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I毕业设计电梯自动控制班级专业姓名学号指导老师完成时间A1摘要本设计根据电梯自动控制之要求利用欧姆龙系统完成设计。主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。可编程控制系统(PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是计算机G6228G7427G994自动G2282控制G6228G7427G11468G13479G2524而G5332发的一种G17878用工业环境的G7044型通用自动控制G16025G13634,是作为G1268统G13499电器的G7379G6454产G2709而出G10628的。G19555G11540G5506电子G6228G7427和计算机G6228G7427的G17817G10479发展,可编程控制器G7368G3822G3332G1867G7389了计算机的功能,G993G1177能G4466G10628G17935G17765控制,G17836G1867G7389了数据G3800G10714、通G1461、G13605G13488G12573功能。G11013G1122它可通过软件来G6925G2476控制过程,而G1000G1867G7389G1319G12227G4579、G13464G16025G13512G6264方G1427、编程G12628G2345、可G19764G5627G20652、G6251G5190G6212能G2159G5390G12573特点,G5062G5203G8879应用G1122工业自动G2282控制控制的各G1022G20058G3507,G3835G3835G6524G17839了机电一G1319G2282的G17839程。电梯是G20652层G5326G12581G993可G13582G4581的运输工G1867,用G1122G3414G11464运G17877G1068G4470和G17147G10301,G1268统的电梯控制系统主要采用G13499电器G16G16接G16314器G17839G15904控制,G1866G13582点是G16314点G3822,G6937G19568G10587G20652、可G19764G5627G5058、G13512G1474工作G18339G3835G12573,而采用PLCG13464成的控制系统可G1209G5468G3921G3332G16311G1927上G17860G19394G20076,G1363电梯运G15904G7368G2164G4445G1852、方G1427、G14310G17878。G11458G2081在电梯G15904业G5062G5483G2052G5203G8879应用。在层数和控制功能G17751G4581的G3342G2524,采用PLC控制G17751为G7389利。关键词PLC功能G2462特点硬件设计软件设计A0A0ABSTRACTACCORDINGTOTHEDESIGNOFMECHANICALANDELECTRICALINTEGRATIONJINZHOUVOCATIONALANDTECHNICALCOLLEGE2004GRADUATINGCLASSADESIGNREQUIREMENTOFTHEUSEOFOMRONELEVATORCONTROLSYSTEMCOMPLETETHEDESIGNLIFTTHETHREESTOREYMAINFEATURESOFTHEPLC,THEPLCFUNCTION,DEVELOPMENTTRENDS,THESOFTPLCCONTROLELEVATORHARDWAREDESIGNINMAPS,WIRINGPLANS,THEELEVATORCONTROLTALLYORDERTABLEONTHEBASISOFAPROCESSFLOWCHARTANDPLCPROGRAMMINGPROGRAMMABLECONTROLSYSTEMISASPECIALIZEDAPPLICATIONDESIGNEDININDUSTRIALENVIRONMENTSFORTHEOPERATIONOFELECTRONICDIGITALCOMPUTINGSYSTEMAPROGRAMMABLEMEMORYOFITTHROUGHDIGITALORANALOGUEINPUTANDOUTPUTOFVARIOUSTYPESOFMACHINERYANDEQUIPMENT,ORTOCONTROLTHEPRODUCTIONPROCESSPLCISTHECOMBINATIONOFCOMPUTERTECHNOLOGYANDAUTOMATIONTECHNOLOGYANDTHEDEVELOPMENTOFANEWGENERICAPPLICATIONCONTROLDEVICESININDUSTRIALSETTINGSASTHEREPLACEMENTOFTRADITIONALPRODUCTSANDTHERELAYWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFMICROELECTRONICSANDCOMPUTERTECHNOLOGY,MOREPROGRAMMABLECONTROLLERWITHTHEFUNCTIONSOFACOMPUTER,NOTONLYCANBEREALIZEDLOGICCONTROL,BUTALSOWITHTHEDATAPROCESSING,TELECOMMUNICATIONS,THEINTERNETANDOTHERFUNCTIONSBECAUSEITCANBECHANGEDBYSOFTWARETOCONTROLTHEPROCESS,BUTALSOHASTHEADVANTAGESOFSMALLSIZE,EASEOFMAINTENANCEANDASSEMBLY,PROGRAMMINGSIMPLE,HIGHRELIABILITYFEATURES,SUCHASANTIJAMMINGCAPABILITIES,HASBEENWIDELYUSEDINVARIOUSFIELDSOFINDUSTRIALAUTOMATIONCONTROLGREATLYPROMOTETHEPROCESSOFINTEGRATIONOFMACHINERYTALLBUILDINGELEVATORISANINDISPENSABLEMEANSOFTRANSPORTFORTHEVERTICALTRANSPORTOFPASSENGERSANDGOODS,THEELEVATORCONTROLSYSTEMMAINLYUSESTRADITIONALRELAYCONTACTORCONTROL,THEDRAWBACKISCONTACT,THEHIGHFAILURERATEPOORRELIABILITY,MAINTENANCEWORKLOAD,ANDTHEUSEOFPLCCONTROLSYSTEMCANBEUSEDTORESOLVETHESEISSUES,MAKEELEVATOROPERATIONMORESECURE,CONVENIENTANDCOMFORTABLEELEVATORHASBEENWIDELYUSEDININDUSTRYRISETOTHEOCCASIONANDCONTROLFUNCTIONSINSMALLER,MOREFAVORABLEPLCCONTROLKEYWORDSFEATURESANDFUNCTIONSHARDWAREDESIGNSOFTWAREDESIGNA2A2A2目录G5353G16340G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17错误未定义书签。G20G17G8022G17860G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G21G20G17G20PLC的G12628介G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G21G20G17G21PLC的特点G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G21G20G173PLC的功能G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G173G20G17G23发展趋势G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G23G21G17电梯的设计G2010G7524G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G24G21G17G20G2010G7524G15999控G4557G16949G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G24G21G17G21G11842G4462输入/输出设备G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G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17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G236附图G20G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G238附图G21G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G238附图3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G239附图G23G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G239附图G24G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G240附图6G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G240附图7G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G24G20附图8G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G24G21附9G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G243A3随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用可编程控制器PLC作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成第二种控制方式用微机取代可编程控制器实现信号集选控制从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别国内厂家大多选择第一种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成G7424较高因为PLC具有可G19764性高、程G5219设计方G1427G9801活、G6251G5190G6212能G2159G5390、运行G12295定可G19764G12573G10317G9869,G6164G1209现在的电梯控制G13007G13491G5203G8879采用可编程控制器来实现电梯控制G13007G13491分为调G17907G18108分和G17935G17765控制G18108分调G17907G18108分的性能G4557电梯运行G7114G1068G4470的G14310G17878G5875有着G18337G16213G5445G2721,G13792G17935G17765控制G18108分则是电梯G4445G1852可G19764运行的G1863G19202G1852G7003G13479G2524变频器和PLC的性能,从G17935G17765控制G18108分方G19766来G1183G13473电梯控制G13007G13491。在拖动G13007G13491中,现在国内多采用电梯G999用变频电机和与G1055G11468G18209G3883的G999用变频器G999用变频器是为了G9397G17287电梯的G9801活调G17907、控制G2462高G12946度G5191层G12573G16213G8726G13792G999G19388设计的变频器控制电梯变频电机G6365G10714G5831G17907度G7366G13459运行电机G1321G7114G2563动、G6454G17907G1209G2462电机G17728G2533是由PLCG7693G6466电梯G2640梯、G1955G17907G12573信号G1582G1998G1927G12586,发G1998信号G13485变频器G5415变频器G6521G6922G2052PLC控制器发G1998的G2640梯方G2533信号,变频器G1393G6466设定的G17907度G2462G2164G17907度G1552,G2563动电动机,G17810G2052G7380大G17907度G2530,G2260G17907运行,在G2052G17810目的层的G1955G17907G9869G7114,PLC控制器发G1998G2011断高G17907度信号,变频器G1209设定的G1955G17907度G4570G7380大G17907度G1955G14279G10240行G17907度在G1955G17907运行G17819程中,变频器能G3827自动计G12651G1998G1955G17907G9869G2052G5191层G9869G1055G19400的G17329G12175,并计G12651G1998G1260G2282G7366G13459,从G13792能G3827G6365G1260G2282G7366G13459运行,G1363G1314G17907G10240行G7114G19400G13565G11713G14279013S在电梯的G5191层G17819程中变频器通G17819调G6984G5191层G17907度G6122制动G7024G3381来调G6984G5191层G12946度,G2375G5415电梯G1584G5483太G7101G7114,变频器增大G1314G17907度G1552G6122G1955G4581制动G7024G3381G1552,G2465G1055则G1955G4581G1314G17907度G1552G6122增大制动G7024G3381G1552在电梯G2052G17329G5191层G1313置4G79410CMG7114,有G5191层G5332G1863自动断G5332G1314G17907信号,G13007G13491G6365G1260G2282G7366G13459实现高G12946度的G5191层,从G13792G17810G2052G5191层的G1946G11842可G19764G17935G17765G18108分G1039G16213由PLC来G17839行控制PLC控制G13007G13491具有G6521G13459G4581、工作可G19764、G13512G6264G4493G7143G12573G10317G9869电梯是G7693G6466G3818G18108G2640G2495信号、行程信号G1209G2462自身控制规律运行的由于G2640G2495是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制G13007G13491,单纯用顺G5219控制G6122G17935G17765控制是不能G9397G17287控制G16213G8726的,因此电梯控制G13007G13491采用随机G17935G17765方式控制G13479G2524前G19766拖动G13007G13491,PLCG6521G6922来自操纵盘和每层G2640梯的G2640G2495信号、轿厢和厅G19388G13007G13491的功能信号G1209G2462井道和变频器的状态信号,经程G5219判断与运G12651实现电梯的集选控制PLC在输G1998显示和监控信号的同G7114,G7693G6466随机G17935G17765控制的G16213G8726,G2533变频器发G1998运行方G2533、G2563动、G2164/G1955G17907运行和制动G1584梯G12573信号A4由变频器G7693G6466一定的控制规律和控制G12651法来控制电机同G7114,G5415G13007G13491G1998现故障G7114,PLCG2533变频器发G1998信号其中各个厅G19388和轿厢操纵盘上的信号通G17819厅G19388、轿厢控制器G1209串行通信方式送入PLC完成电梯的工作G1852G17819程。电梯控制G13007G13491G1363用了G999用变频器,G1363电梯运行G5191G12295,G14310G17878G5875好本设计共G2010两G3835部G2010,注意联系所学知识,内容通俗易懂。电梯的设计主要集中在第二部G2010。1概述11PLC的简介可编程序控制器是一种G1209计算机为核心的通用工业控制G16025G13634,G11458G2081G5062G15999G5203G8879的应用G1122各G1022G20058G3507。造气的可编程序控制器只能G17839G15904G5332关G18339的G17935G17765控制,G15999称为可G2476程序G17935G17765控制器(PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER),G12628称PLC。G10628代可G2476程序控制器采用G5506G3800G10714器(MICROPROCESSOR)作为中央G3800G10714G2345元,G1866功能G3835G3835增G5390,它G993G1177G1867G7389G17935G17765控制功能,G17836G1867G7389算G7427运算、模拟G18339G3800G10714和通G1461联G13605G12573功能,PLC这一名称G5062G993能准G11842G3332反映它的特G5627,G1122是,人们将G1866称为可编程序控制器(PROGRAMMABLECONTROLLER),G12628称PC。但近年来G1022人计算机(PERSONALCOMPUTER)也G12628称为PC,为了避免混淆,可编程序控制器常G15999称为PLC“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子G16025G13634。它采用可G1209编制程序的存储器,用来在G1866内部存储执G15904G17935G17765运算、顺序运算、计时、计数和算G7427运算G12573操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLCG2462G1866G7389关的外围设备都应该按易G1122G994工业控制系统形成一G1022整G1319,易G1122扩展G1866功能的原则而设计。”12PLC的特点121高可靠性(1)所G7389的I/O接口电路均采用光电隔离,G1363工业G10628G3342的外电路G994PLC内部电路之间电气上隔离。(2)各输入端均采用RC滤波器,G1866滤波时间常数一般为1020MS(3)各模块均采用屏蔽措施,G1209防止辐射G5190G6212。(4)采用G5627能优良的G5332关电源。(5)G4557采用的器件G17839G15904严格的筛选。(6)良G3921的自诊断功能,一旦电源或G1866他软,硬件发生异常G5785G1929,CPUG12447G2375采用G7389G6940措施,G1209防止G6937G19568扩G3835。(7)G3835型PLCG17836可G1209采用G11013双CPU构成G1899G1325系统或G7389G989CPU构成表G1927系统,G1363可G19764G5627G7368G17839一G8505提G20652。122丰富的I/O接口模块PLCG19036G4557G993G2528的工业G10628G3342G1461G2507,G3926G726G1144流或G11464流G727G5332关G18339或模拟G18339G727电G2399或电流G727G14045G1926或电位G727G5390电或G5381电G12573。G7389G11468应的I/O模块G994工业G10628G3342的器件或设备,G3926G726按G19074G727G15904程G5332关G727A5接近G5332关G727G1268G5875器G2462G2476G17877器G727电磁线G3292G727控制G19412G12573G11464接G17842接。G2490外为了提G20652操作G5627能,它G17836G7389G3822种人机G4557G16817的接口模块为了G13464成工业G4628部G13605G13488,它G17836G7389G3822种通G16771联G13605的接口模块。123采用模块化结构为了G17878应各种工业控制G19668要,G19512了G2345元式的G4579型PLCG1209外,G13489G3835G3822数PLC均采用模块G2282G13479构。PLC的各G1022部件,G2265括CPU,电源,I/OG12573均采用模块G2282设计,G11013机G7562G2462电G13530将各模块G17842接G17227来,系统的G16280模和功能可根据用G6155的G19668要自G15904G13464G2524。124编程简单易学PLC的编程G3835G3822采用类G1296G1122G13499电器控制线路的梯形图形式,G4557G1363用G13785来G16840,G993G19668要G1867备计算机的专门知识,G3252G8504G5468容易G15999一般工程G6228G7427人G2604所G10714G16311和G6496G6581。125安装简单,维修方便PLCG993G19668要专门的机G6163,可G1209在各种工业环境下G11464接运G15904。G1363用时只G19668将G10628G3342的各种设备G994PLCG11468应的I/O端G11468G17842接,G2375可G6249入运G15904。各种模块上均G7389运G15904和G6937G19568指示G16025G13634,G1427G1122用G6155了G16311运G15904G5785G1929和G7609G6226G6937G19568。G11013G1122采用模块G2282G13479构,G3252G8504一旦G7588模块发生G6937G19568,用G6155可G1209通过G7368G6454模块的方法,G1363系统G17817速G5686G3809运G15904。13PLC的功能131逻辑控制这是PLCG7380基本、G7380G5203G8879的应用G20058G3507,它G2474代G1268统的G13499电器电路,G4466G10628G17935G17765控制、顺序控制,G7094可用G1122G2345G2500设备的控制,也可用G1122G3822机G13688控G2462自动G2282流G8712线。G3926注G3621机、G2372G2059机、G16758G1082机械、G13464G2524机G5214、G11964G5214、G2265G16025生产线、电G19220流G8712线G12573。132定时控制在程序中G15999G5203G8879应用在G4462时计数G12573方G19766,断电G2530G4462时器G3809位。133计数控制G1867G7389断电保G6357功能。134步进顺序控制PLC可G1209用G1122G3290G2620运动或G11464线运动的控制。G1186控制机构配G13634来G16840,G7101G7411G11464接用G1122G5332关G18339I/O模块G17842接位G13634G1268G5

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