煤矿及选煤厂自动化

1、PAGE 22PAGE 49第一章 煤矿及选煤厂自动化基础知识自动控制的概念、基本原理和方法1-1（A）什什么是计算机机？答：计算机即电电子计算机，指指能用电子学学方法存储输输入信息，并并由电子电路路按照程序对对信息进行处处理和输出的的设备。计算算机通常由输输入设备、输输出设备、存存储器、运算算和逻辑部件件以及控制器器等五部分组组成的。1-2（A）什什么是计算机机的硬件？答：计算机的硬硬件是指计算算机系统中的的物理装置的的总称，与“软件”相对。它可可以是电子的的、电的、磁磁的、机械的的、光的元件件或装置。1-3（A）什什么是计算机机的软件？答：计算机的软软件是指计算算机运行所需需要的各种程程序

2、及其有关关资料。如：汇编程序、编编译程序、诊诊断程序、控控制程序、专专用软件包、程程序库程序、数数据管理系统统、各种维护护使用的工具具手册、程序序说明和框图图等。相对于于“硬件”而言。软件件是计算机在在日常工作时时不可缺少的的。1-4（A）什什么是比特、字字节、字、字字长、文件？答：比特：是度度量信息的单单位。二进制制中一个数位位所包含的信信息量称为一一个比特。字节：作为一个个单位来处理理的一串二进进制数位。如如：4位、66位、8位。一一个字节通常常指8位二进进制位。字：指在计算机机和信息系统统中，在存储储、传送或操操作时，作为为一个单元的的一组二进制制位。通常指指16位或332位。字长：指计

3、算机机一次可处理理的二进制位位。文件：指由若干干逻辑记录的的信息集合。这这些记录可以以是同种类型型，也可是不不同种类型。一一般存储磁盘盘或光盘等媒媒体中。1-5（A）什什么是计算机机网络？答：指以共享资资源为目的，通通过数据通信信线路将多台台计算机互联联而成的系统统。资源包括括网络重的计计算机硬件、软软件和数据。多多台计算机通通常在地理上上是广泛分布布的，其连接接方式有集中中式、分布式式和环式三种种。1-6（A）计计算机网络的的功能是什么么？答：计算机网络络的功能主要要有以下几点点： 1、数据通信：该功能实现现计算机与终终端、计算机机与计算机间间的数据传输输，这是计算算机网络的基基本功能。 2

4、、资源共享：网络上的计计算机彼此之之间可以实现现资源共享，包包括硬件、软软件和数据。3、远程传输：分布在很远远位置的用户户可以互相传传输数据信息息，互相交流流，协同工作作。 4、集中管理：可以实现日日常工作的集集中管理，提提高工作效率率，增加经济济效益。 1-7（A）什什么是计算机机网络系统的的组成内容？答：计算机网络络系统是通信信子网和资源源子网组成的的。而网络软软件系统和网网络硬件系统统是网络系统统赖以存在的的基础。在网网络系统中，硬硬件对网络的的选择起着决决定性作用，而而网络软件则则是挖掘网络络潜力的工具具。 1-8（ABCC）自动控制制理论概念。答：自动控制是是指在没有人人的直接参与与

5、下，利用控控制装置，操操纵受控对象象，使被控量量按给定规律律运行。它是是一门介于许许多学科之间间的综合应用用学科，物理理学、数学、力力学、电子学学、生物学等等是该学科的的重要基础。1-9（ABCC）自动控制制是如何实现现的？答：自动控制是是应用自动化化仪表或装置置代替人工自自动地对设备备或过程进行行控制，使之之达到预期的的状态或性能能。工业上常常规单回路反反馈控制系统统由两部分组组成，其实现现过程如图11-1所示：制对象：即被控控制的设备或或过程。控制制对象的本质质在于被控制制的参数（变变量或状态）及及被控参数的的数学模型。一一个设备或过过程可就不同同的控制参数数构成不同的的控制系统。控制器：

6、即起控控制作用的自自动化仪表或或装置，包括括自动检测仪仪表、调节器器或计算装置置、执行器等等。1-10（A）自自动控制学科科经历了哪些些发展过程？答：自动控制是是一门较年轻轻的学科，起起步晚，发展展快，理论性性强，已有550多年历史史，经历了三三代发展过程程。第一代，经典控控制理论：它是二十世世纪50660年代以前前的一段漫长长时间发展起起来的，到550年代末，以以反馈控制原原理为基础的的自动控制理理论已形成比比较完整的体体系。其特点点相对言，生生产技术水平平较低，控制制对象结构较较简单，被控控参数较单一一，要求达到到的预期效果果（性能指标标）也不高。第二代，现代控控制理论：它是二十世世纪60

7、年代代以后迅速发发展起来的控控制理论，550年代末660年代始，半半导体技术飞飞速发展，计计算机技术走走向工业实用用化，自动化化技术在计算算机技术的支支持下，得到到了迅速发展展。这个阶段段的特点是由由于宇航技术术的发展，促促使生产技术术水平大大提提高，对自动动化技术要求求越来越高，控控制对象结构构复杂，所控控制参数越来来越多，对其其性能指标要要求越来越高高，它主要研研究对象为多多输入多输出出的多变量系系统。第三代，大系统统理论和智能能控制理论：大系统理论论仍未突破现现代控制理论论的框架，二二十世纪700年代后，控控制理论向广广度、深度发发展，控制系系统规模庞大大，结构复杂杂，变量众多多的信息控

8、制制系统，而计计算机的飞速速发展，计算算机通讯为此此提供了技术术手段，在工工业中起牵引引作用的制造造工业逐渐提提出了计算机机集成制造系系统（CIMMS）。1-11（A）目目前主要的控控制技术有那那些？答：智能控制技技术：由于电电子计算机技技术的飞速发发展，国际学学术界对智能能控制研究十十分活跃，使使人工智能逐逐渐形成一门门学科，并在在实践中显示示很强的生命命力。模糊控制：它是是在模糊数学学的基础上产产生的一种新新型的数理控控制技术，能能使机器像人人一样根据小小量模糊信息息，依据一定定推理准则进进行“思维”，就可得到到相当准确的的或足够近似似的结论，常常用于解决一一些不确定性性问题，它已已广泛用

9、于工工业生产过程程控制各个领领域。神经元网络控制制：对人脑神神经中枢系统统智能活动的的研究和模拟拟是智能控制制研究的另一一重要途径，神神经元网络通通过神经元以以及相互连接接的权值初步步实现了生物物神经系统的的部分功能。可可以说神经元元控制的出现现给智能控制制注入了新的的血液，随着着计算机硬件件水平的提高高，特别是神神经元芯片的的出现，将加加速神经元控控制的实用化化。 集散型控制制系统（DCCS）：它是是70年代中中期迅速发展展起来的一种种过程计算机机控制系统，是是4C技术的的结合，即计计算机技术，控控制技术，通通讯技术和CCRT图象显显示技术，利利用其实现对对生产过程的的监视控制和和管理。 计

10、算机机集成制造系系统（CIMMS）：它是是由CAD（计计算机辅助设设计）APPP（计算机辅辅助工艺设计计），CAMM（计算机辅辅助制造），MMIS（计算算机辅助管理理），FMSS（柔性制造造系统）等构构成，其支撑撑技术为数据据库技术，网网络技术，仿仿真技术，智智能技术等。1-12（A）自自动控制系统统是怎样分类类的?答：通常有以下下几种具体形形式或分类方方法：开环控制系统与与闭环控制系系统；线性控制系统与与非线性控制制系统；定值、随动与程程序控制系统统；连续控制系统与与离散（即数数据采样）控控制系统；单输入单输出与与多输入多输输出控制系统统；集中参数与分布布参数控制系系统。1-13（A）什什么

11、是现场总总线？答： 应用在生生产现场、在在微机化测量量控制设备之之间实现双向向串行数字通通信的系统，是开放式、数字化、多点通信技术，可被广泛应用于制造业、流程工业、楼宇、交通等处的自动化系统中。1-14（A）现现场总线的特特点？答：现场总线是是综合运用微微处理器技术术、网络技术术、通信技术术和自动控制制技术的产物物。它把微处处理器置入现现场自控设备备、使设备具具有数字计算算和数字通信信能力，这一一方面提高了了信号的测量量、控制和传传输精度，同同时为丰富控控制信息的内内容，实现其其远程传送创创造了条件。在在现场总线的的环境下，借借助现场总线线网段以及与与之有通信连连接的其它网网段，实现异异地远程

12、自动动控制。由于于现场总线强强调遵循公开开统一的技术术标准，因而而有条件实现现设备的互操操作性和互换换性。现场总线适应了了工业控制系系统向分散化化、网络化、智智能化的发展展方向，带动动整个工业控控制、楼宇自自动化、仪表表制造、工业业控制、计算算机软硬件等等行业的技术术、产品的更更新换代。1-15（A）什什么可以作为为现场总线的的传输介质？答：普通电缆、双双绞线、光导导纤维、红外外线、甚至电电力传输线。1-16（A）现现场总线的优优点是什么？答：现场总线的的特点有以下下9个方面：1.全数字化：在现场总线控控制系统出现现以后，才能能实现企业管管理与生产自自动化有机结结合。数字化化信号固有的的高精度

13、、抗抗干扰特性也也能提高控制制系统的可靠靠性。 2. 全全分布：在现场总线控控制系统中各各现场设备有有足够的自主主性，它们彼彼此之间相互互通信，完全全可以把各种种控制功能分分散到各种设设备中，而不不再需要一个个中央控制计计算机，实现现真正的分布布式控制。 3. 双向传输输：现场总线设设备则在一条条线上即可以以向上传递传传感器信号，也也可以向下传传递控制信息息。 4. 自诊诊断：现场总线仪仪表本身具有有自诊断功能能，而且这种种诊断信息可可以送到中央央控制室，以以便于维护。 5. 节省布线及控制室空间：多台现场设备可串行连接在一条总线上，这样只需极少的线进入中央控制室，大量节省了布线费用，同时也降

14、低了中央控制室的造价。 6. 多功能仪表：数字、双向传输方式使得现场总线仪表可以摆脱传统仪表功能单一的制约，可以在一个仪表中集成多种功能，做成多变量变送器，甚至集检测、运算、控制与一体的变送控制器。 7. 开放性：1999年底现场总线协议已被IEC 批准正式成为国际标准，从而使现场总线成为一种开放的技术。 8. 互操作性：现场总线标准保证不同厂家的产品可以互操作，这样就可以在一个企业中由用户根据产品的性能、价格选用不同厂商的产品，集成在一起，避免了传统控制系统中必须选用同一厂家的产品限制，促进了有效的竞争，降低了控制系统的成本。 9. 智能化与自治性：现场总线设备能处理各种参数、运行状态信息及

15、故障信息，具有很高的智能，能在部件、甚至网络故障的情况下独立工作，大大提高了整个控制系统的可靠性和 容错能力。1-17（A）现现场总线的结结构是什么？答：现场总线控控制系统通常常由以下部分分组成：现场场总线仪表、控控制器 现场场总线线路 监控、组态态计算机1-18（A）什什么是集散控控制系统？答：又叫分布式式计算机控制制系统,是利利用计算机技技术对生产过过程进行集中中监测、操作作、管理和分分散控制的一一种新型控制制技术。是由由计算机技术术、信号处理理技术、测量量控制技术、通通讯网络技术术、CRT技技术、图形显显示技术及人人机接口技术术相互渗透发发展而产生的的。1-19（A）集集散控制系统统的结

16、构是什什么？答：包括过程级级、操作级和和管理级。过过程级主要由由过程控制站站、I/O单单元和现场仪仪表组成，式式系统控制功功能的主要实实施部分。操操作级包括：操作员站和和工程师站，完完成系统的操操作和组态。管管理级主要是是指工厂管理理信息系统。1-20（A）集集散控制系统统的功能是什什么？答：集散控制系系统的主要功功能是生产过过程的监控；历史数据的的存储及管理理；统计质量量控制；设备备预防性维护护；设备故障障诊断；生产产优化等。1-21（A）什什么是监视控控制和数据采采集（SCAADA）系统统？答：SCADAA是Supeervisoory Coontroll And Data Acquiisi

17、tioon的缩写，系系统作为生产产过程和事物物管理自动化化最为有效的的计算机软硬硬件系统之一一。应用于可可对安装在远远距离场地的的设备进行中中央控制和监监视的系统。包包含两个层次次的含义：分分布式的数据据采集系统和和数据处理和和显示系统。1-22（A）监监视控制和数数据采集系统统的功能是什什么？答：监视控制和和数据采集系系统有以下四四点功能：1.设备参数状状态数据的采采集和控制信信息的发送2.各种参数状状态的正确表表达和报警的的及时处理3.历史数据的的记录和查询询和趋势分析析4.与信息管理理系统的完美美结合1-23（A）什什么是冗余？答：指系统中一一些关键模块块或网络在设设计上有一个个或多个备

18、份份，当现在工工作的部分出出现问题时，系系统可以通过过特殊的软件件或硬件自动动切换到备份份上，从而保保证了系统不不间断工作。通通常设计的冗冗余方式包括括：CPU冗冗余、网络冗冗余、电源冗冗余。1-24（A）什什么是组态？答：通过专用的的软件定义系系统的过程就就是组态。例如:定义义系统网络连连接方式和各各站地址的过过程叫网络组组态。1-25（A）组组态软件的结结构是什么？答：按照系统环环境划分，从从总体上讲，组组态软件是由由两大部分构构成的：系统开发环境：是自动化工工程设计工程程师为实施其其控制方案，在在组态软件的的支持下进行行应用程序的的系统生成工工作所必须依依赖的工作环环境。通过建建立一系列

19、用用户数据文件件，生成最终终的图形目标标应用系统,供系统运行行环境运行时时使用。 系统开开发环境由若若干个组态程程序组成，如如图形界面组组态程序、实实时数据库组组态程序等。系统运行环境：在系统运行行环境下，目目标应用程序序被装入计算算机内存并投投入实时运行行。系统运行行环境由若干干个运行程序序组成，如图图形界面运行行程序、实时时数据库运行行程序等。组态软件支持在在线组态技术术，即在不退退出系统运行行环境的情况况下可以直接接进入组态环环境并修改组组态，使修改改后的组态直直接生效。1-26（A）什什么是协议：答：协议就是对对计算机之间间连接的信息息格式、能被被收/发双方方接受的传送送信息内容的的一

20、组定义。例例如常用的TTCP/IPP协议。PLC工作原理理及性能1-27（A）PPLC是什么么？答：可编程控制制器（Proogrammmable Contrrollerr）是计算机机家族中的一一员，是为工工业控制应用用而设计制造造的。早期的的可编程控制制器称作可编编程逻辑控制制器（Proogrammmable Logicc Conttrolleer），简称称PLC，它它主要用来代代替继电器实实现逻辑控制制。随着技术术的发展，这这种装置的功功能已经大大大超过了逻辑辑控制的范围围，因此，今今天这种装置置称作可编程程控制器，简简称PC。但但是为了避免免与个人计算算机（Perrsonall Compp

21、uter）的的简称混淆，所所以将可编程程控制器简称称PLC。1-28（A）PPLC的由来来：答：世界上第一一台可编程序序控制器产生生于19699年，是由当当时美国数字字设备公司（DDEC）为美美国通用汽车车公司（GMM）研制开发发并成功应用用于汽车生产产线上，被人人们称为可编编程序逻辑控控制器（PrrogrammmableeLogiicConntrolller），简简称PLC。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。这一新型工业控控制装置的出出

22、现，也受到到了世界其他他国家的高度度重视。19971日本从从美国引进了了这项新技术术，很快研制制出了日本第第一台PLCC。19733年，西欧国国家也研制出出它们的第一一台PLC。我我国从19774年开始研研制。于19977年开始始工业应用。1-29（A）PPLC的定义义：答：可编程控制制器是一种数数字运算操作作的电子系统统，专为在工工业环境应用用而设计的。它它采用一类可可编程的存储储器，用于其其内部存储程程序，执行逻逻辑运算,顺顺序控制，定定时，计数与与算术操作等等面向用户的的指令，并通通过数字或模模拟式输入/输出控制各各种类型的机机械或生产过过程。可编程程控制器及其其有关外部设设备，都按易易

23、于与工业控控制系统联成成一个整体，易易于扩充其功功能的原则设设计。1-30（A）PPLC有什么么特点？答：PLC具备备以下特点：1、高可靠性：I/O接口口电路均采用用光电隔离；各模块均采采用屏蔽措施施，以防止辐辐射干扰；良良好的自诊断断功能；大型型PLC还可可以采用由双双CPU构成成冗余系统或或有三CPUU构成表决系系统,使可靠靠性更进一步步提高。2、丰富的I/O接口模块块：PLC针针对不同的工工业现场信号号，有相应的的I/O模块块与工业现场场的器件或设设备，如：按按钮；行程开开关；接近开开关；传感器器及变送器；电磁线圈；控制阀等直直接连接。另外为了提高操操作性能，它它还有多种人人-机对话的的

24、接口模块; 为了组成成工业局部网网络，它还有有多种通讯联联网的接口模模块，等等。3、采用模块化化结构：为了了适应各种工工业控制需要要，除了单元元式的小型PPLC以外，绝绝大多数PLLC均采用模模块化结构。PPLC的各个个部件，包括括CPU，电电源，I/OO等均采用模模块化设计，由由机架及电缆缆将各模块连连接起来，系系统的规模和和功能可根据据用户的需要要自行组合。由于采用模块化化结构，因此此一旦某模块块发生故障，用用户可以通过过更换模块的的方法，使系系统迅速恢复复运行。4、编程方便：PLC适用用针对工业控控制的梯形图图、功能块图图、指令表和和顺序功能表表图(SFCC)编程，不不需要太多的的计算机

25、编程程知识。新的的编程工作站站配有综合的的软件工具包包，并可在任任何兼容的个个人计算机上上编程。5、安装简单，维维修方便：PPLC不需要要专门的机房房，可以在各各种工业环境境下直接运行行。使用时只只需将现场的的各种设备与与PLC相应应的I/O端端相连接，即即可投入运行行。各种模块块上均有运行行和故障指示示装置，便于于用户了解运运行情况和查查找故障。6、适应工业环环境：PLCC的技术条件件能在一般高高温、振动、冲冲击和粉尘等等恶劣环境下下工作，能在在强电磁干扰扰环境下可靠靠工作。这是是PLC产品品的市场生存存价值。1-31（A）PPLC的功能能是什么？答：PLC具备备以下功能1、逻辑控制2、定时

26、控制3、计数控制4、步进(顺序序)控制5、PID控制制6、数据控制：PLC具有有数据处理能能力。7、通信和联网网8、其它：PLLC还有许多多特殊功能模模块，适用于于各种特殊控控制的要求，如如：定位控制制模块，CRRT模块。1-32（A）PPLC的发展展经历了几个个阶段？答：随着微处理理器的出现，大大规模，超大大规模集成电电路技术的迅迅速发展和数数据通讯技术术的不断进步步，PLC也也迅速发展，其其发展过程大大致可分三个个阶段：1、早期的PLLC（20世世纪60年代代末70年代中中期）早期的PLC一一般称为可编编程逻辑控制制器。这时的的PLC多少少有点继电器器控制装置的的替代物的含含义，其主要要功

27、能只是执执行原先由继继电器完成的的顺序控制，定定时等。它在在硬件上以准准计算机的形形式出现，在在I/O接口口电路上作了了改进以适应应工业控制现现场的要求。装装置中的器件件主要采用分分立元件和中中小规模集成成电路，存储储器采用磁芯芯存储器。另另外还采取了了一些措施，以以提高其抗干干扰的能力。在在软件编程上上，采用广大大电气工程技技术人员所熟熟悉的继电器器控制线路的的方式梯形图。因因此，早期的的PLC的性性能要优于继继电器控制装装置，其优点点包括简单易易懂，便于安安装，体积小小，能耗低，有有故障指使，能能重复使用等等。其中PLLC特有的编编程语言梯形图一直直沿用至今。2、中期的PLLC（20世世纪

28、70年代代中期80年代中中，后期）在70年代，微微处理器的出出现使PLCC发生了巨大大的变化。美美国，日本，德德国等一些厂厂家先后开始始采用微处理理器作为PLLC的中央处处理单元(CCPU)。这样，使PLCC得功能大大大增强。在软软件方面，除除了保持其原原有的逻辑运运算、计时、计计数等功能以以外，还增加加了算术运算算、数据处理理和传送、通通讯、自诊断断等功能。在在硬件方面，除除了保持其原原有的开关模模块以外，还还增加了模拟拟量模块、远远程I/O模模块、各种特特殊功能模块块。并扩大了了存储器的容容量，使各种种逻辑线圈的的数量增加，还还提供了一定定数量的数据据寄存器，使使PLC得应应用范围得以以扩

29、大。3、近期的PLLC（20世世纪80年代代中、后期至至今）进入80年代中中、后期，由由于超大规模模集成电路技技术的迅速发发展，微处理理器的市场价价格大幅度下下跌，使得各各种类型的PPLC所采用用的微处理器器的当次普遍遍提高。而且且，为了进一一步提高PLLC的处理速速度，各制造造厂商还纷纷纷研制开发了了专用逻辑处处理芯片。这这样使得PLLC软、硬件件功能发生了了巨大变化。1-33（A）PPLC是如何何分类的？答：PLC分为为小型PLCC、中型PLLC和大型PPLC。 1、小型PLCC：小型PLLC的I/OO点数一般在在128点以以下，其特点点是体积小、结结构紧凑，整整个硬件融为为一体，除了了开

30、关量I/O以外，还还可以连接模模拟量I/OO以及其他各各种特殊功能能模块。它能能执行包括逻逻辑运算、计计时、计数、算算术运算、数数据处理和传传送、通讯联联网以及各种种应用指令。 2、中型PLCC：中型PLLC采用模块块化结构，其其I/O点数数一般在122810224点之间。II/O的处理理方式除了采采用一般PLLC通用的扫扫描处理方式式外，还能采采用直接处理理方式，即在在扫描用户程程序的过程中中，直接读输输入，刷新输输出。它能联联接各种特殊殊功能模块，通通讯联网功能能更强，指令令系统更丰富富，内存容量量更大，扫描描速度更快。 3、大型PLCC：一般I/O点数在11024点以以上的称为大大型PL

31、C。大大型PLC的的软、硬件功功能极强。具具有极强的自自诊断功能。通通讯联网功能能强，有各种种通讯联网的的模块，可以以构成三级通通讯网，实现现工厂生产管管理自动化。大大型PLC还还可以采用三三CPU构成成表决式系统统，使机器的的可靠性更高高。1-34（A）PPLC的基本本结构是什么么？答：基本的模块块化控制器包包括机架、电电源、处理器器、输入/输输出模块和编编程及监控接接口设备。PPLC结构原原理图如图112所示。1、机架：安放放设备如I/O模块，适适配器模块，处处理器和电源源的硬件装置置。2、电源：PLLC的电源在在整个系统中中起着十分重重要得作用。如如果没有一个个良好的、可可靠得电源系系统

32、是无法正正常工作的。3、中央处理单单元(CPUU)：中央处处理单元(CCPU)是PPLC的控制制中枢。它按按照PLC系系统程序赋予予的功能接收收并存储从编编程器键入的的用户程序和和数据；检查查电源、存储储器、I/OO以及警戒定定时器的状态态，并能诊断断用户程序中中的语法错误误。当PLCC投入运行时时，首先它以以扫描的方式式接收现场各各输入装置的的状态和数据据，并分别存存入I/O映映象区，然后后从用户程序序存储器中逐逐条读取用户户程序，经过过命令解释后后按指令的规规定执行逻辑辑或算数运算算的结果送入入I/O映象象区或数据寄寄存器内。等等所有的用户户程序执行完完毕之后，最最后将I/OO映象区的各各

33、输出状态或或输出寄存器器内的数据传传送到相应的的输出装置，如如此循环运行行，直到停止止运行。存储器：存放系系统软件的存存储器称为系系统程序存储储器。存放应应用软件的存存储器称为用用户程序存储储器。4、输入/输出出模块：中央央处理器和受受控设备之间间的接口，1-35（ABBC）PLCC常用存储器器的类型：答：PLC常用用的存储器类类型有以下三三种：1.RAM （RRandomm Asseess Meemory） 这是一种读读/写存储器器(随机存储储器)，其存存取速度最快快，由锂电池池支持。2.EPROMM（Erassable Progrrammabble Reead Onnly Meemory）

34、这这是一种可擦擦除的只读存存储器。在断断电情况下，存存储器内的所所有内容保持持不变。(在在紫外线连续续照射下可擦擦除存储器内内容)。3.EEPROOM(Eleectriccal Errasablle Proogrammmable Read Only Memorry)这是一一种电可擦除除的只读存储储器。使用编编程器就能很很容易地对其其所存储的内内容进行修改改。1-36（ABBC）PLCC工作原理：答： 在整个运运行期间，PPLC的CPPU以一定的的扫描速度重重复执行上述述三个阶段。 PLC工作作原理见图113。1输入采样阶阶段 在输入采样阶段段，PLC以以扫描方式依依次地读入所所有输入状态态和数

35、据，并并将它们存入入I/O映象象区中的相应应得单元内。输输入采样结束束后，转入用用户程序执行行和输出刷新新阶段。在这这两个阶段中中，即使输入入状态和数据据发生变化，II/O映象区区中的相应单单元的状态和和数据也不会会改变。因此此，如果输入入是脉冲信号号，则该脉冲冲信号的宽度度必须大于一一个扫描周期期，才能保证证在任何情况况下，该输入入均能被读入入。 2用户程序执执行阶段 在用户程序执行行阶段，PLLC总是按由由上而下的顺顺序依次地扫扫描用户程序序(梯形图)。在扫描每每一条梯形图图时，又总是是先扫描梯形形图左边的由由各触点构成成的控制线路路，并按先左左后右、先上上后下的顺序序对由触点构构成的控制

36、线线路进行逻辑辑运算，然后后根据逻辑运运算的结果，刷刷新该逻辑线线圈在系统RRAM存储区区中对应位的的状态；或者者刷新该输出出线圈在I/O映象区中中对应位的状状态；或者确确定是否要执执行该梯形图图所规定的特特殊功能指令令。即，在用用户程序执行行过程中，只只有输入点在在I/O映象象区内的状态态和数据不会会发生变化，而而其他输出点点和软设备在在I/O映象象区或系统RRAM存储区区内的状态和和数据都有可可能发生变化化，而且排在在上面的梯形形图，其程序序执行结果会会对排在下面面的凡是用到到这些线圈或或数据的梯形形图起作用；相反，排在在下面的梯形形图，其被刷刷新的逻辑线线圈的状态或或数据只能到到下一个扫

37、描描周期才能对对排在其上面面的程序起作作用。 3输出刷新阶阶段 当扫描用户程序序结束后，PPLC就进入入输出刷新阶阶段。在此期期间，CPUU按照I/OO映象区内对对应的状态和和数据刷新所所有的输出锁锁存电路，再再经输出电路路驱动相应的的外设。这时时，才是PLLC的真正输输出。1-37（ABBC）什么是是I/O寻址址方式？答：I/O寻址址方式是把II/O模块端端子的物理位位置和处理器器内存中的位位置相对应，寻寻址方式有以以下三种：1、固定的I/O寻址方式式这种I/O寻址址方式是由PPLC制造厂厂家在设计、生生产PLC时时确定的，它它的每一个输输入/输出点点都有一个明明确的固定不不变的地址。一一般

38、来说，单单元式的PLLC采用这种种I/O寻址址方式。2、开关设定的的I/O寻址址方式这种I/O寻址址方式是由用用户通过对机机架和模块上上的开关位置置的设定来确确定的。3、用软件来设设定的I/OO寻址方式这种I/O寻址址方式是有用用户通过软件件来编制I/O地址分配配表来确定的的。1-38（ABBC）可编程程控制器操作作周期：答：PLC是采采用循环扫描描的工作方式式，即每一次次状态变化需需一个扫描周周期。PLCC循环扫描时时间一般为几几毫秒至几十十毫秒。整个个过程分为内内部处理、通通信、输入处处理、执行程程序、输出处处理几部分逻逻辑程序输入入控制器，控控制器进入运运行模式（RRUN MOODE）初

39、始始的一个操作作周期。控制制器的操作周周期由一系列列按顺序并重重复的操作动动构成，只有有程序逻辑才才能改变。如如图13所所示。输入扫描：控制制器扫描和读读入所有输入入数据所需时时间；通常在在毫秒内完成成。程序扫描：处理理器执行程序序中指令所需需的时间，程程序扫描时间间根据使用的的指令和扫描描时的状态而而不同。注意意：逻辑程序序内的子程序序和中断指令令可能引起操操作周期序列列变化而带来来偏差。输出扫描：控制制器扫描和输输出所有输出出数据所需时时间；通常在在毫秒内完成成。服务通信：操作作周期中和其其它设备，诸诸如HMI或或PC通信所所占用的部分分时间。内务和辅助操作作：存储器管管理和刷新定定时器及

40、内部部寄存器所需需时间。1-39（ABBC）PLCC输入电路和和输出电路的的工作原理是是什么？答：输入电路的的工作原理如如图15所所示。入滤波滤除因触触电抖动或电电气干扰而产产生的错误信信号。光电隔离将逻辑辑电路与输入入信号隔离，以以保护输入电电路和背板电电路。逻辑电路处理信信号。用输入指示灯LLED的亮或或不亮，指示示输入设备的的状态。输出电路的工作作原理如图116所示。逻辑电路决定输输出状态。输出指示灯LEED指示输出出信号状态。光电隔离将现场场信号与输出出逻辑电路、背背板电路隔离离。输出驱动器使相相应的输出设设备接通或断断开。1-40（ABBC）PLCC的通信及联联网：答： PLC的的通

41、信包括PPLC之间、PPLC与上位位计算机之间间以及PLCC与其他智能能设备间的通通信。PLCC系统与通用用计算机可以以直接或通过过通信处理单单元、通信转转接器相连构构成网络，以以实现信息的的交换，并可可构成“集中中管理、分散散控制”的分分布式控制系系统，满足工工厂自动化(FA：Faactoryy Autoomatioon)系统发发展的需要，各各PLC系统统或远程I/O模块按功功能各自放置置在生产现场场分散控制，然然后采用网络络连接构成集集中管理的分分布式网络系系统。 1-441（ABCC）PLC最最新发展状态态及趋势是什什么？答： 现代PLLC的发展有有两个主要趋趋势：其一是是向体积更小小、

42、速度更快快、功能更强强和价格更低低的微小型方方面发展；其其二是向大型型网络化、高高可靠性、好好的兼容性和和多功能方面面发展。 1大型网络化化网络化和和通信能力强强是PLC发发展的一个重重要方面，向向下可将多个个PLC、II/O框架相相连；向上与与工业计算机机、以太网、MMAP网等相相连构成整个个工厂的自动动化控制系统统。2多功能随随着自调整、步步进电机控制制、位置控制制、伺服控制制等模块的出出现，使PLLC控制领域域更加宽广。 3. 高可靠性由于控制系统的可靠性日益受到人们的重视，一些公司已将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠性的冗余系统，并采用热备用或并行工作、

43、多数表决的工作方式。在操作运行过程中模板还可热插拔。 煤矿及选煤厂常常用保护装置置及常用传感感器原理1-42（A）煤煤矿和选煤厂厂常用的保护护装置有哪些些？答：煤矿和选煤煤厂常用的保保护装置有皮皮带闭锁、皮皮带打滑、皮皮带跑偏、皮皮带撕裂、皮皮带温度、皮皮带烟雾、皮皮带洒水、皮皮带堆煤、溜溜槽堵塞、红红外温度检测测等保护装置置，可靠的传传感器为保护护装置的正常常运行提供保保障；整个控控制系统的正正常运行与保保护装置的正正常运行是分分不开的。1-43（ABBC）速度传传感器的工作作原理是什么么？答：速度传感器器工作原理如如图17所所示：传感器安装在胶胶带输送机下下面，胶带输输送机运行时时，由紧贴

44、胶胶带的滚轮带带动转盘（带带有齿槽）在在光电传感器器凹槽内，光光电传感器光光路通断受齿齿槽控制，输输出相应的方方波频率信号号，并可计算算出皮带速度度。速度传感器常用用于需要检测测皮带速度的的地方，是其其它保护装置置的有机组成成部分。1-44（AABC）速度度传感器出现现故障后，如如何处理？答：使用时，传传感器若无信信号输出，请请检查：传感器滚轮是否否紧贴胶带带带面；输入直直流电源是否否正常；接线线是否正确，有有无松动、脱脱落；若有轴轴承，请定期期检查轴承是是否运行灵活活、自如。1-45（ABBC）温度传传感器的工作作原理是什么么？答：温度传感器器是利用PTT100电阻阻随温度变化化的特性进行行

45、电阻采样，把把这些采样的的电阻信号转转换为电压信信号（或把电电压信号转换换为频率信号号输出）。原原理图见图118所示。1-46（AA）急停闭锁锁开关的工作作原理是什么么？答：正常工作时时，拉杆压住住内部的行程程开关，控制制回路内的接接点处于常开开（或常闭），指指示牌竖直在在上方。当拉拉动开关任意意一侧的钢丝丝绳，拉杆松松开并旋转，指指示牌倒下，同同时行程开关关动作。PLLC收到此信信号后，发出出指令，切断断电机电源，胶胶带机急停。原原理图见图119所示。故障排除后，人人工将指示牌牌转到竖直位位置，开关复复位。不通过过人工复位，拉拉杆不能自动动回到原位，开开关起闭锁作作用。在使用过程中应应注意：

46、煤矿矿井下使用时时，必须与本本安电路连接接；使用过程程中发现拉杆杆拉出后开关关信号不正常常，请检查行行程开关动作作是否正常，必必要时更换行行程开关。1-47（AABC）常用用急停闭锁开开关的种类有有那些？答：常用急停闭闭锁开关有拉拉绳式急停闭闭锁开关、编编码式拉绳急急停闭锁开关关、电阻式急急停闭锁开关关。1-48（ABBC）胶带跑跑偏开关的工工作原理是什什么？答：胶带正常运运行时，跑偏偏开关的探杆杆在竖直位置置。当胶带跑跑偏时，胶带带碰到跑偏开开关的探杆并并带动探杆轴轴旋转，当探探杆转到一定定角度时，拔拔动跑偏开关关内的行程开开关，发出跑跑偏信号。工工作原理图见见图1100所示。在使用过程中应

47、应注意：煤矿矿井下使用时时，必须与本本安电路连接接；该跑偏开开关探杆只能能顺时针方向向转动，在安安装时必须保保证探杆的旋旋转方向按顺顺时针方向转转动。1-49（AABC）接点点式堆煤（堵堵塞）开关的的工作原理是是什么？答：壳内有一钢钢球合延时开开关，悬挂的的传感器处于于垂直状态时时，钢球压在在延时开关上上。当物料上上升使传感器器倾斜超过动动作角度时，钢钢球滚开，开开关延时发出出信号；物料料下降后，传传感器恢复垂垂直状态，钢钢球又压住延延时开关，使使其瞬时复位位。工作原理理参见图111所示。在使用过程中应应注意：若传传感器与非本本安设备相连连，则在使用用中，内外接接地螺栓均需需接地；安装装时必须

48、妥善善固定引出电电缆，使其不不影响传感器器的正常工作作；若需调节节传感器延时时动作时间，打打开上盖，调调节延时开关关上调节螺钉钉；若传感器器不动作或动动作后不复位位，请检查延延时开关是否否损坏，若延延时开关完好好，请检查顶顶杆是否灵活活。1-50（AABC）电阻阻式堆煤（堵堵塞）开关的的工作原理是是什么？答：核心是一个个施密特触发发器，1线线为接地线，22线为电极极，7为电电源正，5为电源负，44和5为为输出线。当当1和2线之间的电电阻大于临界界值时，输出出电阻为522K欧姆；当当1和2线之间的电电阻小于临界界值时，输出出电阻为4.7K欧姆。工工作原理参见见图1122所示。在使用过程中应应注意

49、：电极极座设有防漏漏环，可减少少误动作，但但积尘太多、太太湿，也可能能误动作，应应定期清除电电极座过多煤煤尘，尤其在在喷水后将煤煤尘和水擦干干。 1-51（ABBC）红外温温度检测装置置的工作原理理是什么？答：红外温度检检测装置由红红外测温探头头和仪表组成成。红外测温温探头可准确确测量物体发发射的能量并并将能量转化化为电压信号号。红外探头头输出电压值值与被测物体体温度的关系系如下： V11557.7TT 式中： V 输出电压压值（单位：mV） T 被测物体体温度值（00C）在使用过程中中应注意：被被测物体尺寸寸必须大于标标称光点直接接；红外探头头应安装在煤煤、水等物不不能落到镜头头的地方；探探

50、头和被测物物体的距离应应满足被测物物体吃醋必须须大于标称光光点直径的要要求。工作原原理参见图1113所示示。1-52（AABC）温度度传感器的工工作原理是什什么？答：温度传感器器选用热双金金属片作为感感温元件。使使用时，将其其固定在机电电设备外壳上上，当机电设设备外壳温度度上升超过该该传感器调定定值时，传感感器动作，发发出信号。工工作原理参见见图1144所示。在使使用过程中应应注意：煤矿矿井下使用时时，必须与本本安电路连接接；若传感器器动作失灵，打打开上盖，检检修热双金属属片开关。1-53（AABC）自动动洒水灭火装装置的工作原原理？答：本装置由三三部分组成：洒水控制部部分、洒水部部分、信号输

51、输出部分。当当保护区的温温度超过预定定值时，温度度探头动作，此此时控制管路路失压，使自自动水阀开启启，压力水进进入洒水管路路实现自动洒洒水灭火，同同时压力开关关动作向控制制系统发出开开关量信号，实实现报警和停停机。在使用过程中应应注意：定期期检查整套装装置是否完好好，喷嘴是否否堵塞，管路路是否渗漏；定期清洗滤滤网；每次温温度探头动作作后，应及时时更换新的易易熔合金片；井下使用时时压力开关必必须与本安电电路连接，压压力开关必须须垂直安装。工工作原理参见见图1155所示。1-54（AABC）烟雾雾传感器的工工作原理？答：离子式烟雾雾传感器由两两个独立离子子室和信号转转换电路组成成。当出现火火情时，

52、烟侵侵入外部粒子子室，含烟的的微粒子被已已离子化的空空气吸附，离离子电流减少少。超过整定定值，信号转转换电路开始始工作，转换换为电流信号号，经电源线线传给烟雾继继电器箱，使使其动作。工工作原理参见见图1166所示。在使用过程中应应注意：定期期检查整套装装置是否完好好；定期试验验动作的可靠靠性；元器件件损坏后更换换时，应注意意保证其本安安性能。1-55（AABC）非接接触式皮带纵纵向撕裂传感感器的工作原原理？答：传感器时纵纵向撕裂的检检测元件，当当胶带输送机机的胶带被异异物穿透后，物物料落入传感感器上，传感感器信号送到到控制箱，控控制继电器动动作，发出报报警和停车信信号，实现对对胶带的保护护。工

53、作原理理参见图117所示。在使用过程中应应注意：定期期检查整套装装置是否完好好；传感器表表面应避免有有淋水或过多多粉尘堆积；清扫时应注注意避免划伤伤传感器表面面；及时清理理胶带毛边，避避免可能因此此而出现的传传感器的误动动作。1-56（AABC）其它它常用皮带纵纵向撕裂传感感器的工作原原理？答：预埋线圈式式纵撕传感器器保护装置：在胶带加工工过程中每隔隔一定距离预预埋入线圈。皮皮带运转时，控控制箱在单位位时间内读取取皮带内部的的线圈数量；当出现皮带带纵撕或撕边边的情况，预预埋线圈被破破坏，控制箱箱在单位时间间内无法读取取预定数量的的线圈，立刻刻做出判断，发发出信号。在在实际使用过过程中可依据据皮

54、带完好状状态屏蔽一定定数量的线圈圈，使纵撕保保护装置动作作可靠。工作作原理参见图图118所所示。断线式纵撕传感感器保护装置置：该装置采采用在皮带下下方拉挂拉绳绳的方法，当当皮带被撕裂裂时拉绳被割割断，控制箱箱得到信号，使使保护开关动动作。1-57（AABC）接近近开关的工作作原理？答：当传感器的的探测面接近近某一物体达达到动作距离离时，内部电电路导通，点点亮指示灯，并并发出响应的的信号。工作作原理参见图图119所所示。在使用过程中应应注意：定期期检查整套装装置是否完好好；探测面距距被探测物体体表面大于动动作距离值。1-58（AABC）接近近开关在实际际工作中都有有那些应用？答：在实际工作作中，

55、利用接接近开关和PPLC的特性性，开发出实实用的保护装装置。例如：在溜槽侧板板开出检测窗窗，当溜槽堵堵塞时，检测测窗的移动使使接近开关动动作，实现堆堆煤装置的功功能，并在PPLC程序内内延时处理返返回信号，避避免出现误动动作，使堆煤煤保护功能更更加准确、可可靠。还有利利用接近开关关检测刮板机机从动轴的转转动情况，实实现断链保护护功能和失速速保护。电子秤、核子秤秤、测灰仪、变变频器等工作作原理1-59（ABBC）电子皮皮带称的工作作原理？答：电子皮带称称由三部分组组成：称重桥桥架、速度传传感器和积算算器。工作原原理参见图1120所示示。装有载荷传感器器的称重桥架架，安装于输输送机的纵梁梁上，称重

56、桥桥架支承的称称重托辊，检检测皮带上的的物料重量，产产生一个正比比于皮带载荷荷的电气输出出信号。每个个脉冲表示一一个皮带运动动单元，脉冲冲的频率正比比于皮带速度度。积算器从从载荷传感器器和速度传感感器接受输出出信号，用电电子方法把皮皮带运动和皮皮带载荷相乘乘，并进一步步处理通过输输送机的物料料总重量，将将其转换成选选定的工程单单位，通过对对时间的计算算，同时产生生一个瞬时流流量值。累计计总量与流量量分别在显示示器上显示出出来。瞬时流流量计量公式式如下： PQQV 其中： P瞬时流量 QQ计量负荷 VV皮带速度1-60（ABBC）电子皮皮带称的特点？答：电子皮带称称是在皮带输输送系统中对对散装物

57、料进进行连续计量量的理想设备备。具有结构构简单、称量量准确、实用用稳定、操作作方便，维护护量少等优点点，不仅适用用于常规环境境，而且适用用于酸、碱、盐盐及大气腐蚀蚀环境。1-61（AABC）核子子皮带称的工作原理是是什么？答：核子秤系列列产品是基于于物质吸收射线原理，当当输送带在源探测器间通通过时，由源发出的射线一部分分被物料吸收收，一部分穿穿过物料作用用于探测器，并并行成电离电电流，此电流流和物料的质质量存在严格格的物理关系系。二次仪表表作为信号处处理和控制系系统，根据电电离电流和输输送机提供的的速度信息，可可适时计算出出物料的流量量，并完成产产量计算、流流量计算、配配比控制、定定值控制等多多种计控功能能。工作原理理参见图121所示。PQV 其中： P瞬时流量 Q计计量负荷 V皮皮带速度1-62（ABBC）核子皮皮带称的特点？答：核子秤是利利用g射线穿穿透输送机上上的物料时一一部分被吸收收的原理而进进行