淮山开沟采摘机设计机械CAD图纸

1、摘要由于淮山种植和收获需要大量的人力，此次毕业设计为了解决这些问题设计了一台淮山开沟、采收一体机。本产品配备大功率节能发动机，通过主传动轴组将发动机动力输送到传动齿轮箱体，经过动力转换，再由齿轮箱体的输出法兰带动立式螺旋刀具，进行开沟。然后通过液压系统控制螺旋做垂直升降运动，螺旋钻入至地面至所需深度时，四轮向前行走。同时在与立式螺旋刀具旁边安装了水平的输送螺旋，进行排土。这样当螺旋刀具将土从地面下提升到地面上，由于螺旋主轴的离心力使土飞溅到水平输送螺旋里去，然后由水平螺旋输送至上一行山药槽沟中。关键词：开沟机；螺旋刀具；输送螺旋机 AbstractBecause HuaiShan planti

2、ng and harvesting requires a lot of manpower, the graduation design in order to solve these problems in a HuaiShan furrowing, collecting all-in-ones. This product is equipped with high-power energy-saving motor, through the main transmission shaft set the engine power to the transmission gear box bo

3、dy, a power transformation, driven by the output of the gear casing flange again vertical spiral cutter, trenching. Then do vertical lifting movement through hydraulic system control screw, screw down to the ground to the required depth, round to walk forward. And installed by the side of the vertic

4、al spiral cutter at the same time the level of auger, on earth. So when the vertical spiral cutter will ascend to the ground from under the ground soil, due to the centrifugal force of a screw spindle soil splash to horizontal conveying screw, and then by the horizontal screw conveyor in the first l

5、ine of yam grooves.Key words : Trenching machinery; Spiral cutter ; Screw conveyor目录第一章 绪论11.1 研究的背景和意义11.2 国外开沟机11.3 国内开沟机2第二章 传动装置的设计42.1 淮山开沟、采收机的工作原理42.2 发动机功率的组成42.2.1 工作装置功率的计算42.2.2 拖拉机行走功率的计算52.2.3 固定消耗功率52.2.4 动力选择52.3 传动装置的总参数52.3.1 传动装置的总传动比及分配52.3.2 各传动比和转速62.4 传动装置中带传动的计算62.4.1 发动机主轴与主传

6、动轴之间的带传动62.4.2 主传动轴与减速箱输入轴的带传动62.4.3 减速箱中输出轴与变向齿轮箱中的输入轴之间的带传动72.5 直齿圆锥齿轮传动82.5.1 减速齿轮箱中的锥齿轮82.5.2 变向齿轮箱中的锥齿轮92.6 链传动9第三章 螺旋刀具的设计103.1 螺旋刀具的分类和构成103.2 螺旋刀具的设计要求113.3 螺旋刀具结构参数的设计113.3.1 螺旋叶片的设计113.3.2 主轴的设计123.3.3 钻尖的设计123.3.4 端面切刀片的设计123.3.5 螺旋切土刀片的设计133.3.6 螺旋方向的确定143.4 螺旋刀具运动参数的设计15第四章 其他装置174.1 连接

7、件的设计174.2 机架的设计18 4.3 箱体的设计.19参考文献20致谢21第一章 绪论1.1 研究的背景和意义淮山，通称山药，多年生草本植物，不仅有丰富的营养价值而且还具有健脾益胃、益肺止咳、降低血糖、延年益寿等多种药用价值，使得它在市场上赢得了人们的亲睐，这也给种植山药的农民带来了可观的经济效益。可是在种植和收获山药时需要高强度的体力劳动，使得农民不敢大批量的种植。由于农业机械化的提升，大部分的农民都采用机械种植和收获。淮山开沟、收获机械的设计主要是开沟部分。市场上已经有各种各样的开沟机。开沟机是一种专门用于开沟挖槽的机械，它可以实现长距离连续工作。它工作效率高，沟槽成型好，在农业种植

8、领域，比如山药、牛蒡种植、果园施肥等方面都有着广阔的发展前景。淮山开沟、收获机中开沟部分的工作部件为螺旋刀具组合，工作时，螺旋刀具一次性完成对土壤的铣削、提升和抛撒。该机兼备工作部件紧凑，工作效率高，机动性灵活，对于开长度较长的沟槽更有优势等特点。1.2 国外开沟机旋转开沟机是六十年代出现的一种连续挖土机械，适宜开挖梯形截面的农用沟渠。由于其牵引力小、能均匀散开沟内土壤，工作效率高，因而得到迅速发展和广泛应用。在国外主要以大型开沟机为主，苏联、意大利、法国、日本等国都有不同型号的系列产品，从结构特点和使用性能两方面来看，目前基本上以苏联和意大利为代表的两大类型。苏联从1975年开始推出一系列的

9、旋转开沟机产品：TP-171A全液压铣切式开沟机、MK-47犁刀-铣切式开沟机。意大利主要生产DARL系列的单圆盘开沟机心及DBR系列的双圆盘开沟机。两大类型的开沟机主要区别在于：前者是开挖大型沟渠的大型机械，且能一次性成沟，所采用的是切抛分开型的刀齿；后者是临时性的小沟渠，采用的是切抛合一型的刀齿。 国外开沟机的代表机型有：切削链式开沟机、螺旋助推式开沟机、侧置式公路开沟机、圆盘旋转式开沟机，主要特点是以大功率，重机型为主，功耗大，体积也大。 图1-1 CASE960 开沟机 图1-2 Ditch Witch 重型开沟机1.3 国内开沟机我国开沟机的种类很多，60年代开始从国外引进，从七十年

10、代开始正式研制旋转开沟机，通过自身研究和借鉴国外的经验，目前逐步形成了适合我国国情的开沟机系列，到现在已经有几十种型号。其主要型式有四种： （1）铧式犁开沟机 铧式犁开沟机属于从动型工作部件，利用“刨削”原理，沿直线运动对土壤进行刨削。加工过程相对铧式犁切削速度要大。铧式犁型开沟机主要应用于蔬菜的栽种和植树造林等，我国主要有KGTP和京HK-14两种类型，KGTP工作原理；随着机组前进，犁尖入土，开轴的土沿着犁体上升。冀板将土推向两面三刀侧、冀尾板将沟壁压紧，形成梯形断面的沟渠，达到列沟培土的目的。京HK-14开沟机在工作时，前面的犁铧起土，分土板片土扣翻到两面三刀侧，形成农艺要求的一种沟型。

11、该机型入土阻力小，质量轻，工作性能好，可以开出成型沟，但沟型断面不平整。 （2）链齿式开沟机 1992年，江西省农机研究所和江西农业大学针对果园开沟，设计了与丰收180GV拖拉机配套的1K-30型链齿式开沟机，开沟机通过链条上的刀齿逆向切削土壤，切削垡片由链齿出沟面，再由双向搅龙输送到沟两测，完成开沟作业。 1K-30型链式开沟机主要特点；开沟理管时，沟形一次成型，种植山药可不开沟只松土，刮土板改变刀齿排列，达到深松土60100cm，可节省大量人力。配套拖拉机功率1737kw,开沟深度600mm、1000mm、1500mm，开沟宽度140mm、160mm、200mm、300mm，工作速度200

12、600m/h。 （3）螺旋式开沟机 2000年东北农业大学针对了泥炭（沼泽地的产物）的开采而设计了一种1KL-100型立式螺旋式开沟机，其工作部件采用锥螺旋式搅龙切抛土，可开挖出较大型梯形沟渠。在立式开沟机的思路上，2001年昆明市农业机械研究所又研制出1KS-22型双轴立式旋转开沟机。采用双轴结构，两套旋转方向相反的刀轴同时切抛上下沟土，能开出小型矩形沟渠。 （4）圆盘式开沟机 圆盘式开沟机属旋转式开沟机，将开沟部件做成圆盘式结构，利用动力输出轴带动刀盘旋转切削土壤，我国从七十年代开始正式研制，通过自身研究和借鉴国外的经验，目前逐步形成了适合我国国情的开沟机系列。定型为东方红-75拖拉机配套

13、的1KD-100单圆盘旋转开沟机和1KD-100双圆盘旋转开沟机，为铁牛-55拖拉机配套了1K-80双圆盘旋转开沟机。结合我国国情出发的：即要求重量轻，结构简单，又要求能耗小，生产率高。到80年代，圆盘式开沟机又生产出一系列产品：1KSQ-35型（配套8.8千瓦拖拉机）、1K-0型、1K-35-1A型、1K-35型、1KH-35型等。第二章 传动装置的设计2.1 淮山开沟、采收机的工作原理本设计配备73KW（100马力）大功率节能发动机，通过传动轴组将发动机动力输送到传动齿轮箱体，经过动力转换，再由齿轮箱体的输出轴带动螺旋刀具的转动。通过液压系统控制螺旋刀具做垂直升降运动，螺旋刀具钻入至地面至

14、所需深度时四轮向前行走，将土从地面下提升到地面上，然后由护板上的水平螺旋输送至上一行山药槽沟的一旁，划出收获山药时所需的沟槽。2.2 发动机功率的组成淮山开沟、采收机的发动机功率由三部分组成，即工作装置功率、拖拉机行走功率、固定消耗功率。 （2-1）式中：发动机的总功率，kw ：工作装置功率，kw ：拖拉机行走功率，kw ：发动机风扇及液压系统所需功率，kw2.2.1 工作装置功率的计算 （2-2）式中：土壤坚实度计的冲击次数，取=15 切削厚度刀片宽度刀片切削角，对于圆弧形刀片刀片切削角等于后角刀片尖角计算系数，取=0.81将上式中的切削厚度、刀片切削角和刀片厚度作相应的调整后得到单个刀片的

15、切削阻力： （2-3） 螺旋刀具的总切削阻力： （2-4） 式中：z螺旋叶片上同时与土壤作用的刀片数。工作时有10把刀片同时切土。由于刀片受到各种冲击的影响，在设计时应加入动载系数，一般情况下动载系数则 (2-5)b） 淮山开沟、采收机的生产率： （2-1） 式中：B沟宽 H沟深机组前进速c) 螺旋切土刀片的切削功耗为： （2-6） 提升土壤的功耗 提升土壤的功耗即克服土壤重力所做的功,计算如下： （2-8） 式中，土壤颗粒在螺旋刀片与沟侧壁间滞塞的，取=1是土壤在未破坏的自然结构下，单位容积中的重量，通常以表示。土壤容重大小反映土壤结构、透气性、透水性能以及保水能力的高低，一般耕作层土壤容重

16、11.8103N/m3，土层越深则容重越大。各种土壤的容重数据见表。e) 提升土壤与沟道土壤的摩擦功耗 = =1000.093W （2-9） 式中： 土壤的内摩擦系数，见表2-4 土壤名称内摩擦系数外摩擦系数砂0.58一0.750.73粘土0.7一10.5一0.75小块砾石0.9一1.1泥土灰0.75一10.6一0.75饱含水分的粘土0.18一0.42碎石0.90.84F) 土壤的抛洒功耗 （2-17） 式中：用实验的方法确定的螺旋排土土壤阻力系数，对大多数土壤取45抛洒土壤到开沟边的最大距离，本文取0.4 则工作装置的总功耗为： （2-18） 式中：配套动力到开沟装置的传动效率2.2.2 拖

17、拉机行走功率的计算由于淮山开沟、采收机在工作时不仅需要克服机器行走所引起的一切阻力，而且需要克服机器对土壤进行切削时所引起的行走阻力以及排料装置所需要的功率。根据相关的文献，拖拉机的行走功率选择如下： 固定消耗功率固定功率是指在淮山开沟、采收机工作时，不论机器的工作速度如何变化，它所消耗的功率基本不变，或者它的变化对机器没有太大的影响。这方面的功率有：发动机风扇以及给液压油缸供油的液压泵。 所以 动力选择 选择菲亚特66.2kw80.9kw的拖拉机为本机动力的主要机型，它经过欧洲长期的农业作业的考验是通用性比较强的机型，可适应各种农田负荷且该机型工作可靠性高，油耗率低,是比较理想的机型。2.3

18、 传动装置的总参数 传动装置的总传动比及分配 式中： ：发动机主轴与主传动轴之间的传动比 ：主传动轴与减速箱输入轴之间的传动比 ：减速箱中输入轴与输出轴之间的传动比 ：发动机的转速 各传动比和转速和各轴的功率=2， =13.670.99=13.5kw=1 ， =13.50.980.97=12.86kw=4， =12.860.980.97=12.22kw2.4 传动装置中带传动的计算 发动机主轴与主传动轴之间的带传动 根据所选的发动机得知主动带轮的转速和尺寸大小，其参数如表1-1所示：表1-1 带传动项目 参数 项目 参数带型 SPZ 基准长度（mm） 2000传动功率(kw) 12.09 轴间

19、距(mm) 600主动轴转速（r/min） 2400 传动比 2从动轴转速(r/min)1200 小带轮包角（） 171.24V带根数 3 小带轮的基准直径（mm） 112 带速（r/min） 14.07 大带轮的基准直径（mm） 224 传动功率（kw） 11.49 主传动轴与减速箱输入轴的带传动因齿轮箱体会由液压系统实现垂直升降运动，即主传动轴与减速齿轮箱体的输入轴之间的带传动会绕主传动轴上下摆动。由于主传动轴上的带轮不动，而齿轮箱体上的带轮又要做垂直升降运动，为了实现这一运动需要在带松边的内部装一张紧轮，通过绷紧张紧轮来实现两带轮之间的配合，如图2-1所示： 图2-1 实现垂直升降的带传

20、动如图2-1所示，1为圆筒，2为推杆，3为张紧轮，4为减速箱中输入轴的带轮，5为主传动轴中的带轮。A、B为活动铰链，让从动轮和张紧轮可以自由的垂直升降，而不被卡住。1中装有弹簧，当齿轮箱体下降时，主动带轮与从动轮的轨迹之间的距离保持不变，压缩弹簧，使弹簧受力，根据作用力与反作用力定律，弹簧通过推杆作用于张紧轮的力使带轮张紧，同时也使得带的最小初拉力增大，这样就减小了带轮的包角，使得主、从带轮不至于打滑。各尺寸参数 ，如表2-2所示： 表2-2 带传动项目 参数 项目 参数带型 SPZ 基准长度（mm） 1800传动功率(kw) 12.09 轴间距(mm) 500主动轴转速（r/min） 120

21、0 传动比 1从动轴转速(r/min)1200 小带轮包角（） 142V带根数 3 两带轮的基准直径（mm） 112 减速箱中输出轴与变向齿轮箱中的输入轴之间的带传动由于螺旋出土时需要水平的输送螺旋将土输送到沟槽的一侧，两螺旋连接的变速、变向齿轮箱通过带传动相连接。由于此带传动只传递运动而不变速，故所选的两带轮大小相等。各尺寸参数如表2-3所示：表2-3 带传动项目 参数 项目 参数带型 SPZ 基准长度（mm） 1800传动功率(kw) 14.38 轴间距(mm) 500主动轴转速（r/min） 300 传动比 1从动轴转速(r/min)300 带轮包角（） 150V带根数 1 两带轮的基准

22、直径（mm） 112 2.5 直齿圆锥齿轮传动 减速齿轮箱中的锥齿轮减速齿轮箱中采用的是一级直齿圆锥齿轮传动。输入轴连接主传动轴，输出轴通过联轴器与立式螺旋刀具相连。由于减速齿轮箱中的输出轴往下要与立式螺旋刀具相连，向上要装一带轮与变向齿轮箱相连，故小齿轮用悬臂式支撑，大齿轮用简支式支撑。各尺寸参数如表2-4所示：表2-4 变速齿轮传动名称 代号 计算公式和结果小锥齿轮齿数 20大锥齿轮齿数 80分度圆锥角 模数 m 3mm压力角 20小锥齿轮分度圆直径 大锥齿轮分度圆直径 锥距 R 变向齿轮箱中的锥齿轮变向齿轮箱是将动力从减速齿轮箱传递到水平螺旋，使其能够将土输送到沟槽的一侧。齿轮箱中的锥齿

23、轮只起着变向的作用，所以选择齿数相等的锥齿轮。具体参数如表2-5所示：表2-5 变向齿轮传动名称 代号 计算公式和结果锥齿轮齿数 z 20分度圆锥角 45模数 m 3mm压力角 20锥齿轮分度圆直径 锥距 R 2.6 链传动水平输送螺旋主要是将立式螺旋刀具抛洒出来的土块排到沟槽的一侧，所以水平螺旋土块的输送量要大于刀具的抛洒量，并且转速也要大于刀具转速。因此，变向齿轮箱与水平输送螺旋之间的传动采用增速传动。根据相关文献，采用滚子链为08-1-113 GB/T1243-1997。具体参数设计，如表2-6所示：表2-6 链传动项目 参数 项目 参数主动链轮齿数 39 主动链轮转速（r/min） 3

24、00从动链轮齿数 25 从动链轮转速（r/min） 449.75实际中心距（mm） 508.97 传动比 2/3链速 （r/min） 2.48第三章 螺旋刀具的设计3.1 螺旋刀具的分类和构成根据沟槽断面的形状不同，常见的螺旋刀具有两大类：锥形螺旋刀具和柱形螺旋刀具。锥形螺旋刀具（图 3-1a）所开沟槽断面为梯形，这种刀具由于叶片直径由底向上逐渐变大，工作时不会发生土壤拥堵现象，刀具叶片也不易因土壤拥堵而变形。锥形螺旋刀具开挖质地粘稠的土壤时也很有效，所以，锥形螺旋刀具可以用于泥炭等自然资源的开采。柱形螺旋刀具所开沟槽断面为矩形，按照螺旋线是否变螺距，柱形螺旋刀具可以分为等螺距螺旋刀具（图 3

25、-1b）和变螺距螺旋刀具（图 3-1c）。变螺距螺旋刀具螺距从底向上逐渐加大，刀具工作时也不容易发生土壤拥堵现象，因此变螺距螺旋刀具是被开沟机广泛采用的工作部件，但是制造和成本都大大的提高。图3-1 螺旋刀具的种类本文研究的开沟机用于淮山的采收，为了改善工作部件的排土性能和零件的经济性，螺旋刀具组合设计成等螺距柱形螺旋刀具。淮山开沟、采收机工作时，动力经主轴传递，驱动螺旋刀具旋转。刀具首先向下运动，在钻尖和端面切土刀片的切割下，刀具完成钻孔工作，这一阶段开沟机的工作状态类似于螺旋挖坑机作业过程。当到达指定沟深后，螺旋刀具向前运动，螺旋叶片的边缘铣削土壤，将土块从沟壁切下。在螺旋叶片边缘焊接螺旋

26、切土刀片可以更有效的切割土壤，减少刀具切割阻力，减缓螺旋叶片磨损速度，提高开沟机工作效率。螺旋刀具的后面会安装一个水平输送螺旋。被铣削下的土粒碎块下方为未被刀具切削的土层，前、左、右方为沟壁，后方为水平输送螺旋。在土层、沟壁、水平输送螺旋的阻挡作用下，土粒只能在螺旋叶片之间运动，随着螺旋叶片的旋转轴向提升，最终被均匀地抛洒在沟槽两侧或撒进水平输送螺旋里去，由水平输送螺旋把土输送到沟槽的一侧。螺旋刀具的这一工作阶段类似于螺旋输送机输送物料过程。3.2 螺旋刀具的设计要求为了使开沟机能满足正常工作要求，对螺旋刀具的结构参数和运动参数的设计存在以下 2 点要求：（1）淮山种植、收获时常见的沟型为矩形

27、沟，深度为 900mm1000mm，沟宽为 300mm左右，所以螺旋刀具应该设计成柱形螺旋刀具，且刀具的直径和高度应该满足作业要求。（2）螺旋刀具的转速应该大于土壤只随叶片旋转而不向上提升的临界转速。防止土壤在螺旋刀具上发生拥堵现象。3.3 螺旋刀具结构参数的设计 本节根据实际工作要求，参照前人设计经验和螺旋挖坑机的相关研究理论对螺旋叶片、主轴、钻尖、端面切土刀片和螺旋切土刀片进行初步设计。 螺旋叶片的设计 螺旋开沟部分的主要工作面为螺旋叶片外缘，而非螺旋刀具上的端面切土刀片。螺旋开沟机的螺旋叶片不仅起到输土和抛土的作用，更发挥着铣削土壤的关键作用，因此螺旋叶片是螺旋刀具最主要的组成部分。由于

28、淮山种植、收获机所开沟槽多为深度为 900mm1000mm，沟宽为 300mm 的矩形沟。所以，本研究设计的螺旋叶片半径 R =150mm，高度 h =950mm。根据相关文献可知，切削功率与切削角的正切值成正比，所以为了减小螺旋开沟机的切削功耗，一般选取较小的螺旋角。但是螺旋角过小，容易引起土壤拥堵现象，造成螺旋叶片的挤压变形；此外，螺旋角太小，土壤不易被抛洒，从而导致回土现象的发生。由于将螺旋线设计成等螺距结构，故立式螺旋开沟机螺旋角采用一定值。设定螺旋叶片的厚度为 3mm，螺旋角，螺距为150mm。 主轴的设计主轴负责将减速箱输出的动力传递给螺旋叶片，驱动螺旋叶片进行土壤铣削运动。将螺旋

29、刀具主轴设计成实心轴。选用的是直径 D =35mm的轴作为刀具主轴，初步设计的主轴长度 H =1200mm 钻尖的设计螺旋刀具的钻尖在向下钻孔时起到切去中心部分土壤的作用。钻尖的设计型式如图3-2所示：图3-2 钻尖的设计 端面切刀片的设计端面切土刀片也称为钻铲或钻铧。主要负责在螺旋刀具向下挖坑的工作阶段，对土壤的切削。端面切土刀片是工作中的易磨损零件，其形状、刃口锋利程度、耐磨性对开沟机的工作能耗和生产率有很大影响。查阅农业机械设计手册可知，端面切土刀片的刃角一般为 25°30°，为了减缓磨损速度，本研究设计的端面切土刀片刃角为 。端面切土刀片通过螺栓连接座的尺寸设计要保

30、证刀座能够良好地焊接到螺旋叶片上。本文参照螺旋式挖坑机刀片的常见型式，设计的刀座和端面切土刀片如图 3-3 和 3-4 所示。 图3-3 刀座 图3-4 端面切土刀片 螺旋切土刀片的设计螺旋开沟部分主要靠螺旋叶片外缘对土壤进行不断铣削，特殊的工作原理导致螺旋开沟机的螺旋叶片比螺旋挖坑机的螺旋叶片更容易发生磨损。因此，螺旋开沟部分的螺旋叶片外缘必须增加切土刀片。螺旋切土刀片的形状、数量和安装位置对于维系开沟机平稳工作，降低土壤切削阻力和能耗，延长刀具的使用寿命具有重要意义。土壤的切削是一个复杂过程，土壤在切削刀具的压力作用下，发生挤压和剪切变形，当压力增大到土壤的破坏极限时，土体的原始结构被破坏

31、，土块或土层便被切离。刀具的切削阻力可分为：破坏土体结构时产生的阻力、土的内摩擦力、土壤与切削刀具之间的摩擦力。影响切削阻力的角度参数为切削角 ，刃角 ，后角。切削角 对切削阻力的影响很大，切削阻力随着切削角的增大而增大。一般认为切削角时为最合理。后角的存在有利于减少因切削装置与土体之间的摩擦而产生的切削阻力。刃角 的大小主要取决于切削角 的大小。如果过分地追求小角度的切削角，必然会导致刃角减小，造成切削装置无法满足强度条件，刃口磨损加剧，反而会增大切削阻力。此外，切削阻力与刀具的刀刃厚度也有关系，刀刃厚度增加，切削阻力也会增加。本文参照常见的挖掘机铲斗斗齿的设计，将螺旋切土刀片设计成图（3-

32、6）所示刀片。螺旋切土刀片厚度为 3mm，伸出螺旋叶片的距离为 10mm，与螺旋叶片的焊接长度为 10mm，切削角 为 70°，刃角 为 50°，切削刃圆角为 0.5mm，后角为 20°。虽然切削角很大，远远超过公认的 20°合理切削角，但是由于刀刃厚度很薄，刀片的切削阻力较小，再加上螺旋切土刀片的主要作用之一是缓解螺旋叶片的磨损，所以出于降低刀片磨损速度的考虑，刀片的刃角必然较大，切削角也随之增大。 图3-6 螺旋切土刀片螺旋切土刀片的理想安装情况是将刀片均匀、连续、不间断地焊接在螺旋叶片外缘，实现切土刀片对土壤的连续切削，这种安装方式将大大降低刀具的

33、切削功耗，提高开沟机的工作效率。 螺旋方向的确定螺旋可以是右旋或左旋的，单线、双线或三线的。在本次设计采用单线、右旋、工作过程中采用顺时针转动。 螺旋挖坑机土壤的方向决定于螺旋叶片的左右旋向与其转动方向。确定物料输送方向方法较多。这里主要有两种：一种是左、右手辨别法。首先判定螺旋叶片盘旋方向是左旋还是右旋，右旋用左手，四指所握方向是轴旋转方向，则大拇指所指方向为土壤输送方向；若是左手使用右手，四指所握方向是轴旋方向，则大拇指所指方向为土壤输送方向。另一种方法是认定轴的一头对着自己，若轴旋方向同于叶片在轴上盘绕的方向，则土壤朝着自己方向运动；若轴转动方向异于叶片子轴上盘旋方向，则土壤朝着自己反方向运动。3.4 螺旋刀具运动参数的设计螺旋刀具运动参数包括螺旋刀具的前进速度和角速度。前者的选择主要由开沟机的生产率决定，后者的选择参考国内其它型号开沟机的旋转速度。本研究所设计的淮山开沟，采收机的生产率为 200m/h，即螺旋刀具的前进速度，,旋转速度参考前人设计经验，初步选定旋转速度。本研究所设计的螺旋刀具主要性能参数如表 3-1 所示。 表 3-1 螺旋刀具主要性能参数项目 参数 项目 参数主轴半径(mm) 35 螺旋角 （） 20螺距 （mm） 150 螺旋叶片的高度h (mm) 950主轴高度H (mm) 1200 前进速度 55.6螺旋叶片外径R (mm) 150 旋转速度