星三角降压启动的PLC控制课件

项目3PLC对电动机负载的控制任务3PLC如何实现对电动机

Y/△降压启动运行的控制

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项目3PLC对电动机负载的控制任务3PLC如何任务引入三相异步电动机作全压起动时，其启动电流很大，达到电动机额定电流的（3～7）倍。如果电动机的功率大，其启动电流会相当大，对电网会造成很大的冲击。为了降低电动机的启动电流，最常用的办法就是电动机星形启动，因为电机星形运行时其电流只是角形运行时电流的1/3，故电动机星形启动可降低启动电流。但电动机星形起动力矩也只有全电压启动时力矩的1/3，故电动机启动起来后，要马上切换到角形运行。中间的时间大概在4～6秒钟。2

任务引入三相异步电动机作全压起动时，其启要完成该任务，必须具备以下知识：1．掌握定时器T的结构和工作原理。2．能画出定时器的波形。3．熟悉电动机Y/△降压启动运行的工作原理。任务分析3

要完成该任务，必须具备以下知识：任务分析31．定时器（T）（字、bit）

可编程控制器中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。它提供无限多对常开、常闭延时触点，FX2n提供了256点它有一个设定值寄存器（一个字长）、一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器（占二进制的一位）。这3个存储单元使用同一个元件号。FX系列可编程控制器的定时器分为通用定时器和积算（累计）定时器。

相关知识4

1．定时器（T）（字、bit）可编程控制器中的

常数K可以作为定时器的设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容来作设定值。例如外部数字开关输入的数据可以存入数据寄存器，作为定时器的设定值。5

常数K可以作为定时器的设定值，也可以用定时器T的结构

结构：线圈，符号：或常开触点，符号：常闭触点，符号：

元件编号：按十进制编号。

K：表示十进制数。50：表示PLC内部时钟脉冲的扫描次数，PLC内部有三种时钟脉冲，分别是100MS、10MS、1MS。定时范围为0.001-3276.7秒延时时间等于对应的时钟脉冲乘以扫描次数。

T0K50-----50*0.1=5S

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定时器T的结构6

定时器的动作原理：当定时器的线圈得电，定时器开始延时，当当前值等于设定值时，定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。如果要保持常开触点闭合，常闭触点断开，定时器的线圈就不能失电。当定时器的线圈失电时，定时器当前值清零，定时器当前值与设定值相等的条件被打破，则定时器的常开触点断开，常闭触点闭合。

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定时器的动作原理：当定时器的线圈得电，定时器定时器的分类

1）通用定时器（T0～T245）T0～T199为100ms定时器，定时范围为0.1～3276.7s，其中T192～T199为子程序和中断服务程序专用的定时器。T200～T245为10ms定时器（共46点），定时范围为0．01～327.67s。

特点：当输入电路断开或停电时复位，它不具备断电保持功能。

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定时器的分类8

图3-24中XO的常开触点接通时，T200的当前值计数器从零开始，对10ms时钟脉冲进行累加计数。当前值等于设定值123时，定时器的常开触点接通，常闭触点断开，即T200的输出触点在其线圈被驱动1.23s后动作。XO的常开触点断开后，定时器被复位。它的常开触点断开，常闭触点接通，当前值恢复为零。通用定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电时复位，当前值清零。

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9图3-24通用定时器

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图3-24通用定时器10

2）积算（累计）定时器（T246～T255）T246～T249为1ms积算定时器，定时范围为0.001～32.767s。（4个）T250～T255为100ms积算定时器，定时范围为0.1～3276.7s。（6个）如图3-25，当X1的常开触点接通时,T250的当前值计数器对100ms时钟脉冲进行累加计数。X1的常开触点再次接通或复电时继续计时，累计时间（t1+t2）为34.5s时，T250定时器的常开触点接通，常闭触点断开。

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2）积算（累计）定时器（T246～T255）X1的常开触点断开或停电时，T250停止计时，当前值保持不变。只有当X2的常开触点接通时通过复位指令对T250复位，才能使其当前值清零。

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X1的常开触点断开或停电时，T250停止计时相关知识图3-25积算定时器13

相关知识图3-25积算定时器13相关知识2．定时器的简单应用脉冲发生器14

相关知识2．定时器的简单应用脉冲发生器14

方波发生器15

方波发生器15

分频电路16

分频电路16

延时程序1

延时程序当启动输入信号X0后，M0线圈得电，通过自身的常开触点形成自锁，然后定时器T0的线圈得电，开始延时，10S后，定时器T0的当前值与设定值相等，定时器T0的常开触点闭合，输出继电器Y0得电。17

延时程序1延时程序当启动输入信号X0后控制要求按电动机的起动按钮，电动机M先作星形启动，6秒后，控制回路自动切换到三角形连接，电动机M作角形运行。

任务实施用PLC实现对三相异步电动机Y-△降压启动、运行的控制18

控制要求任务实施用PLC实现对三相异步电动机Y-△降压启讲解要达到的目的1）熟悉三相异步电动机Y-△降压启动的原理。2）学会定时器的简单应用。3）掌握外部接线图的设计方法，学会实际接线。19

讲解要达到的目的19控制要求分析

电动机启动时，应先接成星形，然后再送电，使电动机在星形下启动；转换成三角形运行时，应将电动机断电，待电动机重新接成角形后，再给电动机送电，让电动机在角形下运行。20

控制要求分析20

任务实施实训设备FX2N—64MR一台。电路控制板（由空气开关、交流接触器、热继电器、熔断器组成）一块。0．5KW4极三相异步电动机一台。21

任务实施实训设备21设计步骤1）I/O信号分配输入／输出信号分配如表3-3所示。表3-3输入输出信号分配表输入（I）输出（O）元件功能信号地址元件功能信号地址按钮SB1电机启动信号X0KM1控制电机电源

Y0按钮SB2电机停止信号X1KM2控制电机角形运行

Y1FR1过载保护信号X2KM3控制电机星形启动

Y222

设计步骤输入（I）输出（O）元件功能信号地

任务实施2）可编程控制器的外部接线图如图3-27所示图3-27电动机Y-△降压启动的PLC外部接线图

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任务实施2）可编程控制器的外部接线图如图3-27所示图33）梯形图及指令如图3-28所示

任务实施图3-28三相电动机星三角降压启动的梯形图、指令表还有多种编程方法，你试试？24

3）梯形图及指令如图3-28所示任务实施图3-28程序讲解

对于正常运行为三角形接法的电动机，在启动时，定子绕组先接成星形，当电动机转速上升到接近额定转速时，将定子绕组接线方式由星形改接成三角形，使电动机进入全压正常运行。一般功率在4KW以上的三相异步电动机均为三角形接法，因此均可采用Y-△降压启动的方法来限制启动电流。

任务实施25

程序讲解任务实施25

程序运行中，KM2、KM3不允许同时带电运行。为保证安全、可靠，梯形图设计时，使用程序互锁，限制Y2、Y1的线圈不能同时得电。接线图中，KM2、KM3的线圈回路中，加上电气互锁。双重互锁，保证KM2、KM3的线圈不能同时带电，避免短路事故的发生。

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程序运行中，KM2、KM3不允许同时带电运行

Y-△降压启动中，电动机应该是先接成Y形，然后再通电，使电动机在Y形下启动。△形运行时，也应该是电动机先接成△形，然后再通电，使电动机在△形下运行。故PLC控制的接线图中，在KM1的线圈回路上，串接了KM2、KM3常开触点组成的并联电路。只有当KM2或KM3闭合后，KM1线圈才能得电。这样就可以避免当KM2或KM3元件出故障，电动机不能接成Y形或△形时，KM1得电，还给电动机送电的情况发生。27

27功能指令的表现形式

功能指令和基本指令不同。功能指令类似一个子程序，直接由助记符（功能代号）表达本条指令要做什么。FX系列PLC在梯形图中使用功能框表示功能指令。图3-29是功能指令的梯形图示例。图中X0是执行该条指令的条件，其后的方框为功能框，分别含有功能指令的名称和参数，参数可以是相关数据、地址或其他数据。这种表达方式直观明了。当X0=ON时，数据寄存器D0的内容加上十进制数123，然后再把结果送到数据寄存器D2中。

知识拓展1．功能指令28

功能指令的表现形式知识拓展1．功能指令28图3-29功能指令的梯形图表达形式29

图3-29功能指令的梯形图表达形式29功能指令的含义使用功能指令需要注意功能框中各参数所指的含义。现以加法指令作出说明。图3-30所示为加法指令（ADD）的指令格式和相关参数。

知识拓展图3-30加法指令指令格式及参数形式功能号（FNC）。每条功能指令都有一固定的功能代号。助记符：功能指令的助记符是该条指令的英文缩写。数据长度

，有D表示32位，无D表示16位。脉冲/连续执行指令标志。有P表示脉冲执行，无P表示连续执行。

操作数：操作数即为功能指令所涉及的参数（或称数据），分为源操作数，目标操作数及其它操作数。30

功能指令的含义知识拓展图3-30加法指令指令格式

功能指令在数据处理和运算过程中,均要用到数据寄存器、位组合元件、变址寄存器、文件寄存器等，对这些功能指令的操作数，只有很好的了解和掌握它，才能在编程使用过程中，灵活的应用它。数据寄存器（D）

知识拓展2．数据类软元件31

功能指令在数据处理和运算过程中,均要用到数

数据寄存器是用于存储数值数据的，其值可通过应用指令、数据存取单元及编程装置进行读出或写入。这些寄存器都是16位（最高位为符号位），可处理的数值范围为-32768～+32767，如下图3-31所示。

图3-3116位数据寄存器32

图3-3116位数据寄存器32两个相邻的数据寄存器可组成32位数据存储器（最高位为符号位），可处理的数字范围为—2147483648～+2147483647，如下图3-32所示。

在进行32位操作时，只要指定低位的编号即可，例如D0。而高位则为继其之后相邻的元件D1，自动生成。低位地址号可以是奇数或偶数，由于考虑到外围设备的监视功能，建议低位的编号采用偶数编号。例如：用D0表示（D1，D0）、D4表示（D5，D4）32位数据寄存器的编号。

知识拓展图3-3232位数据寄存器33

两个相邻的数据寄存器可组成32位数据存储器（最高位为符号位组合数据（多位二进制数）

在FX系列PLC中，一般使用4位BCD码表示1位十进制数据（9->1001,5->0101）。这样对于位元件，只有使用4位一个组合，表示一个十进制数。所以在功能指令中，常常用KnX、KnY、KnM、KnS这种位组合数据形式表达一个十进制数。Kn表示的位数为4*n。

知识拓展34

位组合数据（多位二进制数）知识拓展34例如：K1X0就表示由X3～X04个输入继电器的组合。

K1X3表示由X6X5X4X34个输入继电器的组合。K2Y0就表示由Y7～Y08个输出继电器的组合。K3M0就表示由M11～M012个辅助继电器的组合。K4S0就表示由S15～S016个状态元件的组合。被组合的位元件的首元件编号可以任选，但为避免混乱，一般以0为编号做结尾的元件号。35

例如：35

传送指令格式该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数及程序步长如表3-5所示。表3-5传送指令表指令名称助记符/功能号操作数程序步长备注［S·］［D·］传送FNC12（D）MOV（P）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZKnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z16位：5步32位：9步连续/脉冲执行3．传送指令MOV（FNC12）36

传送指令格式指令名称助记符/功能号操作数程序步长备注［

指令说明传送指令MOV（Move）的功能指令编号为FNC12，16位运算占5个程厅步，32位运算占9个程序步。传送指令是将源数据传送到指定目标。图3-33（a）中的X1为ON时，常数100自动转换为二进制数，并被传送到D10，当X1断开时，指令不执行，D10中的数据保持不变。

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指令说明37

MOV指令为连续执行指令，MOV（P）指令为脉冲执行指令。对于32位数据的传送，需要用（D）MOV指令，否则用MOV指令会出错。如图3-33（b）为一个32位数据传送指令。当X2=ON，则（D1、D0）的值传给（D11、D10），当X3=ON，则（C235的当前值）传给（D21、D20），C235是32位计数器。38

38（a）16位传送指令（b）32位传送指令

图3-33传送指令的基本形式39

（a）16位传送指令MOVK5D0执行完D0=5MOVD0D1执行完D1=D0MOVK5K1Y0执行完后Y3Y2Y1Y0=0101

也就是Y0Y2接通40

MOVK5D0执行完D0=应用举例MOV指令在定时器、计数器中的应用实例如图3-34所示。（a）图所示是读出计数器C0的当前值送到D20中；（b）图所示是将K200传送到D12中，K200即表示T20的设定值。知识拓展（a）读出计数器当前值（b）定时器设定值的间接传送图3-37传送指令功能应用41

应用举例知识拓展（a）读出计数器当

在本节“任务实施”中对三相异步电动机的Y-△降压启动使用逻辑指令进行过编程，现在我们使用功能指令进行编程，同样能达到相同目的。PLC控制的梯形图如图3-35所示。4．使用传送指令控制三相异步电动机的Y-△降压启动42

在本节“任务实施”中对三相异步电动机的Y-△降压启动使

按下起动按钮X0，电动机应Y型启动，Y0、Y2应为ON（传常数K5）；当电动机转速上升到额定转速。接通Y0、Y1（传常数K3），电动机△型运行。停止或过载保护，传常数K0，则Y3～Y0清零。

图3-35电动机Y-△降压起动的梯形图43

按下起动按钮X0，电动机应Y型启动，Y0、Y2应完44

完44项目3PLC对电动机负载的控制任务3PLC如何实现对电动机

Y/△降压启动运行的控制

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项目3PLC对电动机负载的控制任务3PLC如何任务引入三相异步电动机作全压起动时，其启动电流很大，达到电动机额定电流的（3～7）倍。如果电动机的功率大，其启动电流会相当大，对电网会造成很大的冲击。为了降低电动机的启动电流，最常用的办法就是电动机星形启动，因为电机星形运行时其电流只是角形运行时电流的1/3，故电动机星形启动可降低启动电流。但电动机星形起动力矩也只有全电压启动时力矩的1/3，故电动机启动起来后，要马上切换到角形运行。中间的时间大概在4～6秒钟。46

任务引入三相异步电动机作全压起动时，其启要完成该任务，必须具备以下知识：1．掌握定时器T的结构和工作原理。2．能画出定时器的波形。3．熟悉电动机Y/△降压启动运行的工作原理。任务分析47

要完成该任务，必须具备以下知识：任务分析31．定时器（T）（字、bit）

可编程控制器中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。它提供无限多对常开、常闭延时触点，FX2n提供了256点它有一个设定值寄存器（一个字长）、一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器（占二进制的一位）。这3个存储单元使用同一个元件号。FX系列可编程控制器的定时器分为通用定时器和积算（累计）定时器。

相关知识48

1．定时器（T）（字、bit）可编程控制器中的

常数K可以作为定时器的设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容来作设定值。例如外部数字开关输入的数据可以存入数据寄存器，作为定时器的设定值。49

常数K可以作为定时器的设定值，也可以用定时器T的结构

结构：线圈，符号：或常开触点，符号：常闭触点，符号：

元件编号：按十进制编号。

K：表示十进制数。50：表示PLC内部时钟脉冲的扫描次数，PLC内部有三种时钟脉冲，分别是100MS、10MS、1MS。定时范围为0.001-3276.7秒延时时间等于对应的时钟脉冲乘以扫描次数。

T0K50-----50*0.1=5S

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定时器T的结构6

定时器的动作原理：当定时器的线圈得电，定时器开始延时，当当前值等于设定值时，定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。如果要保持常开触点闭合，常闭触点断开，定时器的线圈就不能失电。当定时器的线圈失电时，定时器当前值清零，定时器当前值与设定值相等的条件被打破，则定时器的常开触点断开，常闭触点闭合。

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定时器的动作原理：当定时器的线圈得电，定时器定时器的分类

1）通用定时器（T0～T245）T0～T199为100ms定时器，定时范围为0.1～3276.7s，其中T192～T199为子程序和中断服务程序专用的定时器。T200～T245为10ms定时器（共46点），定时范围为0．01～327.67s。

特点：当输入电路断开或停电时复位，它不具备断电保持功能。

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定时器的分类8

图3-24中XO的常开触点接通时，T200的当前值计数器从零开始，对10ms时钟脉冲进行累加计数。当前值等于设定值123时，定时器的常开触点接通，常闭触点断开，即T200的输出触点在其线圈被驱动1.23s后动作。XO的常开触点断开后，定时器被复位。它的常开触点断开，常闭触点接通，当前值恢复为零。通用定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电时复位，当前值清零。

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9图3-24通用定时器

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图3-24通用定时器10

2）积算（累计）定时器（T246～T255）T246～T249为1ms积算定时器，定时范围为0.001～32.767s。（4个）T250～T255为100ms积算定时器，定时范围为0.1～3276.7s。（6个）如图3-25，当X1的常开触点接通时,T250的当前值计数器对100ms时钟脉冲进行累加计数。X1的常开触点再次接通或复电时继续计时，累计时间（t1+t2）为34.5s时，T250定时器的常开触点接通，常闭触点断开。

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2）积算（累计）定时器（T246～T255）X1的常开触点断开或停电时，T250停止计时，当前值保持不变。只有当X2的常开触点接通时通过复位指令对T250复位，才能使其当前值清零。

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X1的常开触点断开或停电时，T250停止计时相关知识图3-25积算定时器57

相关知识图3-25积算定时器13相关知识2．定时器的简单应用脉冲发生器58

相关知识2．定时器的简单应用脉冲发生器14

方波发生器59

方波发生器15

分频电路60

分频电路16

延时程序1

延时程序当启动输入信号X0后，M0线圈得电，通过自身的常开触点形成自锁，然后定时器T0的线圈得电，开始延时，10S后，定时器T0的当前值与设定值相等，定时器T0的常开触点闭合，输出继电器Y0得电。61

延时程序1延时程序当启动输入信号X0后控制要求按电动机的起动按钮，电动机M先作星形启动，6秒后，控制回路自动切换到三角形连接，电动机M作角形运行。

任务实施用PLC实现对三相异步电动机Y-△降压启动、运行的控制62

控制要求任务实施用PLC实现对三相异步电动机Y-△降压启讲解要达到的目的1）熟悉三相异步电动机Y-△降压启动的原理。2）学会定时器的简单应用。3）掌握外部接线图的设计方法，学会实际接线。63

讲解要达到的目的19控制要求分析

电动机启动时，应先接成星形，然后再送电，使电动机在星形下启动；转换成三角形运行时，应将电动机断电，待电动机重新接成角形后，再给电动机送电，让电动机在角形下运行。64

控制要求分析20

任务实施实训设备FX2N—64MR一台。电路控制板（由空气开关、交流接触器、热继电器、熔断器组成）一块。0．5KW4极三相异步电动机一台。65

任务实施实训设备21设计步骤1）I/O信号分配输入／输出信号分配如表3-3所示。表3-3输入输出信号分配表输入（I）输出（O）元件功能信号地址元件功能信号地址按钮SB1电机启动信号X0KM1控制电机电源

Y0按钮SB2电机停止信号X1KM2控制电机角形运行

Y1FR1过载保护信号X2KM3控制电机星形启动

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设计步骤输入（I）输出（O）元件功能信号地

任务实施2）可编程控制器的外部接线图如图3-27所示图3-27电动机Y-△降压启动的PLC外部接线图

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任务实施2）可编程控制器的外部接线图如图3-27所示图33）梯形图及指令如图3-28所示

任务实施图3-28三相电动机星三角降压启动的梯形图、指令表还有多种编程方法，你试试？68

3）梯形图及指令如图3-28所示任务实施图3-28程序讲解

对于正常运行为三角形接法的电动机，在启动时，定子绕组先接成星形，当电动机转速上升到接近额定转速时，将定子绕组接线方式由星形改接成三角形，使电动机进入全压正常运行。一般功率在4KW以上的三相异步电动机均为三角形接法，因此均可采用Y-△降压启动的方法来限制启动电流。

任务实施69

程序讲解任务实施25

程序运行中，KM2、KM3不允许同时带电运行。为保证安全、可靠，梯形图设计时，使用程序互锁，限制Y2、Y1的线圈不能同时得电。接线图中，KM2、KM3的线圈回路中，加上电气互锁。双重互锁，保证KM2、KM3的线圈不能同时带电，避免短路事故的发生。

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程序运行中，KM2、KM3不允许同时带电运行

Y-△降压启动中，电动机应该是先接成Y形，然后再通电，使电动机在Y形下启动。△形运行时，也应该是电动机先接成△形，然后再通电，使电动机在△形下运行。故PLC控制的接线图中，在KM1的线圈回路上，串接了KM2、KM3常开触点组成的并联电路。只有当KM2或KM3闭合后，KM1线圈才能得电。这样就可以避免当KM2或KM3元件出故障，电动机不能接成Y形或△形时，KM1得电，还给电动机送电的情况发生。71

27功能指令的表现形式

功能指令和基本指令不同。功能指令类似一个子程序，直接由助记符（功能代号）表达本条指令要做什么。FX系列PLC在梯形图中使用功能框表示功能指令。图3-29是功能指令的梯形图示例。图中X0是执行该条指令的条件，其后的方框为功能框，分别含有功能指令的名称和参数，参数可以是相关数据、地址或其他数据。这种表达方式直观明了。当X0=ON时，数据寄存器D0的内容加上十进制数123，然后再把结果送到数据寄存器D2中。

知识拓展1．功能指令72

功能指令的表现形式知识拓展1．功能指令28图3-29功能指令的梯形图表达形式73

图3-29功能指令的梯形图表达形式29功能指令的含义使用功能指令需要注意功能框中各参数所指的含义。现以加法指令作出说明。图3-30所示为加法指令（ADD）的指令格式和相关参数。

知识拓展图3-30加法指令指令格式及参数形式功能号（FNC）。每条功能指令都有一固定的功能代号。助记符：功能指令的助记符是该条指令的英文缩写。数据长度

，有D表示32位，无D表示16位。脉冲/连续执行指令标志。有P表示脉冲执行，无P表示连续执行。

操作数：操作数即为功能指令所涉及的参数（或称数据），分为源操作数，目标操作数及其它操作数。74

功能指令的含义知识拓展图3-30加法指令指令格式

功能指令在数据处理和运算过程中,均要用到数据寄存器、位组合元件、变址寄存器、文件寄存器等，对这些功能指令的操作数，只有很好的了解和掌握它，才能在编程使用过程中，灵活的应用它。数据寄存器（D）

知识拓展2．数据类软元件75

功能指令在数据处理和运算过程中,均要用到数

数据寄存器是用于存储数值数据的，其值可通过应用指令、数据存取单元及编程装置进行读出或写入。这些寄存器都是16位（最高位为符号位），可处理的数值范围为-32768～+32767，如下图3-31所示。

图3-3116位数据寄存器76

图3-3116位数据寄存器32两个相邻的数据寄存器可组成32位数据存储器（最高位为符号位），可处理的数字范围为—2147483648～+2147483647，如下图3-32所示。

在进行32位操作时，只要指定低位的编号即可，例如D0。而高位则为继其之后相邻的元件D1，自动生成。低位地址号可以是奇数或偶数，由于考虑到外围设备的监视功能，建议低位的编号采用偶数编号。例如：用D0表示（D1，D0）、D4表示（D5，D4）32位数据寄存器的编号。

知识拓展图3-3232位数据寄存器77

两个相邻的数据寄存器可组成32位数据存储器（最高位为符号位组合数据（多位二进制数）

在FX系列PLC中，一般使用4位BCD码表示1位十进制数据（9->1001,5->0101）。这样对于位元件，只有使用4位一个组合，表示一个十进制数。所以在功能指令中，常常用KnX、KnY、KnM、KnS这种位组合数据形式表达一个十进制数。Kn表示的位数为4*n。

知识拓展78

位组合数据（多位二进制数）知识拓展34例如：K1X0就表示由X3～X04个输入继电器的组合。

K1X3表示由X6X5X4X34个输入继电器的组合。K2Y0就表示由Y7～Y08个输出继电器的组合。K3M0就表示由M11～M012个辅助继电器的组合。K4S0就表示由S15～S016个状态元件的组合。被组合的位元件的首元件编号可以任选，但为避免混乱，一般以0为编号做结尾的元件号。79

例如：35

传送指令格式该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数及程序步长如表3-5所示。表3-5传送指令表指令名称助记符/功能号操作数程序步长备注［S·］［D·］