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TZ125型小型钻床设计【三维PROE】【全套CAD图纸+毕业论文】【原创资料】

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TZ125型小型钻床设计【全套CAD图纸+毕业论文】【原创资料】.rar
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3D-ProE
20-25-34-38-30.prt.1
25-20.prt.1
34-30-38-61-38.prt.1
38-66.prt.1
jiti.prt.1
pidai.prt.1
trail.txt.1
_00_asm0001.asm.1
____7_xiaozuanchuang.prt.1
____8_xiaozuanchuang.prt.1
图纸-CAD
中间轴-A2.dwg
中间齿轮-A2.dwg
带轮-A3.dwg
操作机构-A0.dwg
输入轴-A3.dwg
输出齿轮-A2.dwg
钻床总装配图-A0.dwg
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tz125 小型 钻床 设计 全套 cad 图纸 毕业论文 原创 资料
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摘  要

钻床主要由立柱,摇臂,主轴箱和底座等部分组成。主轴箱装在摇臂上,可沿立柱上下移动,以适应加工不同高度工件的要求。此外,摇臂还可以随外立柱在360°范围回转,因此主轴很容易调整到所需要的加工位置。本次设计的钻床属于能适应各种加工情况的多功能简易钻床,能方便移动,又能够方便控制加工。

本次设计首先根据设计功能及参数要求确定了设计方案;接着,根据转速范围确定转速级数进而确定了变速箱的总体布置及齿轮齿数;然后,对各主要零部件进行了设计与校核;最后,采用AutoCAD制图软件绘制了TZ125型小型钻床装配图及主要零件图,并且采用Pro/E软件进行三维造型。

通过本次设计,巩固了大学所学专业知识,如:机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等;掌握了普通机械产品的设计方法并能够熟练使用AutoCAD软件,本次设计代表了普通机械设计的一般过程,对今后的设计工作有一定的参考价值。


关键词:钻床,设计,齿轮,传动比


Abstract

The drilling machine is mainly composed of an upright post, a rocking arm, a main shaft box and a base. The main spindle box is installed on the rocker arm, and can be moved up and down along the upright post to meet the requirements of different height work pieces. In addition, the rocker arm can also be in the range of 360 degree rotation, so the spindle is easy to adjust to the required processing position. The design of the drilling machine is able to adapt to a variety of processing situation of versatile simple drilling machine, can be convenient to move, but also to facilitate the control of processing.

This design firstly according to the design feature and parameters determine the design scheme; then, according to the speed range to determine the speed of progression and to determine the overall layout and gear tooth number of gear box; then, of the main parts were designed and checked. Finally, a tz125 type small drill assembly drawing and the main parts of the map is drawn by AutoCAD software, and the Pro / E software for 3D modeling.

Through the design, the consolidation of the University of the professional knowledge, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerance and interchangeability theories, mechanical drawing, and master the design method of general machinery products and be able to skillfully use AutoCAD software, this design represents the general process of general mechanical design, have certain reference value for the design work in the future.


Key Words:Drilling machine, design, gear, transmission ratio


目  录

摘  要 I

Abstract II

目  录 III

第1章 绪 论 1

1.1 钻床简介 1

1.2 钻床的发展现状 1

1.4功能及设计参数要求 2

1.4.1功能要求 2

1.4.2设计参数要求 2

第2章 总体方案设计 3

2.1 动力选择 3

2.2驱动方式 3

2.3动力性能比较 3

2.4动力计算与选择 4

第3章 总体布置与参数选择 6

3.1运动参数及转速图的确定 6

3.1.1 转速范围 6

3.1.2 转速数列 6

3.1.3确定结构式 7

3.1.4绘制转速图和传动系统图 7

3.2 确定各变速组齿轮齿数 8

3.3各轴计算转速确定 8

第4章 主要零件的设计与校核 10

4.1带传动设计 10

4.1.1 V带的基本参数 10

4.1.2 带轮结构的设计 12

4.2齿轮传动设计 12

4.2.1齿轮模数计算及验算 12

4.2.2基本组齿轮计算 14

4.2.3扩大组齿轮计算 15

4.3传动轴设计 15

4.4主轴设计 16

4.5标准件的选择 17

4.5.1轴承的选择 17

4.5.2键的规格 17

4.5.3变速操纵机构的选择 18

4.6校核计算 18

4.6.1刚度校核 18

4.6.2轴承寿命校核 19

4.6.3键的强度校核 21

结论 22

参考文献 23

致 谢 24



第1章 绪 论

1.1 钻床简介

目前将机床分为12大类:车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、特种加工机床、锯床及其他机床。在每一类机床中,又可以按照工艺范围、步型型式和结构等等,可以分为若干组,每一组又可以分为若干系列。如钻床又包括:坐标镗钻床、深孔钻床、摇臂钻床、台式钻床、立式钻床、卧式钻床、中心孔钻床及其他钻床。在上述的基本分类方法的基础上,还可以根据机床的其他特征进一步进行分类。同类型机床按照应用范围(通用性程度),可以分为通用机床(或者称万能机床)、专门化机床和专用机床三大类。其中通用机床是可以加工多种工件,完成多种多样工序的加工范围较广的机床,如卧式车床、摇臂钻床等等。

摇臂钻床主要由立柱,摇臂,主轴箱,和底座等部分组成。主轴箱装在摇臂上,可沿立柱上下移动,以适应加工不同高度工件的要求。此外,摇臂还可以随外立柱在360°范围回转,因此主轴很容易调整到所需要的加工位置。为了使主轴在加工时保持确定的位置,摇臂钻床还具有内立柱,摇臂及主轴箱的夹紧机构,当主轴的位置调整确定后,可以快速将它们夹紧。摇臂钻床的其他变形如万向摇臂钻床摇臂和主轴箱可以回转或倾斜,使主轴可在空间任意方向都可以进行钻削,适用于重型机器,机车车辆,船舶和锅炉等制造业中加工大型工件。车式摇臂钻床的底座有车轮,可以在轨道上移动,适用于桥梁和机床等行业窄长形工件的孔加工。

1.2 钻床的发展现状

进入市场经济后,国内机床行业竞争日趋激烈,与中捷摇臂钻厂生产相同型号产品的企业有40多家,中捷摇臂钻厂产品领先优势受到挑战。为了应对挑战,中捷摇臂钻厂在产品卖得正火的时候,提出了进行跨越产品结构调整。第一,用先进技术改造传统产品。如普通摇臂钻床实现了五轴联动,价格由几万元上升到几十万元,达到中国摇臂钻床最高水平。第二,向国际先进水平靠拢,不断扩大产品领先优势。ZK系列、桥式和动桥系列产品,十几项技术居国内领先地位。ZK3050获得自主知识产权,并成为国家重点新产品;Z3580A万向摇臂钻,在任何空间、任意方向、任意位置上实现钻削功能,不仅填补了国内空白,在国外也不多见。在国际著名的芝加哥机床展览会上,中捷摇臂钻厂参展产品被一位美籍华商相中并当场拉走。德国、意大利、西腊、瑞典、伊朗等国家和地区纷纷提出做中捷牌摇臂钻的代理经销商。在上海国际机床展览会上,沈阳机床股份有限公司参展的数控钻铣床,同时被国内三家企业看好。摇臂钻床和大多数机床一样,将向数控自动化、机电一体化和智能化方向发展。摇臂钻床未来的发展趋势是:应用电子计算机技术,简化机械结构,提高和扩大自动化工作的功能,使机床适应于纳入柔性制造系统工作;提高功率主运动和进给运动的速度,相应提高结构的动、静刚度以适应采用新型刀具的需要,提高切削效率;提高加工精度并发展超精密加工机床,以适应电子机械、航天等新兴工业的需要。

1.4功能及设计参数要求

1.4.1功能要求

在大型零件的制造和维修中,需要对其上的孔、螺纹等结构进行加工。如在锅炉等设备的维修中,常因拆卸问题导致原螺钉孔报废而需重新加工螺钉孔。由于零件外形尺寸大,普通钻床无法加工。因此,需要设计一种能适应这种加工情况的多功能简易钻床,能方便移动,又能够方便控制加工。其次,家庭使用拖拉机及辗米机等农业机械由于经常维修的需要,鉴于维修及运输成本考虑,也需要一种能够方便移动适应这种加工情况的简易钻床,可方便对其进行加工维修。因此,这种钻床应具备普通钻床的基本功能并能满足方便安装移动加工的特殊功能。

1.4.2设计参数要求

1)最大钻孔直径:12 mm ;

2)主轴最大行程:100mm;

3)主轴端面至底座工作面最大距离:355mm;

4)主轴端面至底座工作面最小距离:55 mm;

5)机头最大行程:200 mm;

6)主轴转数:560-3500r/min;

7)机床最大外形尺寸(长×宽×高):680×350×860 mm。


第2章 总体方案设计

2.1 动力选择

常用原动机有以下三种运动形式,具体见表2-1:

表2-1 原动机运动形式

运动形式 实例

连续运动 电动机、液压马达、气压马达、柴油机、汽油机

往复运动 直线电动机、汽缸、液压缸

往复摆动 摆动油缸、摆动汽缸

2.2驱动方式

由一台原动机通过传动装置驱动执行机构工作,叫做单机集中驱动。多机分别驱动是用多台原动机来驱动各执行机构工作。选择驱动方式时需要考虑如下几点:

1)必须考虑到工作机对原动机所提出的起动、过载、运转平稳性等方面的要求;

2)必须考虑到其经济效益及其成本,这也是非常重要的一项。

3)必须考虑到现场能源的供应情况及工作环境因素;

4)必须考虑原动机的机械特性与工作机的匹配情况;

5)必须考虑到维修是否方便,操作是否简单,工作是否可靠;


内容简介:
分 类 号 密 级 宁宁波大红鹰学院 毕业设计 (论文 ) 所在学院 机械与电气工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 12 机自 x 班 姓 名 学 号 指导老师 2016 年 3 月 31 日 诚 信 承 诺 我谨在此承诺:本人所写的毕业 设计( 论文 ) 小型钻床设计 均系本人独立完成,没有抄袭行为,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,若有不实,后果 由本人承担。 承诺人(签名): (手签 ) (手签 ) 2016 年 3 月 31 日 I 摘 要 钻床主要由立柱,摇臂,主轴箱和底座等部分组成。主轴箱装在摇臂上,可沿立柱上下移动,以适应加工不同高度工件的要求。此外,摇臂还可以随外立柱在 360范围回转,因此主轴很容易调整到所需要的加工位置。 本次设计的钻床属于能适应各种加工情况的多功能简易钻床,能方便移动,又能够方便控制加工。 本次设计首先根据设计功能及参数要 求确定了设计方案;接着,根据转速范围 确定转速级数进而确定了变速箱的总体布置及齿轮齿数;然后,对各主要零部件进行了设计与校核;最后,采用 图软件绘制了 小型钻床 装配图及主要零件图,并且采用 软件进行 三维造型 。 通过本次设计,巩固了大学所学专业知识,如:机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等;掌握了普通机械产品的设计方法并能够熟练使用件,本次设计代表了普通机械设计的一般过程,对今后的设计工作有一定的参考价值。 关键词: 钻床 , 设计 , 齿轮,传动比 he is of an a a a is on be up to of In be in 60 so is to to of is to to a of of be to to of to to to of to of of a of is E D of of of of be to of in 录 摘 要 . I . 录 . 1章 绪 论 . 1 床简介 . 1 床的发展现状 . 1 能及设计参数要求 . 2 能要求 . 2 计参数要求 . 2 第 2章 总体方案设计 . 3 力选择 . 3 动方式 . 3 力性能比较 . 3 力计算与选择 . 4 第 3章 总体布置与参数选择 . 6 动参数及转 速图的确定 . 6 速范围 . 6 速数列 . 6 定结构式 . 7 制转速图和传动系统图 . 7 定各变速组齿轮齿数 . 8 轴计算转速确定 . 8 第 4章 主要零件的设计与校核 . 10 传动设计 . 10 带的基本参数 . 10 轮结构的设计 . 12 轮传动设计 . 12 齿轮模数计算及验算 . 12 本组齿轮计算 . 14 大组齿轮计算 . 15 动轴设计 . 15 轴设计 . 16 准件的选择 . 17 承的选择 . 17 的规格 . 17 速操纵机构的选择 . 18 核计算 . 18 度校核 . 18 承寿命校核 . 19 的强度校核 . 21 结论 . 22 参考文献 . 23 致 谢 . 24 第 1 章 绪论 1 第 1章 绪 论 床简介 目前将机床分为 12 大类:车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、特种加工机床、锯床及其他机床。在每一类机床中,又可以按照工艺范围、步型型式和结构等等,可以分为若干组,每一组又可以分为若干系列。如钻床又包括:坐标镗钻床、深孔钻床、摇臂钻床、台式钻床、立式钻床、 卧式钻床、中心孔钻床及其他钻床。在上述的基本分类方法的基础上,还可以根据机床的其他特征进一步进行分类。同类型机床按照应用范围(通用性程度),可以分为通用机床(或者称万能机床)、专门化机床和专用机床三大类。其中通用机床是可以加工多种工件,完成多种多样工序的加工范围较广的机床,如卧式车床、摇臂钻床等等。 摇臂钻床主要由立柱,摇臂,主轴箱,和底座等部分组成。主轴箱装在摇臂上,可沿立柱上下移动,以适应加工不同高度工件的要求。此外,摇臂还可以随外立柱在 360范围回转,因此主轴很容易调整到所需要的加工位置。为了使主轴 在加工时保持确定的位置,摇臂钻床还具有内立柱,摇臂及主轴箱的夹紧机构,当主轴的位置调整确定后,可以快速将它们夹紧。摇臂钻床的其他变形如万向摇臂钻床摇臂和主轴箱可以回转或倾斜,使主轴可在空间任意方向都可以进行钻削,适用于重型机器,机车车辆,船舶和锅炉等制造业中加工大型工件。车式摇臂钻床的底座有车轮,可以在轨道上移动,适用于桥梁和机床等行业窄长形工件的孔加工。 床的发展 现状 进入市场经济后,国内机床行业竞争日趋激烈,与中捷摇臂钻厂生产相同型号产品的企业有 40 多家,中捷摇臂钻厂产品领先优势受到挑战。为了 应对挑战,中捷摇臂钻厂在产品卖得正火的时候,提出了进行跨越产品结构调整。第一,用先进技术改造传统产品。如普通摇臂钻床实现了五轴联动,价格由几万元上升到几十万元,达到中国摇臂钻床最高水平。第二,向国际先进水平靠拢,不断扩大产品领先优势。 列、桥式和动桥系列产品,十几项技术居国内领先地位。 得自主知识产权,并成为国家重点新产品; 向摇臂钻,在任何空间、任意方向、任意位置上实现钻削功宁波大红鹰学院毕业设计(论文) 2 能,不仅填补了国内空白,在国外也不多见。在国际著名的芝加哥机床展览会上,中捷摇臂钻厂参展产品被一位美籍华 商相中并当场拉走。德国、意大利、西腊、瑞典、伊朗等国家和地区纷纷提出做中捷牌摇臂钻的代理经销商。在上海国际机床展览会上,沈阳机床股份有限公司参展的数控钻铣床,同时被国内三家企业看好。摇臂钻床和大多数机床一样,将向数控自动化、机电一体化和智能化方向发展。摇臂钻床未来的发展趋势是:应用电子计算机技术,简化机械结构,提高和扩大自动化工作的功能,使机床适应于纳入柔性制造系统工作;提高功率主运动和进给运动的速度,相应提高结构的动、静刚度以适应采用新型刀具的需要,提高切削效率;提高加工精度并发展超精密加工机床,以适应电 子机械、航天等新兴工业的需要。 在大型零件的制造和维修中,需要对其上的孔、螺纹等结构进行加工。如在锅炉等设备的维修中,常因拆卸问题导致原螺钉孔报废而需重新加工螺钉孔。由于零件外形尺寸大,普通钻床无法加工。因此,需要设计一种能适应这种加工情况的多功能简易钻床,能方便移动,又能够方便控制加工。其次,家庭使用拖拉机及辗米机等农业机械由于经常维修的需要,鉴于维修及运输成本考虑,也需要一种能够方便移动适应这种加工情况的简易钻床,可方便对其进行加工维修。因此,这种钻床应具备 普通钻床的基本功能并能满足方便安装移动加工的特殊功能。 1)最大钻孔直径: 12 2)主轴最大行程: 100 3)主轴端面至底座工作面最大距离: 355 4)主轴端面至底座工作面最小距离: 55 5)机头最大行程: 200 6)主轴转数: 560 7)机床最大外形尺寸(长 宽 高): 680350860 第 2 章 总体方案设计 3 第 2章 总体方案设计 力选择 常用原动机有以下三种运动形式,具体见表 2 表 2动机运动形式 运动形式 实例 连续运动 电动机、液压马达、气压马达、柴油机、汽油机 往复运动 直线电动机、汽缸、液压缸 往复摆动 摆动油缸、摆动汽缸 由一台原动机通过传动装置驱动执行机构工作,叫做单机集中驱动。多机分别驱动是用多台原动机来驱动各执行机构工作。选择驱动方式时需要考虑如下几点: 1)必须考虑到工作机对原动机所提出的起动、过载、运转平稳性等方面的要求; 2)必须考虑到其经济效益及其成本,这也是非常重要的一项。 3)必须考虑到现场能源的供应情况及工作环境因素; 4)必须考虑原动机的机械特性与工作机 的匹配情况; 5)必须考虑到维修是否方便,操作是否简单,工作是否可靠; 表 2动机性能比较 类别 电动机 气缸马达 液压马达 柴油机 尺寸 较大 较小 较小 较大 功率及取范围 功率大;000围广 功率比电动机大;下,下的高速传动 功率最大;受实际油压和马达尺寸的限制 功率大;538000量 大 比电动机大 最大 大 输出刚度 硬 软 较硬 较硬 运行温度控制 温度应低于许应值 排气时空气膨胀,噪声较大 ,排气处应安装对油箱进行风冷或水冷 宁波大红鹰学院毕业设计(论文) 4 消声器 调整方法和性能 直流电动机用改变电枢电阻、电压或改变磁通的方法;交流电动机用变频、变极或变转差率的方法 用气阀控制,简单,迅速,但不够精确 通过阀或泵控制改变流量,调速范围大 较难 噪声 小 较大 较大 较大 维护要求 较少 少 较多 较多 初始成本 低 较高 高 高 运转费用 最低 最高 高 高 应用 很广,需要动力电源 小功率高速场合 较广 很广,如各种车辆,船舶、农用机械、工程机械和压缩机等等 钻床切削力的计算包括钻床主 轴转矩计算和主轴轴向切削力的计算。由于加工材料为 ,其属于碳素结构钢,钻头为高速钢麻花钻,加工方式为钻孔,所以查机床夹具设计手册得: 钻床转矩计算公式如下: pk 式中, 切削力矩( NM) D 钻头直径( f 每转进给量( 修正系数 36( 轴向切削力的计算公式如下: 式中, 轴向切削力( N) D 钻头直径( f 每转进给量 ( 修正系数 第 2 章 总体方案设计 5 已知被加工材料为 构钢,结构钢和铸钢取 b =736D=12mm,f =以可分别计算出切削转矩和轴向切削为: M 2595 N 由金属切削原理可知,主轴切削功率的计算公式为: 10)602601 0 0 0( 式中: 轴向切削力( N) f 每转进给量 (n主轴固定转速( r/ 切削力矩( NM) 将以上数值代入公式中可计算出功率 虑到轴承传动效率(查得为 键传动效率(查得为 所以可计算出钻床主轴要传递的功率 P 为: P= (虑到 型钻床的现场工作环境及工作需求, 型钻床的起动力矩和调速范围等要求,我选择电动机作为其原动机。由于 型钻床工作常处于灰尘较多的场合,其外壳选用封闭式,电动机型号为 Y 系列, 定功率 载转速 1390r/定转矩 m,质量 17 宁波大红鹰学院毕业设计(论文) 6 第 3章 总体布置与参数选择 速范围 拟定立式钻床的主传动系统的转速图,由总体设计方按可知:主轴的转速范围为560 3500 r/床的转速通常选择标准数列,由于标准数列中没有最大转速 3500 r/此选用接近转速 3550 r/ 速数列 中型通用机床,常用的公比 为 虑到适当减小本钻床的相对速度损失,按照 =算: a x n 按照下表标准数列选取转速系列,如下: 560, 710, 900, 1120, 1400, 1800, 2240, 2800, 3550 第 3 章 总体布置与参数选择 7 对于 Z=9,通常采用 Z=9=33,即两轴三速。 ( 1)选择电动机:采用 Y 系列封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。 ( 2)绘制转速图 图 2速图 ( 3)画主传动系统图。根据系统转速图及已知的技术参数,画主传动系统图如图2 1最小中心距: (m+D) 轴最小齿数和 :+D/m) 宁波大红鹰学院毕业设计(论文) 8 定各变速组齿轮齿数 (1)100型机床 02)直齿圆柱齿轮 18 2传动系统图 ( 7)齿轮齿数的确定。据设计要求 820,齿数和 00 120,由表 据各变速组公比,可得各传动比和齿轮齿数。 ( 1)主轴的计算转速 公式 13/( z 得: 主轴的计算转速 80 r/ ( 2)确定各传动轴的计算转速 轴共有 4 级转速: 160r/224 r/315 r/450 r/若经传动副 Z 3第 3 章 总体布置与参数选择 9 传动主轴,则只有 450r/递全功率;若经传动副 动主轴,全部传递全功率,其中 160r/传递全功率的最低转速, 故其计算转速 n j=160 r/ 轴有1 级转速,且都传递全功率,所以其计算转速 n j=630 r/计算转速入表 3 表 3各轴计算转速 轴 号 轴 轴 轴 计算转速 r/30 160 80 ( 3) 确定齿轮副的计算转速。齿轮 Z 4 装在主轴上共 4 级转速,其中只有 80r/ Z 4 j=80 r/ 齿轮 在 轴上,共 4 级转速,但经齿轮副 Z/Z4 传动主轴,则只有 160r/ Z6 j=160r/次可以得出其余齿轮的计算转速,如表 3 宁波大红鹰学院毕业设计(论文) 10 第 4章 主要零 件 的 设计与校核 带的基本参数 1)确定计算功率 已知:输出功率 P=速 390r/400r/机械设计基础表 13工况系数: K ; 则: 2)选取 V 带型号: 根据cP、械设计基础图 13用 A 型 V 带 , 3)确定大、小带轮的基准直径1)初选小带轮的基准直径: d 801 ; ( 2)计算大带轮基准直径: )()(带 ; 圆整取 d 2002 ,误差小于 5%,是允许的。 4)验算带速: )25,5(/ 0 060 1 4 4 0 060 1 带的速度合适。 5)确定 V 带的基准长度和传动中心距: 中心距: )(2)(1021 初选中心距 00 ( 2)基准长度: 第 4 章 主要零件的设计与校核 11 0200()20080()(22202122100对于 A 型带选用 d 1250 ( 3)实际中心距: 0 6)验算主动轮上的包角 1 : 由 1 8 0121 得 1 2 0 02 0 0(1 8 01 主动轮上的包角合适。 7)计算 V 带的根数 z : c)( 00 440 rn m , d 801 查机械设计基础表 13: ; ( 2) 4 4 0 带, m,查表得: ; ( 3)由 查表得,包角修正系数 K ( 4)由 d 1250 ,与 V 带型号 A 型查表得: 93.0综上数据,得 z 取 105 z 合适。 8)计算预紧力 0F (初拉力): 根据带型 A 型查机械设计基础 表 13: 宁波大红鹰学院毕业设计(论文) 12 9)计算作用在轴上的压轴力 0其中 1 为小带轮的包角。 10) V 带传动的主要参数整理并列表: 带型 带轮基准直径(传动比 基准长度 (A 801 250 中心距( 根数 初拉力 (N) 压轴力 (N) 带轮结构的设计 1)带轮的材料: 采用铸铁带轮(常用材料 2)带轮的结构形式: V 带轮的结构形式与 V 带的基准直径有关。小带轮接电动机, d 801 较小,所以采用实心式结构带轮。 从对齿轮的失效分析可知,为了使齿轮能够正常工作,应对齿轮的材料提出如下基第 4 章 主要零件的设计与校核 13 本要求: ( 1)齿面应有足够的硬度和耐磨性,以防止齿 面磨损、点蚀、胶合以及塑性变形等失效。 ( 2)轮齿心部应有足够的强度和较好的韧性,以防止齿根折断忽然抵抗冲击载荷。 ( 3)应有良好的加工工艺性能及热处理性能,以便加工和提高力学性能。 适合制造齿轮的材料有很多,最常用的是钢、铸铁,有些场合也采用非金属材料。齿轮材料选用 40齿轮的材料选用 20联齿轮选用 20 ( 1)模数计算。一般同一变速组内的齿轮取同一模数,选取负荷最重的小齿轮,按简化的接触疲劳强度公式进行计算,即 63383 221 )1( 可得各组的模数, 式中 按接触疲劳强度计算的齿轮模数( 驱动电动机功率( 被计算齿轮的计算转速( r/ u 大齿轮齿数与小齿轮齿数之比,外啮合取 “+”,内啮合取 “-”; 1z 小齿轮的齿数(齿); m 齿宽系数, Bm m ( B 为齿宽, m 为模数), 4 10m ; m =8 j材料的许用接触应力( 。取 j =650 2)基本组的齿轮参数计算 63383 221 )1( =163383 22 6 3 06 5 =合齿轮的模数标准,取标准值 m=2 ( 3)扩大组的齿轮参数计算 63383 221 )1( =163383 22 806 5 =合齿轮的模数标准,取标准值 m=2 宁波大红鹰学院毕业设计(论文) 14 如表 3示。 表 3模数 组号 基本组 扩大组 模数 2 2 按基本组最小齿轮计算。小齿轮用 40质处理,硬度 241286均取260齿轮用 45 钢,调质处理,硬度 229286均取 240算如下: 齿面接触疲劳强度计算: 接触应力验算公式为 P n )()1(102088 3218 弯曲应力验算公式为: P )(101 9 12 3215 式中 这里取 N 为电动机功率, N=r/. 630( r/; , m=3( ; ;B=25( ; z=19; u= TK K 里取 T=15000h.; 1n r/ 0C 触载荷取 0C = 710 ,弯曲载荷取 0C = 6102 第 4 章 主要零件的设计与校核 15 触载荷取 m=3;弯曲载荷取 m=6; 【 5】 2 上,取 K 【 5】 2 上,取 【 5】 2 上, K 3K =K 【 5】 2 上,取 2K =1 1K 【 5】 2 上, 1K =1 【 5】 2 上, Y= j ,查【 4】,表 4 j =650 w 查【 4】,表 4 w =275 根据上述公式,可 求得及查取值可求得: j =635 j w =78 w 按扩大组最小齿轮计算。小齿轮用 40质处理,硬度 241286均取260齿轮用 45 钢,调质处理,硬度 229286均取 240 同理根据基本组的计算: 查文献【 6】,可得 3K = 2K =1, 1K =1, m=355; 可求得: j =619 j w =135 w 由【 5】式 6,传动轴直径按扭转刚度用下式计算: d= 4 宁波大红鹰学院毕业设计(论文) 16 或 d=91 4 ( 式中 N* T=9550000; = 01 。 各轴最小轴径如表 3 表 3最小轴径 轴 号 轴 轴 最小轴径 25 30 45 由于电动机功率根据【 1】表 轴径应为 6090步选取 0轴径的 0据设计方案,前轴承为 ,后轴承为圆锥滚子轴承。定悬伸量 a=120轴孔径为 30 轴承刚度,主轴最大输出转矩 T=95509550803 =设设该机床为车床的最大加工直径为 300身上最常用的最大加工直径,即经济加工直径约为最大回转直径的 50%,这里取 60%,即 180半径为 切削力(沿 y 轴) 4716N 背向力(沿 x 轴) c=2358N 总作用力 F= 22F =力作用于工件上,主轴端受力为 F= 先假设 l/a=2, l=3a=240后支承反力 别为 40240120 = 4 章 主要零件的设计与校核 17 40120=据 文献【 1】式 得: iz 前支承的刚度: ; N/ m ; 轴的当量外径 80+60)/2=70惯性矩为 I=64 )4 =0=38 9 =【 1】图 3 原假设接近,所以最佳跨距 0l =12040理跨距为( 0l ,取合理跨距 l=360 根据结构的需要,主轴的实际跨距大于合理跨距,因此需要采取措施 增加主轴的刚度,增大轴径:前轴径 D=100轴径 d=80轴承 采 用双列圆柱滚子轴承,后支承采用背对背安装的角接触球轴承。 I 轴:与带轮靠近段安装双列角接触球轴承代号 7007C 另一安装深沟球轴承 6012 :对称布置深沟球轴承 6009 :后端安装双列角接触球轴承代号 7015C 另一安装端角接触球轴承代号 7010C 中间布置角接触球轴承代号 7012C I 轴安装带轮处选择普通平键规格: 0选择花键规格 : 宁波大红鹰学院毕业设计(论文) 18 N d =8 选择键规格: 4选用左右摆动的操纵杆使其通过杆的推力来控制 上的三联滑移齿轮和二联滑移齿轮。 ( 1) 轴挠度校核 单一载荷下,轴中心处的挠度采用文献【 5】中的公式计算: nD 433 1 X= L; 校核合成挠度 c o )(2 ; =144 啮合角 =20,齿面摩擦角 = 代入数据计算得: 231 546 第 4 章 主要零件的设计与校核 19 合成挠度 c =文献【 6】,带齿轮轴的许用挠度 y =5/10000*L 即 y = 因合成挠度小于许用挠度,故轴的挠度满足要求。 ( 2) 轴扭转角的校核 传动轴在支承点 A, B 处的倾角 , 可按下式近似计算: r a 将上式计算的结果代入得: r 0 0 5 由文献【 6】,查得支承处的 = 轴的转角也满足要求。 、 轴轴承的校核 轴选用的是深沟球轴承 6206,其基本额定负荷为 由于该轴的转速是 定值 ,所以齿轮越小越靠近轴承,对轴承的要求越高。根据设计要求,应该对 轴未端的滚子轴承进行校核。 齿轮的直径 12428 轴传递的转矩 550 86800 齿轮受力 r 622 3 根据受力分析和受力图可以得出轴承的 径向力为 : 宁波大红鹰学院毕业设计(论文) 20 在水平面: 4 1 042638 3 5323 在水平面: V 3 94 2 638 5 4 6 3)(323210 8391410 2222 因轴承在运转中有中等冲击载荷,又由于不受轴向力,濮良贵主编机械设计( 第八版 )表 13得载荷系数 取 2.1则有: p 8 1 轴承的寿命计算 :所以按轴承的受力大小计算寿命 h 0060 10)(6010 3616 故该轴承 6206 能满足要求。 、其他轴的轴承校核同上,均符合要求。 由 轴最小轴径可取轴承为 7008c 角接触球轴承 ,=3; P=1, Y=0。 对 轴受力分析 第 4 章 主要零件的设计与校核 21 得:前支承的径向力 由轴承寿命的计算公式:预期的使用寿命 15000h )PC( 分 类 号 密 级 宁宁波大红鹰学院 毕业设计 (论文 ) 所在学院 机械与电气工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 12 机自 x 班 姓 名 学 号 指导老师 2016 年 3 月 31 日 诚 信 承 诺 我谨在此承诺:本人所写的毕业 设计( 论文 ) 小型钻床设计 均系本人独立完成,没有抄袭行为,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,若有不实,后果 由本人承担。 承诺人(签名): (手签 ) (手签 ) 2016 年 3 月 31 日 I 摘 要 钻床主要由立柱,摇臂,主轴箱和底座等部分组成。主轴箱装在摇臂上,可沿立柱上下移动,以适应加工不同高度工件的要求。 也可以外摇臂在立柱旋转 360 度,因此容易在主轴位置的处理是必要的。本设计的钻机多功能钻机在不同加工简单,可以移动,而且还控制处理。 本设计首先根据参数要求,设计功能和设计方案;然后,根据发动机转速的发动 机转速,然后确定的串联排列和齿的主要部分;然后采用 件设计和控制;和最后一个的组件,尤其是小的 机绘图的 E 三维建模。 通过设计和大学知识的巩固,如机械工程,力学,机械原理,机械公差和机械互换性理论,掌握常用的设计方法,熟悉 计代表了正常的设计过程中对未来的设计工作的价值。 关键词: 钻床 , 设计 , 齿轮,传动比 he is of an a a a is on be up to of In be in 60 so is to to of is to to a of of be to to of to to to of to of of a of is E D of of of of be to of in 录 摘 要 . I . 录 . 1章 绪 论 . 1 床简介 . 1 床的发展现状 . 1 能及设计参数要求 . 2 能要求 . 2 计参数要求 . 2 第 2章 总体方案设计 . 3 力选择 . 3 动方式 . 3 力性能比较 . 3 力计算与选择 . 4 第 3章 总体布置与参数选择 . 6 动参数及转速图的确定 . 6 速范围 . 6 速数列 . 6 定结构式 . 7 制转速图和传动系统图 . 7 定各变速组齿轮齿数 . 8 轴计算转速确定 . 8 第 4章 主要零件的设计与校核 . 10 传动设计 . 10 带的基本参数 . 10 轮结构的设计 . 12 轮传动设计 . 12 齿轮模数计算及验算 . 12 本组齿轮计算 . 14 大组齿轮计算 . 15 动轴设计 . 15 轴设计 . 16 准件的选择 . 17 承的选择 . 17 的规格 . 17 速操纵机构的选择 . 18 核计算 . 18 度校核 . 18 承寿命校核 . 19 的强度校核 . 21 结论 . 22 参考文献 . 23 致 谢 . 24 第 1 章 绪论 1 第 1章 绪 论 床简介 目前, 机 床 分为 12 大类:车床、钻床,镗床,磨床,齿轮加工机床,螺纹加工机床,刨插床、拉床、专用机床,机床,锯床和其他机床。在每一类,包括后处理步骤,方法和结构,可分为多组,每组可以分为多个系列。如:坐标镗钻床,包括钻床,钻孔,钻,钻床,立式钻床,钻水平井,钻中心孔钻床等。在此基础上还根据不同的分类,但分类的特点 据同类型机床(通用性),可分为机床(或通用),专门的机床和专用机床三大类。通用机床加工各种工件,可 加工各种广泛的机床,如卧式钻床等继续。 主要摇臂钻床的主轴箱,立柱,底座组成。主轴箱安装在摇臂沿立柱上下加工不同高度的工件,也可以外摇臂在立柱旋转 360 度,因此容易在主轴的加工所需的位置。主轴在加工位置保持,该钻机还柱,摇臂和主轴箱的主轴夹紧装置的位置确定后,如果您可以快速调整的夹紧变形。摇臂钻床摇臂钻床等其他通用和可旋转或倾斜的主轴,使主轴可以在任何方向的空间,可以进行钻探、重型机械、铁路机车、船舶和锅炉制造业中的加工大型工件。车型钻机的基础上车轮,铁轨,桥梁和机床等细长工件的孔加工。 床的发展 现状 进入市场经济后,国内机床行业竞争日趋激烈,与中捷摇臂钻厂生产相同型号产品的企业有 40 多家,中捷摇臂钻厂产品领先优势受到挑战。 应对挑战,中捷摇臂钻厂出售的产品,在规范的调整,如果对产品的建议。第一,通过现代技术从传统的产品。如以五轴摇臂钻床,价格从几万到几十万美元,最高的达到我国钻机。 第 二、为国际先进水平,扩大产品的系列,和一个可移动桥桥系列产品,十几个技术处于领先地位,在获得自己的知识产权和国家是一个重要的新产品。万能钻头,在每一个空间,使在任意方向任意位置和钻井功能,不仅填补了国内空白,在国外也不多 见。在著名的芝加哥国际机床,钻。中捷摇臂参展商的产品,是在一位美国企业家,立刻走了。德国、意大利、瑞典、希腊、伊朗等国家和地区的客商在中国做的卡钻。在上海国际机床展览会上,沈阳机床数控铣床,同时国内企业乐观的钻孔机。和大多数数控机床是机电一体化,自动宁波大红鹰学院毕业设计(论文) 2 化,智能化。该钻机发展的计算机技术,简化机械结构,提高和扩大功能的自动化机床的柔性制造系统;为使运动和进给运动的速度,改善结构,相应的静态和动态刚度的新工具来调整所需的切割精度和效率;提高超精密机床的发展,以新的电子工程,航空航天工业。 在大型零件的制造和维修中,需要对其上的孔、螺纹等结构进行加工。如在锅炉等设备的维修中,常因拆卸问题导致原螺钉孔报废而需重新加工螺钉孔。由于零件外形尺寸大,普通钻床无法加工。因此,需要设计一种能适应这种加工情况的多功能简易钻床,能方便移动,又能够方便控制加工。其次,家庭使用拖拉机及辗米机等农业机械由于经常维修的需要,鉴于维修及运输成本考虑,也需要一种能够方便移动适应这种加工情况的简易钻床,可方便对其进行加工维修。因此,这种钻床应具备普通钻床的基本功能并能满足方便安装移动加工的特殊功能。 1)最大钻孔直径: 12 2)主轴最大行程: 100 3)主轴端面至底座工作面最大距离: 355 4)主轴端面至底座工作面最小距离: 55 5)机头最大行程: 200 6)主轴转数: 560 7)机床最大外形尺寸(长 宽 高): 680350860 第 2 章 总体方案设计 3 第 2章 总体方案设计 力选择 常用原动机有以下三种运动形式,具体见表 2 表 2动机运动形式 由一个电机驱动齿轮与一个名叫、集中控制。 多机 分别驱动是用多台原动机来驱动各执行机构工作。选择驱动方式时需要考虑如下几点: 1)工作必须考虑到机器的原动机过载,计划启动,稳定和其他要求; 2)必须考虑经济效益和成本,这是很重要的。 3)要考虑当地的能源供应和环境因素。 4)力学性能时必须考虑原动机与工作。 5)必须考虑是否维修是否方便,简单和可靠。 表 2动机性能比较 类别 电动机 气缸马达 液压马达 柴油机 尺寸 较大 较小 较小 较大 功率及取范围 功率大;000围广 功率比电动机大;下,下的高速传动 功率最大;受实际油压和马达尺寸的限制 功率大;538000量 大 比电动机大 最大 大 输出刚度 硬 软 较硬 较硬 运行温度控制 温度应低于许应值 排气时空气膨胀,噪声较大,对油箱进行风冷或水冷 宁波大红鹰学院毕业设计(论文) 4 排气处应安装消声器 调整方法和性能 直流电动机用改变电枢电阻、电压或改变磁通的方法;交流电动机用变频、变极或变转差率的方法 用气阀控制,简单,迅速,但不够精确 通过阀或泵控制改变流量,调速范围大 较难 噪声 小 较大 较大 较大 维护要求 较少 少 较多 较多 初始成本 低 较高 高 高 运转费用 最低 最高 高 高 应用 很广,需要动力电源 小功率高速场合 较广 很广,如各种车辆,船舶、农用机械、工程机械和压缩机等等 钻床钻包括计算的力和转矩的计算,计算的主轴轴向力。通过加工 ,属于金属结构材料的低的高速钻加工是无聊, 所以查机床夹具设计手册得: 钻机扭矩的计算公式如下: pk 式中, 切削力矩( NM) D 钻头直径( f 每转进给量( 修正系数 36( 轴向切削力的计算公式如下: 式中, 轴向切削力( N) D 钻头直径( f 每转进给量 ( 修正系数 第 2 章 总体方案设计 5 已知被加工材料为 构钢,结构钢和铸钢取 b =736D=12mm,f =以可分别计算出切削转矩和轴向切削为: M 2595 N 由金属切削原理可知, 主轴切削功率的计算公式为: 10)602601 0 0 0( 式中: 轴向切削力( N) f 每转进给量 (n主轴固定转速( r/ 切削力矩( NM) 将以上数值代入公式中可计算出功率 虑到轴承传动效率(查得为 键传动效率(查得为 所以 可计算出钻床主轴要传递的功率 P 为: P= (虑到一个小的工作条件和工作 机,钻机的起动转矩和调速范围小等动机作为原动机,我选择。由于经常在一个小钻床 尘较多的场合,封闭的碗, 选用 电动机型号为 定功率 载转速 1390r/定转矩 m,质量 17 宁波大红鹰学院毕业设计(论文) 6 第 3章 总体布置与参数选择 速范围 拟定立式钻床 的主传动系统的转速图,由总体设计方按可知:主轴的转速范围为560 3500 r/床的转速通常选择标准数列,由于标准数列中没有最大转速 3500 r/此选用接近转速 3550 r/ 速数列 中型通用机床,常用的公比 为 虑到适当减小本钻床的相对速度损失,按照 =算: a x n 按照下表标准数列选取转速系列,如下: 560, 710, 900, 1120, 1400, 1800, 2240, 2800, 3550 第 3 章 总体布置与参数选择 7 对于 Z=9,通常采用 Z=9=33,即两轴三速。 ( 1)选择电动机:采用 Y 系列封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。 ( 2)绘制转速图 图 2速图 ( 3)画主传动系统图。 根据系统已知的转速和主传动系统的技术参数,画图纸,如图 2: 1最小中心距: (m+D) 轴最小齿数和 :+D/m) 宁波大红鹰学院毕业设计(论文) 8 定各变速组齿轮齿数 (1)100型机床 02)直齿圆柱齿轮 18 2传动系统图 ( 7)齿轮齿数的确定。据设计要求 820,齿数和 00 120,由表 据各变速组公比,可得各传动比和齿轮齿 数。 ( 1)主轴的计算转速 公式 13/( z 得: 主轴的计算转速 80 r/ ( 2)确定各传动轴的计算转速 轴共有 4 级转速: 160r/224 r/315 r/450 r/若经传动副 Z 3第 3 章 总体布置与参数选择 9 传动主轴,则 只有 450r/递全功率;若经传动副 动主轴,全部传递全功率,其中 160r/传递全功率的最低转速,故其计算转速 n j=160 r/ 轴有 1级转速,且都传递全功率,所以其计算转速 n j=630 r/计算转速入表 3 表 3各轴计算转速 轴 号 轴 轴 轴 计算转速 r/30 160 80 ( 3) 确定齿轮副的计算转速。齿轮 Z 4 装在主轴上共 4 级转速,其中只有 80r/ Z 4 j=80 r/ 齿轮 在 轴上,共 4 级转速,但经齿轮副 Z/Z 4 传动主轴,则只有 160r/ Z6 j=160r/次可以得出其余齿轮的计算转速,如表 3 宁波大红鹰学院毕业设计(论文) 10 第 4章 主要零 件 的 设计与校核 带的基本参数 1)确定计算功率 已知 :输出功率 P=速 390r/400r/机械设计基础表 13工况系数: K ; 则: 2)选取 V 带型号: 根据cP、械设计基础图 13用 A 型 V 带 , 3)确定大、小带轮的基准直径1)初选小带轮的基准直径: d 801 ; ( 2)计算大带轮基准直径: )()(带 ; 圆整取 d 2002 ,误差小于 5%,是允许的。 4)验算带速: )25,5(/ 0 060 1 4 4 0 060 1 带的速度合适。 5)确定 V 带的基准长度和传动中心距: 中心距: )(2)(1021 初选中心距 00 ( 2)基准长度: 第 4 章 主要零件的设计与校核 11 0200()20080()(22202122100对于 A 型带选用 d 1250 ( 3)实际中心距: 0 6)验算主动轮上的包角 1 : 由 1 8 0121 得 1 2 0 02 0 0(1 8 01 主动轮上的包角合适。 7)计算 V 带的根数 z : c)( 00 440 rn m , d 801 查机械设计基础表 13: ; ( 2) 4 4 0 带, m,查表得: ; ( 3)由 查表得,包角修正系数 K ( 4)由 d 1250 ,与 V 带型号 A 型查表得: 93.0综上数据,得 z 取 105 z 合适。 8)计算预紧力 0F (初拉力): 根据带型 A 型查机械设计基础表 13: 宁波大红鹰学院毕业设计(论文) 12 9)计算作用在轴上的压轴力 0其中 1 为小带轮的包角。 10) V 带传动的主要参数整理并列表: 带型 带轮基准 直径(传动比 基准长度 (A 801 250 中心距( 根数 初拉力 (N) 压轴力 (N) 带轮结构的设计 1)带轮的材料: 采用铸铁带轮(常用材料 2)带轮的结构形式: V 带轮的结构形式与 V 带的基准直径有关。小带轮接电动机, d 801 较小,所以采用实心式结构带轮。 失效分析,以运作的东西,材料设备应具备以下条件: 第 4 章 主要零件的设计与校核 13 ( 1)应具有足够的硬度和耐磨性的牙齿,防止牙齿磨损、点蚀、胶合、塑性变形失效。 ( 2)心脏有足够的强度和韧性的牙齿,以防止对齿根突然负荷。 ( 3)应具有良好的加工性能和热加工性能和力学性能的提高。 制造设备的材料有很多种,最常见的是钢,铸铁,在某些情况下对非金属材料的选材。选材 40齿轮的材料选用 20联齿轮选用 20 ( 1)模数的计算。与一般的变量组内齿轮模数的选取,最大负荷齿轮疲劳强度的简化 计算公式,通过模拟数字可用的组,即: 63383 221 )1( 式中 按接触疲劳强度计算的齿轮模数( 驱动电动机功率( 被计算齿轮的计算转速( r/ u 大齿轮齿数与小齿轮齿数之比,外啮合取 “+”,内啮合取 “-”; 1z 小齿轮的齿数(齿); m 齿宽系数, Bm m ( B 为齿宽, m 为模数), 4 10m ; m =8 j材料的许用接触应力( 。取 j =650 2)基本组的齿 轮参数计算 63383 221 )1( =16338 322 6 3 06 5 =合齿轮的模数标准,取标准值 m=2 ( 3)扩大组的齿轮参数计算 63383 221 )1( =163383 22 806 5 =合齿轮的模数标准,取标准值 m=2 如表 3示。 表 3模数 宁波大红鹰学院毕业设计(论文) 14 组号 基本组 扩大组 模数 2 2 按基本组最小 齿轮计算。小齿轮用 40质处理,硬度 241286均取260齿轮用 45 钢,调质处理,硬度 229286均取 240算如下: 齿面接触疲劳强度计算: 接触应力验算公式为 P n )()1(102088 3218 弯曲应力验算公式为: P )(101 9 12 3215 式中 这里取 N 为电动机功率, N=r/. 630( r/; , m=3( ; ;B=25( ; z=19; u= TK K 里取 T=15000h.; 1n r/ 0C 触载荷取 0C = 710 ,弯曲载荷取 0C = 6102 触载荷取 m=3;弯曲载荷取 m=6; 【 5】 2 上,取 4 章 主要零件的设计与校核 15 【 5】 2 上,取 【 5】 2 上, K 3K =K 【 5】 2 上,取 2K =1 1K 【 5】 2 上, 1K =1 【 5】 2 上, Y= j ,查【 4】,表 4 j =650 w 查【 4】,表 4 w =275 根据上述公式,可求得及查取值可求得: j =635 j w =78 w 按扩大组最小齿轮计算。小齿轮用 40质处理,硬度 241286均 取260齿轮用 45 钢,调质处理,硬度 229286均取 240 同理根据基本组的计算: 查文献【 6】,可得 3K = 2K =1, 1K =1, m=355; 可求得: j =619 j w =135 w 由【 5】式 6,传动轴直径按扭转刚度用下式计算: d= 4 或 d=91 4 ( 宁波大红鹰学院毕业设计(论文) 16 式中 N* T=9550000; = 01 。 各轴最小轴径如表 3 表 3最小轴径 轴 号 轴 轴 最小轴径 25 30 45 由于电动机功率根据 1表 轴径应为 6090步选取 0轴径的 0据设计方案,前轴承为 ,后轴承为圆锥滚子轴承。定悬伸量 a=120轴孔径为 30 轴承刚度,主轴最大输出转矩 T=95509550803 =设设该机床为车床的最大加工直径为 300身上最常用的最大加工直径,
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