人型机器人全能挑战赛竞赛规则重点

1、30. E解析：根据语境可知，此时这个妇女是非常害怕的。故选B。31. A解析：由下文句 she saw a policema n sta nding outside the police stati on. ” 可知这个妇女开车去警察局。32. C解析:interested意为 使感兴起的”；excited意为 兴奋的”；surprised意为 感到惊讶的”。根据语境可知她此时应为感的吃惊”，因为这个人也跟着她来到警察局。33. E解析:sad意为 难过的”；safe意为"安全的”；dangerous意"危险的”。根据下文可知当她看到在警察局外面有警察在站 岗时，她感到“

2、安全”，故选旦。34A解析：由前面 She jumped out of her car at once and”可知时态为过去时，run的过去式为ran,故选A。35.C解析：smile是指 微笑”，强调没有笑岀声音来，其过去式在词尾加（；laugh是指大笑”，强调笑的有声音，其过去式是在词尾加回。根据语境可知这们司机应 微笑着对这个女妇女说”，故选C。【2011 上海】C. Choose the words or expressions to complete the passage （选择最恰当的单词或词语完成短文：（14分）We have always bee n warned of t

3、he dan gers of forest fires. They cause _ 85 _ to a forest. They kill many pla nts and ani mals in an eco-system, which is a group of livi ng things and their environment.But have you ever heard of a forest fire that can be _86_ for a forest? People start some of the fires with a special reas on to

4、actually do good to the eco-system.In fact, fires are a natural part of any eco-system. Without fires, the oldest and largest trees would stopsun light from reach ing the forest floor. Fires can _87_ some of these old trees. Whe n the trees die, they provide something good for the earth. New trees c

5、an grow strong and healthy in their place.Some trees even n eed fires to grow. These trees hold their seeds （种子 in side. Heat from a fire allowsthe coat of the seeds to ope n up. Then the seeds fall to the ground and have the _88_ to grow.Scien tist, who know about n ature' s n eeds, start some

6、of these fires, called con trolled burns. A fire istarted and kept under control. This way, the fire does not spread out of the area or _89_ a after forest fires, they can go hungry _90_ their food has bee n damaged in the fire. Small, con trolled fires meanthan animals will not have to move far to

7、find food. After some time, small plants begin to grow.Ani mals return soon after the pla nts return. This _91_ makes an eco-system.So the next time you hear about a forest fire, think about the good as well as the bad. It may take a new eco-system a while to return, but it will likely come back str

8、o nger and healthier tha n ever.85. A ill ness B difficulty C damage D flood86. A helpful B powerful C harmful D awful87. A take the place of B get ready for C be bad for D get rid of88. A time B water C cha nee D skill89. A discover B cover C but D waste90. A because B although C but D so91. A almo

9、st B aga in C n ever D eve n【主旨大意】文章指出森林火灾并不像人们想象的那样一无是处，有时候，可控范围内的火灾不仅无害而且 还具有积极意义。比如，可控制的火灾可以使森林里的老树、死树烧掉，使阳光能够照射到地 面；火灾烧掉了一些种子外层包裹的厚厚的皮，并让种子有机会得以在地面上生根发芽。85. C【解析】 该句意为森林火灾会对森林引起毁坏” damage名词，意为 毁坏、损害 ”名词，意为“洪水”；ill ness 意为“疾病”选项C意为“困难”，故由句意答案选C;86. A【解析】由后边的那句话可以知道有时候森林火灾对森林系统还是有帮助的”故答案选A ；87. D【

10、解析】该句意为森林火灾可以烧掉一些老树” get rid of意为去掉，除去”故选D ；而选项、为取代，代替”，选项B是为做好准备”选项C为对有害处” a2、c均不符合题意；机器人足球88. C【解析】此处是指经过火烧之后，有些种子厚厚的包衣被烧掉了，并掉到了地上，他们 才有了生根发芽的机会。"故选c ； A、B、D均不符合汉语意思；89. B【解析】句意为通过这种方式，森林火灾不会传播到别的地区或者燃烧一大片森林。”cover本意为涉及，覆盖”，此处是指不会造成大面积的森林被烧掉；选项A意为揭露，发现”选项D为浪费”都不符合题意；90. C【解析】此处是指森林大火过后，即使动物能够

11、生存，他们也要经历饥饿的折磨，因为 森林中的食物被大火破坏了 ”故答案选91. B【解析】此处讲一段时间之后，小的植物开始生长。动物在植物生长之后也重新回来 了。这又形成了一个（新的食物链”故答案选again,选项A、C、D_均不符合句意【2011?无锡】二、完型填空 先通读下面的短文，掌握其大意，然后在每小题所给的四个选项中，选出可以填入空白处的最佳选项，并在答题卡上将该项涂黑。（本大题共10分，每小题1分）One day something went wrong with a man' s bicycle chain（. The man could not repair it, s

12、o he looked16 for help. The only house n earby bel on ged to a woma n who had 17 there a few mon ths earlier. The man kno cked at the door, but the woma n did not an swer. The door had clear glass in it, and the man 18 see that the woma n was home. He decided to knock aga in. Fin ally the woma n cam

13、e to the door.The man immediately explained his 19 ."I can fix the chain," the woman said. Later when the bikewas 20_ to go, the man said, Thanks. I hope I can help you some day."" I never need help, ”said.The following week the man was riding his bike 21 he noticed the woman wal

14、king down the street. A strong wind suddenly lifted（ 拾起 her hat and sent it into the branches（枝 of an old tree. The woman tried to get her hat with a stick, but she failed. She seemed 22 because she clearly was not dressed for tree-climbing. The man hurried over, quickly climbed up to the hat and 23

15、_24_the man as he climbed back on his bike.'I think I told you I n ever n eed help,” the woma n sa25 me. " I ' m glad you didrThanks. ” Then they boihniled.16. A. out B. up C. down D. around17. A. left B. moved C. waited D. stoppedt D. didn18. A. could B. might C. couldn19. A. idea B. p

16、la n C. problem D. message机器人工程挑战赛-生命科技人型机器人全能挑战赛高中机器人灭火与搜救2对2机器人足球2对2机器人篮球附：参加本届竞赛类项目中小学校总数： 所，约占全省中小学校总数：%参加本届竞赛类项目中小学生总数：万人，约占全省中小学生总数：%推荐单位签章：2011年月 日附表6竞赛类项目”（组队）报名表（省级教育部门审核签章）（每队填写一表）省份小学 机器人灭火 机 器人足球参加项目机器人工程挑战赛一生 命科技 机器人场地任务 挑战赛初中 机器人灭火机器人足球机器人工程挑战赛 生 命科技 人型机器人全能 挑战赛高中 机器人灭火 机器人足球机器人篮球队员姓名性

17、别身份证号码*学籍所在学校 （按单位公章填写）和年级指导教师姓名性别职务/所在单位（按单位职称公章填写）手机号码电子邮箱作者2寸免冠照片（建议粘贴电子版，与此表一并打印）队员姓名：作者：指导教师：作者：指导教师：作者2寸免冠照片（建议粘贴电子版，与此表一并打印）队员姓名：职称公章填写）职称公章填写）我（们）在此确认已经仔细阅读竞赛规则和通用附则，了解其含义并将严格 遵守。*注：未满16周岁中小学生，按户口本身份证号码填写。队员签名（不得打印或代签）：1.2.2011年月 日附件五人型机器人全能挑战赛竞赛规则、任务要求人型机器人在规定的时间内完成多项机器人挑战动作。每个动 作都有相应的分数，动作

18、的完成没有先后规定，完成动作越多，所得 分数越高。在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等 知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目，在有限时间内取 得最好的成绩。二、竞赛场地说明竞赛场地的外尺寸是235crnixi13cm,上面有机器人跨栏、机器人 钻障碍、机器人侧向行走、机器人上下楼梯和机器人滑雪的场地设 施。在场地中粗黑线是机器人做每项动作的起始线（或终止线）。机器 人在做每项动作前双脚不能越过起始线，在做每项动作时机器人必须 从起始线进入，机器人的双脚完全越过终止线才可以视为机器人完成 该动作。竞赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定

19、因素较多，例 如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应 对措施。三、任务说明和得分1. 机器人跨栏（1）规则跨栏尺寸如图所示。要求机器人以任意手段通过指定高度的栅栏。机器人可以接触栏，但不得 碰翻或移动栏（栏的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或在边界外），否则视为动 作失败而不能得分。（2）记分机器人成功跨过栏，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。2. 机器人钻障碍（1）规则障碍物尺寸如图所示。要求机器人以任何手段从一个具有固定高度的障碍物的底下钻过。在障碍物的上面有一个平衡杆 ,杆的材质为塑胶,直径是1cm 机器人可以接触障碍物，但不得

20、碰翻或移动障碍物（即障碍物的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或边界外），否则视为动作失败而不能得分。机器人若钻过障碍物，但碰落了上面的平衡杆，将按照规则罚分。（2）记分机器人成功钻过障碍物，可获得该项动作的100分，不成功则得 0分。3. 机器人侧向行走（1）规则 跑道长度如图所示，中间有一条线。要求机器人在最短的时间内走完全程。机器人必须侧向行 走，若正向行走视为犯规不能得分；机器人不得走出规定区域，否则视为动作失败不能得分。I 100 I（2）记分得分是T = 700/t式中t为机器人侧向最快完成任务的时间（秒），例如机器人完成侧向行走的时间为7秒，则得100 分,不成功则得0分。

21、4. 机器人上下楼梯(1)规则楼梯尺寸如图所示。要求机器人以最快的速度从场地平面起步，完成从一边上台阶、下台阶到 另外一边的场地平面上。机器人必须采取直立行走方式走过楼梯，否则视为犯规。机器人在行 走过程中若从台阶上掉下，则视为动作失败不能得分。(2)记分得分是T = 2500/t式中t为机器人最快完成任务的时间(秒)，例如机器人完成上下楼梯的时间为25秒，则得100分，不成功则得0分。5机器人滑雪(1)规则滑雪场地尺寸如图所示。要求机器人以最快的速度穿越绕行通过三面旗子。每面旗子相隔32.5cm。旗子的尺寸如图所示。机器人在滑雪过程中不能走出规定区域，否则视为动作失败不 能得分。机器人若在滑

22、雪过程中碰倒旗子将按照规则罚分。记分得分是T = 5000/t式中1为机器人最快完成任务的时间（秒），例如机器人完成滑雪的时间为50秒，则得100分不成功则得0分。四、竞赛1. 竞赛：同一时间内，每个场地只有一个队伍在场比赛。要求机器人在 5分钟的比赛时间内，尝试完成所有任务以获得更多的分数，比赛时不会中断计 时。2. 任务：机器人为了获得分数而要执行的动作。机器人可以按照任意顺序完成任务，可以反复 尝试完成任务，或者放弃任务。当比赛结束后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相 应的分数。3. 轮次:比赛进行两轮，参赛队伍在两轮比赛之间可以调整机器人和程序。4. 比赛动作：比赛规定动作为机

23、器人跨栏、机器人钻障碍、机器人侧向行走、机器人上下楼梯 和机器人滑雪。在比赛之前抽签决定和公布机器人的出发区。同一组别所有队伍的比赛出发区 是一样的，两轮比赛的出发区也都是一样的。机器人在出发区等候出发时，双脚必须位于出发 区的白色阴影区域内。机器人在每项动作之间的切换，如途中绿色的地面部分，可以使用机器人的程序控制器指引机器人到达合适的位置；机器人在执行每项动作的过程中，必须是自动运行。5. 竞赛顺序：参赛队通过抽签确定参加比赛的先后次序。竞赛顺序一旦排好不再改变；所有参赛队必须按照规定的顺序进行比赛；在第一轮比赛全部结 束后再开始下一轮的比赛。6. 机器人：参赛机器人应符合以下原则：（1）

24、机器人的外形必须是类人型，如由四肢、躯干和头等几部分组成。(2 )机器人必须且只能使用一个可编程处理器。(2) 机器人必须使用电池供电，其电压不超过96V。(3) 机器人编程语言不限，参赛队员必须能够解释其程序。(4) 在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。7 比赛安排：参赛选手不得携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入场地。参赛选手只能携带清空程序的机器人和装有中文版操作系统的电脑进入竞赛场地并交裁判检查程序是否清空；未清空的，将由裁判负责清空，并做上标记。参赛队伍最多可带两个机器人进 入竞赛场地。编程软件将由组委会统一安装。各参赛选手在截止报名

25、前要提交所使用参赛机器人的编程软件。在比赛过程中，如检测到参赛选手自带电脑已存储机器人程序或使用U盘、手机等存储设备，将取消比赛资格。现场编程和调试的时间是 3.5个小时。编程和调试好的机器人，由各参赛选手贴标记后，统一 放置在组委会指定的位置。在比赛正式开始时，参赛选手才可以取走自己的机器人参加比赛。8 队故意破坏竞赛场地，该队将受到警告，严重者将取消其比赛资格。五、评分标准1 每轮得分=实际得分 洗成任务系数+奖励分-罚分。2 最终以得分最高的机器人胜出。参赛队伍的得分不能为负分，最低为零分。3 1.2；如果机器人在规定动作中有一个或多个动作未完成，将视为机器人未完成任务，其完成任务系 数

26、为1.0。4奖励分：如果机器人在规定时间内完成所有规定的动作，每提前1秒钟奖励1分(每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒)，此为奖励分。5 可靠性系数：两轮指定任务都成功的可靠性系数为1.1，其他情况为1.0。6关于罚分丄1)机器人在竞赛场地上(从开始比赛到比赛结束)每跌倒一次，罚10 分。(2) 机器人钻障碍过程中，碰落上面的平衡杆，罚50分。(3) 机器人滑雪过程中，每碰倒一面旗子，罚 10分。(4) 机器人在执行一项任务时，其垂直投影部分不能进入下一个动作的任务区域，每违反一次，罚 50分。(5) 机器人在竞赛场地上，参赛队员不能触摸机器人，每违反一次，罚50分，且机器人必须回到比赛起始区。六、场地平面示意图单位:cm七、通用附则（见附件七）附件七通用附则1每一位参加竞赛项目的学生和指导教师都应仔细阅读竞赛规则和本附则，了解其含义并严格遵守。2.机器人灭火竞赛规则、机器人足球竞赛规则、机器人工程挑战赛一生命科技竞赛规则、机器人篮球竞赛规则、人型机器人全能挑战 赛竞赛规则和机器人场地任务挑战赛竞赛规则”的最终解释权属于第十 二届全国中小学电脑制作活动组委会，并授予本届竞赛类项目”仲裁 委员会行使。3为提高参赛队员的独立调试能力和竞赛水平、保障竞赛场地的安 全和竞赛的公平性，除参赛选手、工作人员及相关裁判外，不允许其他人员进入