第四章_链传动.doc第四章_链传动.doc

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带链传动 过渡帘链传动 滚子链传动 滚珠丝杆
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机械设计讲稿第四章链传动第1页共8页第四章链传动基本要求:(1)了解链传动的类型、工作原理、特点及其应用。(2)了解滚子链的结构、规格及其链轮的结构特点。(3)掌握链传动的运动特性。(4)熟练掌握滚子链传动的设计计算方法和参数选择原则。本章重点:(1)传动的特点、类型及应用(2)链传动的运动特性分析(3)滚子链传动的设计计算教案:§4-1概述一、链传动类型特点1、组成:主动链轮—链—从动链轮2、类型:(1)、传动链装方便成型链:结构简单,拆本高齿形链:传动平稳,成磨损套筒链:结构简单,易滚子链:应用最广,smvsmvsmv/40,/12,/15(2)、起重链:(3)、曳引链:3、特点1、i平均恒定2|、啮合传动,工作可靠—无弹滑、打滑3、结构紧凑,承载能力高,对轴的作用力小4、适应远距离、恶劣工作环境(油污、灰尘、高温)5、i瞬时不恒定,高速时有噪声,6、不适合于载荷波动大,急速正反向传动7、只限于平行轴传动4、应用范围Pmax=3600kW(常用:<100kW);Vmax=30~40m/s(常用:<15m/s);imax=15(常用:2~2.5)§4-2滚子链与链轮一、滚子链结构机械设计讲稿第四章链传动第2页共8页1、结构:结构如图2、滚子链的基本参数(1)节距p:尺寸大,承载大,p(2)链节数PL:取偶数,接头无过渡链节,无附加弯矩(3)多排链排距tp:载荷大时用多排链(4)滚子直径1d(5)内链节宽1b3、滚子链的标记滚子链链号——排数×链节数标准号滚子链08A——1×88GB1243.1—83链号:08A、10A…40A(表4-1)链号与节距:p=链号×25.4/16二、滚子链链轮1、基本参数和尺寸链轮齿数Z:(取奇数)相配链条参数:节距p、滚子外径d1、排距pt2、链轮齿形(1)要求①链条能顺利进入和退出啮合②受力均匀不易脱链③易加工(2)齿形①GB1244—85规定了链轮齿槽的范围②“三圆弧一直线”齿形基本符合国标规定,可用标准刀具加工,应用较普遍,标记:3RGB1244—85(3)轴面齿形直线、圆弧组合,(表4-3中图)d1ppt外链板内链板销轴b1套筒滚子双排滚子链单排滚子链链接头与过渡链节机械设计讲稿第四章链传动第3页共8页3、链轮材料强度高、耐磨,易加工、价低;按需选择15、35、45、40Cr、35CrMo、夹布胶木§4-3链传动的运动特性一、链传动的运动不均匀性1、平均传动比平均i平均链速:1000601000602211pnzpnzv平Constzznni1221平均2、瞬时传动比瞬时i分析:?、221,vConst设主动边处于水平位置主动链轮上A点的速度:11rvA上下速度水平链速sinsin'coscos1111rvvrvvvAAA单个链节对应中心角:11Z360'max'maxminmaxmin110'202vvvvvvv度:速垂前度:速平水销轴中心位置角:瞬时链速:coscos2211rrvcoscos1221rri瞬时(除非121inpazz,,,否则瞬时i不恒定)结论:①即使1常数,链轮每转过一个齿,链速作一个周期的变化,链条快、慢;上、下运动②从动链轮2与链速v作同周期变化,忽快忽慢③速度波动)(1zp,高速时选小节距链④瞬时i不恒定(例外:a=np;z1=z2)机械设计讲稿第四章链传动第4页共8页3、链传动的动载荷①链速波动引起动载:水平加速度:dtdva;铅垂加速度:dtdva''②从动轮角速度变化引起动载荷:角加速度dtd2③链节进入啮合时与链轮产生冲击—啮入冲击:节距p大,链轮齿z少,绕入冲击大4、链传动的多边形效应—链传动的固有属性链绕在轮上呈多边形运动:引起i瞬时不恒定、链速波动、从动轮变速转动,引起噪声、动载—链传动的多边形效应。影响因素:p大、v大、z少,多边形效应明显。§4-4链传动的失效形式及功率曲线一、链传动的失效形式(链轮强度较高,主要考虑链条的失效)1、链板的疲劳破坏:链紧边和松边拉力不等,链板承受拉伸变应力;润滑良好中、高速链传动(v≥0.6m/s)主要失效形式2、链条的磨损:润滑不良,磨损后节距变长,易脱链;3、销轴与套筒的胶合破坏:高速链4、套筒与滚子的冲击破坏:链节进入啮合时与链轮齿产生冲击;5、链条的静力拉断:低速链传动(v<0.6m/s)主要失效形式二、极限功率曲线1极限功率曲线的意义①某种型号的链,在规定的寿命条件下,小链轮的转速与传动功率的关系②反映不同工作条件下,限制链传动能力的主要失效形式2分析极限功率曲线①润滑良好,工作速度较低时,承载能力取决于链板的疲劳强度(OA)②润滑良好,工作速度较高时,承载能力取决于套筒与滚子的冲击疲劳强度(AB)③高速度时,销轴与套筒的胶合失效限制了承载能力(BC)④润滑不良时,工作能力不能充分发挥(虚线)⑤由极限功率曲线,考虑一定的安全储备得许用功率曲线—帐篷曲线
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