虚拟制造和网络制造.ppt

1、虚拟制造与网络制造,一、绪论,产生背景,社会发展、科技进步、生活节奏加快 市场瞬息万变，反应速度意味着商机,制造业竞争重点的变迁,产生背景,全球经济一体化：全球制造网络、WTO 制造产业信息化：电子商务、EDI 消费个性化：顾客化大生产,相关研究计划,先进制造技术计划（美国） 关键技术(制造)计划（美国） 敏捷制造使能技术计划(TEAM) （美国） 智能制造(IMS)技术国际合作计划（日本) 制造2000年计划（德国） 高级先进制造技术计划(G-7) （韩国）,最新研究进展,美国海军开发的集成制造数据环境系统中已采用美国Computervision公司研制的虚拟制造系统软件EPD.Connec

2、t。 福特汽车公司的Ford C3P集成系统，为公司的内给部门或其供应商提供了各种信息，使每年的成本下降了2亿多美元。 波音公司的777客机，在IBM公司的计算机辅助三维交互式系统Catia的支持下，在虚拟制造环境中，由2200个工作站和8个大型机分布式处理大量数据，分别在美国、日本、巴西和澳大利亚等地生产的机身部件一次装配成功，偏差仅为0.3毫米。 美国斯坦福大学快速制造实验室用SLS方法制成战斗直升飞机螺旋浆产品样件用于各种性能测试。 美国的机电装备制造技术已进入微组装的新一代。,二、虚拟制造,虚拟制造的相关定义（1）,日本Kimura ：通过对制造知识进行系统化组织与分析，对整个制造过程

3、建模，在计算机上进行设计评估和制造活动仿真。 佛罗里达大学Gloria J. Wiens ：虚拟制造与实际一样在计算机上执行制造过程，其中虚拟模型是在实际制造之前用于对产品的功能及可制造性的潜在问题进行预测。,虚拟制造的相关定义（2）,美国空军Wright实验室 ：虚拟制造是仿真、建模和分析技术及工具的综合应用，以增强各层设计制造和生产决策与控制的能力。 Marinov ：虚拟制造是一个系统，在这个系统中，制造对象、过程、活动和准则的抽象原型被建立在基于计算机的环境中，以增强制造过程的一个或多个方面的属性。,虚拟制造的相关定义（3）,马里兰大学Edward Lin ：虚拟制造是一个用于增强各级

4、决策与控制的一体化的、综合性的制造环境。 清华大学肖田元 ：虚拟制造是实际制造过程在计算机上的本质实现，即采用计算机仿真与虚拟现实技术，在计算机上实现产品开发、制造，以及管理与控制等制造的本质过程，以增强制造过程各级的决策与控制能力。,虚拟制造的定义,一个在计算机网络及虚拟现实环境中完成的，利用制造系统各层次及不同侧面的数学模型，对包括设计、制造、管理和销售等各个环节的产品全生命周期的各种技术方案和技术策略进行评估和优化的综合过程。,虚拟制造技术的定义,是一门以计算机仿真技术、制造系统与加工过程建模理论、VR技术、分布式计算理论、产品数据管理技术等为理论基础，研究如何在计算机网络环境及虚拟现实

5、环境下，利用制造系统各层次及各环节的数字模型，完成制造系统整个过程的计算与仿真的技术。,虚拟制造系统的定义,是一个在虚拟制造技术的指导下，在计算机网络和虚拟现实环境中建立起来的，具有集成、开放、分布、并行、人机交互等特点的，能够从产品生产全过程的高度来分析和解决制造系统各个环节的技术问题的软硬件系统。,虚拟制造的特点,集成性 反复性 并行性 人机交互性,虚拟制造与实际制造的关系,虚拟制造是对实际制造活动的抽象 实际制造是虚拟制造的实例 虚拟制造是一种更高层次上的计算机技术在设计、制造、管理等各个环节中的应用,产品 设计概念,供设计者参考的制造信息,新产品模型,新产品工艺 产品制造信息,工厂资源

6、,车间机床 控制系统,虚拟生产计划,新工艺及对应的信息,质量估计,虚拟产品原型、成本估算,CAD/CAM,已有的模型和工艺,日程模型 逻辑模型,过程 模型,成品模型参数,虚拟制造的分类,虚拟制造的理论基础,可视化交互建模体系结构,虚拟制造的体系结构,虚拟制造的功能框图,虚拟机床模型,虚拟CNC系统体系结构,虚拟装配设计环境VADE,基于虚拟现实的训练系统,计算机辅助过程规划系统,机器人路径规划系统,专用的装配设备设计,VADE环境,CAD环境,部件几何特征属性及装配信息等,使能技术,多通道交互,网络环境下知识获取与建库,基于VR的计算可视化,虚拟环境建模,产品建模,数据转换与处理,虚拟制造的使

7、能技术,使能技术之一,多通道交互技术,虚拟现实设备的软硬件接口驱动技术,大面积纹理的可见性快速显示技术,信息与时间的同步技术,真实感渲染的三维图形加速技术,三维定位跟踪设备的定标技术,多传感信息的融合技术,虚拟环境建模技术,图像图形混合建模技术,场景预处理技术,虚拟声的生成与增强技术,多细节层次建模技术,智能化视区裁剪技术,基于图像的绘制技术,使能技术之二,产品建模技术,零部件的物理建模方法,工程分析的有限元计算方法,工程分析结果的多准则图示方法,基于物理的工程行为特征建模方法,工程对象的单元化划分方法,使能技术之三,数据转换与处理技术,数据文件格式转换技术,产品数据管理技术,使能技术之四,网

8、络环境下知识获取与建库技术,网络化异构知识与数据信息的统一表达,基于VR的产品设计与制造集成过程链,网络环境下虚拟产品数据与指令的传输与共享,分布式虚拟仿真节点的协同与自治,虚拟场景的快速漫游、绘制与网络传输,基于多Agent的虚拟企业信息重组与集成,使能技术之五,基于VR的科学计算可视化技术,多通道技术与可视化技术的映射机理与操纵方法,特征可视化与拓扑结构分析,基于VR的可视化与驾驭计算,分布式的计算与可视化环境的协同,使能技术之六,虚拟制造的关键技术,关键技术,虚拟设计与装配技术,虚拟实验技术,虚拟生产技术,虚拟产品实现技术,虚拟检测与评价技术,虚拟纹理分析技术,关键技术之一,虚拟设计与装

9、配技术,虚拟产品形状设计,虚拟装配/拆卸设计与优化,虚拟样机,具有力觉的虚拟装配,虚拟产品实现技术,基于表面质量分析的切削参数选择,远程机器人操作与监控,虚拟测量技术,关键技术之二,虚拟加工,虚拟检测与评价技术,虚拟表面接触刚度分析,基于应力的加工质量评价,装配信息建模,刀位轨迹检查及碰撞干涉检验,工艺过程规划与仿真,关键技术之三,虚拟实验技术,虚拟测试,虚拟样机的性能评价,虚拟试验的运行平台,关键技术之四,虚拟试验的物理建模,虚拟生产技术,虚拟生产线/车间实时三维布局,基于VR的网络化分散制造仿真与评价,生产线/车间生产过程虚拟仿真,关键技术之五,分布式虚拟制造,虚拟制造中的多智能体体系结构

10、 多智能体系统与虚拟现实仿真 分布式虚拟环境,分布式虚拟制造的特点,支持智能体的自主性和相对独立性，使其能够根据内部状态和外部消息事件控制自身的行为 支持数据、过程以及通信设施的封装，使智能体有明确的边界、标识和引用的概念 支持消息的通信，直接给出与通信意图有关的信息 支持新的过程加入以及数据与通信信息修改的重组能力,分布式虚拟制造的关键技术,规模和功能可扩展的异构型软件结构 自然的人-机交互技术 网络通信和网络协议 异构性分布式环境 动态可扩展性 安全性设施 工具的开发,三、网络制造,通过计算机网络组织起来的制造体系 Networked Manufacturing System,网络制造NM

11、,网络制造的定义,基于虚拟现实、计算机网络、Multi-Agent等支撑技术，构筑网上虚拟企业，重组各种生产与制造资源，实现对异地产品设计和功能的仿真，进而快速生产出满足用户要求的产品的整个制造过程。,网络制造的主要特点,快速响应市场变化 资源的充分利用 稳定和提高产品质量 减小企业风险,市场竞争的新要求,对市场需求的快速反应,各种资源的集成与共享,各种资源的合理利用,基于网络的信息获取与融合,网络技术,创新机制,虚拟现实,信息技术,设计与制造系统与过程,网络化制造,制造业的发展必然,网络制造提高快速反应能力,现有制造资源的快速调集与充分利用 制造企业快速重组、动态联盟、虚拟企业 并行工程与虚

12、拟制造的跨时空性 分担基础设施建设费用、减少商务风险 减少产品投放市场所需时间 增加市场占有份额、快速进入市场,网络制造的支撑技术,网络通讯技术 并行工程 虚拟现实技术 数控技术 现代检测与信息融合技术 快速成形技术 激光技术,网络制造的理论模型,网络制造的功能模型,网络制造的体系结构,分布式虚拟制造企业网络,动态联盟决策的过程模型,网络制造的基本内涵,网上产品快速设计与制造系统 （网上制造车间）,快速制造基础理论,CAD/CAM一体化技术,智能监控与诊断技术,快速制造生产模式,虚拟设计与制造技术,开放式制造自动化技术,网络制造技术,主要内容之一,快速制造基础理论,开放式体系结构建模、调度与优

13、化,海量制造信息的存储规范与管理,多智能体与自组织的理论与方法,几何信息表示方法与几何推理体系,制造知识的表征、获取与传递,制造过程中的可负担性分析方法,主要内容之二,快速制造生产模式,网络化组织结构,ERP系统,企业敏捷性和柔性的测度和评价方法,资源快速有效集成技术,互联网环境下的数据信息模式与管理方法,主要内容之三,虚拟设计与制造技术,虚拟制造建模技术,虚拟制造信息交换技术,虚拟制造仿真技术,产品可装配性评价技术,远程产品快速反应制造的虚拟制造系统,产品可制造性评价技术,主要内容之四,网络制造技术,基于网络的动态联盟,异地协同设计制造过程监控,分布式智能管理及安全防范机制,设计/制造过程的网络集成,异地协同设计制造系统,异地分布式作业调度,主要内容之五,CAD/CAM一体化技术,产品统一建模技术,关键部件智能选型系统,基于PDM的CAPP系统,并行设计/制造集成技术,快速产品三维 形体设计系统,产品结构/制造/装配性能的综合分析系统,快速产品结构设计系统,主要内容之六,开放式制造自动化技术,分布式协同处理的制造自动化体系结构,人机智能的柔性交互,制造系统自组织技术,异构设备集成,工艺数据的更新和修改,制造组织动态联盟,主要内容之七,远程监控与诊断技术,新型传感器的开发,虚拟仪器系统,多传感器信息融合,分