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内容摘要在本设计中采用装在动力滑台上左,右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制,并用调整死挡铁的方法实现位置控制。主要介绍了通过PLC控制系统,设计了千斤顶液压缸加工机床电气控制,并设计了千斤顶液压缸加工机床电气控制梯形图,千斤顶液压缸加工机床控制硬件配置连线图,基于PLC的机床电气控制系统的控制电路图。关键字液压缸;PLC控制系统;梯形图;主电路图;硬件配置连线图目录第1章引言111PLC的基本概念212PLC的基本结构213PLC的工作原理2第2章设计思路421设计要求422控制要求523硬件系统设计5第3章电路设计831主电路图832硬件配置接线图9第4章程序设计1041程序梯形图1042程序指令表18设计总结22谢辞23附录24参考文献25第1章引言本课程设计的内容是千斤顶液压缸加工机床电气控制系统的设计。其要求如下1控制要求1左右动力头旋转切削由电动机M1集中传动,切削时冷却泵电动机同时运转。2只有在液压泵电动机M3工作,油压达到一定压力(压力继电器检测)后,才能进行其他的控制。3机床即能半自动循环工作,又能对各个动作单独进行调整。4要求有必要的电气连锁与保护,还有显示与安全照明。2控制过程及原理千斤顶液压缸两端面的加工,采用装在动力滑台的左、右两动力头同时进行加工切削,机床属于双面单工位组合机床。千斤顶液压缸两端面加工机床由两个液压滑台、动力箱、固定式夹具、底座、床身和液压站等部件组成。千斤顶液压缸两端面加工时,将工件放在工作台上并加紧,当工件加紧后发出加工命令,左、右滑台开始快进,当接近加工位置时,左、右滑台变为工进进给,直到加工完成后再快退返回。至原来左、右滑台分别停止,并将工件放松取下,工作循环结束。即工作循环如下工件定位工件夹紧滑台入位加工零件滑台复位夹具松开。11PLC的基本概念早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER,PLC它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机PERSONALCOMPUTER的简称混淆,所以将可编程序控制器简称PLC。12PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构成为A、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。一般交流电压波动1015范围内、,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。B、中央处理单元CPU中央处理单元CPU是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行C、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。D、输入输出接口电路1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路,作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成,作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。E、功能模块如计数、定位等功能模块。F、通信模块13PLC的工作原理当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。用户程序执行阶段在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。输出刷新阶段当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。第2章设计思路21设计要求本机床用于千斤顶液压缸两个端面的加工,采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制,并用调整死挡铁的方法实现位置控制。机床的工作程序是1工件定位人工将零件装入夹具后,定位液压缸动作,工件定位。2工件夹紧零件定位后,延时15S,夹紧液压缸动作使零件固定在夹具内,同时定位液压缸退出以保证滑台入位。3滑台入位滑台带动动力头一起快速进入加工位置。4加工零件左右动力头进行两端面切削加工,动力头到达加工终点位置即停止工进,延时30S后停转,快速退回原位。5滑台复位左右动力头退回原位后,滑台复位。6夹具松开当滑台复位后夹具松开,取出零件。以上各种动作由电磁阀控制,电磁阀动作要求见表21。表21电磁阀动作要求YV1YV2YV3YV4YV5定位夹紧入位工进退位复位放松注“”号表示电磁阀得电。22控制要求控制要求如下1左右动力头旋转切削由电动机M1集中传动,切削时冷却泵电动机同时运转。2只有在液压泵电动机M3工作,油压达到一定压力(压力继电器检测)后,才能进行其他的控制。3机床即能半自动循环工作,又能对各个动作单独进行调整。4要求有必要的电气连锁与保护,还有显示与安全照明。5控制信号说明如表22所示。6相关参数动力头电动机M1Y100L6,15KW,AC380V,40A。冷却泵电动机M2JCB22,015KW,AC380V,043A。液压泵电动机M3Y8014,055KW,AC380V,16A。电磁阀YV1YV5100MA,AC220V。指示灯HL1HL810MA,DC24V。表22控制信号说明输入输出文字符号说明文字符号说明SA11机床半自动循环控制转换开关KM1动力头M1、冷却泵M2接触器SA21手动定位控制转换开关KM2液压泵M3接触器SA31手动入位控制转换开关YV11电磁阀SA32手动工进控制转换开关YV22电磁阀SA33手动退位控制转换开关YV33电磁阀SB1动力头M1、冷却泵M2起动按钮YV44电磁阀SB2动力头M1、冷却泵M2停止按钮YV55电磁阀SB3液压泵M3起动按钮HL1动力头M1、冷却泵M2运行指示SB4液压泵M3停止按钮HL2液压泵M3运行指示KM1动力头M1、冷却泵M2运行信号HL3半自动循环工作指示KM2液压泵M3运行信号HL4定位指示FR1动力头M1、冷却泵M2过载信号HL5入位指示KP压力继电器油压检测信号HL6工进指示SQ动力头工进终点位置检测信号HL7退位指示HL8故障指示23硬件系统设计231I/O点数确定及PLC机型选择由上述控制要求可知系统可采用自动工作方式,也可以采用手动工作方式输入有18点,输出有16点,并考虑余量要求,因此系统采用24输入,16输出的PLC所以系统属于小型控制系统,其中PLC的选型范围较宽,现选用西门子公司的S7200,CPU226型PLC。232I/O分配表千斤顶液压缸加工机床电气控制系统PLC输入地址分配表如下表23输入地址分配表文字符号说明输入地址KP压力继电器油压检测信号I00SF1动力头M1、冷却泵M2起动按钮I01SF2动力头M1、冷却泵M2停止按钮I02SF3液压泵M3起动按钮I03SF4液压泵M3停止按钮I04SF11机床半自动循环控制转换开关I05SF21手动定位控制转换开关I06SF31手动入位控制转换开关I07SF32手动工进控制转换开关I10SF33手动退位控制转换开关I11QA1动力头M1、冷却泵M1故障信号I12QA2液压泵M3故障信号I13BB1动力头M1、冷却泵M2过载信号I14BG动力头工进终点位置检测信号I15BG1定位终点位置检测信号I16BG2入位终点位置检测信号I17BG3液压夹紧检测信号I20BG4退位终点检测信号I21千斤顶液压缸加工机床电气控制系统PLC输出地址分配表如下表24输出地址分配表文字符号说明输出地址PG1动力头M1、冷却泵M2运行指示Q00PG2液压泵M3运行指示Q01PG3半自动循环工作指示Q02PG4定位指示Q03PG5入位指示Q04PG6工进指示Q05PG7退位指示Q06PG8故障指示Q07MB11电磁阀Q10MB22电磁阀Q11MB33电磁阀Q12MB44电磁阀Q13MB55电磁阀Q14QA1动力头M1、冷却泵M1接触器Q15QA2液压泵M3接触器Q16第3章电路设计31主电路图其中M1带动动力头,M2带动冷却泵,M3带动液压泵。KM1为M1,M2的接触器。KM2为M3的接触器。左右动力头旋转切削由电动机M1集中传动,切削时冷却泵电动机M2同时运转。M3带动液压泵,只有在液压泵电动机M3工作,油压达到一定压力(压力继电器检测)后,才能进行其他的控制。主电路图如下所示。图31主电路图32硬件配置接线图根据信号输入输出的类型及控制的主电路,绘制I/0连接图如图32所示。图32I/O接线图第4章程序设计41程序梯形图将零件装入夹具中,按下液压泵M3的启动按钮SB3(I03)启动电机M3,接触器KM2(M00)得电自锁,KM2闭合,然后按下循环控制按钮SA11(I05),循环工作指示灯HL3Q11和M3工作指示灯Y10亮。当压力达到一定值之后,KPI00闭合,定位转换开关SA21I06闭合,从而使电磁阀YV1Q00得电闭合,定位指示灯HL4Q12亮,工件开始定位零件定位之后,开始延时,延时15S之后电磁阀YV2Q01开始得电,加紧液压缸动作使零件固定在夹具里,同时定位液压缸退出以保证滑台入位然后按下动力头M1,冷却泵M2的启动按钮KM1启动,接触器KM1得电,指示灯HL1亮,同时入位转换开关SA32I01闭合,电磁阀YV4,YV5得电,滑台带动动力头一起快速进入加工位置,入位指示灯HL5Q13亮入位之后,当工进转换开关SA33I11得电时,电磁阀YV4Q03置位,同时工进指示灯HL6Q14亮,左右动力头开始进行两端面切削加工当动力头到达加工终点位置即停止工进,此时检测开关SQ1I16得电闭合使YV4复位断电,延时30S后复位KM1断退位转换开关SA33闭合,退位电磁阀YV3Q02得电动作,同时退位指示灯HL7亮,动力头开始退回原位。左右动力头退回原位后,滑台复位,原位检测信号开关SQ2I17动作,复位接触器Y3,使夹具松开,取出零件。根据PCL编程要求以及本设计要求,设计程序如下42程序指令表根据梯形图,可得语句表如下NETWORK1/网络标题/M3启动LDI03OM00ANI04ANI13ANI14M00NETWORK2LDM00Q06Q10NETWORK3/动力头动作LDI01OM01ANI02ANI12ANI14M01NETWORK4LDM01LPSANM55Q05LPPQ07NETWORK5/半自动手动转换LDM00AI00LPSAI05M10LPPANI05M20Q11NETWORK6/手动定位LDM10AI06LPSANM50M30LRDAI16M11LPPQ12NETWORK7/自动定位LDM20LPSANM51M31LRDAI16M21LPPQ12NETWORK8LDM11OM21ANT37TONT37,150NETWORK9LDT37OM12M12NETWORK10LDT37OM22M22NETWORK11/手动夹紧LDM12LPSANM57M32LRDAI20M13LPPM50NETWORK12/自动夹紧LDM22LPSANM61M33LRDAI20M23LPPM51NETWORK13/手动入位LDM13AI07LPSANM54M34LRDANM52M35LRDAI17M14LPPQ13NETWORK14/自动入位LDM23LPSANM54M36LRDANM53M37LRDAI17M24LPPQ13NETWORK15/手动工进LDM14AI10LPSANM54M34LRDAI15M15LRDM52LPPQ14NETWORK16/自动工进LDM24LPSANM54M36LRDAI15M25LRDM53LPPQ14NETWORK17/工进停止LDM15OM25M54NETWORK18LDM15OM25ANT38TONT38,300NETWORK19LDT38OM16M16NETWORK20LDT38OM26M26NETWORK21/动力头停转(手动)LDM16M55M17NETWORK22/手动退位LDM17AI11LPSANM34M40LRDAI21M70LPPQ15NETWORK23/夹紧缸松开LDM70M57NETWORK24/动力头停转(自动)LDM26M55M27NETWORK25/自动退位LDM27LPSANM34M41LRDAI21M71LPPQ15NETWORK26LDM70M61NETWORK27/电磁阀动作LDM32OM33Q01NETWORK28LDM34OM36Q03NETWORK29LDM35OM37Q04NETWORK30LDM40OM41Q02NETWORK31/故障指示LDI12OI13OI14Q06设计总结通过此次课程设计,使我更加扎实的掌握了有关PLC应用方面的知识,在设计过程中尤其是自己动手编制程序时,遇到了很多困难,但经过一次又一次的思考,一遍又一遍的检查终于找出了原因所在,也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知,通过亲自动手制作,使我掌握的知识不再是纸上谈兵,而是学以致用。同时,这次课程设计让我感受到了我对所学习的内容是多么的不熟练,在设计过程中总是需要翻书,还总是会出现问题,同时这些问题也提醒了我那些地方没学好,加深了对这部分知识的印象。课程设计不仅仅是一门专业课,使我学到很多专业知识以及提升了专业技能上,同时又是一门提升自我综合能力的课程,给了我莫大的发展空间,不仅培养了独立思考、动手操作的能力,在各种其它能力上也都有了提高;更重要的是,在课程设计中,我们学会了很多学习的方法,而这些都将为日后做准备,会使我们终身都受益匪浅。面对社会的挑战,只有不断的学习、实践,再学习、再实践,才能在最大程度上发掘自己。这对于我们的将来也有很大的帮助。以后,不管有多苦,我想我们都能变苦为乐,找寻有趣的事情,发现其中珍贵的事情。谢辞本次课程设计过程,我首先要感谢我的指导老师薛东彬老师,他平日里工作繁多,但在我做课程设计的每个阶段都给予了我悉心的指导,并且细心的找出我设计中的错误,然后引导我走向正确的道路。其次要感谢本次课程设计过程中我们班同学给予的帮助,没有他们的帮助,我不会如此顺利得完成本次课程设计,在此,向他们致以真诚的感谢。老师和同学们所体现出的治学严谨和科学研究的精神也是我学习的榜样,将积极的影响我今后的学习和工作。附录附录A主电路图附录BI/O接线图附录CPLC电气布置图附录DPLC电气接线图参考文献1王宗才机电传动与控制北京电子工业出版社20112于庆广可编程控制器原理及系统设计北京清华大学出版社20043胡学林电气控制及PLC北京冶金工业出版社,19974廖常初PLC编程及应用北京机械出版社,20025罗伟邓木生PLC与电气控制北京中国电力出版社,20056马光全自动洗衣机中的传感器J北京家用电器,19997孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社20038刘子林电机与电气控制M北京电子工业出版社,20039程周电气控制与PLC原理及应用M北京电子工业出版社,200310蒋金周全自动洗衣机的PC智能控制J机电一体化,2004AGANEMPLOYMENTTRIBUNALCLAIEMLOYMENTTRIBUNALSSORTOUTDISAGREEMENTSBETWEENEMPLOYERSANDEMPLOYEESYOUMAYNEEDTOMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALIFYOUDONTAGREEWITHTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUYOUREMPLOYERDISMISSESYOUANDYOUTHINKTHATYOUHAVEBEENDISMISSEDUNFAIRLYFORMOREINFORMU,TAKEADVICEFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPEMPLOYMENTTRIBUNALSARELESSFORMALTHANSOMEOTHERCOURTS,BUTITISSTILLALEGALPROCESSANDYOUWILLNEEDTOGIVEEVIDENCEUNDERANOATHORAFFIRMATIONMOSTPEOPLEFINDMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALCHALLENGINGIFYOUARETHINKINGABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,YOUSHOULDGETHELPSTRAIGHTAWAYFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPATIONABOUTDISMISSALANDUNFAIRDISMISSAL,SEEDISMISSALYOUCANMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,EVENIFYOUHAVENTAPPEALEDAGAINSTTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUHOWEVER,IFYOUWINYOURCASE,THETRIBUNALMAYREDUCEANYCOMPENSATIONAWARDEDTOYOUASARESULTOFYOURFAILURETOAPPEALREMEMBERTHATINMOSTCASESYOUMUSTMAKEANAPPLICATIONTOANEMPLOYMENTTRIBUNALWITHINTHREEMONTHSOFTHEDATEWHENTHEEVENTYOUARECOMPLAININGABOUTHAPPENEDIFYOURAPPLICATIONISRECEIVEDAFTERTHISTIMELIMIT,THETRIBUNALWILLNOTUSUALLYACCEPTIIFYOUAREWORRIEDABOUTHOWTHETIMELIMITSAPPLYTOYOUIFYOUAREBEINGREPRESENTEDBYASOLICITORATTHETRIBUNAL,THEYMAYASKYOUTOSIGNANAGREEMENTWHEREYOUPAYTHEIRFEEOUTOFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASETHISISKNOWNASADAMAGESBASEDAGREEMENTINENGLANDANDWALES,YOURSOLICITORCANTCHARGEYOUMORETHAN35OFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASEYOURECLEARABOUTTHETERMSOFTHEAGREEMENTITMIGHTBEBESTTOGETADVICEFROMANEXPERIENCEDADVISER,FOREXAMPLE,ATACITIZENSADVICEBUREAUTOFINDYOURNEARESTCAB,INCLUDINGTHOSETHATGIVEADVICEBYEMAIL,CLICKONNEARESTCABFORMOREINFORMATIONABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,SEEEMPLOYMENTTRIBUNALSTHELACKOFAIRUPTHEREWATCHMCAYMANISLANDSBASEDWEBB,THEHEADOFFIFASANTIRACISMTASKFORCE,ISINLONDONFORTHEFOOTBALLASSOCIATIONS150THANNIVERSARYCELEBRATIONSANDWILLATTENDCITYSPREMIERLEAGUEMATCHATCHELSEAONSUNDAY“IAMGOINGTOBEATTHEMATCHTOMORROWANDIHAVEASKEDTOMEETYAYATOURE,“HETOLDBBCSPORT“FORMEITSABOUTHOWHEFELTANDIWOULDLIKETOSPEAKTOHIMFIRSTTOFINDOUTWHATHISEXPERIENCEWAS“UEFAHASOPENEDDISCIPLINARYPROCEEDINGSAGAINSTCSKAFORTHE“RACISTBEHAVIOUROFTHEIRFANS“DURINGCITYS21WINMICHELPLATINI,PRESIDENTOFEUROPEANFOOTBALLSGOVERNINGBODY,HASALSOORDEREDANIMMEDIATEINVESTIGATIONINTOTHEREFEREESACTIONSCSKASAIDTHEYWERE“SURPRISEDANDDISAPPOINTED“BYTOURESCOMPLAINTINASTATEMENTTHERUSSIANSIDEADDED“WEFOUNDNORACISTINSULTSFROMFANSOFCSKA“AGEHASREACHEDTHEENDOFTHEBEGINNINGOFAWORDMAYBEGUILTYINHISSEEMSTOPASSINGALOTOFDIFFERENTLIFEBECAMETHEAPPEARANCEOFTHESAMEDAYMAYBEBACKINTHEPAST,TOONESELFTHEPARANOIDWEIRDBELIEFDISILLUSIONMENT,THESEDAYS,MYMINDHASBEENVERYMESSY,INMYMINDCONSTANTLYALWAYSFEELONESELFSHOULDGOTODOSOMETHING,ORWRITESOMETHINGTWENTYYEARSOFLIFETRAJECTORYDEEPLYSHALLOW,SUDDENLYFEELSOMETHING,DOIT一字开头的年龄已经到了尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多个不同的日子过成了同一天的样子;或许是追溯过去,对自己那些近乎偏执的怪异信念的醒悟,这些天以来,思绪一直很凌乱,在脑海中不断纠缠。总觉得自己似乎应该去做点什么,或者写点什么。二十年的人生轨迹深深浅浅,突然就感觉到有些事情,非做不可了。THEENDOFOURLIFE,ANDCANMEETMANYTHINGSREALLYDO而穷尽我们的一生,又能遇到多少事情是真正地非做不可DURINGMYCHILDHOOD,THINKLUCKYMONEYANDNEWCLOTHESARENECESSARYFORNEWYEAR,BUTASTHEADVANCEOFTHEAGE,WILLBEMOREANDMOREFOUNDTHATTHOSETHINGSAREOPTIONALJUNIORHIGHSCHOOL,THOUGHTTOHAVEACRUSHONJUSTMEANSTHATTHEREALGROWTH,BUTOVERTHEPASTTHREEYEARSLATER,HISWRITINGOFALUMNIINPEACE,SUDDENLYFOUNDTHATISNTREALLYGROWUP,ITSEEMSISNOTSOIMPORTANTTHENINHIGHSCHOOL,THINKDONTWANTTOGIVEVENTTOOUTYOURINNERVOICECANBEINTHEHIGHSCHOOLCHILDRENOFTHEFEELINGSINAPERIOD,BUTWASEVENTUALLYINFARCTIONWHENGRADUATIONPARTYINTHETHROAT,LATERAGAINSTOODONTHEPITCHHEHASSWEATPROFUSELY,LOOKEDATHISTHROWNABASKETBALLHOOPS,SUDDENLYFOUNDHIMSELFHASALREADYCANTREMEMBERHISAPPEARANCE童年时,觉得压岁钱和新衣服是过年必备,但是随着年龄的推进,会越来越发现,那些东西根本就可有可无;初中时,以为要有一场暗恋才意味着真正的成长,但三年过去后,自己心平气和的写同学录的时候,突然就发现是不是真正的成长了,好像并没有那么重要了;然后到了高中,觉得非要吐露出自己的心声才能为高中生涯里的懵懂情愫划上一个句点,但毕业晚会的时候最终还是被梗塞在了咽喉,后来再次站在他曾经挥汗如雨的球场,看着他投过篮球的球框时,突然间发现自己已经想不起他的容颜。ORIGINALLY,THISWORLD,CANPRODUCEACHEMICALREACTIONTOANEVENT,INADDITIONTORESOLUTELY,HAVETODO,ANDTIME原来,这个世界上,对某个事件能产生化学反应的,除了非做不可的坚决,还有,时间。APERSONSTIME,YOURIDEASAREALWAYSSPECIALTOCLEARWANT,WANT,LINEISCLEAR,ASIFNOTHINGCOULDSHAKEHISALSOONCESEEMEDTOBEDETERMINEDTODOSOMETHING,BUTMOREOFTENISHEBACKEDOUTATLASTDISLIKEHISCOWARDICE,FINALLYFOUNDTHATTHEREAREALOTOFLOVE,THEREAREALOTOFMISS,LIKESHADOWREALLYHAVEBEENDOOMEDTHOSEWHODO,JUSTGREENYEARSONESELFGIVEONESELFANARMINJECTION,ORISASELFRIGHTEOUSSPIRITUAL一个人的时候,自己的想法总是特别地清晰。想要的,不想要的,界限明确,好像没有什么可以撼动自己。也曾经好像已经下定了决心去做某件事,但更多的时候是最后又打起了退堂鼓。嫌恶过自己的怯懦,最终却发现有很多缘分,有很多错过,好像冥冥之中真的已经注定。那些曾经所谓的非做不可,只是青葱年华里自己给自己注射的一支强心剂,或者说,是自以为是的精神寄托罢了。ATTHEMOMENT,THESKYISDARK,THEAIRISFRESHFACTORAFTERJUSTRAINEDSUDDENLYTHOUGHTOFBLUEPLAIDSHIRTTHOSEWEREBROKENINTOVARIOUSSHAPESOFSTATIONERYFROMTHECORNERATTHEBEGINNINGOFDEEPFRIENDSHIPHAVEDECLAREDTHEENDOFTHEENCOUNTERTHATHAVENTSTARTPLANNINGTHOSEYEARS,THOSEDAYSOFDO,FINALLY,LIKEYOUTH,WILLENDINOURLIFE此刻,天空是阴暗的,空气里有着刚下过雨之后的清新因子。突然想到那件蓝格子衬衫;那些被折成各种各样形状的信纸;那段从街角深巷伊始的友谊;还有那场还没有开始就宣告了终结的邂逅计划那些年那些天的非做不可,终于和青春一样,都将在我们的人生中谢幕。BAUMGARTNERTHEDISAPPOINTINGNEWSMISSIONABORTEDRPLAYSANIMPORTANTROLEINTHISMISSIONSTARTINGATTHEGROUND,CONDITIONSHAVETOBEVERYCALMWINDSLESSTHAN2MPH,WITHNOPRECIPITATIONORHUMIDITYANDLIMITEDCLOUDCOVERTHEBALLOON,WITHCAPSULEATTACHED,WILLMOVETHROUGHTHELOWERLEVELOFTHEATMOSPHERETHETROPOSPHEREWHEREOURDAYTODAYWEATHERLIVESITWILLCLIMBHIGHERTHANTHETIPOFMOUNTEVEREST55MILES/885KILOMETERS,DRIFTINGEVENHIGHERTHANTHECRUISINGALTITUDEOFCOMMERCIALAIRLINERS56MILES/917KILOMETERSANDINTOTHESTRATOSPHEREASHECROSSESTHEBOUNDARYLAYERCALLEDTHETROPOPAUSE,ECANEXPECTALOTOFTURBULENCEWEOFTENCLOSEOURSELVESOFFWHENTRAUMATICEVENTSHAPPENINOURLIVESINSTEADOFLETTINGTHEWORLDSOFTENUS,WELETITDRIVEUSDEEPERINTOOURSELVESWETRYTODEFLECTTHEHURTANDPAINBYPRETENDINGITDOESNTEXIST,BUTALTHOUGHWECANTRYTHISALLWEWANT,INTHEEND,WECANTHIDEFROMOURSELVESWENEEDTOLEARNTOOPENOURHEARTSTOTHEPOTENTIALSOFLIFEANDLETTHEWORLDSOFTENUS生活发生不幸时,我们常常会关上心门;世界不仅没能慰藉我们,反倒使我们更加消沉。我们假装一切仿佛都不曾发生,以此试图忘却伤痛,可就算隐藏得再好,最终也还是骗不了自己。既然如此,何不尝试打开心门,拥抱生活中的各种可能,让世界感化我们呢WHENEVERWESTARTTOLETOURFEARSANDSERIOUSNESSGETTHEBESTOFUS,WESHOULDTAKEASTEPBACKANDREEVALUATEOURBEHAVIORTHEITEMSLISTEDBELOWARESIXWAYSYOUCANOPENYOURHEARTMOREFULLYANDCOMPLETELY当恐惧与焦虑来袭时,我们应该退后一步,重新反思自己的言行。下面六个方法有助于你更完满透彻地敞开心扉。WHENEVERAPAINFULSITUATIONARISESINYOURLIFE,TRYTOEMBRACEITINSTEADOFRUNNINGAWAYORTRYINGTOMASKTHEHURTWHENTHESADNESSSTRIKES,TAKEADEEPBREATHANDLEANINTOITWHENWERUNAWAYFROMSADNESSTHATSUNFOLDINGINOURLIVES,ITGETSSTRONGERANDMOREREALWETAKEANEMOTIONTHATSFLEETINGANDMAKEITASOLIDEVENT,INSTEADOFSOMETHINGTHATPASSESTHROUGHUS当生活中出现痛苦的事情时,别再逃跑或隐藏痛苦,试着拥抱它吧;当悲伤来袭时,试着深呼吸,然后直面它。如果我们一味逃避生活中的悲伤,悲伤只会变得更强烈更真实悲伤原本只是稍纵即逝的情绪,我们却固执地耿耿于怀BYUTILIZINGOURBREATHWESOFTENOUREXPERIENCESIFWEDAMTHEMUP,OURLIVESWILLSTAGNATE,BUTWHENWEKEEPTHEMFLOWING,WEALLOWMORENEWNESSANDGREATEREXPERIENCESTOBLOSSOM深呼吸能减缓我们的感受。屏住呼吸,生活停滞;呼出呼吸,更多新奇与经历又将拉开序幕。2EMBRACETHEUNCOMFORTABLEWEALLKNOWWHATTHATTWINGEOFANXIETYFEELSLIKEWEKNOWHOWFEARFEELSINOURBODIESTHETENSIONINOURNECKS,THETIGHTNESSINOURSTOMACHS,ETCWECANPRACTICELEANINGINTOTHESEFEELINGSOFDISCOMFORTANDLETTHEMSHOWUSWHEREWENEEDTOGO我们都经历过焦灼的煎熬感,也都感受过恐惧造成的生理反应脖子僵硬、胃酸翻腾。其实,我们有能力面对这些痛苦的感受,从中领悟到出路。THEINITIALIMPULSEISTORUNAWAYTOTRYANDSUPPRESSTHESEFEELINGSBYNOTACKNOWLEDGINGTHEMWHENWEDOTHIS,WECLOSEOURSELVESOFFTOTHEPARTSOFOURLIVESTHATWENEEDTOEXPERIENCEMOSTTHENEXTTIMEYOUHAVETHISFEELINGOFBEINGTRULYUNCOMFORTABLE,DOYOURSELFAFAVORANDLEANINTOTHEFEELINGACTINSPITEOFTHEFEAR我们的第一反应总是逃避以为否认不安情

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