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本科生毕业论文（设计）开题报告题目名称工业机械手设计学生姓名专业机电技术教育学号指导教师姓名所学专业机电一体化职称高级实验师完成期限一、选题的目的意义1、把有关课程中所获得的理论知识在实际中综合的加以运用，使这些知识得到巩固和发展，并使理论知识和生产密切的结合起来，因此工业机械手设计使有关基础课和专业课以后的综合性的专业课程设计。2、通过设计，使学生能熟练的应用有关参考资料、计算图表、手册、和规范，熟悉有关国家标准和部颁标准，培养学生独立的机械设计能力，树立正确的设计思想，掌握机械设计的基本方法与步骤，以完成一个毕业生在机械整体设计方面所必须具备的基本技能训练。3、通过设计，培养学生独立思考能力，树立正确的设计思想，掌握机械产品设计的基本方法和步骤，为自动机械设计打下良好的基础。4、由于整个机械手设计工作量较大，学生可以团结其他同学共同研究，这样既能锻炼学生分工协作能力，又能体现同学之间的团结合作。二、国内外研究现状机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，而工业机械手毕业设计不仅培养设计者对机械的认识、运用能力,而且也增进了对机械工业发展的了解和认知。三、主要研究内容1、对工业机械手各主要组成部分的分析，并确定设计方案；2、确定机械手的主要结构；3、对各主要结构进行设计计算；4、绘制相应的装配图。四、毕业论文（设计）的研究方法或技术路线研究方法：1.采用理论与实际相结合的方式并利用现有的条件来设计机械手；2.结合指导教师的教学经验来提高自己对机械手各个组成部分的研究；3.查阅大量的有关书籍和资料来扩充自己对机械手的认识，从而进一步分析设计机械手各主要组成部分。五、主要参考文献与资料1陆祥生.机械手-理论与应用.北京：中国铁道出版社，19852李允文.工业机械手设计.北京：机械工业出版社，19943徐濒主.机械设计手册第五卷.北京：机械工业出版社，19924张建民.工业机器人.北京：北京理工大学出版社，19885蔡自兴.机器人原理及其应用.长沙：中南工业大学出版社，19886冯香峰.机器人机构学.北京：机械工业出版社，19917工业机械手图册编写组.工业机械手图册.北京：机械工业出版社，19788天津大学编.工业机械手设计基础.天津：天津人民出版社，19809陈明.机械制造工艺学.北京:机械工业出版社,200510孙恒陈作模葛文杰.机械原理.北京:高等教育出版社,200611周伯英.工业机器人设计.北京:机械工业出版社,199512龚振帮.机械人机械设计.北
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