毕业论文-pac交通信号灯设计

电气工程系毕业设计论文题目PAC交通灯设计专业名称电气自动化学生姓名XXX指导教师XXX毕业时间XXX年X月摘要1ABSTRACT2第1章绪论311设计的目的和意义312设计项目发展情况简介313设计原理且规模介绍4第2章理论分析521十字路口交通灯的控制实际情况描述及路况图522结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验6第3章课题研究的方法和手段731PLC的选择732组态软件的选择9第4章结果和讨论1041可编程控制器I/O端口分配1042PLC的外部接线图1043流程图1144程序梯形图1245语句表1546组态监控系统设计18461监控系统的形成背景18462组态王工程的建立18463组态画面的建立19464交通灯控制的变量设置19465、动画连接20466、命令语言连接21455、最后效果2446系统软硬件调试25461软件调试概述25462通信协议26463PLC软件测试26第五章总结29致谢30参考文献31摘要近年来随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。本设计就是为了实现交通信号灯自动控制。首先，用PLC编程实现交通灯系统的基本功能。其次，画面组态仿真画面，定义组态变量，对组态中的一些基本量进行仿真。然后，把PLC程序与组态结合，通过数据连接，完成通信。实现组态对整个系统的实时监控。关键字PLC交通灯程序报告设计组态ABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFSCIENCEANDTECHNOLOGYINRECENTYEARS,PLCAPPLICATIONSARECONTINUALLYDEEPENING,THETRADITIONALCONTROLTESTDRIVEATTHESAMETIMEBENEFITTOUPGRADETHENEWMOONITHASASIMPLESTRUCTURE,EASYPROGRAMMING,HIGHRELIABILITY,HASBEENWIDELYUSEDFORINDUSTRIALPROCESSANDLOCATIONOFTHEAUTOMATICCONTROLACCORDINGTOSTATISTICS,THEPROGRAMMABLECONTROLLERISTHEMOSTWIDELYUSEDINDUSTRIALAUTOMATIONEQUIPMENTINADEVICEEXPERTSBELIEVETHATTHEPLCWILLBECOMETHEMAINMEANSOFINDUSTRIALCONTROLSANDONEOFIMPORTANTINFRASTRUCTURE,PLC,ROBOTICS,CAD/CAMWILLBETHETHREEPILLARSOFINDUSTRIALPRODUCTIONTHEUSEOFTHEPLCHASTHECHARACTERISTICSOFENVIRONMENTALADAPTABILITY,WHILEITSINTERNALTIMERRESOURCESAREVERYRICH,THECURRENTWIDESPREADUSEOFTHE“PROGRESSIVE“SIGNALFORPRECISECONTROL,PARTICULARLYCONTROLOFMULTIFORKCANBEEASILYACHIEVEDTHEREFORE,THEPLCISNOWINCREASINGLYUSEDINTRAFFICLIGHTSSYSTEMREDUCELABOURANDIMPROVEPRODUCTIONEFFICIENCYFIRSTOFALL,WITHPLCPROGRAMMINGTOACHIEVETHEBASICFUNCTIONOFTHEMATERIALHANDLINGSYSTEMSECONDLY,THEPICTURECONFIGURATIONSIMULATIONPAINTINGKEYWORDSPLCTRAFFICLIGHTREPORTDESIGNPROCESSKINGVIEW第1章绪论11设计的目的和意义随着社会经济的发展，城市交通问题引起越来越多的人的关注，交通问题成为制约我国经济发展的一个大问题，因为我国人口较多，所以大部分城市都会出现交通拥堵现象,特别是一些大城市。随着社会的发展，一个城市的交通是否便捷是衡量其是否具有发展潜力的重要指标，随着城市车辆的不断增加，大部分城市的交通出现了超负荷运行的情况，所以交通问题已经成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。因此城市纷纷修建了高速道路，然而，随着私家车和机车的不断增多，导致交通量快速的增长，所以高速道路并没有发挥出其预期的作用，所以如何采用合适的控制方法，最大限度的利用好城市高速道路，缓解主干道，还有城区同周边地区的交通拥堵现象，已经成为交通部门亟待解决的重要问题。可见改善城市交通灯控制系统是很重要的一件事情。12设计项目发展情况简介当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这一技术在19世纪就已出现了。1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两个旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。1869年1月2日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消。电气启动的红绿灯出现在美国，这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，1914年始安装于纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。1918年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。随着社会的发展，人们的消费水平不断的提高，私人车辆不断的增加。人多、车多道路少的道路交通状况已经很明显了。所以采用有效的方法控制交通灯是势在必行的。PLC的智能控制原则是控制系统的核心，采用PLC把东西方向或南北方向的车辆按数量规模进行分档，相应给定的东西方向与南北方向的绿灯时长也按一定的规律分档。这样就可以实现按车流量规模给定绿灯时长，达到最大限度的有车放行，减少十字路口的车辆滞流，缓解交通拥挤、实现最优控制，从而提高了交通控制系统的效率。13设计原理且规模介绍本系统采用了PLC控制原理，设计总体控制方案，用KINGVIEW组态软件进行实时监控。PLC用于控制交通灯的三色变换次序和时间。十字路口的红绿灯指挥着行人和各种车辆的安全通行。每边都设置了红、绿、黄色信号灯。因为主干道上的车辆多，所以主干道放行的时间要长。第2章理论分析21十字路口交通灯的控制实际情况描述及路况图（1）南北方向绿灯和东西方向的绿灯不能同时亮；如果同时亮，则应自动立即关闭信号灯系统，并立即发出报警信号。（2）系统工作后，首先南北红灯亮并维持25S；与此同时，东西绿灯亮，并维持20S时间，到20S时，东西绿灯闪亮，闪亮3S后熄灭。（3）在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮并维持2S，然后东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮。（4）东西红灯亮并维持30S；与此同时，南北绿灯亮并维持25S；然后，南北绿灯闪亮3S后熄灭。（5）南北绿灯熄灭时，南北黄灯亮维持2S后熄灭；同时南北红灯亮，东西绿灯亮。至此，结束一个工作循环。22结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验在PLC交通灯模拟模块中，主干道东西南北每面都有3个控制灯，分别为禁止通行灯（亮时为红色）准备禁止通行灯（亮时为黄色）直通灯（亮时为绿色）另外行人道东西南北每面都有2个控制灯,分别为禁止通行灯（亮时为红色）直通灯（亮时为绿色）结合十字路口交通灯实际情况设计交通灯模拟控制系统如下当交通灯系统自动开关接通时，南北向（列）和东西向（行）主干道均设有绿灯10S，绿灯闪亮2S（亮01灭01）,黄灯2S和红灯14S。当南北主干道红灯点亮时，东西主干道应依次点亮绿灯，绿灯闪亮，黄灯，反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮绿灯，绿灯闪，黄灯。南北向和东西向行人道均设为通行绿灯和禁行红灯。南北人行道通行绿灯应在南北主干道绿灯点亮时点亮，当南北主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。东西行人道通行绿灯于东西主干道绿灯点亮是点亮，当东西主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时东西行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。第3章课题研究的方法和手段31PLC的选择一、PLC机型和容量的选择步骤与原则随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点1、合理的结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个IO点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便在IO点数、输入点数与输出点数的比例、IO模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。2、安装方式的选择PLC系统的安装方式分为集中式、远程IO式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程IO硬件，系统反应快、成本低；远程IO式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程IO可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程IO电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通讯模块。3、相应的功能要求一般小型低档PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带AD和DA转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。4、响应速度要求PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速IO处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。5、系统可靠性的要求对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。6、机型尽量统一主要考虑到以下三方面问题1机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。2机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。3机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。二、PLC容量的选择步骤与原则PLC的容量包括IO点数和用户存储容量两个方面。1、IO点数的选择PLC平均的IO点的价格还比较高，因此应该合理选用PLC的IO点的数量，在满足控制要求的前提下力争使用的IO点最少，但必须留有一定的裕量。通常IO点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上1015的裕量来确定。2、存储容量的选择用户程序所需的存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关，而且还与功能实现的方法、程序编写水平有关。一个有经验的程序员和一个初学者，在完成同一复杂功能时，其程序量可能相差25之多，所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。PLC的IO点数的多少，在很大程序上反映了PLC系统的功能要求，因此可在IO点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加2030的裕量。存储容量字节开关量IO点数10模拟量IO通道数100本次实验采用西门子S7200系列CPU224型PLC、STEP7MRICRO/WIN编程软件32组态软件的选择本次设计选用KINGVIEW组态王652来实系统的现监控，由于是我们接触过得工业监控组态软件，并可运行于2000/NT/XP简体中文版平台下组态王652支持OPC标准，组态王652继续支持DDE数据交换，配方管理系统适用面很广第4章结果和讨论41可编程控制器I/O端口分配根据对交通指挥信号灯系统控制要求分析，系统采用自动控制方式，输入有系统开启与停止按钮信号；输出有东西方向、南北方向各两组指示信号和故障指示驱动信号。由于每一个方向的两组指示灯中，同种颜色的指示灯同时工作，为了节省输出点数，可采用并联输出方法。由此可知，该系统所需的输入点数为2，输出点数为7，全部是开关量，则可将I/O分配用表41表示。表41交通指挥灯的I/O分配表输入元件输入地址输出元件输出地址开启按钮SB1X0南北绿灯F0Y0停止按钮SB2X1南北黄灯F1Y1南北红灯F2Y2警灯（故障指示）F3Y3东西绿灯F4Y4东西黄灯F5Y5东西红灯F6Y642PLC的外部接线图根据上述I/O表可知，I/O所需点数只有9点，故选用CPM2AH微型PLC即可。但本书还是以CS1为例，则PLC外部输入输出的信号接线如图41所示。其中，每一方向的两组指示灯中，同种颜色的指示灯并联，用PLC的同一个输出点。SB1SB2220VF1F2F4F5F6F3F0南绿灯北绿灯南黄灯北黄灯南红灯北红灯报警灯东绿灯西绿灯东黄灯西黄灯东红灯西红灯X0X1X2X3COM1Y0Y1Y2Y3COM2Y4Y5Y6COM图41交通信号灯PLC控制接线图43流程图根据交通灯的实际控制情况，可得出其流程图如下东西绿灯闪东西绿灯亮启动开关东西黄灯亮东西红灯亮结束南北红灯亮南北绿灯亮南北绿灯闪南北黄灯亮东西主干道南北主干道20S3S2S30S25S25S3S2S启动开关南北红灯亮南北绿灯亮南北绿灯闪结束东西绿灯亮东西绿灯闪东西红灯亮南北行人道东西行人道25S20S5S25S5S30S图43交通灯控制系统流程图44程序梯形图根据对交通信号灯的控制要求及PLC控制系统的I/O分配的定义，可对PLC进行控制程序的设计。下面对所设计的梯形图作几点说明（1）按下启动按钮SB1，X0闭合，M0接通闭合并自锁。第3逻辑行中M0常开触点闭合，计时器T0接通并计时；第9逻辑行中T6接通并计时，第11、12逻辑行中的T8、T9组成1S的时钟脉冲；第13逻辑行中的Y2接通，南北向红灯工作；由于Y2接通，因而第17逻辑行Y4接通，东西向绿灯亮。（2）经过20S后，第9逻辑行中T6动作，第17逻辑行中的T6常闭触点断开，Y4断电；第18逻辑行中T6常开触点闭合，使得Y4当T8常开触点闭合时接通，T8常开触点断开时Y4断开，此时东西向绿灯闪烁。（3）由于第9逻辑行中T6动作，第10逻辑行中T6常开触点闭合，计时器T7接通，经过3S后，T7动作；T7在第18逻辑行中常闭触点断开，东西绿灯闪烁结束；同时第19逻辑行中的T7常开触点闭合，Y5接通，东西黄灯工作；第8逻辑行中T7常开触点闭合，计时器T5接通并计时；经过2S后，T5动作，第19逻辑行中T5的常闭触点断开，Y5失电，东西黄灯停止工作。（4）当东西黄灯停止工作时，第3逻辑行中计时器T0正好经过25S计时动作，第13逻辑行T0常闭触点断开，南北红灯熄灭；第20逻辑行中T0常开触点闭合，Y6接通，东西红灯工作；由于Y6的接通，第14逻辑行中Y0的常开触点闭合，南北绿灯工作。（5）T0动作后，第4逻辑行中T0常开触点闭合，T1接通并计时，第7逻辑行中T0常开触点闭合，T4接通并计时。（6）经过25S后，第4逻辑行T1动作，第14逻辑行中计时器T1常闭触点断开，Y0断电；第15逻辑行中T1常开触点闭合，使得Y0当T8常开触点闭合时接通，T8常开触点断开时Y4断开，此时南北绿灯闪烁。（7）由于第4逻辑行中T1动作，第5逻辑行中T1常开触点闭合，计时器T2接通，经过3S后，T2动作；T2在地15逻辑行中的常闭触点断开，南北绿灯闪烁结束；同时第16逻辑行中T2的常开触点闭合，Y1接通，南北黄灯工作；第6逻辑行中T2常开触点闭合，计时器T3接通并计时；经过2S后，T3动作。第16逻辑行中T3的常闭触点断开，Y1失电，南北黄灯停止工作。（8）当南北向黄灯停止工作时，正好东西向红灯工作了30S，即第7逻辑行中T4计时30S，此时T4动作，第3逻辑行中T0复位，且使得第4、7、13、20逻辑行中的常开触点复位，进入下一次循环。设计的梯形图如图34梯形图4445语句表步序指令0LDX01ORM02ANIX13OUTM04LDM05MPS6ANIY37ANIT48OUTT0K25011MRD12ANDT013OUTT1K25016MRD17ANIT118OUTT2K3021MRD22ANDT223OUTT3K2026MRD27ANDT028OUTT4K30031MRD32ANDT733OUTT5K2036MRD37ANIY338ANIT039OUTT6K20042MRD43ANDT644OUTT7K3047MRD48ANIT949OUTT8K552MRD53ANDT854OUTT9K557MRD58ANIT059ANIY360OUTY261MRD62LDY663ANIT164LDT165ANIT266ANDT867ORB68ANB69OUTY070MRD71ANDT272ANIT373OUTY174MRD75LDY276ANIT677LDT678ANIT779ANDT880ORB81ANB82OUTY483MRD84ANDT785ANIT586OUTY587MRD88ANDT089OUTY690MPP91ANDY092ANDY492OUTY394END46组态监控系统设计461监控系统的形成背景组态王是一个操作平台它能及时的反映现场的实际情况有利于工作人员及时的对现场出现的情况做出相应的操作。组态王KINGVIEW652是目前国内比较流行的一种国产工业自动化通用组态软件,适用于中小规模工业监控机,价格低廉。组态王配有加密锁,支持工程加密驱动程序较为丰富,如支持DDE、板卡、OPC服务器、PLC、智能仪表、智能模块等支持ACTIVEX控件、配方管理、数据库访问、网络功能、冗余功能。其扩展性强,可与管理计算机或控制计算机联网通信。462组态王工程的建立463组态画面的建立464交通灯控制的变量设置465、动画连接466、命令语言连接命令语言/水平红绿灯控制本站点TIME1本站点TIME11IF本站点TIME130/对右小车的控制IF本站点RED1ELSE本站点CARY本站点CARY10IF本站点GREEN1本站点CARY本站点CARY10IF本站点CARY260本站点CARY0/对上小车的控制IF本站点RED11ELSE本站点CARS本站点CARS10IF本站点GREEN11本站点CARS本站点CARS10IF本站点CARS80本站点CARS0/对下小车的控制IF本站点RED11ELSE本站点CARX本站点CARX10IF本站点GREEN11本站点CARX本站点CARX10IF本站点CARX80本站点CARX0455、最后效果46系统软硬件调试461软件调试概述调试是软件开发过程中最艰巨的脑力劳动调试开始软件开发者仅仅面对着错误的征兆然而在问题的外部现象和内在原因之间往往并没有明显的联系在组成程序的密密麻麻的元素中每一个都可能是错误的根源。调试的策略主要有以下几种方法1试探法这种策略通常是缓慢而低效的。一般不被采用。2回溯法回溯法是调试人员检查错误征兆确定最先发现“症状”的地方然后人工沿程序的控制流往回追踪源程序代码直到找出错误根源或确定故障范围为止。回溯法对小程序而言是一种比较好的调试策略但是对于一些大规模的程序来说就不适合用此方法了。3对分查找法如果知道每个变量在程序内若干个关键点的正确值则可以用赋值语句或输入语句在程序中点附近“注入”这些变量的正确值后检查程序的输出。如果输出结果是正确的则故障在程序的前半部分反之在后半部分。对于程序中有故障的那部分再重复使用这个方法直到把故障范围缩小到容易诊断的程度为止。4归纳法所谓归纳法就是从个别推断一般的方法这种方法从线索出发通过分析这些线索之间的关系而找到故障。5演绎法是从一般原理或前提出发经过删除和精化的过程推导出结论。以上是一些调试策略的介绍，在这些策略中较普遍的调试策略是归纳法和演绎法。462通信协议PPI协议是SIEMENS公司专门为S7系列PLC开发的通信协议、主/从协议可利用PC/PPI电缆将S7200系列的PLC与装有STEP7MICRO/WIN32编程软件的计算机连接起来组成PC/PPI单主站的主/从网络连接。PPI协议是S7200CPU最基本的通信方式通过PPI协议自身的端口PORT或PORT1就可以实现通信PPI通信是S7200CPU默认的通信方式。PPI是一种主/从协议通信主/从站在一个令牌环网中在CPU内用户程序调用网络读NETR,写NETW指令即可。也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的，因此PPI网络只在主站侧写程序就可以了从站的读写网络指令没有什么意义。NETR网络读取指令是启动一项PPI通信操作通过指定的端口PORT从远程设备读取数据到本地表TBL网络读写指令可以向远程站发送或接收16个字节的信息在CPU内同一时间最多可以有8条指令被激活。463PLC软件测试1PLC程序的模拟调试PLC程序的模拟调试将设计好的程序写入PLC后首先逐条仔细检查并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管来显示一般不用接PLC实际的负载如接触器、电磁阀等。可以根据功能表图在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定即在某一转换条件实现时是否发生步的活动状态的正确变化即该转换所有的前级步是否变为不活动步所有的后续步是否变为活动步以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。在调试时应充分考虑各种可能的情况对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线都应逐一检查不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大为了缩短调试时间可以在调试时将它们减小模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。2PLC程序下载程序编译完之后STEP7MICRO/WIN32及PLC之间的通信关系也成功建立此时可向PLC下载程序然后收集状态监控或调试程序。STEP7MICRO/WIN32提供了一套工具来调试和监控程序。1选择工作模式选择菜单栏中的“PLC”“运行”或者“PLC”“停止”可进入相对的PLC模式单击工具栏中的“运行”按钮或“停止”按钮也可进入相应模式还可以手工改变位于PLC上的开关或在程序内插入停止指令。当PLC处于停止模式时可利用图状态或程序状态查看操作数的当前值也可以利用图状态或程序状态强迫数值此操作只在梯形图和功能块图程序状态中使用还可以利用图状态写入数值或写入和强迫输出执行有限数目的扫描通过状态图或程序状态查看影响。在停止模式下虽然能报告操作数状态但PLC无法执行用户程序达不到预期的控制效果。如果想观察程序状态的连续更新需将PLC转回运行模式。2打开程序状态选择“排错”菜单中的“程序状态”打开输出窗口或单击调试工具条中的“程序状态”按钮短暂停顿后程序编辑器窗口开始显示状态。如果作数值等于1位打开布尔指令触点、线圈将被显示成彩色块非布尔操作数则以通信速度允许的最快速度显示并更新。3执行有限次扫描1单次扫描通过指定PLC运行的扫描次数可以监控程序在改变进程变量时的情况。PLC不支持对运行模式执行循环次数。任何时候PLC从停止模式进入运行模式该扫描的第一扫描位SM01将被激活。由于PLC执行的速度很快从程序状态很难监控到此位的变化因此可以使用“单次扫描”命令它使PLC从停止模式转变成运行模式。执行单个扫描然后再转回停止模式。由于PLC只执行一次扫描与第一扫描逻辑相关的状态信息不会消失因此可以查看此信息进而监控程序。可在程序编辑器窗口显示要监控的程序部分确定打开程序状态将PLC置于停止模式使用“单次扫描”命令。2多次扫描单次扫描并不能完全收集系统连续执行时系统状态信息的变化需要连续或间断地收集状态信息。可以指定PLC执行有限次的程序扫描从1次扫描至65355次扫描。当PLC处于停止模式时可利用多次扫描特征查看一次或多次扫描。确定PLC为停止模式后选择菜单栏中的“排错”“多次扫描”出现执行扫描对话矿如图所示。在执行扫描对话框中输入所要进行的扫描次数单击“确认”按钮第五章总结在制作和测试过程中发现自己许多知识的不足，通过查阅资料和同学沟通以及老师的帮助都一一解决了。经过设计，想一次性把程序完成是非常难的，在调试中就出现了不少的错误。刚开始的时候把程序写进去然后运行却发现有些灯亮不起来而且在完成了一个周期后就循环不起来了。那时真的不知道从哪里入手，只好一条一条地检查才发现了一条指令把常闭写成了输出真正的输出口就没有收到信号了。灯虽然是亮了但仍然循环不起来。从梯形图又仔细的看了一次却看不出什么问题出来。突然想起来编程器还可以进行监控，于是再在运行的同时进行监控，于是发现了在程序的第一周期一切都运行正常但再运行下去的时候第二周期就再没有反应了，包括里面的辅助继电器，最后发现原来是程序前面没有并上完成这个循环的继电器号。后来就这样把加上其他功能出现的错误也找出来了。虽然找错误是一个枯燥无味的工作，但只要你耐心的去做的话，你肯定能学到有用的动西。通过这次毕业设计，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在PLC的基本原理、PLC应用系统开发过程，以及在常用编程设计思路致谢在大学生活即将话上句号时,在我们即将告别这个白衣飘飘的年代的时刻,告别我们与樱花相伴的青春岁月时,我内心是如此的激动不已,如此的依依不舍,在这里我感谢几年来培养我的母校,感谢任课老师,感谢所有爱我的人和我爱的人在母校浓厚的文化底蕴的严谨的学术氛围，有了老师们的教诲和指点，我才能在自己的青春舞台上激扬文字，指点江山，才取得了长足的进步，才能在阳光和雨露的滋润下茁壮成长。最后，再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心地感谢祝你们永远幸福快乐参考文献1廖常初主编，S7200PLC编程及应用，机械工业出版社，2007。2许翏主编，电机与电气控制技术，机械工业出版社，2005。3PLC之家HTTP/WWWPLC100COM。4马国华，监控组态软件及其应用，清华大学出版社，2001。5北京压控科技发展有限公司，组态王652使用手册。6北京压控科技发展有限公司，组态王652函数速查手册。7廖常初PLC基础及应用M北京机械工业出版社，20042AGANEMPLOYMENTTRIBUNALCLAIEMLOYMENTTRIBUNALSSORTOUTDISAGREEMENTSBETWEENEMPLOYERSANDEMPLOYEESYOUMAYNEEDTOMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALIFYOUDONTAGREEWITHTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUYOUREMPLOYERDISMISSESYOUANDYOUTHINKTHATYOUHAVEBEENDISMISSEDUNFAIRLYFORMOREINFORMU,TAKEADVICEFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPEMPLOYMENTTRIBUNALSARELESSFORMALTHANSOMEOTHERCOURTS,BUTITISSTILLALEGALPROCESSANDYOUWILLNEEDTOGIVEEVIDENCEUNDERANOATHORAFFIRMATIONMOSTPEOPLEFINDMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALCHALLENGINGIFYOUARETHINKINGABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,YOUSHOULDGETHELPSTRAIGHTAWAYFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPATIONABOUTDISMISSALANDUNFAIRDISMISSAL,SEEDISMISSALYOUCANMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,EVENIFYOUHAVENTAPPEALEDAGAINSTTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUHOWEVER,IFYOUWINYOURCASE,THETRIBUNALMAYREDUCEANYCOMPENSATIONAWARDEDTOYOUASARESULTOFYOURFAILURETOAPPEALREMEMBERTHATINMOSTCASESYOUMUSTMAKEANAPPLICATIONTOANEMPLOYMENTTRIBUNALWITHINTHREEMONTHSOFTHEDATEWHENTHEEVENTYOUARECOMPLAININGABOUTHAPPENEDIFYOURAPPLICATIONISRECEIVEDAFTERTHISTIMELIMIT,THETRIBUNALWILLNOTUSUALLYACCEPTIIFYOUAREWORRIEDABOUTHOWTHETIMELIMITSAPPLYTOYOUIFYOUAREBEINGREPRESENTEDBYASOLICITORATTHETRIBUNAL,THEYMAYASKYOUTOSIGNANAGREEMENTWHEREYOUPAYTHEIRFEEOUTOFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASETHISISKNOWNASADAMAGESBASEDAGREEMENTINENGLANDANDWALES,YOURSOLICITORCANTCHARGEYOUMORETHAN35OFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASE3YOURECLEARABOUTTHETERMSOFTHEAGREEMENTITMIGHTBEBESTTOGETADVICEFROMANEXPERIENCEDADVISER,FOREXAMPLE,ATACITIZENSADVICEBUREAUTOFINDYOURNEARESTCAB,INCLUDINGTHOSETHATGIVEADVICEBYEMAIL,CLICKONNEARESTCAB4FORMOREINFORMATIONABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,SEEEMPLOYMENTTRIBUNALS5THELACKOFAIRUPTHERE6WATCHMCAYMANISLANDSBASEDWEBB,THEHEADOFFIFASANTIRACISMTASKFORCE,ISINLONDONFORTHEFOOTBALLASSOCIATIONS150THANNIVERSARYCELEBRATIONSANDWILLATTENDCITYSPREMIERLEAGUEMATCHATCHELSEAONSUNDAY7“IAMGOINGTOBEATTHEMATCHTOMORROWANDIHAVEASKEDTOMEETYAYATOURE,“HETOLDBBCSPORT8“FORMEITSABOUTHOWHEFELTANDIWOULDLIKETOSPEAKTOHIMFIRSTTOFINDOUTWHATHISEXPERIENCEWAS“9UEFAHASOPENEDDISCIPLINARYPROCEEDINGSAGAINSTCSKAFORTHE“RACISTBEHAVIOUROFTHEIRFANS“DURINGCITYS21WIN10MICHELPLATINI,PRESIDENTOFEUROPEANFOOTBALLSGOVERNINGBODY,HASALSOORDEREDANIMMEDIATEINVESTIGATIONINTOTHEREFEREESACTIONS11CSKASAIDTHEYWERE“SURPRISEDANDDISAPPOINTED“BYTOURESCOMPLAINTINASTATEMENTTHERUSSIANSIDEADDED“WEFOUNDNORACISTINSULTSFROMFANSOFCSKA“12AGEHASREACHEDTHEENDOFTHEBEGINNINGOFAWORDMAYBEGUILTYINHISSEEMSTOPASSINGALOTOFDIFFERENTLIFEBECAMETHEAPPEARANCEOFTHESAMEDAYMAYBEBACKINTHEPAST,TOONESELFTHEPARANOIDWEIRDBELIEFDISILLUSIONMENT,THESEDAYS,MYMINDHASBEENVERYMESSY,INMYMINDCONSTANTLYALWAYSFEELONESELFSHOULDGOTODOSOMETHING,ORWRITESOMETHINGTWENTYYEARSOFLIFETRAJECTORYDEEPLYSHALLOW,SUDDENLYFEELSOMETHING,DOIT13一字开头的年龄已经到了尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多个不同的日子过成了同一天的样子；或许是追溯过去，对自己那些近乎偏执的怪异信念的醒悟，这些天以来，思绪一直很凌乱，在脑海中不断纠缠。总觉得自己似乎应该去做点什么，或者写点什么。二十年的人生轨迹深深浅浅，突然就感觉到有些事情，非做不可了。14THEENDOFOURLIFE,ANDCANMEETMANYTHINGSREALLYDO15而穷尽我们的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可16DURINGMYCHILDHOOD,THINKLUCKYMONEYANDNEWCLOTHESARENECESSARYFORNEWYEAR,BUTASTHEADVANCEOFTHEAGE,WILLBEMOREANDMOREFOUNDTHATTHOSETHINGSAREOPTIONALJUNIORHIGHSCHOOL,THOUGHTTOHAVEACRUSHONJUSTMEANSTHATTHEREALGROWTH,BUTOVERTHEPASTTHREEYEARSLATER,HISWRITINGOFALUMNIINPEACE,SUDDENLYFOUNDTHATISNTREALLYGROWUP,ITSEEMSISNOTSOIMPORTANTTHENINHIGHSCHOOL,THINKDONTWANTTOGIVEVENTTOOUTYOURINNERVOICECANBEINTHEHIGHSCHOOLCHILDRENOFTHEFEELINGSINAPERIOD,BUTWASEVENTUALLYINFARCTIONWHENGRADUATIONPARTYINTHETHROAT,LATERAGAINSTOODONTHEPITCHHEHASSWEATPROFUSELY,LOOKEDATHISTHROWNABASKETBALLHOOPS,SUDDENLYFOUNDHIMSELFHASALREADYCANTREMEMBERHISAPPEARANCE17童年时，觉得压岁钱和新衣服是过年必备，但是随着年龄的推进，会越来越发现，那些东西根本就可有可无；初中时，以为要有一场暗恋才意味着真正的成长，但三年过去后，自己心平气和的写同学录的时候，突然就发现是不是真正的成长了，好像并没有那么重要了；然后到了高中，觉得非要吐露出自己的心声才能为高中生涯里的懵懂情愫划上一个句点，但毕业晚会的时候最终还是被梗塞在了咽喉，后来再次站在他曾经挥汗如雨的球场，看着他投过篮球的球框时，突然间发现自己已经想不起他的容颜。ORIGINALLY,THISWORLD,CANPRODUCEACHEMICALREACTIONTOANEVENT,INADDITIONTORESOLUTELY,HAVETODO,ANDTIME原来，这个世界上，对某个事件能产生化学反应的，除了非做不可的坚决，还有，时间。18APERSONSTIME,YOURIDEASAREALWAYSSPECIALTOCLEARWANT,WANT,LINEISCLEAR,ASIFNOTHINGCOULDSHAKEHISALSOONCESEEMEDTOBEDETERMINEDTODOSOMETHING,BUTMOREOFTENISHEBACKEDOUTATLASTDISLIKEHISCOWARDICE,FINALLYFOUNDTHATTHEREAREALOTOFLOVE,THEREAREALOTOFMISS,LIKESHADOWREALLYHAVEBEENDOOMEDTHOSEWHODO,JUSTGREENYEARSONESELFGIVEONESELFANARMINJECTION,ORISASELFRIGHTEOUSSPIRITUAL19一个人的时候，自己的想法总是特别地清晰。想要的，不想要的，界限明确，好像没有什么可以撼动自己。也曾经好像已经下定了决心去做某件事，但更多的时候是最后又打起了退堂鼓。嫌恶过自己的怯懦，最终却发现有很多缘分，有很多错过，好像冥冥之中真的已经注定。那些曾经所谓的非做不可，只是青葱年华里自己给自己注射的一支强心剂，或者说，是自以为是的精神寄托罢了。20ATTHEMOMENT,THESKYISDARK,THEAIRISFRESHFACTORAFTERJUSTRAINEDSUDDENLYTHOUGHTOFBLUEPLAIDSHIRTTHOSEWEREBROKENINTOVARIOUSSHAPESOFSTATIONERYFROMTHECORNERATTHEBEGINNINGOFDEEPFRIENDSHIPHAVEDECLAREDTHEENDOFTHEENCOUNTERTHATHAVENTSTARTPLANNINGTHOSEYEARS,THOSEDAYSOFDO,FINALLY,LIKEYOUTH,WILLENDINOURLIFE21此刻，天空是阴暗的，空气里有着刚下过雨之后的清新因子。突然想到那件蓝格子衬衫；那些被折成各种各样形状的信纸；那段从街角深巷伊始的友谊；还有那场还没有开始就宣告了终结的邂逅计划那些年那些天的非做不可，终于和青春一样，都将在我们的人生中谢幕。BAUMGARTNERTHEDISAPPOINTINGNEWSMISSIONABORTEDRPLAYSANIMPORTANTROLEINTHISMISSIONSTARTINGATTHEGROUND,CONDITIONSHAVETOBEVERYCALMWINDSLESSTHAN2MPH,WITHNOPRECIPITATIONORHUMIDITYANDLIMITEDCLOUDCOVERTHEBALLOON,WITHCAPSULEATTACHED,WILLMOVETHROUGHTHELOWERLEVELOFTHEATMOSPHERETHETROPOSPHEREWHEREOURDAYTODAYWEATHERLIVESITWILLCLIMBHIGHERTHANTHETIPOFMOUNTEVEREST55MILES/885KILOMETERS,DRIFTINGEVENHIGHERTHANTHECRUISINGALTITUDEOFCOMMERCIALAIRLINERS56MILES/917KILOMETERSANDINTOTHESTRATOSPHEREASHECROSSESTHEBOUNDARYLAYERCALLEDTHETROPOPAUSE,ECANEXPECTALOTOFTURBULENCEWEOFTENCLOSEOURSELVESOFFWHENTRAUMATICEVENTSHAPPENINOURLIVESINSTEADOFLETTINGTHEWORLDSOFTENUS,WELETITDRIVEUSDEEPERINTOOURSELVESWETRYTODEFLECTTHEHURTANDPAINBYPRETENDINGITDOESNTEXIST,BUTALTHOUGHWECANTRYTHISALLWEWANT,INTHEEND,WECANTHIDEFROMOURSELVESWENEEDTOLEARNTOOPENOURHEARTSTOTHEPOTENTIALSOFLIFEANDLETTHEWORLDSOFTENUS22生活发生不幸时，我们常常会关上心门；世界不仅没能慰藉我们，反倒使我们更加消沉。我们假装一切仿佛都不曾发生，以此试图忘却伤痛，可就算隐藏得再好，最终也还是骗不了自己。既然如此，何不尝试打开心门，拥抱生活中的各种可能，让世界感化我们呢23WHENEVERWESTARTTOLETOURFEARSANDSERIOUSNESSGETTHEBESTOFUS,WESHOULDTAKEASTEPBACKANDREEVALUATEOURBEHAVIORTHEITEMSLISTEDBELOWARESIXWAYSYOUCANOPENYOURHEARTMOREFULLYANDCOMPLETELY24当恐惧与焦虑来袭时，我们应该退后一步，重新反思自己的言行。下面六个方法有助于你更完满透彻地敞开心扉。WHENEVERAPAINFULSITUATIONARISESINYOURLIFE