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外文翻译--夹具装置的多目标优化设计.doc外文翻译--夹具装置的多目标优化设计.doc

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外文资料名称MULTIOBJECTIVEOPTIMALFIXTURELAYOUTDESIGN外文资料出处ROBOTICSANDCOMPUTERINTEGRATEDMANUFACTURING附件1。外文资料翻译全文2。外文原文指导教师评语签名年月日1夹具装置的多目标优化设计DIANAMPELINESCU,MICHAELYUWANG陈少卫译摘要本文重点阐述了夹具布局设计,主要用于多种质量标准下确定和评价夹具设计的可用性,并利用近似交换法结合多种性能要求进行夹具优化设计。重要的性能参数与运动定位的基本要求和封闭形式下的总体定位。三个性能参数为工件定位精确度、基准和定位接触力的分布。本文着重利用分级递进的方法进行多基准优化设计。引入多种有效的算法并推广应用到各种实际案例,形成了执行夹具组合的适当交换方法。举例说明了上述方法的实验观察和实验效果。关键词夹具;夹具布局;夹具组合;多目标优化设计1引言在产品加工精度和装配精度方面,适当的夹具设计是保证产品质量的关键。夹具系统通常由夹紧和定位组成,必须能够通过及其操作执行定位并夹紧工件。虽然出现了一些像321规则设计指南,但基于CAD模型的自动夹具设计系统一直发展缓慢。本文论述了一类三维工件夹具的自动设计方法。被夹紧工件是一个任意复杂的几何体,夹具有最小数量的限位元素,即六个定位和一个夹紧。而且,夹具要素被看作是非摩擦接触点接触,并限定于在具体的特定的定位。一般来说,一套有效的夹具可假设为一个大的收集装置。例如,定位点可能产生于离散工件的表面。夹具设计的要求首先是确定可行夹具结构,满足定位和闭合的要求。其次,该夹具设计需基于一些评价标准和最优或次优夹具的选择。这表现为定位精度、规范和分散定位力。这些要求包括了夹具设计的关键技术。这些多重要求可能会冲突。因此,必须进行多目标夹具设计。文中给出的是一种优化夹具的设计方法。该方法是基于理论的最佳实验设计。研制了一种高效评价受力递归特性的方法,自己设计开发了受力分析软件。优化算法夹具设计制作了一套适应多种性能要求的算法。2相关工作参考文献1是普通夹具技术。多年来对夹具有了一个基本要求2,近年来已广泛应2用于自动化领域4,3。有几种基于螺旋理论来分析夹具性能,来解决诸如封闭运动学5,接触类型和摩擦效应6。参考文献7是基于不同的几何分析技术。除了封闭运动学,组合夹具自动设计程序是基于这一方法开发
编号:201311171858537821    类型:共享资源    大小:388.20KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-17
  
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