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文档简介

刚体静力学模型1.力的概念力是物体间相互的机械作用。这种作用使物体运动状态发生变化或使物体产生变形。ACCA运动效应变形效应1.2受力的理想化注意：力作用于可变形的物体：既有变形效应，也可能有运动效应。力作用于刚体：不会有变形效应，只可能有运动效应。刚体静力学模型2.力对物体的作用效果取决于：力的三要素：大小、方向和作用点。可用一个矢量表示力的三要素表明，力是有固定作用点的定位矢量。自由体：其运动没有受到其它物体预加的直接制约的物体约束：对非自由体运动起制约作用的周围物体约束反力：约束作用于被约束物体的力非自由体：

其运动受到其它物体预加的直接制约的物体约束反力的性质：

约束反力作用于接触点，总是与约束所能阻止的物体运动方向相反。2.工程常见约束与约束反力理想约束：接触面绝对光滑非理想约束：接触面存在摩擦由刚性程度：柔性约束刚性约束2.1柔性约束柔性约束只能承受拉力约束反力：沿柔索而背离被约束物体，作用于连接点。2.2刚性约束约束与被约束物体均为刚体，两者间为刚性接触2.2.1光滑接触面约束（设接触面光滑无摩擦）限制物体沿接触面法线向约束内部的位移约束力沿接触面的公法线指向被约束物体常称为法向约束力？滑块的约束反力:滑道、导轨：FNFN??

垂直于滑道、导轨，指向亦待定。2.2.2光滑圆柱铰链约束

将具有相同圆孔的两构件用圆柱形销钉连接起来，称为中间铰约束

将具有相同圆孔的两构件用圆柱形销钉连接起来，称为中间铰约束

实质为光滑面接触一个过轴心的未定方向的反力一对互相正交的约束反力FNFN工程常见约束与约束反力固定铰支座

构件的端部与支座有相同直径的圆孔，用一圆柱形销钉连接起来，支座固定在地基或者其他结构上。这种连接方式称为固定铰链支座，简称为固定铰支(smoot

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