出版社,2006 年。6余英良.数控加工编程及操作M.北京:高等教育出版社,2004 年第一版。7黄卫.数控技术与数控编程M.北京:机械工业出版社,2004 年。3眭润舟