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文档简介

1、现代电气控制技术现代电气控制技术1继电器控制部分继电器控制部分继电器控制部分继电器控制部分计算机科学与信息工程学院本课程的要求与义务本课程的要求与义务培育目的:培育学生继电器及培育目的:培育学生继电器及PLC工程的运用才干。工程的运用才干。课程要求:课程要求:1. 熟习常用电器的构造原理、用途,并能熟习常用电器的构造原理、用途,并能合理选择;合理选择;2. 熟练掌握继电器控制线路的根本环节,并能阅读和熟练掌握继电器控制线路的根本环节,并能阅读和分析电气控制线路原理图;分析电气控制线路原理图;3. 熟练掌握熟练掌握PLC的根本原理及编程方法,并能进展系的根本原理及编程方法,并能进展系统设计和编写

2、运用程序。统设计和编写运用程序。计算机科学与信息工程学院1.1 1.1 概述概述低压电器低压电器高压电器高压电器控制电器控制电器AC1200V或或DC1500V以下以下第一章第一章 常用低压电器常用低压电器计算机科学与信息工程学院低压电器低压电器手动电器手动电器自动电器自动电器刀开关刀开关组合开关组合开关按钮按钮接触器接触器继电器继电器 行程开关行程开关由操作人员由操作人员手动支配手动支配按照指令、信号、或某个按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作物理量的变化而自动动作1.1 1.1 概述概述计算机科学与信息工程学院 1.1 1.1 概述概述自动电器的自动电器的根本组成根本组成电磁机构感

3、受部分电磁机构感受部分触头系统执行部分触头系统执行部分吸引线圈、铁心、衔铁吸引线圈、铁心、衔铁触点触头触点触头计算机科学与信息工程学院电路符号电路符号FU 熔体熔体 额定电流额定电流IFN 的选择:的选择:NNMFNIII)5 .22(3. 多台电动机多台电动机NFNII)5.35.1(2. 单台电动机单台电动机LFNII稍大稍大1. 照明电路照明电路作用:用于短路维护作用:用于短路维护熔断器组成:熔断器组成:熔体和熔座熔体和熔座1.2 熔断器熔断器计算机科学与信息工程学院作用:作用:将电路和电源明显的隔开将电路和电源明显的隔开 如用于直接启动电动机,如用于直接启动电动机,思索到电机较大的起动

4、电流,思索到电机较大的起动电流,刀刀闸的额定电流值普通选择:闸的额定电流值普通选择:3 3倍异步电机额定电流倍异步电机额定电流电路符号电路符号Q1.3 隔离器隔离器 刀开关刀开关计算机科学与信息工程学院作用:既是开关,又可实现短路、过载、欠压维护。作用:既是开关,又可实现短路、过载、欠压维护。构造:构造:过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压脱扣器脱扣器任务原理:过流时,过流脱扣器将脱钩顶开,断开电任务原理:过流时,过流脱扣器将脱钩顶开,断开电源;欠压时,欠压脱扣器将脱钩顶开,断开电源。源;欠压时,欠压脱扣器将脱钩顶开,断开电源。1.4 低压断路器自动开关低压断路器自动开关计算机科学与信息工程学院1.5

5、 接触器接触器用来频繁地接通或断开电动机用来频繁地接通或断开电动机或其他设备的主电路或其他设备的主电路构成;主要由电磁铁和触点两部分组成,构成;主要由电磁铁和触点两部分组成,交流接触器技术目的:线圈额定任务电压、交流接触器技术目的:线圈额定任务电压、 主触点额定电流等主触点额定电流等 触点又可分为主触点和辅助触点。触点又可分为主触点和辅助触点。计算机科学与信息工程学院计算机科学与信息工程学院1.5 接触器接触器a外形 b构造表示图计算机科学与信息工程学院动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触点闭合触点闭合接通电源接通电源线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触点主触点弹簧弹簧辅助辅助触点触

6、点M3电动机电动机动作原理:电磁铁原理计算机科学与信息工程学院接触器任务原理:电磁铁原理接触器任务原理:电磁铁原理 线圈通电:触点动作线圈通电:触点动作 常开闭合,常闭断开;常开闭合,常闭断开;线圈断电:触点复位线圈断电:触点复位 常开断开,常闭闭合。常开断开,常闭闭合。计算机科学与信息工程学院接触器线圈接触器线圈接触器主触点用于主电路接触器主触点用于主电路( (流过的电流大,需加灭弧安装流过的电流大,需加灭弧安装常开常开常闭常闭接触器辅助触点用于控制电路接触器辅助触点用于控制电路流过的电流小,无需加灭弧安装流过的电流小,无需加灭弧安装KM触点区别:触点区别:计算机科学与信息工程学院1.5 接

7、触器接触器交流接触器技术目的:交流接触器技术目的:主触点额定电流主触点额定电流IC应大于等于所控制线路的总电流应大于等于所控制线路的总电流线圈额定任务电压线圈额定任务电压应等于控制回路的电源电压应等于控制回路的电源电压计算机科学与信息工程学院 继电器的任务原理与接触器一样电磁继电器的任务原理与接触器一样电磁铁原理。主要区别在于接触器的主触点可铁原理。主要区别在于接触器的主触点可以经过大电流,而继电器的触点无主辅之分,以经过大电流,而继电器的触点无主辅之分,只能经过小电流。只能经过小电流。电磁继电器电磁继电器时间继电器具有延时功能时间继电器具有延时功能热继电器做过载维护热继电器做过载维护速度继电

8、器用于速度控制速度继电器用于速度控制.继电器类型:继电器类型: 作用:继电器用来传送信号或用于控制电路中。作用:继电器用来传送信号或用于控制电路中。1.6 继电器继电器计算机科学与信息工程学院中间继电器和接触器的异同中间继电器和接触器的异同:一样点:任务原理一样,即线圈通电,触点动作一样点:任务原理一样,即线圈通电,触点动作不同点:不同点:1. 构造不同,交流接触器有灭弧安装;构造不同,交流接触器有灭弧安装; 2. 运用场所不同,接触器用在大电流场所,中间继电运用场所不同,接触器用在大电流场所,中间继电器运用在小电流场所;器运用在小电流场所; 3. 触点数不同,交流接触器有比较固定的触点数,有

9、触点数不同,交流接触器有比较固定的触点数,有三对主触点,两对常开辅助触点,两对常闭辅助触点;三对主触点,两对常开辅助触点,两对常闭辅助触点;继电器的触点数根据需求可以选择。继电器的触点数根据需求可以选择。 在小电流场所可在小电流场所可以用中间继电器来替代接触器起动电动机。以用中间继电器来替代接触器起动电动机。计算机科学与信息工程学院1.6.1 电磁继电器电磁继电器电磁电磁继电器继电器中间继电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器KA技术目的有:线圈的额定电压、技术目的有:线圈的额定电压、 触点数等触点数等KVKI图形符号图形符号计算机科学与信息工程学院1.6.2 时间继电器时间继

10、电器作用:时间继电器用于时间控制系统中。作用:时间继电器用于时间控制系统中。按动作原理分:空气阻尼式、电子式、按动作原理分:空气阻尼式、电子式、 电动式、电磁式电动式、电磁式符号:符号: 按延时特性原理分:通电延时、断电延时按延时特性原理分:通电延时、断电延时类型:类型: 文字符号:文字符号:KTKT;计算机科学与信息工程学院1.6.2 时间继电器时间继电器计算机科学与信息工程学院空气式时间继电器的任务原理空气式时间继电器的任务原理常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时翻开延时翻开 线圈线圈衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头线圈通电线圈通电 衔铁吸合向下衔铁吸合向下 连杆

11、动作连杆动作 触头动作触头动作动作过程动作过程计算机科学与信息工程学院1.6.2 时间继电器时间继电器时间继电器的任务原理:时间继电器的任务原理:通电延时型:线圈通电,触点延时动作;通电延时型:线圈通电,触点延时动作; 线圈断电,触点瞬时复位。线圈断电,触点瞬时复位。断电延时型:线圈通电,触点瞬时动作;断电延时型:线圈通电,触点瞬时动作; 线圈断电,触点延时复位。线圈断电,触点延时复位。计算机科学与信息工程学院1.6.2 时间继电器时间继电器图形符号:图形符号:通电延时:通电延时:断电延时:断电延时:计算机科学与信息工程学院1.6.3 热继电器热继电器a 外形 b构造图电流整定安装 2主电路接

12、线柱 3复位按钮 4常闭触头 5动作机构 6热元件 31常闭触头接线柱32公共动触头接线柱 33常开触头接线柱 计算机科学与信息工程学院热继电器的符号热继电器的符号发热元件发热元件常闭触点常闭触点FRFR串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中计算机科学与信息工程学院发热元件发热元件I I常闭触点常闭触点双金双金属片属片任务原理双金属片:任务原理双金属片: 发热元件接入电机主电路,假设长时间过载,双金属发热元件接入电机主电路,假设长时间过载,双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大,使其向上弯曲,片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大,使其向上弯曲,扣板被弹簧拉回,接在控制

13、回路的常闭触头就断开。扣板被弹簧拉回,接在控制回路的常闭触头就断开。扣板扣板1.6.3 热继电器热继电器功能:过载维护功能:过载维护计算机科学与信息工程学院1.6.3 热继电器热继电器主要技术参数:热元件的额定电流主要技术参数:热元件的额定电流IRIR=0.951.05Ied符号:符号:FR计算机科学与信息工程学院1.6.4 速度继电器速度继电器a外形 b构造图计算机科学与信息工程学院1.6.4 速度继电器速度继电器计算机科学与信息工程学院1.6.4 速度继电器速度继电器1.构造原理:感应电动机原理构造原理:感应电动机原理3.符号:符号:nn 2.动作原理:动作原理: 速度继电器转轴转速速度继

14、电器转轴转速n130r/min,触点动作;,触点动作; n 100r/min,触点复位。,触点复位。计算机科学与信息工程学院1.7.1 1.7.1 按钮按钮常开常开( (动合动合) )按钮按钮电路符号电路符号SB复合按钮:复合按钮: 常开按钮和常开按钮和 常闭按钮做在一同。常闭按钮做在一同。电路符号电路符号SB常闭常闭( (动断动断) )按钮按钮电路符号电路符号SB作用:用于人发出指令,接通或断开控制电路作用:用于人发出指令,接通或断开控制电路能自动复位能自动复位计算机科学与信息工程学院电路的限位维护、行程控制、电路的限位维护、行程控制、自动切换等。自动切换等。符号符号常开动合触头常开动合触头SQ常闭动断触头常闭动断触头SQ1.7.2 1.7.2 行程开关行程开关 与按钮类似,其动作要由机械撞击,能自动复位与按钮类似,其动作要由机械撞击,能自动复位。作用作用构造构造计算机科学与信息工程学院2.1 2.1 接近开关接近开关无触点行程开关无触点行程开关功能:当某种物体与之接近到功能:当某种物体与之接近到一定间隔时就发出动作信号一定间隔时就发出动作信号用途:除普通的行程控制和极限维护外,用途

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