毕业设计-西门子s7-200的plc四层电梯电气控制设计

厦门南洋职业学院毕业设计论文西门子S7200的PLC四层电梯电气控制设计学历层次大专教学院名称机电工程学院专业名称机电一体化技术学生姓名雷航福指导教师陈清泉侯红科2013年3月24日摘要随着科学技术的不断发展，在城市建筑越来越多也越来越高,为了能方便上楼，电梯也是大家经常所用的一种垂直交通公交工具，也是并不可少的密不可分的,在现代的生活中也有广泛的应用。本文介绍的就是应用西门子S7200可编程控制器对电梯系统进行控制。首先分析了电梯的组成部分，确定了整体设计流程，在此基础上对于该系统的硬件部分进行设计，在硬件设计过程中，对控制系统所需要的输入与输出的点数，进行了I/O分配，因为考虑输出点数的数量过多，需要进行I/O扩展，扩展模块选择EM223，接着画出了电梯控制流程图，根据流程图以及I/O地址的分配，画出梯形图，在设计中还用到了中间继电器以及定时器，最后对程序进行了调试和运行，能够很好的实现电梯的升降以及厢门的开关，完成了设计任务的要求,运用MCGS组态软件制作人机对话界面,检验电梯PLC控制系统的运行情况。关键词电梯程序PLC目录摘要3目录4第一章概述5一电梯的结构5二电梯的分类6三电梯控制技术的发展9四电梯工作原理10第二章可编程控制器PLC简介12一PLC的工作原理12二PLC编程语言12三PLC的主要功能13四PLC的发展过程13第三章硬件设计15一硬件配置简介15二电梯控制系统15三电气控制系统框图17四输入输出的分配17第四章软件设计19一四层电梯梯形图19二程序流程图25三电梯PLC控制系统设计26第五章系统调试29一系统调试29二软件部分调试29总结30致谢31参考文献31第一章概述一、电梯的结构电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经机与电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和产品对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它11曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成12导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成13轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分轿厢由轿厢架和轿厢体组成14门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成15重量平衡系统系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常系统主要由对重和重量补偿装置组成16电力拖动系统电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成17电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏柜,平层装置,选层器等组成18安全保护系统保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成二、电梯的分类电梯的定义为用电力拖动的轿厢运行于铅垂的或倾斜不大于15的两列刚性导轨之间运送乘客或货物的固定设备。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。根据建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而设置不同类型的电梯。目前电梯的基本分类方法大致如下。21按用途分类211乘客电梯,为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰。212载货电梯,主要为运送货物而设计,通常有人伴随的电梯。213医用电梯,为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。214杂物电梯,供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。215观光电梯,轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。216车辆电梯,用作装运车辆的电梯。217船舶电梯,船舶上使用的电梯。218建筑施工电梯,建筑施工与维修用的电梯。219其它类型的电梯，除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等。22按驱动方式分类221交流电梯，用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。222直流电梯，用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在200M/S以上。223液压电梯,一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。224齿轮齿条电梯,将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。225螺杆式电梯,将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。226直线电机驱动的电梯,其动力源是直线电机。电梯问世初期，曾用蒸汽机、内燃机作为动力直接驱动电梯，现已基本绝迹。23按速度分类电梯无严格的速度分类，我国习惯上按下述方法分类。231低速梯，常指低于100M/S速度的电梯。232中速梯，常指速度在100200M/S的电梯。233高速梯，常指速度大于200M/S的电梯。234超高速，速度超过500M/S的电梯。随着电梯技术的不断发展，电梯速度越来越高，区别高、中、低速电梯的速度限值也在相应地提高。24按电梯有无司机分类241有司机电梯，电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。242无司机电梯，乘客进入电梯轿厢，按下操纵盘上所需要去的层楼按钮，电梯自动运行到达目的层楼，这类电梯一般具有集选功能。243有/无司机电梯，这类电梯可变换控制电路，平时由乘客操纵，如遇客流量大或必要时改由司机操纵。25按操纵控制方式分类251手柄开关操纵，电梯司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关，实现电梯的起动、上升、下降、平层、停止的运行状态。252按钮控制电梯是一种简单的自动控制电梯，具有自动平层功能，常见有轿外按钮控制、轿内按钮控制两种控制方式。253信号控制电梯，这是一种自动控制程度较高的有司机电梯。除具有自动平层，自动开门功能外，尚具有轿厢命令登记，层站召唤登记，自动停层，顺向截停和自动换向等功能。254集选控制电梯，是一种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯，与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵。255并联控制电梯，23台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮，电梯本身都具有集选功能。256群控电梯，是用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。26其它分类方式261按机房位置分类，则有机房在井道顶部的（上机房）电梯、机房在井道底部旁侧的（下机房）电梯，以及有机房在井道内部的（无机房）电梯。262按轿厢尺寸分类，则经常使用“小型”、“超大型”等抽象词汇表示。此外，还有双层轿厢电梯等。27特殊电梯271斜行电梯，轿厢在倾斜的井道中沿着倾斜的导轨运行，是集观光和运输于一体的输送设备。特别是由于土地紧张而将住宅移至山区后，斜行电梯发展迅速。272立体停车场用电梯，根据不同的停车场可选配不同类型的电梯。273建筑施工电梯，是一种采用齿轮齿条啮合方式（包括销齿传动与链传动，或采用钢丝绳提升），使吊笼作垂直或倾斜运动的机械，用以输送人员或物料，主要应用于建筑施工与维修。它还可以作为仓库、码头、船坞、高塔、高烟囱的长期使用的垂直运输机械。三、电梯控制技术的发展电梯电气控制技术是一个综合性的系统技术，包括控制器、传感器和调速方法等多种技术。本文系统分析了这些技术方法的发展历史并对它们进行了分类总结。通过分析可知，在电梯电气控制节能、效率以及控制器性价比等方面还存在许多不足，须要进一步研究探讨。自从电梯发明以后，电梯电气控制技术越来越收到人们的重视。电梯电气控制技术主要体现在电梯电气控制系统的设计上。电梯的电气控制主要是对各种指令信号、位置信号、速度信号和安全信号进行管理，使电梯正常运行或处于保护状态，发出各种显示信号。电梯的电气控制，过去采用继电器逻辑线路，一般称继电器控制。这种硬布线的逻辑控制方式具有原理简单、直观等特点。但通用性差，逻辑系统由许多触点组成，接线复杂、故障率高、设备庞大，国家已规定淘汰。目前我国电梯主要由先进的、可靠性高的微型计算机或可编程控制器（PLC）控制。31电梯交流调速方法的发展交流电梯调速方法经经历了由简单到复杂、由低级到高级的发展历程。分析这些方法，可以大致将电梯交流调速的发展历史划分为如下三个阶段。第一个阶段主要在上世纪70年代，其主要标志是交流双速电梯，该方法采用改变牵引电机极对数来实现调速。这种电梯结构简单、价格低廉、使用和维护都很方便，但调速不够平滑、舒适感较差。第二个阶段主要在上世纪80年代，主要使用交流调压调速方法，其性能优越于交流双速电梯。调压调速的方法是通过改变三相异步电机定子端的供电电压实现电机的调速，其制动多采用能耗制动。第三个阶段开始于上世纪90年代，变压变频调速电梯（VVVF电梯）开始占据了世界电梯的市场。VVVF电梯通过调节电机定子绕组供电电压的幅值和频率来实现转速的调节。由于变压变频调速（VVVF）的良好特点，目前新制造的电梯都实现了调压调频调速控制。VVVF电梯以其独特的先进技术和性能，实现了节能、快速、舒适、平层准确、低噪音、安全等目标。由于其优越的调速性能、显著的节能效果，在很多应用场合已取代交流调压调速电梯而成为现在电梯市场的主流。32气控制目前存在的主要问题电梯作为现代建筑中的重要交通工具，它与一般的交通工具具有着较大的差别。良好的电梯控制技术是电梯高质量运行的重要保障，电梯运行安全舒适、高效、节能控制器的性价比等都是电梯技术发展面临的重大问题。四电梯工作原理电梯的基本结构是一条垂直的电梯井内，放置一个上下移动的轿箱CAB。电梯井壁装有导轨，与轿箱上的导靴限制轿箱的移动。轿箱的支撑及升降有两种方法曳引式多条钢缆，把轿箱悬挂在电梯井顶部机房的曳引轮之上。钢缆另一端悬挂作平衡的对重。对重一般为轿箱加上50负载时的重量。当轿箱移动时，对重会向反方向移动。曳引轮是依靠钢缆的粗糙表面及引轮上坑纹之间的摩擦力来拉动轿箱。因此当钢缆或曳引轮用旧之后，必须适时更换以防滑溜。电动机负责带动曳引轮转动，提供动力升起或放下轿箱。电动机可能是交流，亦有可能是直流。部分电动机要使用齿轮带动曳引轮，较新及较快的电梯一般会采用无齿轮带动。部分高层曳引式电梯还有重量补偿在轿箱及对重之下设有一条钢缆或锁链，连接到地上。作用是补偿悬挂轿箱或对重的钢缆长度改变引起的重量变化。曳引式电梯必定会有各种安全装置，防止轿箱因钢缆继裂、制动失灵等任何原因造成的堕落。最低限度的安全装置包括在机房装设的钢缆限速器，在轿箱及对重上安装安全钳。安全钳即奥的斯当年发明的机械安全装置，当加速到某一速度时会自动钳紧导轨，把轿箱或对重刹停。在电梯井的底部，还会装有缓冲器，作为最后的保护。曳引式电梯一般需要在电梯顶部设置机房。近年设计新型的曳引式电梯，采用纤维钢缆复合缆索，可以减少所需的润滑及维修。此外新型的电动机体积小，可以安装在井壁，免除机房设置。液压式轿箱由底下的柱塞支撑及升降，柱塞由液压推动。部分柱塞可作望远镜式折叠，减少地底所需要的深度。部分柱塞不可折，安装时地下必需挖一个洞。因为柱塞的限制，液压式电梯一般只会在两至五层高的建筑物上使用不多于20米。液压式电梯的优点是机房可设置在任何位置，而且占地较少，机械亦较为简单；一般使用亦较少机会发生问题。但是亦有耗电较多，速度低的缺点秒速不高于1米。第二章可编程控制器PLC简介一、PLC的工作原理11PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式111每次扫描过程，集中采集输入信号，集中对输出信号进行刷新。112输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。113一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。114元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。115扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数，现在的PLC扫描速度都是非常快的。116由于采用集中采样，集中输出的方式，存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。二PLC编程语言PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语音标准（IEC11313）。现在介绍两种语言梯形图语言（LD）、指令表语音（IL）。21梯形图语言（LD）梯形图语言是PLC升序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。梯形图编程语言的特点是与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员一掌握。梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，22指令表语言（IL）指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符语言，和汇编语言一样由操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。指令表编程语言的特点是采用助记符来表示操作功能，具有容易掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；其特点与梯形图语言基本一致。三PLC的主要功能PLC有丰富的指令系统，有各种各样的I/O接口、通讯接口，有大容量的内存，有可靠的操作系统，因而具有丰富的功能信号采集功能可采集开关信号、模拟信号及脉冲信号。输出控制功能可控制输出开关信号、模拟信号及脉冲（脉冲链或脉宽可调制的脉冲）信号。逻辑处理功能可进行种种位、字节、字逻辑运算。数据运算功能可进行种种字、双字整数运算，有的还可进行浮点运算。定时功能可进行延时或定时控制，时间可精确到毫秒。计数功能可进行计数，高速计数频率可高达几百KHZ。中断处理功能除了高速计数、脉冲输出使用中断处理，还实现种种内外中断，以提高PLC对输入的响应速度与精度。程序与数据存贮功能可存贮系统设定、程序及数据，并可保证这些数据在掉电时不丢失。此外，还有联网通讯、自检测、自诊断等功能。丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能；同时，也为工业系统的自动化、远程化、信息化及智能化创造了条件。四PLC的发展过程1968年，美国通用汽车公司（GM）根据市场形势与生产发展的需要，提出了“多品种、小批量、不断翻新汽车品牌型号”的战略。要实现这个战略决策，依靠原有的工业控制装置显然不行，而必须有一种新的工业控制装置，它可以随着生产品种的改变，灵活方便地改变控制方案以满足对控制的不同要求。1969年，著名的美国数字设备公司（DEC）根据GM的功能要求，研制出了这种新的工业控制装置，并在GM公司的一条汽车自动化生产线上首次运行取得成功。根据这种新型工业控制装置可以通过编程改变控制方案这一特点，以及专门用于逻辑控制的情况，称这种新的工业控制装置为可编程序控制器（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER），简称PLC。从1968年到现在，PLC经历了四次换代第一代PLC大多用一位机开发，用磁芯存储器存储，只有逻辑控制功能。在第二代PLC产品中换成了8位微处理器及半导体存储器，PLC产品开始系列化。第三代PLC产品随着高性能微处理器及位片式CPU在PLC中大量使用，PLC的处理速度大大提高，从而促使它向多功能及联网通信方向发展。第四代PLC产品不仅全面使用16位、32位高性能微处理器，高性能位片式微处理器，RISC（REDUCEDINSTRUCTIONSETCOMPUTER）精简指令系统CPU等高级CPU，而且在一台PLC中配置多个处理器，进行多通道处理。同时生产了大量内含微处理器的智能模板，使得第四代PLC产品成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器。同一时期，由PLC组成的PLC网络也得到飞速发展。PLC与PLC网络成为工厂企业中首选的工业控制装置，由PLC组成的多级分布式PLC网络成为CIMS（COMPUTERINTEGRATEDMANUFACTURINGSYSTEM）系统不可或缺的基本组成部分。人们高度评价PLC及其网络的重要性，认为它是现代工业自动化的三大支柱之一。第三章硬件设计一硬件配置简介PLC产品出现以来，它以面向工业控制的鲜明特点，普遍受到电器控制领域的欢迎。特别是中小容量PLC成功取代了传统的继电控制系统，使得控制系统的可靠性大大提高。目前各国生产的PLC品种繁多，发展速度快。本文所用到的产品是S7200系列的PLC作系列电梯的。在此简单的介绍该机型的一些技术指标。技术性能分为一般性能，功能特性（基本单元），输入性能，输出性能和其它性能。二电梯控制系统电梯模拟系统如下图所示电梯控制系统的模拟二层底层轿厢三层四层输入输出配置图31电梯系统控制模拟图三电气控制系统框图图32输入与输出图32中输出为1、电动机；2、上下行接触器；3、快慢速接触器；4、位置指示；5、门锁。输入为6、轿内指令；7、厅外指令；8、门区感应；9、手动开关门；10、楼层感应。PLC系统部分完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入，输出点的需求量和控制过程的难易程度四输入输出的分配输入点序号名称输入点0一层行程开关I001二层行程开关I012三层行程开关I023四层行程开关I034四层呼叫按钮I045三层呼叫按钮I056二层呼叫按钮I0611123456789输出PLC西门子S7200输入7一层呼叫按钮I078手动开关按钮I169手动关门按钮I1710红外传感器I2211红外传感器I23输出点序号名称输出点0一层指示灯Q011二层指示灯Q022三层指示灯Q033四层指示灯Q044电动机正转指示灯亮Q055电动机反转指示灯亮Q066开门电机正转Q077开门电梯反转Q10图33I/O接线图第四章软件设计一四层电梯梯形图11四层电梯的梯形图设计图411图412图413图414图415图416图418图419图421图422二程序流程图得电电梯上升得电电梯上升得电电梯下降（接下页）停止得电电梯下降得电电梯上升得电电梯下降电梯在二楼电梯在一楼电梯在四楼电梯在三楼2，3，4楼有信号吗1楼有信号吗4楼有信号1，2，3楼有信号吗1，2楼有信号停止3，4楼有信号停止行程开关有信号吗停止图42三电梯PLC控制系统设计311楼层状态指示设计当电梯运行至某层有指令发出时，指示位置及指令。以二层为表311指示位置及指令表LDTWOSELET二层内选择STWOSEATQ,1二层内选择指示LDTWOUP二层上呼STWOUPQ，1二层上呼指示LDTWODOWN二层下呼STWODOWNQ，1二层下呼指示LDTWOSEAT二层位置TWOSEATQ二层位置指示312电梯下行程序设计以电梯在三层下行情况为例。当电梯的一或二层有指令时，将三层下行位置1，同时无上行，驱动电梯下行。程序说明如下电梯在三层时下行表312LDONESELETQ一层内选择0TWOSELETQ或二层内选择0ONEUPQ或一层上呼0TWODOWNQ或二层下呼0TWOUPQ或二层上呼ANSEATQ在三层位置时SV011置三层下行位电梯三层时下行表313LDV00有四层下行位0V01或有三层下行位0V02或有二层下行位ANUP同时无上行DOWN电梯下行313电梯上行程序设计以电梯在二层上行情况为例。程序说明如下电梯在二层上行表314ADFOURSELETQ四层选择0THREESELETQ或三层选择0FOURDOWNQ或四层下呼0THREEDOWNQ或三层下呼0THREEUPQ或三层上呼ATWOSEATQ在二层位置时SV041置二曾上行位电梯上行表315LDV03有一层上行位0V04或有二层上行位0V05或有三层上行位ANDOWN同时电梯无下行UP电梯上行314电梯到达时程序设计电梯到达某层时，将已完成的指令信号复位。以电梯到达三层为例。程序说明如下电梯到达三层表316LDTHREESEATQ电梯到达三层RTHREESELETQ,1复位三层内选择RV001复位四层下行RV031复位一层上行RV041复位二层上行LDTHREESEATQ电梯到达三层ANDOWN同时无下行RTHREEUPQ,1复位三层上行LDTHREESEATQ电梯到达三层ANUP同时无上行RTHREEDOWNQ，1复位三层下行第五章系统调试一系统调试完成了硬件的设计、制作和软件编程之后，要使系统能够按设计意图正常运行，必须进行系统调试。系统调试包括硬件调试和软件调试两个部分。51硬件部分调试根据电气接线图安装接线，PLC实际接线时，还应考虑到以下几个方面1应有电源输入线，通常为220V、50HZ交流电源，允许电源有一定的浮动范围。并且必须有保护装置，如熔断器等。若是干扰较强或对可靠性要求很高的场合，应在PLC的电源输入端加装带屏蔽层的隔离变压器和低通滤波器。2输入端子八个为一组，公用一个COM端。PLC应单独接地，不要和其他电器元件共用接地线，接地线面积应大于2MM,并尽可能靠近PLC。3PLC输出端接有线圈和电磁阀等感性元件时必须加保护电路，例如并接阻容吸收回路（对于交流电源）或续流二极管（对于支流电源）二软件部分调试用编程工具将用户程序输入计算机，经过反复编辑、编译、下载、调试、运行，直至运行正确521编辑、编译打开梯形图编辑器将程序输入电脑。程序输入完成后，用CPU的下拉菜单或工具条中编译快捷按钮对程序进行编译，编译后在显示器下方的输入窗口显示编译结果，并能明确的指出错误的网络段，可以根据错误的提示对程序进行修改，然后再编译，一直到编译无误。522程序下载程序编译成功后，单击标准工具条中下载快捷按钮打开文件菜单，选择下载项，弹出对话框，经选定程序块、数据块、系统块等下载内容后，按确认按钮将选中内容下载到PLC的存储器上。523程序监视、运行调试总结当PLC工作方式开关在TERM位置时还可用STEPMICRO/WIN32的菜单命令或快捷按钮都可以对CPU工作方式进行软件设计。使用程序编辑器还可以在PLC运行监视程序执行的过程和各元件的状态及数据，打开调试菜单选中程序状态。这时闭合触点和通电线圈内部颜色变蓝。在PLC的运行工作状态随输入条件的改变、定时及计数过程的运行，每个扫描周期的输入阶段将各个期间的状态刷新，同时还可以动态显示各个定时、计数器的当前值，以便在线动态观察程序的运行，出现错误易于发现更改。经过系统各方面的调试，系统运行正确。说明该设计合理。本系统主要以PLC为核心，利用PLC的强大的控制功能，实现了对升降电梯的控制。利用梯形图程序可以很直观的看出运行过程。利用可编程控制器控制升降电梯，具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点。当建筑物的层楼增加时，硬件接线上只需增加楼层相应的输入信号。原来的接线不需改变，软件上只需增加相应楼层的功能，要改动的地方也较少。调试结果表明，在适应性、精确性和可靠性方面，到达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。另一方面，在这次的设计中，我们用到了大量的经验公式以及大量取范围值的数据，这让我们这些在精确公式及数值下学习成长的学生们顿时产生了无所适从的感觉，取值时往往犹豫不决，瞻前顾后，大大减慢了我们的设计速度。与此同时，我们也发觉到，对工具书使用的不重视是一个非常严重的问题。通过本设计，我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了弥补以前学习上的不足。这次设计，使我了解到老师的用心良苦，并且从老师那学到了很多宝贵的东西。致谢本论文是在侯红科老师的指导下完成的。在做论文的过程中侯红科老师老师严谨的治学态度和一丝不苟的工作精神给了我深刻的启发，也给了我很大的触动。另外，侯红科老师老师经常给我讲解不懂的地方，教我怎么入手，给了我许多有利的资料，使我能尽快的完成论文。还要感谢系里其他的老师的指导，给了我很大的帮助。在此，感谢老师在工作和生活上给予的指导和关心。我们即将毕业，在此，向三年中在学习和生活上给予过我帮助的老师和同学致谢。【参考文献】1陈金华可编程序控制器应用技术北京电子工业出版社，19932刘载文、李赢升、钟亚林电梯控制系统北京北京电子工业出版社，19963许廖电器控制与PLC应用北京机械工业出版社，20094汪晓光、王艳丹、孙晓瑛可编程控制原理及应用北京北京机械工业出版社，19945李光弟单片机基础北京北京航空天大学出版社，20006林小峰可编程控制器原理及应用北京北京高等教育出版社，19917钟肇新、彭侃可编程序控制器原理及应用广州华南理工大学出版社，19928郭天祥51单片机C语言教程北京电子工业出版社，2008GANEMPLOYMENTTRIBUNALCLAIMEMPLOYMENTTRIBUNALSSORTOUTDISAGREEMENTSBETWEENEMPLOYERSANDEMPLOYEESYOUMAYNEEDTOMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALIFYOUDONTAGREEWITHTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUYOUREMPLOYERDISMISSESYOUANDYOUTHINKTHATYOUHAVEBEENDISMISSEDUNFAIRLYFORMOREINFORMATIONABOUTDISMISSALANDUNFAIRDISMISSAL,SEEDISMISSALYOUCANMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,EVENIFYOUHAVENTAPPEALEDAGAINSTTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUHOWEVER,IFYOUWINYOURCASE,THETRIBUNALMAYREDUCEANYCOMPENSATIONAWARDEDTOYOUASARESULTOFYOURFAILURETOAPPEALREMEMBERTHATINMOSTCASESYOUMUSTMAKEANAPPLICATIONTOANEMPLOYMENTTRIBUNALWITHINTHREEMONTHSOFTHEDATEWHENTHEEVENTYOUARECOMPLAININGABOUTHAPPENEDIFYOURAPPLICATIONISRECEIVEDAFTERTHISTIMELIMIT,THETRIBUNALWILLNOTUSUALLYACCEPTITIFYOUAREWORRIEDABOUTHOWTHETIMELIMITSAPPLYTOYOU,TAKEADVICEFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPEMPLOYMENTTRIBUNALSARELESSFORMALTHANSOMEOTHERCOURTS,BUTITISSTILLALEGALPROCESSANDYOUWILLNEEDTOGIVEEVIDENCEUNDERANOATHORAFFIRMATIONMOSTPEOPLEFINDMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALCHALLENGINGIFYOUARETHINKINGABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,YOUSHOULDGETHELPSTRAIGHTAWAYFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPIFYOUAREBEINGREPRESENTEDBYASOLICITORATTHETRIBUNAL,THEYMAYASKYOUTOSIGNANAGREEMENTWHEREYOUPAYTHEIRFEEOUTOFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASETHISISKNOWNASADAMAGESBASEDAGREEMENTINENGLANDANDWALES,YOURSOLICITORCANTCHARGEYOUMORETHAN35OFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASEIFYOUARETHINKINGABOUTSIGNINGUPFORADAMAGESBASEDAGREEMENT,YOUSHOULDMAKESUREYOURECLEARABOUTTHETERMSOFTHEAGREEMENTITMIGHTBEBESTTOGETADVICEFROMANEXPERIENCEDADVISER,FOREXAMPLE,ATACITIZENSADVICEBUREAUTOFINDYOURNEARESTCAB,INCLUDINGTHOSETHATGIVEADVICEBYEMAIL,CLICKONNEARESTCABFORMOREINFORMATIONABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,SEEEMPLOYMENTTRIBUNALSTHELACKOFAIRUPTHEREWATCHMCAYMANISLANDSBASEDWEBB,THEHEADOFFIFASANTIRACISMTASKFORCE,ISINLONDONFORTHEFOOTBALLASSOCIATIONS150THANNIVERSARYCELEBRATIONSANDWILLATTENDCITYSPREMIERLEAGUEMATCHATCHELSEAONSUNDAY“IAMGOINGTOBEATTHEMATCHTOMORROWANDIHAVEASKEDTOMEETYAYATOURE,“HETOLDBBCSPORT“FORMEITSABOUTHOWHEFELTANDIWOULDLIKETOSPEAKTOHIMFIRSTTOFINDOUTWHATHISEXPERIENCEWAS“UEFAHASOPENEDDISCIPLINARYPROCEEDINGSAGAINSTCSKAFORTHE“RACISTBEHAVIOUROFTHEIRFANS“DURINGCITYS21WINMICHELPLATINI,PRESIDENTOFEUROPEANFOOTBALLSGOVERNINGBODY,HASALSOORDEREDANIMMEDIATEINVESTIGATIONINTOTHEREFEREESACTIONSCSKASAIDTHEYWERE“SURPRISEDANDDISAPPOINTED“BYTOURESCOMPLAINTINASTATEMENTTHERUSSIANSIDEADDED“WEFOUNDNORACISTINSULTSFROMFANSOFCSKA“AGEHASREACHEDTHEENDOFTHEBEGINNINGOFAWORDMAYBEGUILTYINHISSEEMSTOPASSINGALOTOFDIFFERENTLIFEBECAMETHEAPPEARANCEOFTHESAMEDAYMAYBEBACKINTHEPAST,TOONESELFTHEPARANOIDWEIRDBELIEFDISILLUSIONMENT,THESEDAYS,MYMINDHASBEENVERYMESSY,INMYMINDCONSTANTLYALWAYSFEELONESELFSHOULDGOTODOSOMETHING,ORWRITESOMETHINGTWENTYYEARSOFLIFETRAJECTORYDEEPLYSHALLOW,SUDDENLYFEELSOMETHING,DOIT一字开头的年龄已经到了尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多个不同的日子过成了同一天的样子；或许是追溯过去，对自己那些近乎偏执的怪异信念的醒悟，这些天以来，思绪一直很凌乱，在脑海中不断纠缠。总觉得自己自己似乎应该去做点什么，或者写点什么。二十年的人生轨迹深深浅浅，突然就感觉到有些事情，非做不可了。THEENDOFOURLIFE,ANDCANMEETMANYTHINGSREALLYDO而穷尽我们的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可DURINGMYCHILDHOOD,THINKLUCKYMONEYANDNEWCLOTHESARENECESSARYFORNEWYEAR,BUTASTHEADVANCEOFTHEAGE,WILLBEMOREANDMOREFOUNDTHATTHOSETHINGSAREOPTIONALJUNIORHIGHSCHOOL,THOUGHTTOHAVEACRUSHONJUSTMEANSTHATTHEREALGROWTH,BUTOVERTHEPASTTHREEYEARSLATER,HISWRITINGOFALUMNIINPEACE,SUDDENLYFOUNDTHATISNTREALLYGROWUP,ITSEEMSISNOTSOIMPORTANTTHENINHIGHSCHOOL,THINKDONTWANTTOGIVEVENTTOOUTYOURINNERVOICECANBEINTHEHIGHSCHOOLCHILDRENOFTHEFEELINGSINAPERIOD,BUTWASEVENTUALLYINFARCTIONWHENGRADUATIONPARTYINTHETHROAT,LATERAGAINSTOODONTHEPITCHHEHASSWEATPROFUSELY,LOOKEDATHISTHROWNABASKETBALLHOOPS,SUDDENLYFOUNDHIMSELFHASALREADYCANTREMEMBERHISAPPEARANCE童年时，觉得压岁钱和新衣服是过年必备，但是随着年龄的推进，会越来越发现，那些东西根本就可有可无；初中时，以为要有一场暗恋才意味着真正的成长，但三年过去后，自己心平气和的写同学录的时候，突然就发现是不是真正的成长了，好像并没有那么重要了；然后到了高中，觉得非要吐露出自己的心声才能为高中生涯里的懵懂情愫划上一个句点，但毕业晚会的时候最终还是被梗塞在了咽喉，后来再次站在他曾经挥汗如雨的球场，看着他投过篮球的球框时，突然间发现自己已经想不起他的容颜。ORIGINALLY,THISWORLD,CANPRODUCEACHEMICALREACTIONTOANEVENT,INADDITIONTORESOLUTELY,HAVETODO,ANDTIME原来，这个世界上，对某个事件能产生化学反应的，除了非做不可的坚决，还有，时间。APERSONSTIME,YOURIDEASAREALWAYSSPECIALTOCLEARWANT,WANT,LINEISCLEAR,ASIFNOTHINGCOULDSHAKEHISALSOONCESEEMEDTOBEDETERMINEDTODOSOMETHING,BUTMOREOFTENISHEBACKEDOUTATLASTDISLIKEHISCOWARDICE,FINALLYFOUNDTHATTHEREAREALOTOFLOVE,THEREAREALOTOFMISS,LIKESHADOWREALLYHAVEBEENDOOMEDTHOSEWHODO,JUSTGREENYEARSONESELFGIVEONESELFANARMINJECTION,ORISASELFRIGHTEOUSSPIRITUAL一个人的时候，自己的想法总是特别地清晰。想要的，不想要的，界限明确，好像没有什么可以撼动自己。也曾经好像已经下定了决心去做某件事，但更多的时候是最后又打起了退堂鼓。嫌恶过自己的怯懦，最终却发现有很多缘分，有很多错过，好像冥冥之中真的已经注定。那些曾经所谓的非做不可，只是青葱年华里自己给自己注射的一支强心剂，或者说，是自以为是的精神寄托罢了。ATTHEMOMENT,THESKYISDARK,THEAIRISFRESHFACTORAFTERJUSTRAINEDSUDDENLYTHOUGHTOFBLUEPLAIDSHIRTTHOSEWEREBROKENINTOVARIOUSSHAPESOFSTATIONERYFROMTHECORNERATTHEBEGINNINGOFDEEPFRIENDSHIPHAVEDECLAREDTHEENDOFTHEENCOUNTERTHATHAVENTSTARTPLANNINGTHOSEYEARS,THOSEDAYSOFDO,FINALLY,LIKEYOUTH,WILLENDINOURLIFE此刻，天空是阴暗的，空气里有着刚下过雨之后的清新因子。突然想到那件蓝格子衬衫；那些被折成各种各样形状的信纸；那段从街角深巷伊始的友谊；还有那场还没有开始就宣告了终结的邂逅计划那些年那些天的非做不可，终于和青春一样，都将在我们的人生中谢幕。BAUMGARTNERTHEDISAPPOINT