齿轮机构课件

2022/12/241平面齿轮机构

外啮合齿轮

内啮合齿轮

齿轮齿条直齿轮斜齿轮人字齿轮直齿轮斜齿轮直齿条斜齿条1.分类第六章:齿轮机构2022/12/191平面齿轮机构外啮合齿轮内啮合齿轮2022/12/242空间齿轮机构圆锥齿轮机构直齿圆锥齿轮斜齿圆锥齿轮2.齿廓啮合基本定律螺旋齿轮机构蜗轮蜗杆机构共轭齿廓曲齿圆锥齿轮2022/12/192空间齿轮机构圆锥齿轮机构直齿圆锥齿轮斜2022/12/243渐开线的形成基圆,rb,

发生线展角3.渐开线及其性能

渐开线方程

2022/12/193渐开线的形成基圆,rb,发生线展角2022/12/244

渐开线的6条性能

1、2、发生线、渐开线法线和基圆切线为同一条线。3、4、同一个基圆上的任意两条渐开线的公法线间距离相等。5、渐开线形状取决于基圆大小。6、基圆以内无渐开线。2022/12/194渐开线的6条性能1、2022/12/245渐开线齿廓的啮合节点P和节圆d'渐开线齿轮传动的优点:公切线

公法线啮合轨迹线啮合线共轭点求法，由M1求M2可分性运动平稳易于加工制造N1N22022/12/195渐开线齿廓的啮合节点P和节圆d'渐开线2022/12/2464.标准渐开线直齿轮主要参数:Z,B,da,ra,df,rf,db,rb,

di,ri,ei,si,pi,αi,

d,r,e,s,p,α,

m,ha,hf,ha*,c*,pb,pn,d´,r´,α´,a,i12,εα齿条各种圆直线渐开线直线内齿轮

2022/12/1964.标准渐开线直齿轮主要参数:Z,2022/12/2475.渐开线直齿轮的啮合渐开线直齿轮的正确啮合条件主要参数:c,

d´,r´,α´,

a,i12,εα齿轮齿条啮合2022/12/1975.渐开线直齿轮的啮合渐开线直齿轮的2022/12/248极限啮合点N1、N2,理论啮合线N1N2实际啮合线B1B2啮合起始点B2和终止点B1实际啮合齿廓CE、DF

重合度:

与Z1,Z2,a1,a2,’有关，与模数无关。啮合过程:2022/12/198极限啮合点N1、N2,理论啮合线N12022/12/2496.渐开线齿轮的加工

成型法范成法模铸精密锻造

冲压粉末成型

切削加工

…….齿廓的切削加工方法盘铣刀端铣刀拉削1.切削运动3.范成运动2.让刀运动4.进给运动插削滚齿2022/12/1996.渐开线齿轮的加工成型法模铸齿廓2022/12/2410标准齿条形刀具切削标准直齿轮df,da,s,e

,ha,hf

可能发生改变.为防根切7.渐开线齿轮的变位标准齿轮的不足:ZZmina´=a小齿轮轮齿强度比大齿轮的小得多但啮合却更频繁.

变位齿轮Z,m,r,,h

和rb不变.变位系数xx>0orx<02022/12/1910标准齿条形刀具切削标准直齿轮df,2022/12/2411无侧隙啮合方程中心距变动系数或分度圆分离系数ya´-a=ym2022/12/1911无侧隙啮合方程中心距变动系数或分度圆2022/12/2412

为保障标准顶隙c*m还必须满足以下方程，or问题:解决方案:按a´安装,而将齿顶高度削去一部分σm齿顶高变动系数σ齿全高h↓2022/12/1912为保障标准顶隙c*m还必须满足以2022/12/2413变位齿轮传动类型

高度变位传动

:标准传动:

x1＝0，x2=0，

’＝＝20°,a’=a

互换性好，>1.2.x1=-x2>0(x1+x2=0，也叫零传动),

’＝＝20°,a’=a,

r1’=r1,r2’=r2

当

Z1<17时必须保障(Z1+Z2)>34.

不足:角度变位传动x1+x2

0anda’

a.x1+x2>0正传动，’>＝20°,a’>a,r1’>r1,r2’>r2x1+x2<0

负传动，’<＝20°,a’<a,r1’<r1,r2’<r22022/12/1913变位齿轮传动类型高度变位传动:标2022/12/24148.斜齿轮传动斜齿轮的形成和特点螺旋渐开面啮合过程2022/12/19148.斜齿轮传动斜齿轮的形成和特点螺2022/12/2415斜齿轮参数

端面参数

(下标为“t”)法面参数(下标为“n”,标准参数)某些参数只有端面内才有:di

&ri,a,α…在两个面内存在但相等的参数:h,hf,ha,…2022/12/1915斜齿轮参数端面参数(下标为“t2022/12/2416斜齿轮传动正确啮合条件

斜齿轮传动重合度2022/12/1916斜齿轮传动正确啮合条件斜齿轮传动重2022/12/2417斜齿轮的当量齿轮及其齿数Zv当量齿轮及其应用：变位计算、成型加工和齿的强度计算。2022/12/1917斜齿轮的当量齿轮及其齿数Zv当量齿轮2022/12/2418蜗杆1的转向？9.蜗杆传动直齿轮斜齿轮蜗杆螺杆蜗杆主动,蜗轮的转向确定2022/12/1918蜗杆1的转向？9.蜗杆传动直齿轮2022/12/2419蜗杆类型及其加工阿基米德(普通)蜗杆渐开线蜗杆圆弧蜗杆正确啮合条件:传动主平面l1,z1,d1d1mZ1!!!!蜗杆传动的优缺点对偶法加工2022/12/1919蜗杆类型及其加工阿基米德(普通)蜗杆2022/12/242010.圆锥齿轮传动直齿,

斜齿和曲齿圆锥齿轮齿廓曲面的形成和基圆锥球面渐开线背锥与锥齿轮的当量齿轮及其齿数

2022/12/192010.圆锥齿轮传动直齿,斜齿和曲2022/12/2421锥齿轮参数及其尺寸:

2022/12/1921锥齿轮参数及其尺寸:2022/12/2422平面齿轮机构

外啮合齿轮

内啮合齿轮

齿轮齿条直齿轮斜齿轮人字齿轮直齿轮斜齿轮直齿条斜齿条1.分类第六章:齿轮机构2022/12/191平面齿轮机构外啮合齿轮内啮合齿轮2022/12/2423空间齿轮机构圆锥齿轮机构直齿圆锥齿轮斜齿圆锥齿轮2.齿廓啮合基本定律螺旋齿轮机构蜗轮蜗杆机构共轭齿廓曲齿圆锥齿轮2022/12/192空间齿轮机构圆锥齿轮机构直齿圆锥齿轮斜2022/12/2424渐开线的形成基圆,rb,

发生线展角3.渐开线及其性能

渐开线方程

2022/12/193渐开线的形成基圆,rb,发生线展角2022/12/2425

渐开线的6条性能

1、2、发生线、渐开线法线和基圆切线为同一条线。3、4、同一个基圆上的任意两条渐开线的公法线间距离相等。5、渐开线形状取决于基圆大小。6、基圆以内无渐开线。2022/12/194渐开线的6条性能1、2022/12/2426渐开线齿廓的啮合节点P和节圆d'渐开线齿轮传动的优点:公切线

公法线啮合轨迹线啮合线共轭点求法，由M1求M2可分性运动平稳易于加工制造N1N22022/12/195渐开线齿廓的啮合节点P和节圆d'渐开线2022/12/24274.标准渐开线直齿轮主要参数:Z,B,da,ra,df,rf,db,rb,

di,ri,ei,si,pi,αi,

d,r,e,s,p,α,

m,ha,hf,ha*,c*,pb,pn,d´,r´,α´,a,i12,εα齿条各种圆直线渐开线直线内齿轮

2022/12/1964.标准渐开线直齿轮主要参数:Z,2022/12/24285.渐开线直齿轮的啮合渐开线直齿轮的正确啮合条件主要参数:c,

d´,r´,α´,

a,i12,εα齿轮齿条啮合2022/12/1975.渐开线直齿轮的啮合渐开线直齿轮的2022/12/2429极限啮合点N1、N2,理论啮合线N1N2实际啮合线B1B2啮合起始点B2和终止点B1实际啮合齿廓CE、DF

重合度:

与Z1,Z2,a1,a2,’有关，与模数无关。啮合过程:2022/12/198极限啮合点N1、N2,理论啮合线N12022/12/24306.渐开线齿轮的加工

成型法范成法模铸精密锻造

冲压粉末成型

切削加工

…….齿廓的切削加工方法盘铣刀端铣刀拉削1.切削运动3.范成运动2.让刀运动4.进给运动插削滚齿2022/12/1996.渐开线齿轮的加工成型法模铸齿廓2022/12/2431标准齿条形刀具切削标准直齿轮df,da,s,e

,ha,hf

可能发生改变.为防根切7.渐开线齿轮的变位标准齿轮的不足:ZZmina´=a小齿轮轮齿强度比大齿轮的小得多但啮合却更频繁.

变位齿轮Z,m,r,,h

和rb不变.变位系数xx>0orx<02022/12/1910标准齿条形刀具切削标准直齿轮df,2022/12/2432无侧隙啮合方程中心距变动系数或分度圆分离系数ya´-a=ym2022/12/1911无侧隙啮合方程中心距变动系数或分度圆2022/12/2433

为保障标准顶隙c*m还必须满足以下方程，or问题:解决方案:按a´安装,而将齿顶高度削去一部分σm齿顶高变动系数σ齿全高h↓2022/12/1912为保障标准顶隙c*m还必须满足以2022/12/2434变位齿轮传动类型

高度变位传动

:标准传动:

x1＝0，x2=0，

’＝＝20°,a’=a

互换性好，>1.2.x1=-x2>0(x1+x2=0，也叫零传动),

’＝＝20°,a’=a,

r1’=r1,r2’=r2

当

Z1<17时必须保障(Z1+Z2)>34.

不足:角度变位传动x1+x2

0anda’

a.x1+x2>0正传动，’>＝20°,a’>a,r1’>r1,r2’>r2x1+x2<0

负传动，’<＝20°,a’<a,r1’<r1,r2’<r22022/12/1913变位齿轮传动类型高度变位传动:标2022/12/24358.斜齿轮传动斜齿轮的形成和特点螺旋渐开面啮合过程2022/12/19148.斜齿轮传动斜齿轮的形成和特点螺2022/12/2436斜齿轮参数

端面参数

(下标为“t”)法面参数(下标为“n”,标准参数)某些参数只有端面内才有:di

&ri,a,α…在两个面内存在但相等的参数:h,hf,ha,…20