架空乘人装置机械安全技术介绍课件

1、c架架 空空 乘乘 人人 装装 置置机械安全技术介绍机械安全技术介绍湘湘 潭潭 市市 恒恒 欣欣 实实 业业 有有 限限 公公 司司湖南省矿山井下乘人装备工程技术中心湖南省矿山井下乘人装备工程技术中心联合联合研制研制c架空乘人装置概述架空乘人装置概述12目目 录录日常维护保养及关键点控制日常维护保养及关键点控制4常见故障及处理方法常见故障及处理方法5影响人身安全事故的关键控制点影响人身安全事故的关键控制点6不同巷道条件的方案选型不同巷道条件的方案选型2安装、调试要点及注意事项安装、调试要点及注意事项3c架空乘人装置概述架空乘人装置概述 煤矿架空乘人装置，是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上

2、下斜井或平巷之用。 它主要由驱动装置驱动装置、托绳装置托绳装置、乘人器乘人器、迂回轮装置迂回轮装置、张紧装置张紧装置、安全保护装置安全保护装置及电控装置电控装置等组成。具有安全保护齐全、运行安全可靠、人员上下方便、不要等待、随到随行、操作简单、维修方便、动力消耗小、输送效率高、一次性投资低等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。cu架空乘人装置的结构特征架空乘人装置的结构特征 1、驱动装置 2、托绳装置 3、乘人器 4、迂回轮装置5、张紧装置 6、安全保护装置 7、电控装置2456713架空乘人装置概述架空乘人装置概述c 专用行人巷安装架空乘人装置专用行人巷安装架空乘人装置u巷道有变坡

3、，水平方向无转弯巷道有变坡，水平方向无转弯 巷道宽度巷道宽度2600mm2600mm（机头宽度（机头宽度3800mm3800mm），（高度），（高度2600mm2600mm，巷道断面形状不同高度要求不同，机头和机尾巷，巷道断面形状不同高度要求不同，机头和机尾巷道高度比中间段要高），坡度道高度比中间段要高），坡度3535时，可使用固定抱索器，时，可使用固定抱索器，速度速度1.2m/s1.2m/s，钢丝绳间距，钢丝绳间距12001200mmmm。 基本型号：基本型号：RJYRJY和和RJZRJZ系列系列不同巷道条件的方案选型不同巷道条件的方案选型 c 专用行人巷安装架空乘人装置专用行人巷安装架空乘

4、人装置u巷道有变坡，水平方向可以有转弯，转弯角度不小于巷道有变坡，水平方向可以有转弯，转弯角度不小于8080 巷道宽度巷道宽度2300mm2300mm（机头宽度（机头宽度3800mm3800mm），（高度），（高度2600mm2600mm，巷道断面形状不同高度要求不同，机头和机尾巷道，巷道断面形状不同高度要求不同，机头和机尾巷道高度比中间段要高），坡度高度比中间段要高），坡度3535时，可使用时，可使用HKHK大坡度可摘挂抱大坡度可摘挂抱索器，速度索器，速度1.2m/s1.2m/s，钢丝绳间距，钢丝绳间距900mm900mm，可以有多个同向，可以有多个同向弯弯基本型号：基本型号：RJKYRJK

5、Y和和RJKZRJKZ系列系列不同巷道条件的方案选型不同巷道条件的方案选型 c 专用行人巷安装架空乘人装置专用行人巷安装架空乘人装置u巷道有变坡，水平方向可以有转弯，转弯角度不小于巷道有变坡，水平方向可以有转弯，转弯角度不小于8080 巷道宽度巷道宽度2300mm2300mm（机头宽度（机头宽度3800mm3800mm），（高度），（高度2600mm2600mm，巷道，巷道断面形状不同高度要求不同，机头和机尾巷道高度比中间段要高），坡度断面形状不同高度要求不同，机头和机尾巷道高度比中间段要高），坡度3535时，也可使用时，也可使用G G型固定抱索器，速度型固定抱索器，速度1.2m/s1.2m/

6、s，钢丝绳间距，钢丝绳间距1200mm1200mm，可以有多个同向弯和，可以有多个同向弯和“S S型弯型弯”基本型号：基本型号：RJYRJY和和RJZRJZ系列系列不同巷道条件的方案选型不同巷道条件的方案选型 c 专用行人巷安装架空乘人装置专用行人巷安装架空乘人装置u巷道有变坡，水平方向可以有转弯，转弯角度不小于巷道有变坡，水平方向可以有转弯，转弯角度不小于9090，但，但转弯前后的巷道为平巷，且前后平巷长度转弯前后的巷道为平巷，且前后平巷长度15m15m 巷道宽度2300mm（机头宽度3800mm），（高度2600mm，巷道断面形状不同高度要求不同，机头和机尾巷道高度比中间段要高），坡度18

7、时，可使用HM活动抱索器，速度3m/s，钢丝绳间距900mm。弯道不多于5个基本型号：RJHY和RJHZ系列矿 车轨 面矿 车轨 面注意：转弯前后的注意：转弯前后的坡度必须一致！坡度必须一致！不同巷道条件的方案选型不同巷道条件的方案选型 c 架空乘人装置与轨道共巷架空乘人装置与轨道共巷u使用固定抱索器的条件使用固定抱索器的条件巷道宽度3600mm，（高度需根据巷道断面形状和运大件高度要求确定，机头和机尾巷道高度比中间段要高），坡度35时，可使用固定抱索器，速度1.2m/s，钢丝绳间距2200mm。临 时 行 人 台 阶H2皮 带 1 2 0 0 2 7 0 0巷道中心线安装中心线7 0 08

8、0 0H1不同巷道条件的方案选型不同巷道条件的方案选型 c 架空乘人装置与轨道共巷架空乘人装置与轨道共巷u使用大坡度可摘挂抱索器的条件使用大坡度可摘挂抱索器的条件 巷道宽度2300mm（机头宽度3800mm），（高度需根据巷道断面形状和运大件高度要求确定，机头和机尾巷道高度比中间段要高），坡度35时，可使用大坡度可摘挂抱索器，速度1.2m/s，钢丝绳间距900mm。临 时 行 人 台 阶皮 带巷道中心线安装中心线H1 9 0 08 0 07 0 0 2 4 0 0 H2不同巷道条件的方案选型不同巷道条件的方案选型 c 架空乘人装置与轨道共巷架空乘人装置与轨道共巷u使用活动抱索器的条件使用活动抱

9、索器的条件 巷道宽度2300mm（机头宽度3800mm），（高度需根据巷道断面形状和运大件高度要求确定，机头和机尾巷道高度比中间段要高），坡度18时，可使用活动抱索器，速度3m/s，一般实际使用速度不超过2m/s，钢丝绳间距900mm。临 时 行 人 台 阶皮 带巷道中心线安装中心线H1 9 0 08 0 07 0 0 2 4 0 0 H2不同巷道条件的方案选型不同巷道条件的方案选型 c 架空乘人装置与皮带机共巷架空乘人装置与皮带机共巷u使用固定抱索器的条件使用固定抱索器的条件 巷道宽度2700mm，（高度需根据巷道断面形状确定），坡度35时，可使用固定抱索器，速度1.2m/s，钢丝绳间距12

10、00mm。7 0 08 0 01 9 0 0皮 带 机猴 车 中 心H2H11 5 0 0不同巷道条件的方案选型不同巷道条件的方案选型 c 架空乘人装置与皮带机共巷架空乘人装置与皮带机共巷u使用大坡度可摘挂抱索器的条件使用大坡度可摘挂抱索器的条件 巷道宽度2400mm（机头宽度3800mm），（高度需根据巷道断面形状确定，机头和机尾巷道高度比中间段要高），坡度35时，可使用大坡度可摘挂抱索器，速度1.2m/s，钢丝绳间距900mm。7 0 08 0 0B1 9 0 0皮 带 机猴 车 中 心H2H12 0 0 0 宽 度 2 3 0 0不同巷道条件的方案选型不同巷道条件的方案选型 c 架空乘人

11、装置与皮带机共巷架空乘人装置与皮带机共巷u使用活动抱索器的条件使用活动抱索器的条件 巷道宽度2300mm（机头宽度3800mm），（高度需根据巷道断面形状确定，机头和机尾巷道高度比中间段要高），坡度18时，可使用活动抱索器，速度3m/s，一般实际使用速度不超过2m/s，钢丝绳间距900mm。7 0 08 0 0B1 9 0 0皮 带 机猴 车 中 心H2H12 0 0 0 宽 度 2 3 0 0不同巷道条件的方案选型不同巷道条件的方案选型 c 当用于安装架空乘人装置的宽度大于当用于安装架空乘人装置的宽度大于1.5m1.5m而小于而小于2.1m2.1m时时 安装方式见图安装方式见图可选用下列型号

12、：可选用下列型号：u 4.1 RJDY4.1 RJDY和和RJDZRJDZ系列系列u 4.2 RJDHY4.2 RJDHY和和RJDHZRJDHZ系列系列u 4.3 RJDKY4.3 RJDKY和和RJDKZRJDKZ系列系列单侧往复式图单侧往复式图单向循环式图单向循环式图不同巷道条件的方案选型不同巷道条件的方案选型 c安装调试要点及注意事项安装调试要点及注意事项 1 1、确定安装中心线和腰线，这两条线是安装好猴车的关键；、确定安装中心线和腰线，这两条线是安装好猴车的关键；2 2、横梁底面与腰线平行，横梁与安装中线垂直；、横梁底面与腰线平行，横梁与安装中线垂直；3 3、驱动装置的安装、驱动装置

13、的安装 驱动轮呈水平状态或驱动轮平面与腰线平行；驱动轮呈水平状态或驱动轮平面与腰线平行； 驱动轮中心在安装中线上；驱动轮中心在安装中线上；4 4、托压绳轮安装、托压绳轮安装 托压绳轮端面在竖直平面内；托压绳轮端面在竖直平面内； 以安装中心线为基准，根据钢丝绳间距固定托压轮位置；以安装中心线为基准，根据钢丝绳间距固定托压轮位置； 托压绳槽中心圆周平面与中心线平行；托压绳槽中心圆周平面与中心线平行；c安装调试要点及注意事项安装调试要点及注意事项 6 6、张紧装置安装、张紧装置安装 张紧钢丝绳在张紧小车滚筒上至少缠绕张紧钢丝绳在张紧小车滚筒上至少缠绕3 3圈；圈； 张紧小车滚筒固定插销要插紧；张紧小

14、车滚筒固定插销要插紧； 重锤离地重锤离地500mm500mm。5 5、尾轮安装、尾轮安装 尾轮导轨必须平行，且与安装中心线平行；尾轮导轨必须平行，且与安装中心线平行； 尾轮架上滚轮与导轨内侧的间隙约为尾轮架上滚轮与导轨内侧的间隙约为2 25mm5mm；c安装调试要点及注意事项安装调试要点及注意事项 8 8、机械部分调试、机械部分调试 新钢丝绳插接完后，要空运行新钢丝绳插接完后，要空运行7272小时，才能安装，使用乘小时，才能安装，使用乘人器；人器； 若试运行时出现掉绳，若试运行时出现掉绳， 必须以安装中心线为基准，调整必须以安装中心线为基准，调整托轮。托轮。7 7、固定抱索器乘人器安装、固定抱

15、索器乘人器安装 分别在机头、机尾的异侧各安装一把吊椅，运行半小时；分别在机头、机尾的异侧各安装一把吊椅，运行半小时； 在机头、机尾的异侧以设定吊椅间距的在机头、机尾的异侧以设定吊椅间距的4 4倍距离，各安装一倍距离，各安装一把吊椅，运行半小时；把吊椅，运行半小时； 以此类推，分别以以此类推，分别以3 3倍、倍、2 2倍、倍、1 1倍乘人间距的间隔安装吊椅倍乘人间距的间隔安装吊椅，并分别运行半小时后，再将全线吊椅安装完；，并分别运行半小时后，再将全线吊椅安装完；c架空乘人装置架空乘人装置日常维护保养日常维护保养驱动装置结构简图电机高速端制动器减速机液压站驱动轮机架低速端制动器一、驱动部分一、驱动

16、部分c1 每次开机前检查驱动部分各紧固螺栓是否有松动；2 每次开机前检查减速机油箱内的油位高度；3 定期给轴承座中的轴承加注润滑油；4 工作制动器闸瓦间隙不大于2.0mm，磨损余厚不小于3mm，闸轮表面沟痕深度不大于1.5mm，闸瓦表面不能有油污 5 安全制动器闸瓦间隙不大于2.0mm，磨损余厚不小于 mm，闸轮表面沟痕深度不大于1.5mm，闸瓦表面不能有油污 ;6 检查各处是否有漏油的现象. 架空乘人装置架空乘人装置日常维护保养日常维护保养c二二 托绳部分托绳部分1 检查轮衬的磨损,余厚不小于三分之一;2 托轮轴承应定期检查、清洗、加润滑油;3 所有的托、压轮应转动灵活、平稳、不晃动；端盖平

17、面在竖直平面内，钢丝绳在轮衬槽中心。三三 机尾及张紧装置机尾及张紧装置1 轮衬磨损余厚不小于原厚的三分之一，否则必须及时更换轮衬； 2 定期给轴承加注润滑油。 3 重锤上下活动灵活，不卡、不挤、不碰支撑架，配重安全设施稳固可靠4 两导轨无变形，导轨宽度正常，螺丝无松动，滑动尾轮架距滑动导轨的极限位置不小于500mm，否则要考虑更换钢丝绳。 架空乘人装置架空乘人装置日常维护保养日常维护保养c四四 乘人组件乘人组件1 抱索器与吊椅的锁紧装置齐全、有效，无变形 ;2 定期检查固定抱索器的抱紧力; 3 定期调整抱索器的位置。 架空乘人装置架空乘人装置日常维护保养日常维护保养 固定抱索器固定抱索器 大坡

18、度可摘挂抱索器大坡度可摘挂抱索器 活动抱索器活动抱索器c五五 钢丝绳钢丝绳1 当钢丝绳断丝超过四分之一时，该钢丝绳必须更换； 2 钢丝绳直径的减少量达到其标称直径的10%时，该钢丝绳必须更换； 3 钢丝绳表面应无油。 架空乘人装置架空乘人装置日常维护保养日常维护保养c常见故障及处理方法常见故障及处理方法电机温度高（电机温度高（7575） 1、故障原因：1.1、电机主轴与减速机主轴不同心；1.2、联轴器左右端面间隙太小（柱销为4mm，梅花垫为0）；1.3、电机风扇叶片损坏；1.4、电机外壳和风扇罩积尘太厚，散热不好；1.5、过载运行。电机轴中心线减速机轴中心线图1u驱动装置驱动装置 2、处理方法

19、：2.1、调整同轴度（见图1）；2.2、调整联轴器端面间隙；2.3、更换散热风扇；2.4、经常清扫电机外壳和风扇罩；2.5、检查过载原因，使电机在正常负载下运行。c二二. . 减速机过热减速机过热1、故障原因：1.1、电机主轴与减速机主轴不同心；1.2、超负荷运载；1.3、润滑油过少或过多；1.4、润滑油型号和牌号不对；1.5、油封过度摩擦；1.6、出力轴与传动装置连接不当；1.7、蜗轮、蜗杆（或齿轮）啮合不良；1.8、散热不良。u驱动装置驱动装置 常见故障及处理方法常见故障及处理方法c2、处理方法：2.1、调整同轴度（见图1）；2.2、调整至适当负荷或选大机型；2.3、依指示加入适当润滑油（

20、见图2）；2.4、油排出后加入正确的润滑油；2.5、在油封处滴数滴润滑油；2.6、调整至适当位置；2.7、更换减速机：2.8、增加润滑油冷却装置。图2u驱动装置驱动装置 常见故障及处理方法常见故障及处理方法c三三. . 减速机杂音减速机杂音1、故障原因：1.1、蜗轮、蜗杆（或齿轮）啮合不良；1.2、轴承损伤或间隙过大；1.3、润滑油不足或牌号不对；1.4、异物侵入。2、处理方法：2.1、更换减速机；2.2、更换轴承；2.3、依指示加入适量和正确的润滑油；2.4、去除异物并更换润滑油。u驱动装置驱动装置 常见故障及处理方法常见故障及处理方法c四四. . 减速机不正常振动减速机不正常振动1、故障原

21、因：1.1、驱动轮不水平；1.2、主机板与压板螺栓松动；1.3、蜗轮磨耗或损伤；1.4、轴承磨耗或损伤；1.5、螺栓松脱；1.6、异物侵入。2、处理方法：2.1、调整驱动轮水平（见图3）；2.2、拧紧螺栓；2.3、更换蜗轮或减速机；2.4、更换轴承；2.5、拧紧螺栓；2.6、去除异物并更换润滑油。图3u驱动装置驱动装置 常见故障及处理方法常见故障及处理方法c五五. . 减速机漏油减速机漏油1、故障原因：1.1、电机主轴与减速机主轴不同心；1.2、油封损伤； 1.3、密封垫破损；1.4、油量过多；1.5、油塞松脱；1.6、油标破损。2、处理方法：2.1、调整同轴度（见图1）；2.2、更换油封；2

22、.3、更换密封垫；2.4、加入适量润滑油；2.5、拧紧油塞；2.6、更换油标。u驱动装置驱动装置 常见故障及处理方法常见故障及处理方法电机轴中心线减速机轴中心线图1c六六. . 减速机容易磨损减速机容易磨损1、故障原因：1.1、超负荷运载；1.2、润滑油不良或不适当； 1.3、润滑油不足；1.4、轴承磨损；1.5、运转温度过高；2、处理方法及运行中关注的关键：2.1、调整至适当负荷；2.2、更换适当润滑油；2.3、依指示加入适量润滑油（见图2）；2.4、更换轴承；2.5、改善通风环境。u驱动装置驱动装置 常见故障及处理方法常见故障及处理方法图2c七七. . 制动器锁不紧制动器锁不紧1、故障原因

23、：1.1、间隙过大；1.2、制动器闸块磨损厉害；1.3、制动器弹簧失效；1.4、推动器不工作；1.5、制动盘表面有油渍。2、处理方法：2.1、调小间隙（见图4）；2.2、更换制动器闸块；2.3、更换制动器弹簧；2.4 更换推动器；2.5 擦除油渍并更换制动块。图4制动闸瓦制动器弹簧推动器u驱动装置驱动装置 常见故障及处理方法常见故障及处理方法c双托轮托压轮托轮u托绳装置托绳装置 常见故障及处理方法常见故障及处理方法c一一. . 掉绳掉绳1、故障原因：1.1、托绳轮和压绳轮中心不在钢丝绳的运行轨迹上，即架空乘人装置中心不对；1.2、所有托轮的轴安装不水平，造成轮衬倾斜；1.3、压轮不够；1.4、

24、钢丝绳空转不够48小时，自旋没有消除；1.5、驱动轮衬块磨损厉害，造成飞车或打滑而掉绳；1.6、主机启动和运行时不平稳；1.7、乘人不按规定乘坐；1.8、驱动轮和迂回轮不水平；1.9、钢丝绳张紧不够而挠度大。u常见故障点常见故障点常见故障及处理方法常见故障及处理方法c2、处理方法:2.1、重新校核安装中心线，调整托轮位置（见图5）；2.2、调整托轮轴水平；2.3、适当增加压轮；2.4、空转48小时；2.5、更换轮衬；2.6.1、检查电源电压是否稳定；2.6.2、检查电机和减速机是否正常；2.7、加强乘人管理；2.8、调整水平度（见图4）；2.9、更换张紧钢丝绳。u托绳装置托绳装置常见故障及处理

25、方法常见故障及处理方法cu托绳装置托绳装置图5常见故障及处理方法常见故障及处理方法c吊椅固定抱索器吊椅吊椅大坡度可摘挂抱索器活动抱索器u乘人装置乘人装置常见故障及处理方法常见故障及处理方法c一一. . 抱索器打滑抱索器打滑1、故障原因：1.1、抱索器抱索力不够；1.2、抱索器损坏。2、处理方法:2.1、更换活动抱索器衬垫；更换固定抱索器弹性顶杆、或蝶形弹簧，拧紧紧固螺栓；更换大坡度可摘挂抱索器；2.2、更换抱索器。u乘人装置乘人装置常见故障及处理方法常见故障及处理方法c迂回轮组件四滑轮组件导轨托压轮组件u迂回轮装置迂回轮装置常见故障及处理方法常见故障及处理方法c 1 1 机尾托压轮组件用螺栓同

26、迂回轮架连接，当迂回轮组件在导轨中滑动机尾托压轮组件用螺栓同迂回轮架连接，当迂回轮组件在导轨中滑动时，机尾托压轮组件随迂回轮组件一同滑动，避免了牵引钢丝因距离时，机尾托压轮组件随迂回轮组件一同滑动，避免了牵引钢丝因距离过长产生的挠度过大而发生掉绳，从而保证牵引钢丝在迂回轮绳槽中过长产生的挠度过大而发生掉绳，从而保证牵引钢丝在迂回轮绳槽中心。心。 2 2 滑动尾轮架距滑动导轨极限位置不小于滑动尾轮架距滑动导轨极限位置不小于500mm500mm，否则应停止运行，否则应停止运行，或更换钢丝绳或延长导轨以确保迂回轮装置能适应钢丝绳牵引力的变或更换钢丝绳或延长导轨以确保迂回轮装置能适应钢丝绳牵引力的变化

27、。化。 3 3 导轨间距必须保证导轨间距必须保证727mm(727mm(公差正负公差正负1mm)1mm)，且每边导轨到猴车运行，且每边导轨到猴车运行中心线的距离相等，否则会导致尾轮装置掉落，造成人员伤害事故中心线的距离相等，否则会导致尾轮装置掉落，造成人员伤害事故。u迂回轮装置迂回轮装置常见故障及处理方法常见故障及处理方法c三滑轮组件张紧小车组件重锤组件换向轮组件单滑轮组件u张紧装置张紧装置常见故障及处理方法常见故障及处理方法c 1 1 卷筒止动螺栓必须插牢，如此止动螺栓未插牢，钢丝卷筒会反转卷筒止动螺栓必须插牢，如此止动螺栓未插牢，钢丝卷筒会反转，导致张紧钢丝绳松驰、重锤落地，牵引钢丝绳失去张紧力，导，导致张紧钢丝绳松驰、重锤落地，牵引钢丝绳失去张紧力，导致飞车或打滑事故的发生致飞车或打滑事故的发生; ; 2 2 架空乘人装置首次运转前张紧小车的减速机加油加至油标中心点架空乘人装置首次运转前张紧小车的减速机加油加至油标中心点之上，定期检查油况，如没有油应及时加油；之上，定期检查油况，如没有油应及时加油； 3 3 张紧钢丝绳在卷筒上至少缠绕三层。张紧钢丝绳在卷筒上至少缠绕三层。u张紧装置张紧装置止动螺栓钢丝绳卷筒减速机常见故障及处理方法常见故障及处理方法c 1、重锤安装不能先按设计最大值安装重量，要逐步增加重量，视其重锤安装不能先按设计最