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下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763C型搅拌摩擦焊机机械结构设计学生姓名袁振东班级0781053指导老师张晓荣摘要搅拌摩擦焊是摩擦焊的新发展,是英国焊接研究所提出的专利技术。它可以对多种融化焊接性差的有色金属等擦了进行可靠的链接,而且连接工艺简单、并有较好的工艺适应性。搅拌摩擦焊技术是一种新型的固态连接技术,主要用于的熔点金属和合金的焊接,它能较好的保持焊缝区的微细晶粒组织,可以用语超塑性成形领域。随着焊接技术的发展,可以用语FSW焊接的材料将会更加广泛,此外,搅拌摩擦焊无需复杂的处理工作,且焊缝缺陷相对较少,生产环境好,是一种经济、高效、高质量的“绿色焊接工艺”,可以遇见FSW技术将在我国航空航天、船舶、汽车等各个领域得到长足的发展和良好的应用。本文简单介绍了搅拌摩擦焊的焊接原理、工艺特点、工艺设备及应用领域,并对其机械机构设计和性能进行了进一步的分析。关键词新发展新型的固态连接技术机械结构设计指导老师签名下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763MECHANICALMECHANISMDESIGNOFCTYPEFRICTIONSTIRWELDINGMACHINESTUDENTNAMEYUANZHENDONGCLASS0781053SUPERVISORZHANGXIAORONGABSTRACTTHEPATENTTEACHNOLOGYOFTHEFRICTIONSTIRWELDINGISADVANCEDBYTHEWELDINGRESEARCHINSTITUTEOFENGLANDTHEFRICTIONWELDINGISANEWDEVELOPMENTOFFRICTIONWELDINGMETHODITCANRELIABLEJOINFORVARIEDWELDABILITYPOORNONFERROUSMETALETCMATERIALTHEJOINTECHNOLOGYISSIMPLEANDTECHNOLOGYADAPTABILITYISQUITEGOODINTHEFRICTIONSTIRWELDINGFRICTIONSTIRWELDINGTECHNOLOGYISANEWTYPEOFSOLIDSTATELINKTECHNOLOGY,MAINLYUSEDFORMELTINGMETALANDALLOYWELDING,ITCANBETTERMAINTAINTHEWELDZONEOFFINEGRAINS,THEFIELDOFSUPERPLASTICFORMINGCANBEEXPRESSIONSWITHTHEDEVELOPMENTOFWELDINGTECHNOLOGY,WELDINGFSWLANGUAGEMATERIALSCANBEMOREEXTENSIVE,INADDITION,FRICTIONSTIRWELDINGWITHOUTTHENEEDOFCOMPLEXPROCESSINGANDARELATIVELYSMALLWELDDEFECTS,THEPRODUCTIONENVIRONMENT,ISANECONOMIC,EFFICIENT,HIGHQUALITY“GREENWELDINGPROCESS“,FSWTECHNOLOGYWILLBE下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763METINOURAEROSPACE,MARINE,AUTOMOTIVEANDOTHERFIELDSHAVEMADEGREATPROGRESSANDGOODAPPLICATIONTHISARTICLEINTRODUCESTHEPRINCIPLESOFFRICTIONSTIRWELDINGWELDING,PROCESSCHARACTERISTICS,PROCESSEQUIPMENTANDAPPLICATIONS,ANDITSMECHANICALSTRUCTUREDESIGNANDPERFORMANCEOFFURTHERANALYSISKEYWORDSNEWDEVELOPMENTANEWTYPEOFSOLIDSTATELINKTECHNOLOGYMECHANICALMECHANISMDESIGN目录1前言(1)11搅拌摩擦焊概述(2)12搅拌摩擦焊的特点介绍(4)2C型搅拌摩擦焊接机械结构设计(7)21XY平台设计(7)22升降台的设计(22)23主轴箱的设计(29)24键和轴承、圆柱销的设计(39)25整体外形尺寸设计(47)下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605论(48)附录(52)参考文献(60)致谢(61)买文档送全套图纸扣扣414951605下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763C型搅拌摩擦焊机机械结构设计前言一项新兴额金属加工技术自方法发明、原理验证、技术改进到工业化推广应用一般要经历几十年甚至更长的时间。焊接技术也是一样,如钎焊、电弧焊、激光焊、电子束焊等都精力了类似的过程。但是搅拌焊不同,1991年英国焊接研究所(THEWELDINGINSTITUTETWI)发明了搅拌摩擦焊FRICTIONSTIRWELDING,简称FSW,伺候搅拌摩擦焊以任何一种焊接方法无可比拟的发展速度,迅速走出实验室,在国际工业制造领域(船舶、轨道列车、航空、航天、汽车、兵器电子电力等)得到大规模工程化应用。作为一项创新的固相连接方法,搅拌摩擦焊正在大步取代传统铝合金焊接方法,在铝合金结构制造及铝型材加工领域,迎来革命性的跨时代发展。下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605拌摩擦焊简介11搅拌摩擦焊概述FSW是一种固体连接工艺。在该工艺中,带仿形细杆的割肩刀具插入材料两工件间的结合线中,在抗磨细杆和两工件之间产生摩擦热,将其相互对接在一起,并将抗磨细杆固定在托杆上。热量导致材料软化,没有达到熔点,使抗磨细杆能沿着接头移动。象这样,工具向前动动,材料被在旋转细杆前面的摩擦热增塑,并传递到背面,在这里,压实并冷却,形成固态焊缝。下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763(图11)(图12)(图13)焊接质量下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763使用搅拌摩擦焊接,可得到与熔焊相似的、极好的焊接质量。固相焊缝的压实、颤动和锻压作用,形成的焊缝有比基体材料更细密的显微组织。这些焊缝抗拉强度可达到基体材料的90,且疲劳性能与基体材料相似,而具有代表性的熔焊接头疲劳性能只能达到基体材料的60。搅拌摩擦焊接也可用于全位置(横、立、仰焊和轨迹焊)。因为是固态焊接工艺,对人没有危险性的影响。搅拌摩擦焊机可买到下列组合的设备多轴式、移动式龙门架、手提式和机器人。适合于搅拌摩擦焊接接头的几何形状有A平板对接B对接和搭接组合C单层搭接D多层搭接E三件T形对接F两件T形对接G边缘对接H可以接受的拐角焊缝(图14AH)(图15搅拌摩擦焊的工作情况)下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763(图16由搅拌摩擦焊焊接的管类零件)12搅拌摩擦焊的特点介绍1991年搅拌摩擦焊技术由英国焊接研究所THEWELDINGINSTITUTE,TWI发明,作为一种固相连接手段,它克服了以往熔焊的诸如气孔、裂纹、变形等缺点,更使得以往通过传统熔焊手段无法实现焊接的材料可以采用FSW实现焊接,被誉为“继激光焊后又一革命性的焊接技术”。FSW主要由搅拌头的摩擦热和机械挤压的联合作用下形成接头,其主要原理和特点如下焊接时,欲搭接或者对接的工件相对放置在垫板上,为了防止在施焊时工件被搅拌头推开,应加以约束。施焊工具主要是搅拌头。焊接时旋转的搅拌头缓缓进入焊缝,在与工件表面接触时通过摩擦生热使得该处金属软化,在顶压力的作用下,指棒进入到工件内部,在高速旋转下使得搅拌头周围的一层金属塑性化。同时,在肩轴端面的包拢下搅拌头沿焊接方向移动形成焊缝。焊缝的深度由指棒的插入深度决定。在焊接过程中主要的产热体是指棒和轴肩。在焊接薄板时,轴肩和工件的摩擦是主要的热量来源。作为一种固相连接手段,搅拌摩擦焊除了可以焊接用普通熔焊方法难以焊接的材料外(例如可以实现用熔焊难以保证质量的裂纹敏感性强的7000、2000系列铝合金的高质量连接),FSW还具有以下下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763优点温度低,所以变形小(即使是长焊缝也是如此);接头机械性能好包括疲劳、拉伸、弯曲,不产生类似熔焊接头的铸造组织缺陷,并且其组织由于塑性流动而细化。与其它焊接方法相比,焊接变形小,调整、返修频率低,某航空发动机FSW的缺陷发生率低,传统熔焊时每焊接84M,产生一个缺陷,而FSW时在焊接长度为762M时,才仅出现一个缺陷。由此可以使成本降低60。焊前及焊后处理简单,焊接过程中的摩擦和搅拌可以有效去除焊件表面氧化膜及附着杂质。而且焊接过程中不需要保护气体、焊条及焊料。能够进行全位置的焊接;适应性好,效率高;操作简单;焊接过程中无烟尘、辐射、飞溅、噪音及弧光等有害物质产生,是一种环保型工艺方法。尤其值得指出的是,搅拌摩擦焊所具有适合于自动化和机器人操作的优点,诸如不需要填丝、保护气(对于铝合金)、可以允许有薄的氧化膜、对于批量生产,不需要进行打磨、刮擦之类的表面处理非损耗的工具头、一个典型的工具头就可以用来焊接6000系列的铝合金达1000米等下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605型搅拌摩擦焊机机械结构设计机械系统设计分为四个部分(1)XY平台设计;(2)升降台设计;(3)主轴箱设计;(4)外形尺寸设计。21(一)XY平台设计211XY平台外形尺寸及重量估算Y向拖板(上拖板)尺寸长宽高90060055重量按重量体积材料比重估算;N32310710875609X向拖板(下拖板)尺寸177170055重量;N31导轨及滑块重量查表得3864KG380N;夹具及工件重量约160N;步进电动机158N底座142790055重量551N;310XY平台总重量约1372N。410搅拌头向下的压力及行走抗力的计算(略)压力P690N,行走抗力224N。HPFP212平台导轨选用直线导轨型号BRHXXBBRHXXBL下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763图21经计算,选用BRH30B型直线导轨。下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763213滚珠丝杠的设计计算滚珠丝杠的负荷包括摩擦力及焊接行走抗力。(1)最大动负荷Q的计算查表得系数2,1,寿命值LPFLHW3WFHF610NT查表得使用寿命时间T1500H,初选丝杠螺距T5MM,的丝杠转速MIN/105MAXRTVN所以L9606Y向丝杠牵引力21421402317602YXYPFGN当X向丝杠牵引力253XXF当所以最大动负荷Y向39012630YQNX向5X查表,取滚珠丝杠公称直径,选用滚珠丝杠螺母副的型号20D为LL20525E左(两只),其额定动载荷为8630N,足够用。2下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763(2)滚珠丝杠副的几何参数计算见下表表23名称符号计算公式和结果(MM)公称直径0D20螺距T5接触角4。钢球直径DA3175螺纹滚道法面半径RR052D1615A偏心距E/2SIN049螺纹滚道螺纹升角ARCTG0TD3。,螺纹外径DD02025D19302A螺纹内径DTD2E2R1679T0螺杆螺杆接触直径DZDDCOS1776ZA螺母螺纹外径DD2E2R23210螺母螺母内径(外循环)D1D020251D207A(3)传动效率计算430961TGT。,。,。式中摩擦角;丝杠螺纹升角。下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763(4)刚度计算01PLEFX向牵引力大,故应用X向参数计算,P335N,05CM,0LE20610N/CM材料为钢62F3142213CM2R217926163503410LCM丝杠因受扭矩而引起的导程变化量很小,可以忽略。2L所以导程误差6101025459/L查表知E级精度的丝杠允许误差为15,故刚度足够。M(5)稳定性验算由于丝杠两端采用止推轴承,故不需要稳定性验算。214步进电机的选用(1)步进电机的步距角B取系统脉冲当量001MM/STEP,初选步进电机步距角P。B5(2)步进电机起动力矩的计算设步进电机等效负载力矩为T,负载力为P,根据能量守恒原理,电机所做的功与负载力做的功有如下关系TPS式中P电机转角;S移动部件的相应位移;机械传动效率下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763若取,则S,且,所以BPIZPG362PIZBGTCM(N)式中移动部件负载(N);G移动部件重量(N);与重IZP力方向一致的作用在移动部件上的负载力(N);导轨摩擦系数;步进电机步距角(RAD);T电机轴负载力矩()。BCM取003(淬火钢珠导轨的摩擦系数),096,为丝杠牵ZP引力,335N。ZPH考虑到重力的影响,X向电机负载较大,因此取G7690N,YG所以36015037692TCM25(N)若不考虑启动时运动部件惯性的影响,则起动力矩安全系数为03,则035Q7503QT(NCM)(3)步进电机的最高效率MAXAX10058361ZPVFH查表选两个型步进电动机。电机的有关参数见表7BF24。215XY平台传动齿轮的设计一、确定齿轮传动比下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763因为步进电机步距角,滚珠丝杠螺距T5MM,要实现脉冲B15当量001MM/STEP,在传动系统中应加一对齿轮降速传动。传动比1236013604855PZ一、涉及公式DMZ,D2M,D2125M,B360DFM,A12D二、设计参数传递功率P030160KW传递转矩T11999910NM齿轮1转速N124R/MIN齿轮2转速N25000000R/MIN传动比I048000原动机载荷特性SF均匀平稳工作机载荷特性WF均匀平稳预定寿命H10000小时三、布置与结构结构形式CONS闭式齿轮1布置形式CONS1对称布置齿轮2布置形式CONS2对称布置四、材料及热处理齿面啮合类型GFACE硬齿面热处理质量级别QML下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763齿轮1材料及热处理MET145齿轮1硬度取值范围HBSP14550齿轮1硬度HBS148齿轮1材料类别METN10齿轮1极限应力类别METTYPE111齿轮2材料及热处理MET245齿轮2硬度取值范围HBSP24550齿轮2硬度HBS248齿轮2材料类别METN20齿轮2极限应力类别METTYPE211五、齿轮精度齿轮1第组精度JD117齿轮1第组精度JD127齿轮1第组精度JD137齿轮1齿厚上偏差JDU1F齿轮1齿厚下偏差JDD1L齿轮2第组精度JD217齿轮2第组精度JD227齿轮2第组精度JD237齿轮2齿厚上偏差JDU2F齿轮2齿厚下偏差JDD2L六、齿轮基本参数模数法面模数MN2下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763端面模数MT200000螺旋角00000000度基圆柱螺旋角B00000000度齿轮1齿数Z150齿轮1变位系数X1000000齿轮1齿宽B11458319MM齿轮1齿宽系数D1029166齿轮2齿数Z224齿轮2变位系数X2000000齿轮2齿宽B21458319MM齿轮2齿宽系数D2060763总变位系数XSUM000000标准中心距A07400000MM实际中心距A7400000MM齿数比U048000端面重合度167829纵向重合度000000总重合度167829齿轮1分度圆直径D110000000MM齿轮1齿顶圆直径DA110400000MM齿轮1齿根圆直径DF19500000MM齿轮1齿顶高HA1200000MM齿轮1齿根高HF1250000MM下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763齿轮1全齿高H1450000MM齿轮1齿顶压力角AT125371225度齿轮2分度圆直径D24800000MM齿轮2齿顶圆直径DA25200000MM齿轮2齿根圆直径DF24300000MM齿轮2齿顶高HA2200000MM齿轮2齿根高HF2250000MM齿轮2全齿高H2450000MM齿轮2齿顶压力角AT229841119度齿轮1分度圆弦齿厚SH1314108MM齿轮1分度圆弦齿高HH1202467MM齿轮1固定弦齿厚SCH1277410MM齿轮1固定弦齿高HCH1149511MM齿轮1公法线跨齿数K16齿轮1公法线长度WK13387400MM齿轮2分度圆弦齿厚SH2313935MM齿轮2分度圆弦齿高HH2205139MM齿轮2固定弦齿厚SCH2277410MM齿轮2固定弦齿高HCH2149511MM齿轮2公法线跨齿数K23齿轮2公法线长度WK21543292MM齿顶高系数HA100顶隙系数C025下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763压力角20度端面齿顶高系数HAT100000端面顶隙系数CT025000端面压力角T200000000度七、检查项目参数齿轮1齿距累积公差FP1005349齿轮1齿圈径向跳动公差FR1003940齿轮1公法线长度变动公差FW1003160齿轮1齿距极限偏差FPT1001525齿轮1齿形公差FF1001125齿轮1一齿切向综合公差FI1001590齿轮1一齿径向综合公差FI1002163齿轮1齿向公差F1001107齿轮1切向综合公差FI1006474齿轮1径向综合公差FI1005516齿轮1基节极限偏差FPB1001433齿轮1螺旋线波度公差FF1001590齿轮1轴向齿距极限偏差FPX1001107齿轮1齿向公差FB1001107齿轮1X方向轴向平行度公差FX1001107齿轮1Y方向轴向平行度公差FY1000554齿轮1齿厚上偏差EUP1006100齿轮1齿厚下偏差EDN1024400齿轮2齿距累积公差FP2003983齿轮2齿圈径向跳动公差FR2003338下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763齿轮2公法线长度变动公差FW2002785齿轮2齿距极限偏差FPT2001456齿轮2齿形公差FF2001060齿轮2一齿切向综合公差FI2001510齿轮2一齿径向综合公差FI2002067齿轮2齿向公差F2000630齿轮2切向综合公差FI2005043齿轮2径向综合公差FI2004673齿轮2基节极限偏差FPB2001368齿轮2螺旋线波度公差FF2001510齿轮2轴向齿距极限偏差FPX2000630齿轮2齿向公差FB2000630齿轮2X方向轴向平行度公差FX2000630齿轮2Y方向轴向平行度公差FY2000315齿轮2齿厚上偏差EUP2005824齿轮2齿厚下偏差EDN2023294中心距极限偏差FA002230八、强度校核数据齿轮1接触强度极限应力HLIM19600MPA齿轮1抗弯疲劳基本值FE14800MPA齿轮1接触疲劳强度许用值H110433MPA齿轮1弯曲疲劳强度许用值F13429MPA齿轮2接触强度极限应力HLIM29600MPA下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763齿轮2抗弯疲劳基本值FE24800MPA齿轮2接触疲劳强度许用值H210433MPA齿轮2弯曲疲劳强度许用值F23429MPA接触强度用安全系数SHMIN100弯曲强度用安全系数SFMIN140接触强度计算应力H9863MPA接触疲劳强度校核HH满足齿轮1弯曲疲劳强度计算应力F12533MPA齿轮2弯曲疲劳强度计算应力F22690MPA齿轮1弯曲疲劳强度校核F1F1满足齿轮2弯曲疲劳强度校核F2F2满足九、强度校核相关系数齿形做特殊处理ZPS特殊处理齿面经表面硬化ZAS不硬化齿形ZP一般润滑油粘度V50120MM2/S有一定量点馈US不允许小齿轮齿面粗糙度Z1RRZ6MRA1M载荷类型WTYPE双向转动齿轮齿根表面粗糙度ZFRRZ16MRA26M刀具基本轮廓尺寸HMNHAO/MN125,PAO/MN038圆周力FT239998200N齿轮线速度V012566M/S使用系数KA110000下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763动载系数KV100455齿向载荷分布系数KH100000综合变形对载荷分布的影响KS100000安装精度对载荷分布的影响KM000000齿间载荷分布系数KH100000节点区域系数ZH249457材料的弹性系数ZE18980000接触强度重合度系数Z087972接触强度螺旋角系数Z100000重合、螺旋角系数Z087972接触疲劳寿命系数ZN112036润滑油膜影响系数ZLVR097000工作硬化系数ZW100000接触强度尺寸系数ZX100000齿向载荷分布系数KF100000齿间载荷分布系数KF100000抗弯强度重合度系数Y069688抗弯强度螺旋角系数Y100000抗弯强度重合、螺旋角系数Y069688寿命系数YN100000齿根圆角敏感系数YDR100000齿根表面状况系数YRR100000尺寸系数YX100000齿轮1复合齿形系数YFS1399695齿轮1应力校正系数YSA1171210齿轮2复合齿形系数YFS2424540下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763齿轮2应力校正系数YSA2157832216步进电机惯性负载的计算根据等效转动惯量的计算公式,得21023180PDBZJJM式中折算到电机轴上的惯性负载(KG);步进电D2CM0J机转轴的转动惯量(KG);齿轮的转动惯量(KG);2CM1J1Z2C齿轮的转动惯量(KG);转动惯量滚珠丝杠的转动2J2Z3惯量(KG);M移动部件的质量(KG)。C对材料为钢的圆柱零件转动惯量可按下式估算078L(KG)J3104D2CM式中D圆柱零件直径(CM);L零件长度(CM)。所以1J3478016132(KGCM)3407852622J(KGCM)3()电机轴转动惯量很小,可以忽略,则222401108374694733558DJKGCM下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或130413976322(二)升降台的设计升降台采用涡轮蜗杆传动,可以实现自锁。外形尺寸为长宽高900700975的半封闭箱体,详见升降台设计图纸。221涡轮蜗杆的设计普通圆柱蜗杆传动设计结果报告一、普通蜗杆设计输入参数1传递功率P001KW2蜗杆转矩T1006NM3蜗轮转矩T2124NM4蜗杆转速N1146000R/MIN5蜗轮转速N25840R/MIN6理论传动比I25007实际传动比I25008传动比误差0009预定寿命H4800小时10原动机类别电动机11工作机载荷特性平稳12润滑方式浸油13蜗杆类型阿基米德蜗杆14受载侧面一侧二、材料及热处理1蜗杆材料牌号45调质2蜗杆热处理调质下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605杆材料硬度270HB4蜗杆材料齿面粗糙度63M5蜗轮材料牌号及铸造方法ZCUSN10P1金属模6蜗轮材料许用接触应力H200N/MM27蜗轮材料许用接触应力H200N/MM28蜗轮材料许用弯曲应力F70N/MM29蜗轮材料许用弯曲应力F53N/MM2三、蜗杆蜗轮基本参数MM1蜗杆头数Z122蜗轮齿数Z2503模数M500MM4法面模数MN485MM5蜗杆分度圆直径D14000MM6中心距A16000MM7蜗杆导程角140368蜗轮当量齿数ZV254769蜗轮变位系数X230010轴向齿形角X2000011法向齿形角N1944812齿顶高系数HA10013顶隙系数C02014蜗杆齿宽B18600MM15蜗轮齿宽B23000MM16是否磨削加工否下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或130413976317蜗杆轴向齿距PX1571MM18蜗杆齿顶高HA1500MM19蜗杆顶隙C1100MM20蜗杆齿根高HF1600MM21蜗杆齿高H11100MM22蜗杆齿顶圆直径DA15000MM23蜗杆齿根圆直径DF12800MM24蜗轮分度圆直径D225000MM25蜗轮喉圆直径DA229000MM26蜗轮齿根圆直径DF226800MM27蜗轮齿顶高HA22000MM28蜗轮齿根高HF2900MM29蜗轮齿高H21100MM30蜗轮外圆直径DE229750MM31蜗轮齿顶圆弧半径RA21500MM32蜗轮齿根圆弧半径RF22600MM33蜗杆轴向齿厚SX1785MM34蜗杆法向齿厚SN1762MM35蜗轮分度圆齿厚S21877MM36蜗杆齿厚测量高度HA1500MM37蜗杆节圆直径D17000MM38蜗轮节圆直径D225000MM四、蜗杆蜗轮精度下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763项目名称蜗杆蜗轮1第一组精度772第二组精度773第三组精度774侧隙FF五、强度刚度校核结果和参数1许用接触应力20000N/MM22计算接触应力1146N/MM2满足3许用弯曲应力5250N/MM24计算弯曲应力007N/MM2满足5许用挠度值00600N/MM26计算挠度值00001N/MM2下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763满足1蜗杆圆周力FT1300N2蜗杆轴向力FX1886N3蜗杆径向力FR1323N4蜗轮圆周力FT2886N5蜗轮轴向力FX2300N6蜗轮径向力FR2323N7蜗轮法向力FN969N8滑动速度VS315M/S9蜗杆传动当量摩擦角V200010蜗杆传动效率08311蜗杆的啮合效率108712搅油损耗209713滚动轴承效率309814使用系数KA10215动载荷系数KV11516载荷分布系数K10017材料的弹性系数ZE1550018滑动速度影响系数ZVS09219寿命系数ZN09520齿形系数YFS35721导程角系数Y09522蜗杆截面惯性矩I3017186MM423弹性模量E20700000N/MM224蜗杆两端支承点的跨度L18000MM下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763六、自然通风散热计算1热导率K870W/M22散热的计算面积A002M23冷却的箱壳表面积A1002M24补充的箱壳表面积A2000M25润滑油温度T1406周围空气温度T2207损耗的功率PS000KW8能散出的功率PC000KW满足222步进电机的选用查表选一个型步进电动机。电机的有关参数见表25。903BF223丝杠螺母的设计计算2231耐磨性的计算由耐磨性决定决定丝杠中径的公式为2D28PDM式中P丝杠所受的最大轴向力(KGF);螺母长径比,L为螺母的长度(MM),一般取124,但螺母的螺纹圈数一2D般不超过10,因为圈数越多,载荷分布愈不均,第10圈以后的螺纹,实际上起不到分担载荷的作用。耐磨性核算公式为264PPPD下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763丝杠螺母的材料为钢(不淬硬)铸铁精度等级7级许用单位压力P为20KGF/。2CM取长径比2;经计算解得P150020KGF/丝杠中径2CM40MM,L80MM。2D2232稳定性核算丝杠具有良好稳定性时的最大允许轴向压缩载荷2SAFEIPLK丝杠采用两端均为简支的支承方式,支承系数1;SF式中E材料弹性模量,钢为;42210KGMI丝杠内径的断面惯性矩,;为内径;6DI()1DL支承距离(MM);K安全系数,一般取3。当K3,并代入常数时,上式化简为4230SAFDPKGFL2233刚度的计算可在丝杠轴向拉伸压缩变形图中求得(略)。2234强度计算丝杠拉压应力的计算公式为KGF216PTAD式中P丝杠所受的最大的轴向力(KGF);A丝杠内径的断面积(),;2M214DF丝杠的内径(MM);1D丝杠的传动效率;许用拉压应力(KGF/),由于螺纹所引起的应力2下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763集中系数不能确定,因此,取,为材料的屈服点35SS(KGF/)。丝杠参数见表26。2M23(三)主轴箱的设计采用渐开线圆柱齿轮传动,变频调速电机,主轴箱和电机轴采用TL6型弹性套筒联轴器。231联轴器的选择TL6型弹性套筒联轴器参数见表27。232变频调速电动机的选择由南京特种电机有限责任公司生产的变频调速电机信息和参数如下YTPYVP系列变频调速三相异步电动机是一种交流、高效、节能调速电动机,与变频器配合使用,是机电一体化的调速新产品。其具有以下的优点。效率高,节能效果明显。调频范围广,能在5HZ100HZ甚至更宽的范围内平滑无极调速。噪音低、振动小。起动力矩大,低频起动对负载冲击小。结构简单,运行稳定(尤其在低频时)、使用可靠,维护方便。体积小、重量轻,除风罩比Y系列异步电动机稍长外,其它外形及安装尺寸皆相同。便于安装。下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763起动电流小,无须附加起动设备。单独装有轴流风机,在不同转速下均有较好的冷却效果。应有范围广,可以作恒转矩(50HZ以下)、恒功率(50HZ以上)或递减转矩负载机械无级调速之用,基本可以取代任何一种调速产品。型号说明图22使用条件(1)最高环境温度不超过40(2)海拔不超过1000M(3)电动机防护等级IP44或IP55(4)电网电压380V220V10,频率50HZ2(5)相对湿度不超过90(20以下时)(6)工作制SI(连续)调速系统的特性图23注、系统运行时应选择比较合理的特性、要求大于恒转矩调频和大于恒功率调频电机请在定货时说明。下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763参数见表28。选用YTP132M14型变频调速电机。图24233一级齿轮变速箱的齿轮设计一、设计信息渐开线圆柱齿轮传动设计二、设计参数传递功率P750000KW传递转矩T4774500NM齿轮1转速N11500R/MIN齿轮2转速N23000R/MIN传动比I050000原动机载荷特性SF轻微振动工作机载荷特性WF均匀平稳预定寿命H10000小时三、布置与结构结构形式CONS开式齿轮1布置形式CONS1对称布置齿轮2布置形式CONS2对称布置下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763四、材料及热处理齿面啮合类型GFACE硬齿面热处理质量级别QML齿轮1材料及热处理MET145齿轮1硬度取值范围HBSP14550齿轮1硬度HBS146齿轮1材料类别METN10齿轮1极限应力类别METTYPE111齿轮2材料及热处理MET245齿轮2硬度取值范围HBSP24550齿轮2硬度HBS248齿轮2材料类别METN20齿轮2极限应力类别METTYPE211五、齿轮精度齿轮1第组精度JD117齿轮1第组精度JD127齿轮1第组精度JD137齿轮1齿厚上偏差JDU1F齿轮1齿厚下偏差JDD1L齿轮2第组精度JD217齿轮2第组精度JD227齿轮2第组精度JD237齿轮2齿厚上偏差JDU2F下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763齿轮2齿厚下偏差JDD2L六、齿轮基本参数模数法面模数MN3端面模数MT300000螺旋角00000000度基圆柱螺旋角B00000000度齿轮1齿数Z160齿轮1变位系数X1000齿轮1齿宽B115MM齿轮1齿宽系数D1016667齿轮2齿数Z230齿轮2变位系数X2000齿轮2齿宽B215MM齿轮2齿宽系数D2033333总变位系数XSUM000000标准中心距A013500000MM实际中心距A13500000MM齿数比U050000端面重合度171911纵向重合度000000总重合度171911齿轮1分度圆直径D118000000MM下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763齿轮1齿顶圆直径DA118600000MM齿轮1齿根圆直径DF117250000MM齿轮1齿顶高HA1300000MM齿轮1齿根高HF1375000MM齿轮1全齿高H1675000MM齿轮1齿顶压力角AT124580194度齿轮2分度圆直径D29000000MM齿轮2齿顶圆直径DA29600000MM齿轮2齿根圆直径DF28250000MM齿轮2齿顶高HA2300000MM齿轮2齿根高HF2375000MM齿轮2全齿高H2675000MM齿轮2齿顶压力角AT228241393度齿轮1分度圆弦齿厚SH1471185MM齿轮1分度圆弦齿高HH1303084MM齿轮1固定弦齿厚SCH1416114MM齿轮1固定弦齿高HCH1224267MM齿轮1公法线跨齿数K17齿轮1公法线长度WK16008756MM齿轮2分度圆弦齿厚SH2471024MM齿轮2分度圆弦齿高HH2306167MM齿轮2固定弦齿厚SCH2416114MM齿轮2固定弦齿高HCH2224267MM齿轮2公法线跨齿数K23下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763齿轮2公法线长度WK22340148MM齿顶高系数HA100顶隙系数C025压力角20度端面齿顶高系数HAT100000端面顶隙系数CT025000端面压力角T200000000度七、检查项目参数齿轮1齿距累积公差FP1006869齿轮1齿圈径向跳动公差FR1004750齿轮1公法线长度变动公差FW1003577齿轮1齿距极限偏差FPT1001692齿轮1齿形公差FF1001325齿轮1一齿切向综合公差FI1001810齿轮1一齿径向综合公差FI1002394齿轮1齿向公差F1001114齿轮1切向综合公差FI1008194齿轮1径向综合公差FI1006649齿轮1基节极限偏差FPB1001590齿轮1螺旋线波度公差FF1001810齿轮1轴向齿距极限偏差FPX1001114齿轮1齿向公差FB1001114齿轮1X方向轴向平行度公差FX1001114齿轮1Y方向轴向平行度公差FY1000557下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763齿轮1齿厚上偏差EUP1006767齿轮1齿厚下偏差EDN1027070齿轮2齿距累积公差FP2005121齿轮2齿圈径向跳动公差FR2003979齿轮2公法线长度变动公差FW2003097齿轮2齿距极限偏差FPT2001603齿轮2齿形公差FF2001213齿轮2一齿切向综合公差FI2001690齿轮2一齿径向综合公差FI2002271齿轮2齿向公差F2000630齿轮2切向综合公差FI2006333齿轮2径向综合公差FI2005571齿轮2基节极限偏差FPB2001507齿轮2螺旋线波度公差FF2001690齿轮2轴向齿距极限偏差FPX2000630齿轮2齿向公差FB2000630齿轮2X方向轴向平行度公差FX2000630齿轮2Y方向轴向平行度公差FY2000315齿轮2齿厚上偏差EUP2006414齿轮2齿厚下偏差EDN2025655中心距极限偏差FA002813八、强度校核数据齿轮1接触强度极限应力HLIM19600MPA齿轮1抗弯疲劳基本值FE14800MPA齿轮1接触疲劳强度许用值H19312MPA下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763齿轮1弯曲疲劳强度许用值F13429MPA齿轮2接触强度极限应力HLIM29600MPA齿轮2抗弯疲劳基本值FE24800MPA齿轮2接触疲劳强度许用值H29312MPA齿轮2弯曲疲劳强度许用值F23429MPA接触强度用安全系数SHMIN100弯曲强度用安全系数SFMIN140接触强度计算应力H7427MPA接触疲劳强度校核HH满足齿轮1弯曲疲劳强度计算应力F11959MPA齿轮2弯曲疲劳强度计算应力F22031MPA齿轮1弯曲疲劳强度校核F1F1满足齿轮2弯曲疲劳强度校核F2F2满足九、强度校核相关系数齿形做特殊处理ZPS特殊处理齿面经表面硬化ZAS不硬化齿形ZP一般润滑油粘度V50120MM2/S有一定量点馈US不允许小齿轮齿面粗糙度Z1RRZ6MRA1M载荷类型WTYPE静强度齿根表面粗糙度ZFRRZ16MRA26M刀具基本轮廓尺寸HMNHAO/MN125,PAO/MN038圆周力FT53050000N下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763齿轮线速度V1413717M/S使用系数KA121000动载系数KV344976齿向载荷分布系数KH100000综合变形对载荷分布的影响KS100000安装精度对载荷分布的影响KM000000齿间载荷分布系数KH131528节点区域系数ZH249457材料的弹性系数ZE18980000接触强度重合度系数Z087195接触强度螺旋角系数Z100000重合、螺旋角系数Z087195接触疲劳寿命系数ZN100000润滑油膜影响系数ZLVR097000工作硬化系数ZW100000接触强度尺寸系数ZX100000齿向载荷分布系数KF100000齿间载荷分布系数KF145715抗弯强度重合度系数Y068627抗弯强度螺旋角系数Y100000抗弯强度重合、螺旋角系数Y068627寿命系数YN100000齿根圆角敏感系数YDR100000齿根表面状况系数YRR100000尺寸系数YX100000下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763齿轮1复合齿形系数YFS13980

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