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1、)(10ZCxKFKy比较环节比较环节控制器的工作状态有控制器的工作状态有“自动自动”、“软手动软手动”、“硬手动硬手动”及及“保持保持”四种。四种。)1(0dteTeKpytIdtdeKpTKpeyD单回路数字控制器的基本组成单回路数字控制器的基本组成iKIKLPA 气动薄膜执行机构组成：由弹性薄膜平衡弹簧和推杆组成。 气动执行机构按推杆位移的方向有： 正作用形式：如果当输入气压信号增加时，推杆向下移动 反作用形式：当输入气压信号增加时，推杆向上移动 调节机构直接与介质接触，通过改变阀芯的行程而改变控制阀的阻力系数，以达到控制流量的目的。 控制阀有直通双座控制阀、直通单座控制阀、蝶阀、三通阀

2、、高压阀、角形阀、隔膜阀等多种结构形式。LlfQQmax（1） 直线流量特性 直线流量特性是指控制阀的相对开度与相对流量间成直线关系，直线流量特性的控制阀在小开度时，其相对流量变化大，控制作用太强，易引起超调，产生振荡；而在大开度工作时，其相对流量的变化小，控制作用太弱，会造成控制作用不够及时。因此，在使用直线流量特性的控制阀时，应尽量避免控制阀工作在此区域内。 （2） 等百分比（对数）流量特性 等百分比流量特性是指单位相对位移变化所引起的相对流量变化与该点的相对流量成正比。等百分比流量特性控制阀相对流量和相对行程的关系是非线性的，相对开度较小时，流量变化较小；在相对开度较大时，流量变化较大。因此它在全行程范围内相对流量的百分比变化率相同。所以控制过程平稳，适用范围较广，更适用于负荷变化大的工艺对象。 （3） 快开流量特性 这种流量特性在小开度时流量就比较大，随着开度的增大，流量很快达到最大，

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