电控燃油喷射系统线束培训

电控燃油喷射系统线束技术培训

——2008年11月

亚新科南岳（衡阳）有限公司发动机电控燃油喷射系统电路图故障诊断接口正确连接方式ECU(控制器)损坏的检测与排除电源送ECU(控制器)的线束检测与排除曲轴传感器及凸轮轴传感器线束检测排除油门线束检测排除其它传感器线束检测与排除临时让发动机起动的方法故障诊断仪安装及使用内容提要电控单体组合泵结构图为我公司生产的电控单体组合泵系统电控单体组合泵系统主要零部件零部件名称

类型数量备注执行器单体组合泵总成HD型1喷油器部件无（小）压力室喷嘴、小孔径、高压力按发动机缸数

控制器ECUGD-11传感器曲轴转速传感器双霍尔传感器1凸轮轴传感器单霍尔传感器1冷却水温传感器NTC1电子油门电位器+怠速开关1增压压力、温度传感器Analog1燃油温度传感器NTC1线束1ECU的作用

是电气控制部分的核心，它集中了柴油机和车辆的控制策略，通过接受感应器等传递的发动机信息，进行分析、判断和处理，并根据预先写入的控制策略和程序，向执行器（单体泵电磁阀等）发出驱动信号。ECU除了管理喷油以外还具有其它一些功能，如故障诊断、网络通讯、标定与监测等；各传感器安装位置（玉柴机器）曲轴传感器 安装在飞轮壳上凸轮轴传感器 安装在油泵齿轮室上增压压力传感器 安装在进气管上进气温度传感器 安装在进气管上冷却水温传感器 安装在节温器座上燃油温度传感器 安装在泵体上大气压力传感器 控制器ECU内置环境温度传感器 控制器ECU内置电子油门传感器 原来的油门踏板位置两传感器集成为一个传感器电控单体泵柴油机传感器功能汇总

传感器功能凸轮轴传感器判缸，同时在曲轴传感器失效后可执行失效安全策略曲轴传感器精确计算曲轴位置，用于喷油时刻和喷油量计算、转速计算，同时在凸轮轴传感器失效后可执行失效安全策略增压压力传感器(MAP)测量增压压力，与进气温度一道计算空气密度和喷油量，在瞬态工况时用于冒烟控制进气温度(MAT)测量进气温度，与进气压力一道计算空气密度和喷油量，同时还用于修正喷油提前角冷却水温度传感器测量冷却水温度，用于冷起动、目标怠速计算等，同时还用于修正喷油提前角、最大功率保护等燃油温度传感器根据燃油密度计算喷油量和所需的喷油脉宽整车仪表上有关发动机功能的部分开关传感器的组成和作用组成：曲轴转速传感器、凸轮轴位置传感器电子油门传感器、增压压力传感器进气温度传感器、燃油温度传感器冷却水温度传感器作用：实时采集柴油机、车辆的运行信息并传递给控制器ECU，是控制器ECU控制柴油机运行的基本信息感应器；故障诊断接口除玉柴部分4F机外，所有玉柴的发动机诊断口都是如图样子。但诊断接口的位置根据整车厂的不同，摆放位置也不尽相同。故障诊断接口（锡柴）锡柴机器的发动机诊断口如图。但诊断接口的位置根据整车厂的不同，摆放位置也不尽相同。曲轴传感器和凸轮轴传感器

（玉柴）可变磁阻式(VR)两个输出端子空气间隙：1.1±0.1MM(曲轴)1.5±0.2MM(凸轮)输出电压：400mVPK-PK@ATARGETSPEED=55rpm电阻值：825±100Ohms@25℃工作温度：-40℃～150℃曲轴传感器安装位置曲轴传感器安装位置（发动机飞轮壳上）曲轴传感器和凸轮轴传感器

（玉柴）传感器及接插件主要接插件的锁紧方式

CorrectWrong转速传感器增压压力传感器三个输出端子:5Vref，信号，接地工作温度范围：－30～125度工作压力范围：10～250kPa输出电压：0～5V输出电压Vout=Vref*(0.01059*P-0.10941)接插件锁紧方式M6螺栓上紧增压压力传感器安装位置进气温度传感器热敏电阻式NTC感应元件暴露两个输出端子:信号，接地接插件锁紧方式温度越高阻值越小进气温度传感器安装位置温度传感器冷却水温传感器和燃油图片热敏电阻式NTC感应元件为外壳屏蔽两个输出端子:信号，接地接插件锁紧方式温度越高阻值越小冷却水温传感器及油温传感器安装位置电子油门传感器电子油门传感器

将驾驶员意图传递到ECU一路模拟信号＋一路开关信号输出六个接线端子5V参考电压对地、对蓄电池短路保护以及故障诊断（包括跛行回家Limphome）电子油门传感器及接插件电子油门传感器及接插件油门传感器特性序号端子电阻值K油门开度信号电压mV允许误差范围1A---B1.60%390±5％2A---B2.8100%3284±5％3A---B2.9130%3845±5％4B---C1.1±5％5D---F∞0%2006D---F1.18100%5000±5％注：油门接插件上标注为A信号；B信号地；C参考电压；D，F怠速开关；当油门开度16％左右时，怠速标志位（F_IDL_Valid_sw）由1变为0，发动机脱离怠速状态。线束介绍

线束组成：控制线束按控制器接插件的不同分为三部分，分别为两个发动机控制线束和一个车辆控制线束；作用：是连接感应器、各种控制开关、蓄电池以及执行器与控制器ECU之间的桥梁；线束是连接传感器、控制器ECU和执行器以及整车信号、电源的枢纽，整个发动机线束采用车辆专用接插件、专用导线和波纹管等，并由专业汽车线束厂家加工制作，具有连接可靠、耐高温、耐磨、抗折断、防水性良好等优点；注意事项：接线端子连接正确，线束固定要可靠,不能松脱。线束和控制器ECU接插件之间的连接参看【HD型电控单体组合泵维修手册】线束图片线束图片电路图(玉柴)连接诊断接口A找出整车数据诊断接插件如图(1)B找出ECU的A接插件中A3与A4如图(2)C用万用表电阻档，依次连接插件（图2）中A3端子与A4端子，从而找到数据诊断接插件（图1）数据线CANHi及CANLo端子D连接好CANHi与CANLo数据线故障诊断接口正确连接方式

发动机不能起动故障主要是电路系统及机械油路系统两个方面因素造成的，而电路故障原因不能起动主要检查ECU（控制器）是否工作，让ECU（控制器）正常工作必须满足三个条件：1、ECU（控制器）本身就没有问题的。2、有24V电送到ECU。3、有点火信号送到ECU检查ECU（控制器）是否损坏步骤1：接连好数据诊断接口，将点火钥匙开到“ON”档，启动诊断工具，如诊断界面出现无法连接，交换数据诊断接口A3与A4端子再试，如仍无法连接，则要考虑ECU是否有电及ECU有可能损坏步骤2：按检查是否有电送到ECU的方法来排除ECU是否上电。如有电送入ECU，诊断界面仍无法连接，发动机依然无法起动。则可考虑ECU损坏。信号送到ECU。步骤3：进驾驶室，将点火钥匙开到“ON”档，观察故障指示灯是否亮1-2秒钟后就熄灭，如果没有亮灯则可考虑ECU损坏。步骤4：有条件的可就地更换ECU试车。

发动机ECU电路系统故障检查与排除

思考题:如ECU有电送入（A2与A6端子有24V电压），更换ECU仍不能起动，油路与机械方面的问题基本排除，其原因在哪？发动机ECU电路系统故障检查与排除

检查是否有电送到发动机ECU

方法一：拔水温传感器，用万用表量取其电压，如万用表显示有5伏左右电压，则证明有电送到ECU。方法二：找到发动机的诊断接口，用万用表量取四根线的电压，如有一根线对地电压为24伏（电瓶正极电压），则证明有电送到ECU，如不满足上述电压要求，则没有电送到ECU；方法三：如没有万用表，可以先拔掉水温传感器，然后到驾驶室，找到发动机的故障诊断开关，按下该诊断开关，看故障指示灯是否闪亮，如果闪亮，说明有电送到发动机ECU；方法四：测量ECU上A接插件的A2与A6端子是否有24V电压。如有说明有电送到ECU发动机ECU电路系统故障检查与排除

如确认没有电送到发动机ECU，则按下述步骤检查排除第一步：找到给发动机ECU送电的主继电器。第二步：检查继电器的送电情况1、将点火钥匙开到“ON”档，此时可用万用表检查点火信号线是否有24伏的电源电压，即测量ECU接插件A中的A30端子，如有24伏左右电压，说明点火信号线没有问题，如没有24伏左右电压，则检查从钥匙开关到电源的线路（重点检查该线路上的保险丝）情况；2、如点火信号没有问题，则检查主继电器：用万用表测量主继电器的85及30号线，该处应该有24伏左右电压，如没有，则检查85号线至电瓶之间的线路，在这之间有一保险丝，看保险是否烧坏；如该处有24伏左右电压，接着测量86、87号线，如87号线有24伏左右电压，则故障应该在主继电器至ECU供电的电源线上，如87号线没有24伏左右电压，这时很可能是主继电器坏而不能吸合，此时测量86号线，如打开上电开关，电压很低，如关上上电开关，则电压没有变化（应该此时电压为24V），这说明断电器线圈损坏，造成87号线因断电器无法吸合开关没有24V电压。应更换一主继电器试验。发动机ECU电路系统故障检查与排除

发动机ECU电路系统故障检查与排除

临时让发动机起动的方法（确保ECU没有损坏）1.如果是由于发动机给ECU的2根电源线出现故障而造成ECU无电，这时可以直接用一根导线在主继电器处将87号线与电源正极相连（与30连接也行），然后起动发动机，以保证发动机暂时运行；2.如果是发动机的点火信号线没电造成的不能起动，这时可以从ECU电源线上直接连一根线并与ECU点火线连接，然后打起动机让发动机起动，熄火时，应先断掉此处的连接线，然后再断电源总开关发动机ECU电路系统故障检查与排除

四、故障诊断仪介绍

故障诊断仪简介电控单体组合泵与机械泵的区别在于多了电子控制部分，因此增加了故障源。故障源主要分为：机械部分和电子部分。故障诊断议主要针对电子部分的故障诊断，可以缩小故障查找范围，为查找故障源提供了很大的方便。四、故障诊断仪介绍故障诊断仪的功能1、快速准确地读取故障码，帮助维修人员检修发动机；2、及时清除故障码；3、保存故障码；4、实时监测发动机运行工况，读取和记录反映发动机运行工况的各种参数。

1、软硬件清单及USBCAN驱动安装

1.1硬件清单

一个USBCAN接口卡

一条USB电缆线

一条CAN电缆线

1.2软件清单

故障诊断仪安装软件（光盘）；

USBCAN驱动程序；

使用说明书。

1.3建议机器配置

内存256MB。

操作系统WINXP。

1

四、故障诊断仪介绍

四、故障诊断仪介绍图1安装第一步2、软件安装

打开应用程序光盘，运行“Setup”（配置）文件开始安装应用程序，稍等片刻，系统进入图1所示界面，点击“Next”进入图2所示的界面。

四、故障诊断仪介绍图2安装第二步在图二的界面中，可以点击“Browse”（浏览）选择应用程序安装路径，或者点击“Next”进入图3所示的界面，在图3的界面中，点击“Next”系统显示安装进度。待安装完成，系统进入图4所示的界面，提示应用程序安装完毕，点击“Finish”完成软件的安装。四、故障诊断仪介绍图4安装第四步图3安装第三步

四、故障诊断仪介绍3、USBCAN驱动的安装

图5USBCAN驱动安装第一步步骤1：通过USB电缆线将USBCAN接口卡与PC机连接，Windows监测到新硬件，自动启动“找到新的硬件向导”程序，如图5所示，选择“否，暂时不（T）”，并点击“下一步”。四、故障诊断仪介绍图6USBCAN驱动安装第二步步骤2：在图6所示的窗口中，选择“从列表或指定位置安装（高级）（Ｓ）”，然后点击“下一步”。四、故障诊断仪介绍图７USBCAN驱动安装第三步步骤３：在图７所示的窗口中，选择“在这些位置上搜索最佳驱动程序（Ｓ）”，并选中“在搜索中包含这个位置（Ｏ）”，点击“浏览”按钮，找到串口驱动程序所在的位置，然后点击“下一步”。四、故障诊断仪介绍图8USBCAN驱动安装第四步步骤4：在图8所示的窗口中，选择“仍然继续“。稍等片刻，系统弹出如图9所示的界面。四、故障诊断仪介绍图9USBCAN驱动安装第五步在图9所示的窗口中，点击”完成”完成串口驱动的安装。四、故障诊断仪介绍4、诊断仪使用说明4.1简述

多功能单体泵发动机智能诊断仪是用在单体泵ECU的一个诊断工具。它功能强大，可以自动识别发动机故障，帮助维修人员快速维修发动机，还可以读取很多常用的发动机参数，给维修人员提供当前发动机的运行状况，因为ECU要匹配不同的单体泵，因此诊断仪还提供了读写TRIMCODE的功能。USB线与PC机USB接口相连USBCAN控制器USB接头与USBCAN的USB接口相连与车辆ECU相连,接口因车辆诊断口而异DB9接头，与USBCAN控制器CAN接头连CAN电缆线四、故障诊断仪介绍4.2硬件连接方法

对于不同的车型，其诊断口型式可能不一样，应根据实际诊断口型式连接CAN的CAN_H线和CAN_L线。

将USB线一端接计算机，一端接USBCAN控制器的USB接口。

将CAN线一端接USBCAN的CAN接口，一端接到车辆诊断口（该诊断口连接到ECU的CAN线上）。

四、故障诊断仪介绍5、软件使用方法5、1

软件的进入与初始界面

点击“开始->程序->电控发动机故障诊断仪->电控发动机故障诊断仪”，打开电控发动机故障诊断仪程序，便出现了如图10的软件初始界面。稍等片刻，系统便自动进入诊断仪的主界面。

图10软件初始界面四、故障诊断仪介绍

5、2主界面：

主界面如图11所示，它分为上方的“故障码显示区”和左下方的“发动机运行参数显示区”以及右下方的“操作按钮区”。故障码显示区操作按钮区发动机运行参数显示区图11诊断仪主界面四、故障诊断仪介绍在未连接ECU的状态下，或者ECU与PC机通讯失败时，系统提示图12所示的选择界面，点击“离线工作”按钮，进入离线工作模式。离线工作模式下不能进行故障诊断和状态监测等。在重新连接ECU之后，点击“连接ECU”按钮重新联机，便进入在线工作模式。图12离线工作选择界面

四、故障诊断仪介绍5、3故障码操作5.3.1故障码说明：每条故障码显示为5个部分第一部分是故障序号第二部分是故障码状态：它的值有两种可能，分别是：当前故障和历史故障。“当前故障”表示这条故障是激活的，也就是当前正持续发生的故障；“历史故障”表示当前没有此故障发生，是曾经发生过的故障；第三部分是故障码的DTC（DiagnosticTroubleCode），又称诊断故障码。它是用四位十六进制数表示的，比如“0016”，就是一个DTC。第四部分是故障名称。第五部分是这个故障已发生过的次数。

图13故障码说明

四、故障诊断仪介绍5.3.2读故障码和清除故障码：当点击操作按钮区的“读故障码”后，故障码显示区就会列出发动机当前所发生的所有故障。当维修人员按照所列故障检修发动机后，ECU中旧有的故障还没有消失，这时需点击“消除故障码”，消除故障码后再读故障码，发现仍有故障码，说明仍需要检修发动机，之后再清除故障码，再读，直到没有故障码为止。如ECU内无故障或者故障已被全部清除时，当点击“读故障码”按钮时，将弹出如图14所示界面。这时，表明电控发动机已没有故障，维修结束。图14ECU无故障的提示界面四、故障诊断仪介绍5.3.3保存故障码：

如果维修人员觉得有必要，可以对故障码显示区的故障信息及时存档，方法是点击操作按钮区的“保存故障码”，系统弹出图15所示的保存文件对话框，维修人员可以在此对话框选择存储路径和更改文件名，也可以使用默认文件路径和文件名，默认文件名是以计算机的系统时间自动命名的，文件保存为CSV格式。图15保存故障码对话框四、故障诊断仪介绍5、4

状态监测5.4.1读监测数据

点击命令按钮区的“状态监测”按钮，发动机状态变量便实时地显示在“状态监测区”，同时“状态监测”按钮变为“停止状态监测”，监测指示灯闪烁。点击“停止状态监测”按钮，终止正在进行的状态监测。四、故障诊断仪介绍图16实时监测四、故障诊断仪介绍表1发动机运行参数检测一览表状态变量名称变量中文描述变量值变量单位Engine.speed发动机转速1985.75erpmSystem_state发动机运行状态8sys_state_uwF_In_Sync同步标志位1FlagLimp_home_state跛脚回家标志位0ubPedal.raw油门信号电压450.1raw_mvF_IDL_Valid_sw怠速开关标志0FlagCRK_Fuel启动油量58.4CRK_mgIDL_Fuel怠速油量0.8mgPedal_fuel油门油量0.8mgFuel_value实际油量0.8lim_mgFuel_demand指令油量0.8mgSFL_Smoke_fuel_limit冒烟极限油量96.6lim_mgFuel_limit油量极限96.6lim_mgFuel_temp.Value燃油温度299.5kelvinCool_temp.Value冷却水温297.9kelvinAmbient_air_Pres.value环境压力103.5KpaAir_pres.Value进气压力164.3KpaAir_temp.Value进气温度310.9kelvinPedal.Value油门开度30percentSPV_T3_angle电磁阀打开延迟角度13.1875edegSPV_T4_angle电磁阀关闭延迟角度13.0938edeg

四、故障诊断仪介绍Batt_supply.Value蓄电池电压24.018VF_Air_con_enable_sw空调开关状态0FlagF_Diagnostic_req_sw发动机测试功能状态0FlagF_High_coolant_temp（lampstate）高水温警告灯亮0FlagF_FM_Red_stop_lamp_active红色停止灯状态1FlagFM_Red_stop_on_distance_travelled红色停止灯闪亮后行驶距离0kmFM_Red_stop_on_eng_hour_time红色停止灯闪亮时间2minIDL_Ref_speed怠速参考速度638erpmInternal_ECU_temp.Value控制器温度303kelvin

Key.F_State钥匙开关状1FlagETF_Acceleration_state加速测试功能状态0uwETF_Comp_test_state气缸压缩测试状态0uwAdvance_angle喷油正时8edegSIC_Fuel_angle_main供油持续角0.25edegFTC_Fuel_angle_main油温修正的供油角0.25edegSPV_Main.Start_pulse_angle供油脉冲起始点31.26edegSPV_Main.End_pulse_angle供油脉冲结束点31.26edegOut_of_sync_error_count同步信号错误0，0，0，0……

四、故障诊断仪介绍表1中的部分标志位状态变量说明见表2：表2部分标志位状态变量说明序号标志位说明1跛脚回家标志位0：发动机运转正常1：只用凸轮传感器工作2：只用曲轴传感器工作2发动机运行状态1：发动机处于驻车状态2：发动机处于启动状态4：发动机处于怠速状态8：发动机处于正在运行状态16：发动机处于超速状态256：发动机处于重新编程状态3同步标志0：发动机处于不同步状态1：发动机处于同步状态4怠速开关标志位0：怠速开关处于未吸合状态1：怠速开关处于吸合状态5空调开关状态0：空调开工处于打开状态1：空调开关处于吸合状态6高水温警告灯状态0：水温值正常1：水温值太高，超过警戒线7钥匙开关状态0：点火钥匙开关