无人机项目技术总结

1、 项目摄区航空摄影测量技 术 总 结 2013 年 5 月项目摄区航空摄影测量技 术 总 结编写单位（盖章）： 编 写 人： 2013 年 6 月 6 日审核意见：审 核 人： 年 月 日1目 次1 概述 .11.1 项目概况 .11.2 测区概况 .12 技术设计执行情况.22.1 技术依据.22.2 航空摄影 .23.测绘成果质量情况.43.1 航摄数据采集.43.2 内业数据处理.64.资料的提交及归档.84.1 提交成果清单 .84.2 归档资料清单 .85 附件.1011 概述1.1 项目概况受委托，由 承担项目航空摄影测量任务。作业内容为航空摄影、空三加密、DEM 生成。本次任务采

2、用的仪器设备： Free bird 电动无人机飞行器和 CY-1102 油动无人机飞行器 ，数码航摄仪 为 SONY NEX-7 数码微单相机和佳能 5D Mark II 数码相机、摄影测量图形工作站 。本次任务航摄面积约为 105 平方公里。航摄地面分辨率为15cm 。本次任务平面坐标系统为坐标，高程系统为 1985 国家高程基准。1.2 测区概况项目测区位于县城东北部， 地势西部高峻，而东南逐渐变低。属青藏高原、黄土高原和内蒙古高原的交汇地带。海拔最高 4874 米，最低 2050 米，属大陆性高原气候，空气清新，环境优美，素有 “高原金盆”之称。日照时数年均 25002700 小时之间，

3、年均气温 -84 摄氏度之间，相对无霜期 90145 天。测区平均海拔高度在2800 米，地形为山地。适合航空摄影。22 技术设计执行情况2.1 技术依据1. GB/T 6962-20051:500、1:1000、1:2000 地形图航空摄影规范 ；2. GB/T 7931-2008 1:500、1:1000、1:2000 地形图航空摄影测量外业规范 ；3. GB/T 27919-2011IMU/GPS 辅助航空摄影技术规范 ；4. CH/Z 3005-2010 低空数字航空摄影规范5. 本摄区航空摄影技术设计书。6. 航空摄影委托合同 2.2 航空摄影本次任务采用 SONY NEX-7 数码

4、微单相机和佳能 5D Mark II 数码相机进行航摄，航摄范围图如下：摄区范围：东经、北纬之间。总面积约 105 平方公里，要求地面分辨率 0.15 米。我单位在 2013 年月日至日，采用 SONY NEX-7 数码微单相机和佳能 5D Mark II 数码相机完成了项目的所有航摄工作。本项目其中，1,2,3 区用 SONY NEX-7 数码微单相机搭载在 Free bird 电动无人机进行航摄，4 区用佳能 5D Mark II 数码相机搭载在3CY-1102 油动无人机进行航摄。分区如下：分区 1 24 条航线 共 1612 张航片分区 2 8 条航线 共 332 张航片分区 3 32

5、 条航线 共 1365 张航片分区 4 35 条航线 共 1085 张航片实际飞行航线数为 99 条，拍摄航片 4394 张。完成面积为 120 平方公里，最后所得各条航带数据满足后续处理的要求及精度。3.测绘成果质量情况3.1 航摄数据采集3.1.1 GPS 数据采集本项目 GPS 天线安置在机舱前方，保证卫星搜索空间；相机每拍一张相片，飞行控制系统随即记下一个坐标点；待飞机降落从飞行控制系统下载 pos 数据，pos 数据数量与相片数量完全一致则表示 GPS 数据采集成功。在本项目中各驾次飞行中 GPS 均没有出现失锁现象， GPS 数据可以提供后续数据处理工序使用。3.1.2 采集影像数

6、据的质量 本项目中得到各条航带的最终影像数据清晰，层次分明，颜色饱和，色调均匀，反差适中，不偏色，能辨别出地面上最暗处的影像细节。各4条航带间没有漏洞，可以进行立体模型的建立和连接。3.1.3 飞行质量 本项目飞行质量较好，航线弯曲度较小，飞行时间都选在上午，风速较小、风向稳定的时段。像片有效范围覆盖了合同指定的全部摄区。在航向上超出成图范围的基线均在一条以上，旁向上超出成图范围均为像幅的 30%以上，全区无摄影绝对漏洞。航向重叠：一般在 80%左右，最小为 65%，最大达 85%，满足成图要求。旁向重叠：一般在 60%左右，最小为 50%，最大达 65%，满足成图要求。像对中像片旋偏角：一般

7、小于 4，有少数像对在 57之间。航线弯曲度：所有的弯曲度均小于 2%，符合规范要求。3.1.4 结论本摄区航飞工作进展顺利,所得影像完整清晰， 各航线影像旁向重叠均大 50%，GSD 值均符合 0.15m 要求，航摄的精度指标满足要求。最终提交的航摄所有数据均符合设计规范的要求，可提供数据处理使用。3.2 内业数据处理3.2.1 影像预处理影像预处理包括影像解压缩、相片畸变差校正、图像增强等工序。5经过预处理的相片对比度增强，更加清晰，为后续的空三加密工作提供了高质量的数据。3.2.2 GPS 数据解算采用专业 GPS 解算软件解算机载 GPS 数据，得到 WGS-84 坐标系统下的曝光点坐

8、标。下载飞行期间精密星历，星历质量良好，解算精度符合设计要求。3.2.3 空三加密采用 ORIMA 软件进行空三加密。刺点误差不大于 3 个像素。平面精度：基本定向点误差小于 0.8 米，检查点误差小于 1.4 米，公共点误差小于 2.2 米。高程精度：基本定向点误差小于 0.9 米，检查点误差小于1.5 米，公共点误差小于 2.4 米。加密精度检查表 单位：米3.2.4 DTM 提取采用曙光超级计算机集群提取空三加密模型表面点，点间距为0.45 米至 5 米，提取后生成晕渲图，检查晕渲图是否与地形地貌一致，使用点云处理软件将建筑物、构筑物、植被信息抹去，得到真实的地表点。测区检查项XYZ控制

9、点分区 1检查点控制点0.1430.1150.102分区 2检查点0.2920.2620.499控制点0.0620.0670.072分区 3检查点0.1570.2070.402控制点0.0460.0760.107分区 4检查点0.1690.1340.2596检查结果表明，点云数据能够真实反映地形信息，密度合理，质量可靠。3.2.5 DOM 制作地面分辨率达到设计要求。影像无缺损，无云雾遮挡，图幅内影像反差适中，色调均匀，纹理清楚，层次丰富，无明显失真，灰度直方图呈正态分布。明显地物点中误差小于 1.2 米，最大误差小于 1.6 米。3.2.6 结论内业数据处理工作顺利完成,空三加密精度符合设计要求；附件完整。工作程序及结果数据均符合航摄设计书的要求。4.资料的提交及归档4.1 提交成果清单1、航线设计资料2、数码航摄仪技术参数检定报告3、航摄原始相片（一份）4、航空摄影测量技术设计书（一份）5、空三加密成果（一份，patb 格式）6、数字正射影像图（一份，tif 格式）74.2 归档资料清单1、航线设计资料2、航摄因子计算表3、航摄工作记录4、机载 GPS 接收天线偏心分量测定表5、机载 GPS 数据处理报告（事后相位差分技术解算）6、基准站 GPS 观测数据及坐标成果7、摄站坐标成果8、航空摄影测量技术设计书9、