YS-K01(TD)操作手册V1.2-白版

YSK01控制器调试说明书1第一章、YSK01门机控制器的安装配线11门机控制器接线端子排列111电源开关为了提高门机调试和维护的便捷性，YSK01门机控制器设计有电源开关。电梯调试阶段或检修时，利于工程人员操作。警告控制器电源开关断开后，输入220V接线端子处还有高电压，在外部供电电源未断开前，严禁触摸220V接线端子和插拔220V端子，否则有触电的危险。112输入主回路端子端子名称功能说明L、N单相交流220V电源输入端子PE安全接地点113输出主回路端子端子名称功能说明PE安全接地点U、V、W电机接线端子YSK01控制器调试说明书2114控制信号输入输出端子端子名称功能说明规格DB9脉冲编码器信号接线端子24V，最大输出电流200MA；最高脉冲频率35KHZDB9管脚序号信号定义1COM2A3/Z5246B7Z4、8、9保留DO开门命令信号输入端子DC关门命令信号输入端子SS慢关命令信号输入端子端子与COM闭合（ON）命令有效端子与COM断开（OFF）命令无效COM输入信号地与输出地CME隔离DOA开门到位信号输出端子DCA关门到位信号输出端子DPA门位置信号输出端子24VDC/10MA,集电极开路输出，通过参数可以设置为低电平或高电平有效CME输出信号地与输入地COM隔离115RJ45接口本产品可以用通用网络连接线与选配的专用操作器YSP01通过RJ45接口连接，用于用户参数的设定、拷贝和运行状态的监视等。RJ45接口示意图如下图YSK01控制器调试说明书3116状态指示灯LED状态灯工作状态说明DOALED（绿色）开门到位设置为常开触点时，开门到位，指示灯常亮；开门到位设置为常闭触点时，开门到位，指示灯常灭。DCALED（绿色）关门到位设置为常开触点时，关门到位，指示灯常亮；关门到位设置为常闭触点时，关门到位，指示灯常灭。DPALED（绿色）门位置信号设置为常开触点时，位置到达，指示灯常亮；门位置信号设置为常闭触点时，位置到达，指示灯常灭。RUNLED（绿色）门机控制器带电不运行状态（待机状态），常亮；门机控制器带电运行状态，闪烁。FAULTLED（红色）控制器发生故障，常亮；故障消失，灯灭。12门机控制器接线输入MCCB容量选用6A单相空气开关。输入电源配线和输出电动机配线建议采用铜质多股导线，线径不小于1。2M为了安全，建议采用不小于25铜质多股导线，将PE端子与大地可靠接地。2控制信号输入输出配线建议采用不小于05铜质多股导线。在干扰严重的场合可2M以采用双绞线或者屏蔽线来提高控制系统的抗干扰能力。LNPEUVWMYSK01上上上上上DOCOMDACP上上上上上上上上上上上上上上上上上ME上上上上20V上上S上上DB9RJ45YSK01控制器调试说明书4第二章、门机控制器的操作与调试21操作显示说明操作器按键定义按键名称详细说明PRG编程/退出键编程状态和状态监视状态的切换，进入编程状态和退出编程状态ENTER设置确认键设置参数后的确认移位键运行和停机状态，用来切换显示不同参数；设置参数时，用于移位递增键实现数据或参数号的递增递减键实现数据或参数号的递减DO开门键开门运行命令DC关门键关门运行命令STOP/RESET停机/复位键运行时，实现停机操作；故障时，实现手动复位操作操作器指示灯意义LED指示灯灯光颜色工作状态说明RUN绿色控制器运行状态指示,运行状态灯亮停机状态灯灭HZ绿色频率显示指示灯A绿色电流显示指示灯V绿色电压显示指示灯HZ“”表示运行中不可以更改功能码名称设定范围出厂设定用户设定P000密码锁定0关闭密码锁定，无密码19999用户自定义密码,只能看,不能修改可通过万能密码清除用户设定密码0P001参数批处理选择0功能关闭，手动设置参数1参数上传2参数下载3恢复默认参数4清除记忆信息5保留0P002参数上传宏号1121P003参数下载宏号1121P004参数批处理动作确认0,无效01,按下确认键执行批处理，批处理完成后该参数自动恢复为00P006运行命令选择0操作器控制（手动）DO键开门,DC键关门,STOP停机1端子控制方式（自动），DO开门,DC关门2循环演示运行操作器DO/DC或者外部端子DO/DC与COM闭合，启动循环演示运行；操作器STOP停止循环演示运行。1P007最大输出频率1009999HZ,以电机铭牌额定频率为准5000HZP009控制选择0保留1异步电机闭环距离控制2同步电机闭环距离控制1P100电机功率1750W，默认设定250W即可250WP101电机电压1300V，默认设定220V即可220VP102电机电流0101000A，以电机铭牌额定电流为准055AP103电机频率100HZ9999HZ，以电机铭牌额定频率为准5000HZP104电机转速16000RPM，以电机铭牌额定转速为准900RPMP105减速比100999462YSK01控制器调试说明书15功能码名称设定范围出厂设定用户设定P106电机参数自整定由01时开始电机参数自整定，电机参数自整定结束时自动变为0。在P0060时方可进行电机参数自整定（只对同步电机有效）。DO键按下启动电机参数自整定，STOP按下中止电机参数自整定。自整定时，会自动辨识出编码器的磁极角度以及编码器方向0P107空载电流0011000A，70W电机为040，80W电机为045，150W电机为06040AP108定子电阻0019999欧姆5150P109磁极位置角003599在同步电机自整定后，自动写入00P200编码器每转脉冲数09999200P201编码器方向设定0与编码器实际接线方向相同1与编码器实际接线方向相反1P202慢速运行速度设定0011500HZ700HZP203第一次上电行走速度设定0011500HZ700HZP204门宽自学习速度0011500HZ700HZP205门宽自学习使能P0051门控模式下，P006设成0或2时，P205由01时开始门宽自学习，学习完后自动变为0。DO或DC可以启动自学习，STOP按下中止自学习。0P206门宽低位09999（脉冲数）0P207门宽高位09999（脉冲数）0P300开门启动距离09999（脉冲数）90P301开门启动速度01500HZ550HZP302开门加速时间01999S，建议值082011SP303开门速度000最大频率P007，建议值30453800HZP304开门减速点位置500900（门宽），建议值6580700P305开门减速时间01999S，建议值082010SP306开门结束爬行速度01500HZ400HZP307开门限位点位置800999门宽950P308重开门曲线高速区（从开门速度开始减速的位置）100900（门宽）900P400关门启动距离09999（脉冲数）0P401关门启动速度01500HZ400HZP402关门加速时间01999S，建议值082008SP403关门速度000最大频率P007，建议值26383200HZP404关门减速点位置500900（门宽），建议值6580680P405关门减速时间01999S，建议值082012SYSK01控制器调试说明书16功能码名称设定范围出厂设定用户设定P406关门结束爬行速度01500HZ250HZP407关门结束门刀动作位置19999（脉冲数）80P408关门结束门刀动作速度01500HZ550HZP409关门限位点位置19999（脉冲数）60P500开门切换力矩2001500（电机额定转矩）750P501开门保持力矩3001500（电机额定转矩）700P502开门到位最终保持力矩001000（电机额定转矩）600P503开门保持力矩到最终保持力矩切换时间019999S内部有斜率600SP504关门切换力矩2001500（电机额定转矩）650P505关门保持力矩3001500（电机额定转矩）600P506关门到位最终保持力矩001000（电机额定转矩）550P507关门保持力矩到最终保持力矩切换时间019999S内部有斜率600SP508关门遇阻力矩设定关门受阻力矩设定，越小越灵敏。等于0时无效。低速时，在设定值上相应增加1200（电机额定转矩）01500500P509关门遇阻无效行程0500（门宽）10P510低速开关门切换力矩3001500（电机额定转矩）备注此力矩为判断门宽自学习和第一次上电力矩切换值1000P511开门遇阻力矩设定开门受阻力矩设定，越小越灵敏。等于0时无效。低速时，在设定值上相应增加1200（电机额定转矩）0150000P512开门遇阻时间设定0199S，该功能码定义了在开门受阻后，经过P512的时间才重新响应开门信号30P600DOA,DCA,DPA输出极性选择0信号关断表示开、关门到位、门位置输出（相当于继电器常闭触点）1信号开通表示开、关门到位、门位置输出（相当于继电器常开触点）1P601DPA功能选择0门位置输出1关门遇阻重开门信号输出0YSK01控制器调试说明书17功能码名称设定范围出厂设定用户设定P602门位置输出百分比设定01999，当门位置大于该功能码设定值时，门位置输出信号有效，如果P601选择0则输出该信号900P603遇阻减速时间0120S10SP604循环演示运行开门或关门到位保持时间01360030SP605运行命令撤销时门机动作方式选择0在开关门到位范围内进行力矩保持，在其它位置时零速运行1停止运行2只在开关门到位范围内进行力矩保持2P606撤掉命令最大输出力矩01500,当P605设置为0时，输出锁定力矩，防止门板受外力移动100P900P901P902最近低3次故障类型最近第2次故障类型最近第1次故障类型0无异常记录1控制器过电压（E001）2控制器硬件过电流（E002）3控制器软件过电流（E003）4保留5保留6电机参数自整定失败（E006）7控制器过载（E007）8散热器过热（E008）913保留14控制器EEPROM读写错误（E014）15保留16输出侧缺相或开路（E016）17模块故障（E017）18电流检测电路故障（E018）1921保留22保留23编码器错误（E023）24保留25操作器EEPROM读写错误（E025）26门宽自学习失败（E026）LU欠压P903最近一次故障时刻母线电压0999VP904最近一次故障时刻输出电流0009999A