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文档简介

4.SimMechanics4.SimMechanics建模建模及机构系统仿真及机构系统仿真4.1 SimMechanics简介4.2 SimMechanics模块4.3 SimMechanics建模4.4 机构动态仿真实例分析4.2 SimMechanics4.2 SimMechanics模块模块 SimMechanics模块组提供了建模的必要模块，可以直接在Simulink中使用。SimMechanics支持用户自定义的构件模块，可以设定质量和转动惯量。通过节点联接各个构件来表示可能的相对运动，还可以在适当的地方添加运动约束、驱动力。4.2.2 4.2.2 约束与驱动模块组约束与驱动模块组 （Constraints&DriversConstraints&Drivers） 复制一个新坐标删除选中坐标上移坐标下移坐标重心坐标重心坐标系CS1坐标（Ground坐标）CS1坐标系（Ground、铰坐标系） 4.4.2 4.4.2 平面四连杆机构模型仿真平面四连杆机构模型仿真

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