丹佛斯(Danfoss)FC51系列变频器操作手册

VLT®MicroDriveFC51操作手册目录目录1.安全性3333442.机械安装5563.电气安装777EMC899101111电路-概述12124.编程1313MCT-1013LCP11LCP12131616QuickMenu(17215.参数概述236.疑难解答277.规范292931333333MG.02.A2.41-VLT®是Danfoss的注册商标1目录VLT®MicroDriveFC513333VLTMicroDriveFC5134索引 352 MG.02.A2.41-VLT®是Danfoss的注册商标VLT®MicroDriveFC51操作手册1.安全性1.安全性连接到主电源时，变频器带有危险电压。如果电动机或变频器安装不当，可能导致设备损坏甚至人身伤亡。因此，必须遵守本手册的说明以及国家和地方的规章和安全规定。安全说明口 确保变频器已正确接地。口 当变频器同电源相连时，请勿拔掉主电源插头、电动机插头或其它电源插头。口 防止用户接触供电电压。口 按照国家和地方法规进行电动机过载保护。口 接地漏电电流大于3.5mA。口 [OFF](停止）键不是安全开关。它不能将变频器与主电源断开。认证A即使设备已断开与主电源的连接，触碰电气部件也可能会导致生命危险。此外还应确保其它电压输入也已经断开（直流中间电路的连接）。请注意，即使LED熄灭，直流回路上也可能存在高压。在接触VLTMicroDrive的任何可能带电部分之前，对于所有规格，请等待至少4分钟的时间。仅当特定设备的铭牌上规定了更短的等待时间，才允许更短的时间。AVLTMicroDriveFC51的接地漏电电流超过3.5mA。根据丨EC61800-5-1的要求，必须借助下述方式来增强保护性接地：横截面积

最小为mm口的铜芯，或额外的PE线-其横截面积应与主电源电缆相同-必须单独终接。该设备可在保护性导体中产生直流电流。当使用漏电断路器（RC®提供其他保护措施时，在本产品的输入端只能使用B类的RCD(延

时型）。另请参阅Danfoss的RCD应用说明，MN.90.GX.YY。VLTMicroDrive的保护接地和RCD的使用必须始终遵从国家和地方法规。MG.02.A2.41-VLT®是Danfoss的注册商标31.安全性VLT®MicroDriveFC51操作手册A隔离主电源（即IT主电源）上的安装。

连接主电源时允许的最大供电电压：440V。Danfoss提供了线路滤波器选件，用于改善谐波性能。.避免意外启动当变频器与主电源相连时，可以使用数字命令、总线命令、参考值或本地控制面板启动/停止电动机。为保证人身安全而必须避免任何电动机意外启动时，请将变频器与主电源断开。口要避免意外启动，请始终先激活[OFF](停止）键，然后再更改参数。.处理说明包含电子元件的设备不得与生活垃圾一起处理。必须按照地方现行法规将其与电气和电子废弃物一起单独回收。将FC51与主电源以及外部直流电源（如果有的话）断开。等待4分钟，让直流线路放电。断开直流总线端子和制动端子（如果有的话）拆下电动机电缆4 MG.02.A2.41-VLT®是Danfoss的注册商标VLT®MicroDriveFC51操作手册2.机械安装开始之前检査清单打开变频器包装时，确保设备完好无损。检查包装中是否含有下述项:VLTMicroDriveFC51快速指南可选：LCP和/或去耦板。图.:箱内物品。.并排安装DanfossVLTMicroDrive可以与IP20规格的设备并排安装。为了实现冷却目的，其上方和下方都需要留出100mm的间隙。有关环境的一般信息，请参阅第7章，□OOP□wOOP□w\<v>OOP□wOOP图.:并排安装。.机械安装MG.02.A2.41-VLT®是Danfoss的注册商标52.机械安装VLT®MicroDriveFC51操作手册.机械尺寸图2.3:机械尺寸。在包装的搭盖上可以找到钻孔模板。功率（kW)高度（隱）宽度(mm)深度〉Onm)最大重量机架1X200-240V3X200-240V3X380-480VAA(包括去耦板）aBbCKgM0.18-0.750.25-0.750.37-0.75150205140.47055148.M-2.2176230166.47559168.M32.2-3.73.0-7.5)))))))表.:机械尺寸}对于带有电位计的LCP，请增加7.6mm。这些尺寸将在以后公布。6 MG.02.A2.41-VLT®是Danfoss的注册商标VLT®MicroDriveFC51操作手册3.电气安装.电气安装如何连接所有接线都必须符合相关国家和地方关于电缆横截面积和环境温度的法规。必须使用铜导体，建议（60-75°C)功率（kW)转矩(Nm)机架1x200-240V3x200-240V3x380-480V线路电动机直流连接/制动D控制端子接地继电器M0.18-0.750.25-0.750.37-0.751.40.7-0.1530.5M21.51.51.5--0.1530.5M3.2.2-3.73.0--0.1530.51〕扁形连接器表3.1:端子紧固。.保险丝为了防止整个系统发生电气和火灾危险，设备、开关装置和机器中的所有分支电路都必须根据国家/国际法规带有短路保护和过电流保护。Danfoss建议使用下表介绍的保险丝，以便在变频器发生内部故障或直流线路发生短路时为维修人员或其它设备提供保护。变频器针对电动机或制动输出端的短路现象提供了全面的短路保护。通过提供过载保护，可以避免系统中的电缆过热。请始终根据国家的相关法规执行过电流保护。保险丝必须是专为保护以下规格的电路而设计的：最大可提供100,000Arms(对称）电流和480V电压。如果不需要遵守UL/cUL，Danfoss建议使用表1.3中提到的保险丝，这样可以确保符合EN50178的规定:如果不采用建议的保险丝，在发生故障时可能对变频器造成损害。MG.02.A2.41-VLT®是Danfoss的注册商标73.电气安装VLT®MicroDriveFC51操作手册fcBBB....ifFerraz-Ferraz-非UL保险丝的最FC51BussmannBussmannBussmannLitte丨fuse〜〜丄+n+* Shawmut Shawmut 大规格kWRK1型J型T型RK1型CC型RK1型gG型0K18-0K37KTN-R15JKS-15JJN-15KLN-R15ATM-R15A2K-15R15A0K75KTN-R25JKS-25JJN-25KLN-R25ATM-R25A2K-25R25A1K5KTN-R35JKS-35JJN-35KLN-R35-A2K-35R35A2K2KTN-R45JKS-45JJN-45KLN-R45-A2K-45R45A0K25KTN-R10JKS-10JJN-10KLN-R10ATM-R10A2K-10R10A0K37KTN-R15JKS-15JJN-15KLN-R15ATM-R15A2K-15R15A0K75KTN-R20JKS-20JJN-20KLN-R20ATM-R20A2K-20R20A1K5KTN-R25JKS-25JJN-25KLN-R25ATM-R25A2K-25R25A2K2KTN-R30JKS-30JJN-30KLN-R30ATM-R30A2K-30R30A3K7KTN-R45JKS-45JJN-45KLN-R45-A2K-45R45A0K37-0K75KTS-R10JKS-10JJS-10KLS-R10ATM-R10A6K-10R10A1K5KTS-R15JKS-15JJS-15KLS-R15ATM-R15A2K-15R15A2K2KTS-R20JKS-20JJS-20KLS-R20ATM-R20A6K-20R20A3K0KTS-R25JKS-25JJS-25KLS-R25ATM-R25A6K-25R25A4K0KTS-R30JKS-30JJS-30KLS-R30ATM-R30A6K-30R30A5K5KTS-R35JKS-35JJS-35KLS-R35-A6K-35R35A7K5KTS-R45JKS-45JJS-45KLS-R45-A6K-45R45A表3.2:保险丝符合如果要求符合EN61000-6-3/4、EN55011或EN61800-3建议您遵循这些指导原则。如果在EN61800-3中安装，则允许背离这些指导原则。但是，建议不要这样做。仅可使用屏蔽/铠装电动机电缆和控制电缆。屏蔽丝网的最小覆盖面积应为80%。必须采用金属屏蔽丝网材料，不限于（但通常为）铜、铝、钢或铅。对主电源电缆没有特殊要求。使用刚性金属线管进行安装时，不必使用带屏蔽的电缆，但电动机电缆必须安装在与控制电缆和主电源电缆不同的线管中。从变频器到电动机，必须全程使用线管。柔性线管的EMC性能存在很大差别，因此必须从制造商处获取有关信息。将屏蔽丝网/铠装/管道连接到电动机电缆以及控制电缆两端的地线。请不要以纽结方式（辫子状）终接屏蔽丝网/铠装层。这种终接会增加屏蔽丝网的高频阻抗，从而降低高频时的有效性。使用低阻抗的电缆夹或衬垫取而代之。确保变频器的去耦板和金属机架之间电接触良好，请参阅说明MI.02.BX.YY尽可能避免在安装有变频器的机柜中使用非屏蔽/非铠装的电动机电缆或控制电缆。8 MG.02.A2.41-VLT®是Danfoss的注册商标uwuw图3.3:星形和三角形连接。图3.1:安装接地电缆和主电源线。图3.2:三相和单相接线。电缆同时连接到去耦板和电动机的金属机柜上。3.电气安装VLT®MicroDriveFC51操作手册.主电源接线.连接主电源步骤:先安装接地电缆。步骤2：将电线装入端子L1/L、L2和L3/N中，然后拧紧。对于三相连接，请将电线连接至所有的3个端子上。对于单相连接，请将电线连接至端子L1/L和L3/N上。电动机连接.如何连接电动机有关正确选择电动机电缆的横截面积和长度的信息，请参阅欢范章节。口为符合EMC辐射规范，请使用屏蔽/铠装的电动机电缆，并将此为了减小噪音水平和漏电电流，请使用尽可能短的电动机电缆。有关安装去耦板的详细信息，请参阅说明MI.02.BX.YY。所有类型的三相异步标准电动机都可以与变频器相连。小功率电动机一般采用星型连接（230/400V，A/Y)。大功率电动机采用三角形接法连接(400/690V，A/Y)。有关正确的连接和电压，请参阅电动机铭牌。IIIIIMG.02.A2.41-VLT®是Danfoss的注册商标93.电气安装VLT®MicroDriveFC51操作手册步骤:首先安装接地电缆。步骤:用星形或三角形接线法将电线连接至各个端子。有关详细信息，请参阅电动机铭牌。图3.4:安装接地电缆和电动机电线。要进行符合EMC规范的安装，请使用去耦板选件，请参阅选件章节。图3.5:带去耦板的VLTMicroDrive.控制端子.访问控制端子所有控制电缆端子均位于变频器正面的端子盖下。用螺丝刀拆卸端子盖。图3.6:取下端子盖。在端子盖的背后提供了控制端子和开关的略图。10MG.02.A2.41-VLT®是Danfoss的注册商标表3.3:S200开关1-4的设置图3.9:S200开关1-4参数6-19必须根据开关4的位置来设置。开关：*关=PNP端子29开=NPN端子29开关：*关=PNP端子18、19、27和33开=NPN端子18、19、27和33开关3：无功能开关4：*关=端子530-10V开=端子530/4-20mA*=默认设置VLT®MicroDriveFC51操作手册3.电气安装.连接控制端子该图显示了VLTMicroDrive的所有控制端子。施加启动信号（端子18)和模拟参考值（端子53或60)可使得变频器运行。BBBI11111|,I1I00000BBBBB§iIIIf§§I§I|IIIIIT|1I丨））m}LiJ}ifMilI图3.7:PNP配置和出厂设置中的控制端子概述。.开关当变频器带电时，请勿操作这些开关。开关位置“开”会终止RS485端口、端子68、69。请参阅电路图。默认设置=关。图3.8:S640总线端接。MG.02.A2.41-VLT®是Danfoss的注册商标11SwitchModePowerSupply10Vdc24Vdc30mAHBrake图3.10:图示显示了所有电气端子。制动不适用于机架M。制动电阻器可由Danfoss提供。通过安装Danfoss线路滤波器选件可以改善功率因数和EMC性能。Danfoss电源滤波器还可用于负载共享。使用专为直流高压设计的绝缘型6.3mmFaston插头（负载共享和制动）。请与Danfoss联系，或参阅手册MI.50.Nx.02(对于负载共享）和手册MI.90.Fx.02(对于制动）负载共享：连接UDC-和UDC/BR+端子。制动：连接BR-和UDC/BR+端子。A请注意，在端子之间可能产生高达850V的直流电压。

UDC+/BR+和UDC-。无短路保护。3.电气安装^0^VLT®MicroDriveFC51操作手册电路-概述电路-概述12MG.02.A2.41-VLT®是Danfoss的注册商标VLT®MicroDriveFC51操作手册[.编程如何编程使用编程通过在PC上安装MCT-10设置软件，可以通过PC的RS485通讯端口对变频器进行编程。该软件可以使用订购号130B1000进行订购，也可以从下述Danfoss网站下载：，BusinessArea:MotionControls。请参考手册MG.10.RX.YY。使用和编程LCP分为四个功能组：数字式显示器。菜单键。导航键。操作键和指示灯（LED)。 图4.2:不带电位计的LCP11图4.1:带有电位计的LCP124.编程MG.02.A2.41-VLT®是Danfoss的注册商标13图4.5:指示选定参数的值屏幕右侧显示了所选参数的。这可能是Hz、A、V、kW、HP、％、s或RPM。11501— \, 图4.6:指示选定参数的单位编程VLT®MicroDriveFC51操作手册显示器可以显示多种信息。显示有效菜单和编辑菜单。如果有效菜单和编辑菜单是同一个菜单，则仅显示该菜单编号（出厂设置）。如果有效菜单和编辑菜单不同，则两个编号都显示（菜单)。编号闪烁表示为编辑菜单。图4.3:指示菜单左侧的小数字是所选的图4.4:指示选定的参数号屏幕中间的大数字显示了所选参数的值1114MG.02.A2.41-VLT®是Danfoss的注册商标示电动机方向值。中的参数。通过设置QuickMenu(快捷菜单）中的参数，了有关参数的概述。有关详细的编程信息，请参阅编程指4.编程VLT®MicroDriveFC51操作手册屏幕左下侧显示了-用一个顺时针或逆时针方向的小箭头表示。图4.7:指使用[MENU](菜单）键可选择下述菜单之一:状态菜单可能位于;笑数模；式或手动启动模;式下。在;笑数模■式下，屏幕将显示当前所选读数参数白

将显示本地LCP参考值。显示QuickMenu(快捷菜单）参数及其设置。借此可以访问和编辑QuickMenu(快捷菜单）

可以运行大多数应用。显示MainMenu(主菜单）参数及其设置。借此可以访问和编辑所有参数。本章稍后部分提供MG02CXYY。绿色指示灯：变频器通电。黄色指示灯：指示警告。红色指示灯闪烁：指示报警。返回导航结构的上一步或上一层。用于在参数组间、参数间和参数内进行选择。用于选择参数和接受对参数设置的更改。操作键上方的黄灯指示了当前处于活动状态的键。启动电动机，并允许通过LCP控制变频器。电动机停止运行（除非在报警模式下）。在报警模式下，电动机方可以通过控制端子或串行通讯来控制变频器。根据变频器的运行模式，电位计可能以2种方式工作。在自动模；式下，电位计充当附加的可编程模拟输入。电位计将控制本地参考值。MG.02.A2.41-VLT®是Danfoss的注册商标 15在状态菜单、快捷菜单和主菜单之间切换。使用箭头键[▲]和[▼]可以在每个菜单的选项之间切换。显示器用位于“Status”（状态）上方的小箭头指示状态模式。图4.8:指示状态模式.快捷菜单借助QuickMenu(快捷菜单），可以轻松访问最常用的参数。要进入QuickMenu(快捷菜单），请按[MENU](菜单）键，直到使屏幕中的光标置于(快捷菜单）上，然后按[OK](确定）。使用[▲][▼]浏览QuickMenu(快捷菜单）中的参数。按[0K](确定）选择某个参数。使用[▲][▼]更改参数设置的值。按[0K](确定）接受所做的更改。要退出，请按两下[Back](后退）（随后进入状,态菜单），或按一下[Menu](菜单）（随后进入主菜单）。50.0 图4.9:指示快捷菜单模式3^0^编程 ~： VLT®MicroDriveFC51操作手册状态菜单-旦接通电源，状态菜单便进入活动状态。使用[MENU](菜单）键可以50.0,16MG.02.A2.41-VLT®是Danfoss的注册商标VLT®MicroDriveFC51操作手册4.编程快捷菜单）参数以下介绍了QuickMenu(快捷菜单）中的所有参数。*=出厂设置根据电动机铭牌数据输入电动机功率。2个低于VLT额定值的功率，1个高于VLT额定值的功率。[1]0.09kW/0.12HP[]0.12kW/0.16HP[3]0.18kW/0.25HP[4]0.25kW/0.33HP[5]0.37kW/0.50HP[]0.55kW/0.75HP[7]0.75kW/1.00HP[]1.10kW/1.50HP[9]1.50kW/2.00HP[]2.20kW/3.00HP[11]3.00kW/4.00HP[]3.70kW/5.00HP[13]4.00kW/5.40HP[14]5.50kW/7.50HP[15]7.50HP/10.0HP[16]11.00kW/15.00Hp更改此参数会影响参数1-22到1-25、1-30、1-33和1-35。230/400V[50-999V]根据电动机铭牌数据输入电动机电压。50Hz*[20-400Hz]根据电动机铭牌数据输入电动机频率。取决于电动机的型号氺[-26.00A]根据电动机铭牌数据输入电动机电流。MG.02.A2.41-VLT®是Danfoss的注册商标17编程VLT®MicroDriveFC51操作手册取决于电动机型号氺-根据电动机铭牌数据输入电动机额定转速。RPM]自动电动机调整（选项功能：使用AMT优化电动机性能。停止VLT-确保电动机处于静止状态选择“[2]启用AMT”发出启动信号-通过LCP:按HandOn(手动启动）-如果在远程启动模式下：请在端子18上施加启动信号[]氺 关禁用AMT功能。[2] 启用AMT AMT功能开始执行。0.00*[-4999-4999]输入最小参考值。所有内部和外部参考值的和被锁定（限制）在最小参考值（参数3-02)的水平。最大参考值可在“最小参考值-4999”的范围内调整。50.00氺[-4999-4999] 输入最大参考值。所有内部和外部参考值的和被锁定（限制）在最大参考值（参数3-03)的水平。3.00s*[0.05-3600s]3.00*[0.05-3600s]输入从0Hz达到在参数1-23中设置的额定电动机频率（fM.iN)的加速时间。所选加速时间应确保不会超过在参数4-16中设置的转矩极限。输入从参数1-23中的额定电动机频率（fM,N)降到0Hz的减速时间。所选的减速时间不应使逆变器因为电动机的再生操作而发生过压。此外，再生操作的转矩不得超过参数4-17中设置的极限。下面简要介绍了PI基本设置的参数。有关详细说明，请参阅MG.02.CX.YY。[] 选择[3]过程闭环18MG.02.A2.41-VLT®是Danfoss的注册商标VLT®MicroDriveFC51操作手册4.编程[-4999-4999] 设置给定值和反馈的极限。[-4999-4999]设置给定值和反馈的极限。[--.]预置[]作为给定值。[0.0-400Hz]最低可能输出频率。[0.0-400.00Hz]最高可能输出频率。[0.00-19.99mA]通常设置为0或4mA。[0.01-20.00mA]通常（默认）设置为20mA。[-4999-4999]相当于参数-设置的值。[-4999-4999]相当于参数6-23设置的值。[-s]噪声抑制滤波器。[]选择[2]模拟输入60。[]大多数PI控制器为“正常”状态。MG.02.A2.41-VLT®是Danfoss的注册商标19编程VLT®MicroDriveFC51操作手册[]通常保持启用状态。[-Hz]选择预期正常运行速度。[-.]输入P因数。[-9999s]输入丨因数。-400%]仅在更改给定值时适用。20MG.02.A2.41-VLT®是Danfoss的注册商标VLT®MicroDriveFC51操作手册4.编程.主菜单通过MainMenu(主菜单）可访问所有参数。要进入MainMenu(主菜单），请按[MENU](菜单）键，直到使屏幕中的光标置于(主菜单）上。使用[▲][▼]浏览参数组。按[0K](确定）选择某个参数组。使用[▲][▼]浏览特定参数组中的参数。按[0K](确定）选择某个参数。使用[▲][▼]设置/更改该参数的值。按[0K](确定）接受所设置的值。要退出，请按两下[Back](后退）（随后进入快捷菜单），或按一下[Menu](菜单）（随后进入状态菜单）。/J.Uhz^图4.10:指示主菜单模式.MG.02.A2.41-VLT®是Danfoss的注册商标215.参数概述VLT®MicroDriveFC51操作手册22 MG.02.A2.41-VLT®是Danfoss的注册商标开环速度国际过程[]美国[0]U/f继续*[]停止并保存给定值强制停止，参考值恒转矩自动能量优化*[]菜单开环速度菜单同参数的配置多重菜单*[]菜单0.09kW0.12HP....11kW/15HP[]菜单[9]有效菜单50-999V230-400V[]未链接20-400Hz50Hz*[]已链接0.01-26.00A取决于电动机类型[]禁用100-9999rpm取决于电动机类型*[]启用（*[]关[]全部禁用[2]启用AMT*[]全部启用[]仅启用复位（取决于电动机数据[]禁用（*[]启用取决于电动机数据取决于电动机数据*[]不复制[1]所有参数到LCP[2]从LCP传所有参数*传电机无关参数0.0-*不复制_从菜单复制从菜单复制_从出厂设置复制**0-199%*100%-400-399%*100%0.05-5.00s*0.10s启动延迟.-.s*.s直流夹持/延迟时间直流制动/延迟时间惯性停车/延迟时间]禁用[1]启用]惯性停车直流夹持0.0-20.0Hz*0.0Hz]无保护热敏电阻警告热敏电阻跳闸ETR警告ETR跳闸]无[1]模拟输入端53[]数字输入端290-150%*50%0-150%*50%.-60.s*.s0.0-400.0Hz*0.0Hz21]关电阻器制动交流制动）5-5000*50-150%*100%*[]禁用启用（未停止时）启用0.00-100.0A*0.00A0.0-400.0Hz*0.0Hz*[]最小_最大-最大-+最大-4999-4999*0.000-4999-4999*50.00-.-.%*.%0.0-400.0Hz*5.0Hz.-.%*.%-.-.%*.%[]无功能*[1]模拟输入端53模拟输入端60[]脉冲输入端33[]本地总线参考值[21]Lcp电位计无功能模拟输入53*[]模拟输入端60[]脉冲输入端33[]本地总线参考值[21]Lcp电位计滿奋屮串舞霜无功能模拟输入53模拟输入端60[]脉冲输入端33*[]本地总线参考值[21]Lcp电位计*[]无功能模拟输入53模拟输入端60[]脉冲输入端33本地总线参考值[21]Lcp电位计*[]线性[2]正弦2加减速0.05-3600s*3.00s0.05-3600s*3.00s*[]线性[2]正弦2加减速0.05-3600s*3.00s0.05-3600s*3.00s0.05-3600s*3.00s0.05-3600s*3.00s顺时针方向逆时针方向*[]双方向0.0-400.0Hz*0.0Hz0.1-400.0Hz*65.0Hz0-400%*150%发电时转矩极限-400%*100%*调整警告瞀告电流过低0.00-26.00A*0.00A警告电流过高0.0C-26.00A*26.0(电动机缺相功能[]关*[]开跳頻始速-400.0Hz*0.0嫌频终速-400.0Hz*0.0端子数字输入[]无功能[]复位[]惯性停车[3]惯性/复位反逻辑[4]快停反逻辑[5]直流制动反逻辑[]停止反逻辑*[]启动[9]自锁启动[]反向[]启动反转[]启用正向启动[13]启用反向启动[14]点动[16]预置参考值位[19]锁定参考值[]锁定输出[]加速[]减速[23]菜单选择位[28]升速[29]降速[34]加减速低位[60]计数器A上）[61]计数器A下）[62]复位计数器A[63]计数器B上）[64]计数器B下）[65]复位计数器B[70-73]逻辑规则0-3请参阅参数5-10。*[10]反向[81]控制卡数字输出B请参阅参数5-10。*[1]复位20-4999Hz*20Hz请参阅参数5-10。*[14]点动21-5000Hz*5000Hz请参阅参数5-10。*[16]预置参考值位0[26]精确停止反逻辑-4999-4999*0.000[27]启动，精确停止[32]脉冲输入-4999-4999*50.00*[]无功能断线超时时间[]控制就绪1-99s*10s[]变频器就绪断线超时功能[9[12[13[14[22[23[24[25[26[28[29[30[32[36[51[52[53[54[55[56[57变频器就绪/远控启用/无警告变频器运行运行/无警告范围内运行/无警告运行参考值/无警报警报警或警告超出电流范围低于电流下限高于电流上限,无热警告远程就绪，无热警告就绪，电压正常反向总线正常制动，无警告制动就绪/无故障制动故障(IGBT)机械制动控制控制字位本地参考值有效远程参考值有效无报警启动命令有效反向运行手动模式自动模式]关锁定输出停止点动最大速度停止并跳闸

0.00-9.99V*0.07V0.01-10.00V*10.00V0.00-19.99mA*0.14mA0.01-20.00mA*20.00mA-4999-4999*0.000-4999-4999*50.00.-.s*.s]电压模式]电流模式0.00-19.99mA*0.14mA0.01-20.00mA*20.00mA[60-63]比较器0-35.VLT®MicroDriveFC51滿奋啪幸-4999-4999*0.000-4999-4999*50.00-.s*.s-4999-4999*0.000-4999-4999*50.00*[0]0-20mA4-20mA数字输出]无功能输出频率参考值反馈电动机电流[16]功率总线控制请参阅参数5-40。*[0]无功能[80]控制卡数字输出A.-.%*.%0.00-200.0%*100.0%]无功能模拟输入53模拟输入端60[]脉冲输入33本地总线参考值]正常反向禁用*[]启用0.0-200.0Hz*0.0Hz.-.*0.10-9999s*9999s_前馈因数0-400%*0%-200%*5%]数字和控制字仅数字仅控制字无*[1]FCRS4851-6500s*1.0s*[]关锁定输出停止点动最大速度停止并跳闸*[]无功能复位*[0]FCModbus-247*12400波特4800波特*[2]9600波特禺校验，个停止位奇校验，个停止位[2]无奇偶校验，无奇偶校验，个停止位个停止位[19]警告.-.5*0.s[]报警跳闸最大响应延时[]报警跳闸锁定0.100-10.00s*5.000s[22-25]比较器0-3[26-29]逻辑规则0-3[33]数字输入18[]数字输入[34]数字输入19[]总线[35]数字输入27[]逻辑与[36]数字输入29*[3]逻辑或[38]数字输入33*[39]启动命令请参阅参数8-50。*[3]逻辑或[40]变频器已停止请参阅参数8-50。*[3]逻辑或请参阅参数13-01。请参阅参数8-50。[3]逻辑或*[]不复位[1]复位SLC请参阅参数8-50。*[3]逻辑或请参阅参数8-50。[3]逻辑或*[]禁用参考值请参阅参数。*逻辑或反馈电动机速度电动机电流*电动机功率电动机电压直流回路电压模拟输入关模拟输入开脉冲输入报警编号假计数器真计数器运行在范围内小于使用参考值超出电流范围低于下限高于上限热警告主电源超出范围反向滿奋屮串]约等于]大于请参阅参数]假请参阅参数请参阅参数]禁用请参阅参数请参阅参数]禁用无操作选择菜单选择菜单选择预置参考选择加减速选择加减速运行反向运转停止快速停止直流停止惯性停车锁定输出启动计时器启动计时器启动计时器数字输出置为低数字输出置为低数字输出置为高数字输出置为高复位计数器复位计数器]跳闸警告禁用]手动复位

自动复位自动复位自动复位自动复位无限自动复位]正常运行]初始化]跳闸

]警告]不复位]复位计数器]不复位]复位计数器0-0XFFFF-4999.000-4999.000-200.0-200.0%0-0XFFFF01111010x8000-0x7FFF*诱断读数0-0XFFFFFFFF0-0XFFFFFFFF0-0XFFFFFFFF5.VLT®MicroDriveFC51滿奋啪幸编号说明警告报警跳闸锁定问题原因2断线故障XX端子53或60上的信号低于在参数6-10、6-12和6-22中所设置值的50%。4主电源缺相1)XXX供电侧缺相，或电压严重失衡。检查供电电压。7直流回路过压1)XX中间电路电压超过极限。8直流回路欠压1)XX中间电路电压低于“电压过低警告”极限。9逆变器过载XX超过100%的负载持续了太长时间。10电机ETR温度高XX超过100%的负载持续了太长的时间，从而使电动机变得过热。11电机热电阻温度高XX热敏电阻或热敏电阻连接断开。12转矩极限X转矩超过在参数4-16或4-17中的设置值。13过电流XXX超过逆变器的峰值电流极限。14接地故障XX输出相向大地放电。16短路XX电动机或电动机端子发生短路。17控制字超时XX没有信息传送到变频器。25制动电阻器短路XX制动电阻器短路，从而使制动功能断开。27制动斩波器短路XX制动晶体管短路，从而使制动功能断开。28制动检查X没有连接制动电阻器，或者它不能工作29功率卡温度XXX达到散热片的切断温度。30电动机u相缺相XX电动机u相缺失。请检查该相。31电动机V相缺相XX电动机V相缺失。请检查该相。32电动机w相缺相XX电动机W相缺失。请检查该相。38内部故障XX请与当地Danfoss供应商联系。47控制电压故障XXX24V直流可能过载。51AMT检查Unom和丨nonX电动机电压和电动机电流设置错误。52AMTInom过低X电动机电流过低。请检查相关设置。59电流极限XVLT过载。63机械制动过低X实际电动机电流尚未超过“启动延时”期间的“抱闸释放”电流。80变频器初始化X所有参数的设置被初始化为默认设置。1)这些故障可能是由主电源失真造成的。题。安装Danfoss线路滤波器可以矫正此问表6.1:代码列表7.规范 ； VLT®MicroDriveFC51操作手册28 MG.02.A2.41-VLT®是Danfoss的注册商标VLT®MicroDriveFC51操作手册规范7.规范.主电源.主电源变频器典型主轴输出[kW]机架MP0K18.18机架M1P0K370.37机架M1P0K750.75机架MP1K51.5典型主轴输出[HP]0.25持续（3x200-240V)[A]表7.1:主电源1x200-240VAC.主电源机架M3P2K2.3待定间歇（3x200-240V)[A]3.36.3.待定最大电缆规格：(主电源、电动机）[mm2/AWG]4/10持续（1x200-240V)[A]3.3.18.7待定间歇（1x200-240V)[A]4.58.315.26.4待定预熔保险丝最大规格[A]请参阅保险丝部分环境额定负载时的预计功率损耗[W]，最佳情形/一般情形1〉12.5/15.520.0/36.5/25.044.061.0/67.0待定IP20机箱重量[kg]...待定效率最佳情形/一般情形1〉95.6/94.596.5/96.6/95.696.097.0/96.7待定机架M1机架M1机架M1机架M机架M3机架M3变频器P0K25P0K37P0K75P1K5P2K2P3K7典型主轴输出[kW]0.250.370.751.53.7典型主轴输出[HP]0.330.535持续（3x200-240V)[A]1.52.24.2.待定待定间歇(3x200-240V)[A]2.33.3.3.待定待定最大电缆规格：(主电源、电动机）[mm2/AWG]4/10持续(3x200-240V)[A].待定待定间歇(3x200-240V)[A]3.24..314.4待定待定预熔保险丝最大规格[A]请参阅保险丝部分环境额定负载时的预计功率损耗[W]，最佳情形/一般情形1〉14.0/.19.0/24.031.5/39.551.0/57.0待定待定IP20机箱重量[kg]...待定待定效率最佳情形/一般情形1〉96.4/94.996.7/95.897.1/96.397.4/97.2待定待定表7.2:主电源3x200-240VAC额定负载条件下的功率损耗。57MG.02.A2.41-VLT®是Danfoss的注册商标29XXXX规缆续歇续歇大持间持间最A1A1A1A1(王电源、电动机）1.额定负载条件下的功率损耗。额定负载[W]时的预计功率损耗 待定 待定 待定 待定最佳情形/一般情形1)机箱重量待定 待定 待定 待定效率最佳情形/一般情形待定 待定 待定 待定环境持续待定待定待定待定间歇待定待定待定待定持续待定待定待定待定间歇待定待定待定待定预熔保险丝最大规格请参阅滿^部分变频器典型主轴输出典型主轴输出机架机架机架机架机架机架机架机架输出电流.主电源表主电源定定定定待待待待定定定€待待待待定定定定待待待待定定定€待待待待VLT®MicroDriveFC51操作手册7.规范其它规格保护与功能: 电子热敏式电动机过载保护。通过监测散热片的温度，可以确保变频器在温度过高时跳闸变频器在电动机端子U、V和W上有短路保护。如果电动机缺相，变频器则会跳闸并发出警报。如果主电源发生缺相，变频器将跳闸或发出警告（取决于负载）。对中间电路电压的监测确保变频器在中间电路电压过低或过高时会跳闸。变频器在电动机端子U、V和W上有接地故障保护。主电源(L1/L、L2、L3/N)：供电电压200-240V±0%供电电压380-480V±0%供电频率50/60Hz主电源各相位之间的最大临时不平衡额定供电电压的3.0%有效功率因数（入）=50.4标称值（额定负载时）位移功率因数（)接近(>0.98)打开输入电源L1/L、L2、L3/N(上电）最多次/分钟。环境符合EN60664-1标准要求过压类别III/污染度2电动机输出(U,V,W):输出电压供电电压的-%输出频率0-200Hz(VVC+)，0-400Hz(u/f)输出切换无限制加减速时间0.05-3600秒电缆长度和横截面积：最大电动机电缆长度，屏蔽/铠装（符合EMC规范的安装）15m最大电动机电缆长度，非屏蔽/非铠装50m电动机、主电源、负载共享和制动电缆的最大横截面积*控制端子电缆（刚性电缆）的最大横截面积1.5mm2/16AWG(2x0.75mm2)控制端子电缆（柔性电缆）的最大横截面积1mm2/18AWG控制端子电缆（带封闭芯线的电缆）的最大横截面积0.5mm2/20AWG控制端子电缆的最小横截面积0.25mm*数字输入（脉冲/编码器输入）可编程数字输入（脉冲/编码器）5(1)端子号18,19,27,29,33,逻辑PNP或NPN电压水平直流0-24V电压水平，逻辑“0”PNP<直流5V电压水平，逻辑“1”PNP>直流10V电压水平，逻辑‘0’NPN>直流19V电压水平，逻辑‘1’NPN<直流14V最高输入电压直流28V输入电阻，Ri大约4kQ端子33最大脉冲频率5000Hz端子33最小脉冲频率20HzMG.02.A2.41-VLT®是Danfoss的注册商标317.规范模拟输入：VLT®MicroDriveFC51操作模拟输入的数量端子号53,60电压水平0-10V输入电阻，Ri大约kQ最高电压20V电流电平0/4到20mA(可调节）输入电阻，Ri大约200Q最大电流30mA模拟输出：可编程模拟输出的数量端子号42模拟输出的电流范围0/4-20mA模拟输出通用端最大负载500Q模拟输出精度最大误差：满量程的.%模拟输出分辨率位控制卡，RS-485串行通讯：端子号(P,TX+,RX+),69(N,TX-,RX-)端子号61端子68和69通用控制卡，24V直流输出：端子号最大负载200mA继电器输出：可编程继电器输出继电器端子号01-03(断)，01-02(通)最大端子负载（AC-1)〉，01-02(常开）（电阻性负载）交流250V，2A最大端子负载认0-15)1〉，01-02(常开）（cos等于0.4时的电感性负载）交流250V，0.2A最大端子负载（DC-1)〉，01-02(常开）（电阻性负载）直流30V，2A最大端子负载（DC-13)1〉，01-02(常开）（电感性负载）直流24V，0.1A最大端子负载（AC-DG，01-03(常闭）（电阻性负载）交流250V，2A最大端子负载认0-15)1〉，01-03(常闭）（cos等于0.4时的电感性负载）交流250V，0.2A最大端子负载（DC-1)1〉，01-03(常闭）（电阻性负载）直流30V，2A最小端子负载，01-03(常闭），01-02(常开）直流24V10mA，交流24V20mA环境符合EN60664-1标准要求过压类别丨丨丨/污染度控制卡，10VDC输出：端子号50输出电压10.5V±0.5V最大负载25mA环境：机箱IP20可用的机箱套件IP21可用的机箱套件类型振动测试g最