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毕业设计（论文）开题报告课题名称双立柱式巷道堆垛机的设计学生姓名指导教师所在学院机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化说明1．根据徐州工程学院毕业设计论文管理规定，学生必须撰写毕业设计（论文）开题报告，由指导教师签署意见、教研室审查，学院教学院长批准后实施。2．开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。3．毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4．本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。5课题类型填工程设计类；理论研究类；应用（实验）研究类；软件设计类；其它。6、课题来源填教师科研；社会生产实践；教学；其它课题名称双立柱式巷道堆垛机的设计课题来源其它课题类型工科设计类选题的背景及意义自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。在堆垛机方面，我们应当看到和世界发达国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出新的外形和更高性能的堆垛机。相信，通过我们的不断努力，必能设计出高速、安全、可靠性能高的堆垛机，为增强我国综合国力，为我国填补一分科技空白。研究内容拟解决的主要问题堆垛机是自动化立体仓库的核心,设计围绕着堆垛机是怎样在无人的仓库里自动存取货物的。在堆垛机设计中将做以下工作（1）堆垛机的门架的设计计算；（2）堆垛机的货叉伸缩机构的设计计算；（3）堆垛机的行走机构的设计计算；（4）堆垛机的升降机构的设计计算；（5）堆垛机的安全机构的设计计算。研究方法技术路线搜集大量有关堆垛机的资料，确定主要参数，在满足强度要求的情况下进行相关尺寸的计算，确定堆垛机的所有尺寸。研究的总体安排和进度计划第12周查找有关堆垛机的相关资料第34周确定设计方案第56周选择堆垛机的形式，速度，确定主要参数和配置第78周根据参数进行计算第910周绘制堆垛机的总装图第1112周绘制堆垛机的零件图第1314周撰写毕业设计说明书第1516周整理图纸、说明书，装订成册
