PLC变频器在交流电动机调速控制中的应用

1、PLC变频器在交流电动机调速控制中的应用PLC inverter in the application of ac motor speed control 专 业：机械工程及自动化 姓 名：徐建鹏 指 导 老 师：韩振梅 提 交 日 期：二零一二年十二月摘 要随着经济的飞速发展，科技飞跃的进步，工业生产技术伴随科技的进步而前进，在市场经济环境中，企业要生存就要寻求发展，不仅产品的改良和开发要适应市场需要，而且生产设备也要改造。无论是机床、生产线或是自动控制系统等很多现代化设备都广泛使用交流电动机变速拖动控制，比较传统的控制方法十分复杂的控制线路，许多线路交织在一起，器件繁琐数量多，维修十分不方

2、便，既费时费力又影响生产，使企业效益无法提高。传统控制线路中电动机调速不精确，生产出的产品质量也不是很好。为了保障产品的质量和生产效率，要使电动机调速更精确，我设计了采用可编程过程控制器PLC与变频器，自动控制交流电动机转速，自动调节压力的方法。PLC的通用性、可扩展性优于传统接触器，线路简单利于设备的检修维护，而且控制准确系统误差小。用变频器调速交流异步电动机的转速，可以精确控制电动机拖动系统的每一个环节，可以节省电能的消耗，把握好生产过程；而且系统的抗干扰性强，控制转速的快速性、准确性、稳定性也很好。通过PLC程序驱动变频器控制，一台交流三相异步电动机调整转速，以此取代由现场人工调节阀门从

3、而调整压力的控制系统，不但达到同样的控制目的，而且同时也便于设备维护。关键词：PLC； 变频器； 变频调速ABSTRACTWith the rapid development of economy, science and technology leap progress, industrial production technology along with the progress of science and technology and forward, in a market economy environment, the enterprise wants to survive s

4、eek development, not only the product improvement and development in order to adapt to the needs of the market, but also to improve production equipment. Whether machine, production line or automatic control system and so on many modern equipment are widely used ac motor speed motion control, compar

5、e the traditional control method is very complex control circuit, many line mixed together, device trival quantity, which is convenient for maintenance, both time-consuming and affect production, make the enterprise benefit cant improve. The traditional control circuit of motor speed control inaccur

6、acy, production of the product quality is not very good. In order to ensure product quality and production efficiency, to make the motor speed control more accurate, and I designed by using the programmable process controller PLC and frequency converter, automatic control of ac motor speed, automati

7、c regulating pressure method. PLC generality, scalability is better than traditional contactor, the circuitry is simple for the equipment maintenance, and control accurate system error is smaller. With frequency converter speed control ac asynchronous motor speed, can accurate control motor drive sy

8、stem in every aspect, can save electric energy consumption, and grasp the good production process; And the robust of system, the control speed of rapidity, accuracy and stability is also very good. Through the PLC program drive inverter control, a ac three-phase asynchronous motor speed adjustment,

9、so as to replace by the artificial regulation valve so as to adjust the pressure control system, not only to achieve the same control purpose, and at the same time also facilitate maintenance.Key words：PLC; inverter; variable frequency speed regulation目 录第一章 变频器的介绍及其相关知识(1)第一节 变频器的简介(1)第二节 变频器的结构(1)

10、第三节 变频器种类(2)第四节 变频器的应用领域(4)第五节 变频器的维护(5)第六节 变频器的类型分析(6)第二章 可编过程控制器（PLC）的介绍(7)第一节 PLC定义及发展历程(7)第二节 PLC的构成与实现控制的原理(7)第三节 PLC的基本特点(11)第四节 PLC的运行模式与应用(12)第三章 变频器在恒压供水控制系统的应用方案(12)第一节 系统构成与选型(12)第二节 控制系统的I/O点及地址分配(20)第三节 电气控制原理图及程序设计(21)参考文献(28)致谢(29)第一章 变频器的介绍及其相关知识第一节 变频器的简介变频器（frequency changer / freq

11、uency converter）是一种用来改变交流电频率的电气设备。此外，它还具有改变交流电电压的辅助功能。过去，变频器一般被包含在电动发电机、旋转转换器等电气设备中。随着半导体电子设备的出现，人们已经可以生产完全独立的变频器。变频器通常包含2个组成部分：整流器（rectifier）和逆变器（Inverter）。其中，整流器将输入的交流电转换为直流电，逆变器将直流电再转换成所需频率的交流电。除了这2个部分之外，变频器还有可能包含变压器和电池。其中，变压器用来改变电压并可以隔离输入/输出的电路，电池用来补偿变频器内部线路上的能量损失。不同的变频器能够处理的电源功率是不一样的，从几瓦到几兆瓦都有。

12、通过变频器把50（或60）Hz的交流电变成频率可调的交流电，供给交流电动机，用以改变交流电动机的运转速度的技术，称为交流电动机的变频调速技术第二节 变频器的结构变频器主要是由主电路、控制电路组成。一、主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。（1）整流器：最近大量使用的是二极管的变

13、流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。（2）平波回路：在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。（3）逆变器：同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。二、控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供

14、控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。（4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。（5）保护电路:检测主电

15、路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。第三节 变频器的种类一、按变换环节分类变频器根据其变频的原理分为直接变频和间接变频。直接变频为交交变频。交交变频器把频率固定的交流电直接变换成频率连续可调的交流电。间接变频为交直交变频；间接变频是指将交流经整流器后变为直流，然后再经逆变器调制为频率可调的交流电。这两类变频器的主要特点比较如：表1-1所示。交直交变频器又分为两种，其区别在于整流器，即可控整流器和不可控整流。表1-1交交变频器交直交变频器换能方式一次换能，效率较高二次换能，效率略低换流方式电网电压换流强迫换流或负载换流

16、装置元件数量比较多比较少组件利用率比较低比较高调频范围输出最高功率为电网功率的1/3-1/2频率调节范围宽电网功率因数比较低如用可控整流，则低频低压是功率因数比较低；用不可控整流PWM方式调压，则功率因数高适用场合低速大功率用于各种拖动装置、稳压稳频电源和不间断电源二、按滤波方式分类（1）电压型变频器在交直交变压变频装置中，当中间直流环节采用大电容滤波时，直流电压波形比较平直，在理想情况下可以等效成一个内阻抗为零的恒压源，输出的交流电压是矩形波或阶梯波，这类变频装置叫做电压型变频器。（2）电流型变频器在交直交变压变频装置中，当中间直流环节采用大电感滤波时，直流电流波形比较平直，因而电源内阻抗很

17、大，对负载来说基本上是一个电流源，输出交流电流是矩形波或阶梯波，这类变频装置叫做电流型变频器。三、按电压的调制方式分类（1）PAM（脉幅调制）所谓PAM，是pulse amplitude modulation的简称。PAM是通过调节输出脉冲的幅值来调节输出电压的一种方式。（2）PWM（脉宽调制）所谓PWM，是pulse width modulation的简称。它是通过改变输出脉冲的宽度和占空比来调节输出电压的一种方式。四、按输入电源的相数分类（1）三进三出变频器变频器的输入侧和输出侧都是三相交流电，绝大多数变频器都属于此类。（2）单进三出变频器变频器的输入侧为单相交流电，输出侧是三相交流电，家

18、用电器里的变频器都属于此类，通常容量较小。五、按控制方式分类（1）V/f控制（即VVVF变频器控制）V/f控制的基本特点是对变频器输出的电压和频率同时进行控制。V/f控制相对简单，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在各个领域得到广泛应用。（2）转差频率控制变频调速转差频率控制需检测出电动机的转速，构成速度闭环。速度调节器的输出为转差频率，然后以电动机速度与转差频率之和作为变频器的给定输出频率。与V/f控制方式相比，加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外，还有速度调节器，它是利用速度反馈进行速度闭环调制。（3）矢量控制变频调速技术矢量控制是一种高性能异步电动机控制方式，它

19、的基本思路是：将异步电动机的定子电流分为磁场电流的分量（励磁电流）和与其垂直的产生转矩的电流分量（转矩电流），并分别加以控制。（4）直接转矩控制变频技术矢量控制在实际应用中比较复杂，使实际的控制效果难以达到理想分析的结果。直接转矩控制变频技术在很大程度上解决了矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构，优良的动静态性能得到了迅速发展。六、按用途分类（1）通用变频器通用变频器是指能与普通的笼型异步电动机配套使用，能适应各种不同性质的负载，并具有多种可供选择功能的变频器。（2）高性能专用变频器与通用变频器相比，其大多数采用矢量控制方式，驱动对象通常是变频器厂家指定的专用电动机。（3）高

20、频变频器为了满足高速电动机的驱动要求，出现了采用PAM控制方式的高频变频器，其输出频率可达到3KHz。七、按变频器的供电电压的高低分类（1）低压变频器：低压变频器指输入电源电压为110V-1KV的中、小容量的变频器。（3）高压变频器高压变频器指输入电压为1KV以上的变频器。第四节 变频器的应用领域通用变频器控制异步电动机电力传动，实现被控对象的调速所构成的调速控制系统，在工业生产领域和民用生活领域都得到了广泛的应用。由于其发挥的作用日益巨大，市场前景广阔，生产厂家展开了技术上和商业上的竞争，变频器的设计和制造还在不断的发展。从变频器使用的目的和传动的效能来看，其目的和应用领域如表1-2所示。表

21、1-2序号变频器传动的效能应用领域主要相关技术适用变频器1节能风机、泵、提升机、挤压机、搅拌机、传送带、工业洗衣机等调速控制通用型2提高生产率提升机、起重机、机床、食品机械、挤压机、自动仓库中传动等运行程序或加工工业的最佳速度、原有设备增速运行、运转可靠性提高通用型、专用型3产品质量的提高风机、机床、食品机械、造纸机和薄膜生产线、钢板生产线、高速机械等平滑加减速、最佳速度选择、高精度转矩控制、高精度定位控制、高速传动通用型、矢量通用型、高速通用型4设备合理化：少维护、低成本、机械标准化和简单化、全自动化（FA）搬送机械、金属加工、纤维机械、造纸机和薄膜生产线、钢板生产线等增速运行、高精度转矩控

22、制、多台电动机联机运行、运转可靠性提高、传送控制通用型、矢量通用型、矢量专用型5改善或适应环境空调、风机、压缩机、电梯等静音化、平滑加减速、防暴电动机等安全技术通用型、专业型第五节 变频器的维护一、日常维护和检查变频器是一种精密的电子装置，虽然在制造过程中，制造商进行了可靠性设计，但是如果使用不当，仍可能发生故障或出现运行不佳等情况，因此日常维护和检查是必不可少的。（一）日常检查项目1.安装地点的环境是否有异常。2.冷却系统是否正常。3.变频器、电动机、变压器、电抗器等是否过热、变色或有异味。4.变频器和电动机是否有异常振动、异常声音。5.主电路电压是否三相平衡，电压是否正常，控制电路电压是否

23、正常。6.导线连接是否牢固可靠。7.滤波电容器是否有异味。8.各种显示是否正常。（二）定期检查项目1.清扫空气过滤器，同时检查冷却系统是否正常。2.检查有关紧固件是否松动，并进行必要的紧固。3.导体绝缘物是否有腐蚀过热的痕迹、变色或破损。4.检查绝缘电阻是否在正常范围内，控制电路要使用绝缘电阻表测试绝缘电阻。5.检查及更换冷却扇叶、滤波电容器、接触器等。6.检查端子排是否有损伤，继电器触点是否烧蚀。7.确认控制电压的正确性，进行顺序保护动作实验，确认保护、显示回路有无异常。8.确认变频器在单体运行时输出电压的平衡度。二、变频器的保护功能现代通用变频器不但在产品性能上有很大提高，而且自诊断功能、

24、报警及保护功能也非常齐全。变频器的保护功能主要有过电流、过电压、欠电压、散热板过热、外部报警输入、逆变器过热、电动机过载、逆变器过载、熔断器烧断、通讯出错、CPU出错和运转出错等功能。变频器在保护功能动作后，面板上会有相应的显示，指示故障原因。第六节 变频器的类型分析根据控制功能将通用变频器分为三种类型：普通功能型V/f制变频器、具有转矩控制功能的高功能型V/f控制变频器和矢量控制高性能型变频器。直接转矩控制功能型变频器目前正处于推广阶段。变频器类型的选择，要根据负载的要求来进行。1风机、泵类负载，通常可以选择普通功能型。2恒转矩类负载，有两种情况：（1）采用普通功能型变频器。为了实现恒转矩调

25、速，常采用加大电动机和变频器容量的办法，以提高低速转矩，避免低频补偿的困难。（2）采用具有转矩控制功能的高功能型变频器实现恒转矩负载的恒速运行，是比较理想的。（3）对动态性能要求较高的生产机械，采用矢量控制高性能型通用变频器是一种很好的方案。第二章 可编过程控制器（PLC）的介绍第一节 PLC定义及发展历程可编程序控制器，英文称Programmable Logic Controller，简称PLC。国际电工委员会（IEC）对PLC作了如下定义：PLC是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等措

26、作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机器或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。在20世纪60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期越来越短，这样，继电器控制装置就需要经常的重新设计和安装，十分费时、费工、费料。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC

27、，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研制PLC，于1977年开始工业应用。自第一台PLC问世以来，已很快被应用到汽车制造、机械加工、冶金、矿业、轻工等各个领域，大大推进了机电一体化进程。PLC的发展是在继电器控制逻辑基础上，与3C技术（Computer，Control，Communication）相结合并不断完善。它从过去的小规模、单机、顺序控制，已经发展到包括过程控制、传动控制、位置控制、通信控制等场合的大部分现代工业控制领域和部分商用民用控制领域。现在的PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通

28、信技术发展而来的一种新型工业控制装置，是工业控制的主要手段和重要的基础设备之一。第二节 PLC的构成与实现控制的原理一、组成部分（一）常见的PLC模块常见的PLC模块有：1.CPU模块，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能，如速度、规模都由它的性能来体现。2.电源模块，它为PLC运行提供内部工作电源，而且，有的电源模块还可以为输入信号提供电源。3.I/O模块，它包括输入输出I/O电路，并根据类型划分为不同规格的模块。4.内存模块，它主要存储用户程序，有的还为系统提供辅助的工作内存，在结构上内存模块都是附加于CPU模块之中。5.底板、机架模块，它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提

29、供总线。（二）特殊功能模块除了常见的模块，PLC还有特殊功能的模块，如A/D （模数转换）模块、D/A（数模转换）模块、高速计数模块、位置控制模块、温度模块、通信模块等。这些模块有自己的处理器，可对信号作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的过程控制量的计算。（三）PLC的外部设备PLC的外部设备有四大类：1.编程设备。简单的为简易编程器，复杂一点的有图形编程器，可用梯形图编程。有的还有专用的计算机，可用其他高级语言进行编程。2.监控设备。小的有数据监视器，可监视数据；大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。3.存储设备。它用于永久性的存储用户数据，使用户程序不丢失。各种PLC大体都

30、有这方面的配套设施。4.输入输出设备。它用以接收信号或输出信号，便于与PLC进行人机对话。二、PLC实现控制的过程PLC的用户程序，是从头至尾按顺序循环执行的。这一过程称为扫描，而这种处理方式称之为循环演算方式。PLC的循环演算，除中断处理外一直继续下去，直至停止运行为止。如图2-1所示。（一）初始化处理上电运行或复位时处理一次，并完成如下任务。1.复位输入输出模块。2.进行自诊断。3.清除数据区。4.输入输出模块的地址分配以及种类登记。（二）刷新输入映像区用户程序在演算处理之前，先将输入端口接点状态读入，并以此刷新输入映像区。（三）用户程序演算处理将用户程序，从头至尾依次演算处理。（四）映像

31、区内容输出刷新用户程序演算处理完毕，将输入映像区内容传送到输出端口刷新输出。（五）END处理CPU模块完成一次扫描后，为进入下一循环，进行如下处理。1.自诊断。2.计数器、定时器更新。3.同上位机、通信模块的通信处理。4.检查模式设定键状态。三、用户程序程序由用户需要控制的所有必要因素所组成，一般而言PLC程序被储存在CPU内置EEPROM或外部存储模块中。用户程序的相关功能说明如表2-1所示。初始化处理刷新输入映像区用户程序演算处理程序头程序尾映像区内容输出刷新END处理运行开始图2-1表2-1基本功能演算处理内容扫描用户程序每扫描周期内，从头至尾按顺序反复逐条指令演算处理一次内部时间中断程

32、序该中断程序根据参数组中设定的时间常数来执行中断程序外部中断程序可迅速响应外部中断信号，立即予以处理，而不必受扫描周期的约束高速计数中断程序当使用比较信号时，才执行此程序子程序只有程序相同时，才执行相应子程序第三节 PLC的基本特点1.可靠性高，抗干扰能力强。PLC在出厂试验项目中，又一项抗干扰试验。它要求能承受幅值为1000V，上升时间nS，脉冲宽度为1S的干扰脉冲。一般，平均故障间隔时间可达几十万上千万小时；制成系统可达45万小时甚至更长时间。2.通用性强，控制程序可变，使用方便PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必再自己设计和制作硬件装置。用户在硬件确定

33、后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬件设备，只需要改变程序就可以满足要求。因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。3.功能强，适用面光现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可以控制一台生产机械，一条生产线，又可以控制一个生产过程。4.编程简单，容易掌握目前，大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形图语言的编程原件的符号和表达方

34、式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期的培训，电气技术人员和技术员工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。5.减少了控制系统的设计及施工的工作量由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装界限工作量大为减少。同时，PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，更减少了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的监视功能，模块化等等，使维修也极为方便。6.体积小、重量轻、功耗低、维护方便PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑、坚固、体积小、重量轻、功耗低。并且由于PLC的强抗干

35、扰能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。第四节 PLC的运行模式与应用一、PLC的运行模式运行模式是指PLC正常执行用户程序的模式。包括两部分：一是进入扫描状态下的数据和程序处理，二是执行用户的程序。在PLC运行模式中，PLC连续执行用户程序时，任务的循环序列称为扫描。如果任务循环执行一次，则称之为一个扫描周期。扫描周期包含以下任务：读输入、执行程序、处理通信请求、执行PLC自诊断测试和写输出。二、PLC的基本应用1用于开关量控制2用于模拟量控制3用于脉冲量和运动控制4用于数据采集和测控5用于联网、通信模拟直观连接示意见图2-1图2-1第三章 变频器在恒压供水控制系统的应用方

36、案第一节 系统构成与选型一、控制要求变频恒压供水控制系统通过测到的管网压力，经变频器的内置PID调节器运算后，调节输出频率，实现管网的恒压供水。用的是4-20MA的压力变送器信号来作为变频器的频率超限信号（一般可作为管网压力极限信号）可适时通知PLC进行变频泵逻辑切换，以便满足我厂在外网热负荷变化需加大供气量时使化水车间，上煤系统，冷却水系统，生活系统的水压可较快恢复稳定，保证生产正常进行。二、可编程序控制器（PLC）PLC选型为西门子S7-224型。外观如图3-2所示图3-2CPU 224DC/DC/DC 详细说明如下表所示总体特性外形尺寸（长宽高）120.5mm80mm62mm重量360g

37、功耗8WCPU特性本机数字输入14路数字量输入本机数字输出10路数字量输出高速计数器（32 值）总数6个高速计数器单相计数器个数6个都是20KHZ时钟速率两相计数器个数4个都是21KHZ时钟速率脉冲输出2个，20KHZ脉冲速率模拟电位器1个，8位分辩率时间中断2个，1ms分辩率边沿中断4个上升沿和/或4个下降沿可选择的输入滤波时间7个，范围0.2ms12.8ms脉冲捕捉14个脉冲捕捉输入时钟（时钟精度）25时，2分钟/每月 055时，7分钟/每月程序空间（永久保存）4096字数据块空间（永久保存）2560字 永久保存2560字 由超级电容或电池保存2561字扩展模块的数量7个模块最大的数字量I

38、/O256最大的模拟量I/O16AI/16AO内部存储器位256位 掉电永久保存112位 由超级电容或电池保存256位定时器总数256定时器 由超级电容或电池保存64定时器 1ms4定时器 10ms16定时器 100ms236定时器计数器总数256计数器 由超级电容或电池保存256计数器布尔量执行速度0.37S每条指令传送字的执行速度34S每条指令定时器/计数器执行速度50S64S每条指令单精度数学运算执行速度46S每条指令实数运算执行速度100S400S每条指令超级电容的数据保存数据190小时/典型，120小时/最小，40本机通讯通讯口数1口电气接口RS485隔离（外部信号到逻辑电路）不隔离

39、PPI/MPI波特率9.6、19.2、和187.5k波特自由口波特率0.3、0.6、1.2、2.4、4.8、9.6、19.2和38.4k波特每网络段最大电缆长度 直到38.4k波特1200m 187.5k波特1000m最大站数 每个网络段/每个网络32站/126站最大主站数32主站PPI主站模式（NETR/NETW）是MPI连接共4个；2个保留：一个给PG，另一个给OP可选的卡存储器卡（永久保存）程序、数据和组态电池卡（数据保存时间）200天/典型电源电源电压允许范围20.428.8VDC输入电流 仅 CPU/最大负载120/900mA,24VDC冲击电流（最大）10A，28.8VDC隔离（输

40、入电源到逻辑电路）不隔离保持时间（从断开电源）10ms,24VDC内部应用（用户不能替换）2A,250V,慢速熔断5V扩展I/O模块电源(最大)660mA24VDC传感器电源输出电压范围15.428.8VDC最大电流180mA纹波找声躁声和电源相同电流限制600mA隔离（传感器到逻辑电路）不隔离主机输入数14输入输入类型汇行/源行（IEC Type 1)输入电压允许的最大连续值30VDC浪涌35VDC/0.5s标称值24VDC/4s 标准值逻辑1信号（最小）15VDC/2.5s 最小逻辑0信号（最大）5VDC/1s 最大隔离（现场侧到逻辑电路）光电隔离500VAC，1分钟隔离组8点和6点输入延

41、时滤波输入和中断输入0.212.8，用户可选HSC时钟输入速率单相 逻辑1电平1530VDC20kHZ 逻辑1电平1526VDC30kHZ两相 逻辑1电平1530VDC10kHZ 逻辑1电平1526VDC20kHZ连结线接近开关传感器（Bero)允许漏电流最大1mA输入特性电缆长度 不屏蔽（不是HSC）300m 屏蔽500m 屏蔽的HSC输入50m输入同时接通的数目4014输入5514输入输出特性主机输出数10输出输出类型固态-MOSFET输出电压允许范围20.428.8VDC标称值24VDC 最大电流时逻辑1型号20VDC，最小带10K负载时逻辑0信号0.1VDC，最大输出电流逻辑1信号 0

42、.75A输出组数2输出接通个数（最多)10每组水平安装（最多）5每组垂直安装（最多）5每组的最大电流3.75A灯负载5W接通电阻（触电电阻）0.3每点的漏电流最大10A浪涌电流8A,400ms（最大）过载保护无隔离光电隔离500VAC，1分钟隔离电阻线圈到触电的隔离触电间的隔离组5点感性负载嵌位重复的能量吸收0.5LI开关速率1W，所有通道嵌位电压限制正负48V输出延时Off到On（O0.0和O0.1）2s，最大On到Off（O0.0和O0.1）10s，最大Off到On（O0.2和O1.1）15s，最大On到Off（O0.2和O1.1）100s，最大开关频率（脉冲率输出）O0.0和O0.120

43、kHZ继电器开关延时机械寿命（无负载）带标称负载时触电寿命电缆长度不屏蔽150m屏蔽500mCPU DC/DC/DC 连接端子图图3-3三、变频器 拟采用ABB公司的ACS510-01 变频器 1、 ACS510系列变频器是ABB公司生产的作为一种高品质的电机变频调速控制设备，它具有很宽的功率范围，优良的速度控制和转矩控制特性,完整的保护功能以及灵活的编程能力，较高的可靠性和较小的体积。该系列是一款低压交流传动产品。其产品从1.1KW-110KW，容量范围广，应用领域更广，典型的应用如恒压系统、恒温系统等。此系列内置RFI滤波、有八种不同的应用宏可供选择，高级控制盘、内置两个独立的PID调节器

44、：PID1和PID2。PID1可设置两套参数，通过PID2可控制一个独立的外部阀门；多点U/F曲线控制可自由定义5点U/F曲线。其安装、设置和使用都很简单，可以节省大量时间，合理选用不同内置功能的变频器能够给我们带来事半功倍的成效2、更经济：噪音最优化，当传动温度降低时增加开关频率，可控的冷却风机，仅在需要时启动；可随机分布开关频率，从而降低噪音，极大改善了电机噪音，降低传动噪音并提高功效，负载降低时自动降低电机磁通；极大地降低能耗和噪音，简单安装，可并排安装，容易连接电缆，通过多种I/O连接和即插式可选件方便地连接到现场总线系统上；减少安装时间，节约安装空间，可靠的电缆连接3、更环保：适用于第一及第二环境的RFI滤波器为标配；不需要额外的外部滤波器变感电抗器：根据不同的负载匹配电感量，因此抑制和减少谐波；降低总谐波 其外观如（如下图3-4所示）图3-4其控制盘如图3-5所示图3-51主要技术数据电压范围：单相电源电压：200V15240V10 三相电源电压：380/400/415/440/460/480/500VAC 3相10%电源频率：48-63Hz功率范