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文档简介

3MG650/1620型采煤机〔机械局部〕MG650/1620置的型无链电牵引采煤机。本系列采煤机目前已经派生出3种机型:MG650/1620-WD型MG650/1620-GWD型MG650/1620-QWD型型号含义:MG650/1620-(G)(Q)WDM---采煤机G---滚筒式650/1620---截割电机功率〔kW〕/装机总功率〔kW〕G---高型Q---大倾角W---无链牵引D---电牵引前两种机型均适用于工作面倾斜角度小于15°的硬煤层中使用,采高适应范围略有区别,前者适应于2.1~4.56米厚煤层,后者适应于2.6~5.1335°以下大倾角、厚度2.1~4.56如图2-1a、2-1b所示。这三种机型的机械传动系统一样1、生产厂家:天地科技股份上海分公司规格型号:MG650/16202、主要技术参数及使用环境要求11型号型号参数内容MG650/1620—WD采高范围〔m〕2.1----4.56适合倾角〔°〕≤15°截深(mm)800,865,1000机面高度(mm)1549两摇臂回转中心距离(mm)8560配套滚筒直径(mm)Φ2023,Φ2240,Φ2500最大采高(mm)4310,4430,4560下切深度(mm)350,470,600摇臂构造形式分体式直摇臂摇臂长度(mm)2737摇臂总摆角〔°〕63.83°上摆〔°〕46.06°下摆〔°〕17.77°截割功率与供电电压2×650kw,3300V滚筒转速〔r/min〕25.83,29.29滚筒直径〔㎜〕截割速度牵引与调速型式

Φ2023Φ2240Φ2500Φ2700

2.70,3.073.03,3.443.38,3.833.65,4.14销轨式、沟通变频调速牵引功率与供电电压牵引速度 (m/min)牵引力 (kN)裂开功率与供电电压泵站电动机型号泵站电动机功率 (kw)供电电压 (V)喷雾方式冷却方式

2×90kw,380V12.5/25,10.4/20775/388,932/485100kw,3300VYBRB—40B403300内、外喷雾截割、牵引、裂开、泵站电机、摇臂水套、变频箱用水冷喷 喷雾泵型号雾 最大工作压力(Mpa)

PB---320/1010泵 额定工作流量(L/min) 320站 供水管型号 SKJR38---100配套电缆型号 主电缆 MCP—1.9/3.3KV3×150+1×70+6×6整机重量 〔t〕 85使用环境2023m;②四周环境温度不高于+40℃,不低于-5℃;③在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中;④在有瓦斯和爆炸性混合物的矿井中;⑤实行防滴水措施的地方⑦污染等级:3⑧安装类别:Ⅲ类。3、主要构件及工作原理整机主要由截割部、牵引部、机身中部、裂开机构、液压系统、喷雾冷却系统、强迫润1)所示。截割部:分左右,由左右滚筒、左右摇臂、内外喷雾冷却装备等组成起割煤和装煤的作用。牵引部:分左右,左牵引部有牵引减速箱、行走箱、左支撑腿、滑靴等组成;右牵引部由牵引减速箱、跳高泵站、行走箱、右支撑腿、滑靴等组成。机身中部:为中间组合掌握箱。这是机器掌握和保护装置的首脑局部。裂开机构:由臂架、裂开电机、裂开传动机构、裂开滚筒、护罩〔分左右选用〕组成,用以裂开大块煤。液压系统:由泵电机、双链齿轮泵、液压泵站、过滤器等组成,用以事先要比、裂开机、顶护板的升降。喷雾冷却系统用以冷却和喷雾降尘。强迫润滑系统:润滑。操作系统本系列采煤机有三种操作方式:a.手动操作:操作点在调高泵和电控箱面板上;b.左右断头站操作:电按钮集中在端头站上,并分别固定在机器两端;c.无线电离机操作:司机随身携带无线电遥控起,可以在离机身肯定范围内的任何位置操作机器。这三种操作的功能均能实现对整机的不同程度的各种掌握裂开机、顶护板的升降,机器的牵引方向和速度,以及停机等。其主要特点如下:承受多电机驱动,截割电机横向布置在摇臂上。摇臂与机身通过销轴交接,没有动力船底,全部承受正齿轮传动,构造简化;承受分体式直摇臂构造,左右摇臂处过渡架不能通用外,其余局部可以互换。主机身分三段,取消底托架构造,承受圆柱定位销与高强度液压螺栓连接,简洁牢靠,装拆便利;承受沟通变频调速技术,实现牵引速度无极变速。电牵引传动效率高、牵引力大,932Kn;牵引传动箱与液压泵站不只在一个箱体内,构造紧凑;126147该机掌握齐全、即可手动操作,也可离机无线电遥控,并设有主电机和牵引电机的功率、过热、过电流保护,油压保护、水压保护等多种保护功能;主电机、牵引电机、泵电机均可在采空侧拆装,修理便利;承受网络构造式采煤机工况监测和故障诊断的专用数字信号处理系统;采煤机各种操纵开关、掌握按钮、显示装置均设在采空侧,操作安全便利;设有内、外喷雾装置,冷却、降尘效果好;摇臂减速箱内部设冷却水管,冷却效果突出。行星头内部也设置有冷却装置;自带裂开机,可裂开机身前的大块煤以防止大块煤堵塞机身下面的过煤通道;中间框架和电器掌握箱为一体,构造紧凑;可承受四相线变频调速技术满足35度以下大倾角煤层工作面的需要。1MG650/1620—WD510截割部截割部是采煤机的工作部件,其组件主要有:过渡架、截割电机、摇臂减速箱、带柔性轴的操作离合器、截割滚筒、冷却和喷雾装置等。截割电动机直接横向安装在摇臂箱体内,摇臂减速箱内的机械传动局部含行星减速器,与传统的采煤机机型相比没有固定减速箱、摇臂回转套,构造简洁、紧凑。转腿上的Φ150孔用销轴与安装在牵引减速箱上的调高油缸铰接,通过油缸活塞杆的伸缩,实现左、右滚筒的升降。截割部有如下特点:a.摇臂回转承受销轴构造,摇臂与机身没有机械传动,自成独立传动部件;b.摇臂齿轮减速都是简洁的直齿传动,传动效率高;c.截割电动机和摇臂一轴齿轮之间,承受瘦长柔性扭矩轴联接,可补偿电动机和摇臂统的齿轮和轴承起到缓冲作用,提高牢靠性;d.摇臂承受直摇臂形式,左右摇臂除过渡架不能通用外,其余都可通用;e.摇臂外壳上、下有冷却水套,齿轮减速箱内部设两组冷却水管,用以降低摇臂内油池的温度;f.输出端承受560×560mm方形联接套和滚筒连接,其直径可依据煤层厚度在Φ2.0m、Φ2.24m、Φ2.5m和Φ2.7m中选取。截割部的传动系统:截割部的传动系统,如(图2)所示。截割部电动机的输出轴是带有内花键的空心轴,通过瘦长柔性扭矩轴与齿轮Z1相连,电动机输出转矩通过齿轮Z、Z、Z、Z、Z、Z、Z、1 2 3 4 5 6 78Z传到行星减速器I,行星减速器I的行星架将动力传给行星减速器II,行星减速器II的行星8架输出,将动力传给方形联接套,最终传到截割滚筒。采煤机截割机构总传动比为:Z Z Z Z 42 40 77 75i1=

3×8×1 11×1 14= × ×1 ×1 =57.48812Z Z Z121 4

Z

25 27 19 21Z Z Z Z 40 40 77 75i1=3×8×1 11×1 14= × ×1 ×1 =50.695 1 4

Z 27 27 12

19 21传动齿轮及支撑轴承特征及规格详见表2:齿轮齿轮参数表序号Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9Z10Z11Z12Z13Z14模数89710254142齿数273737374019297721277527 41 40传动1.681.485.0534.571比1.48轴号ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧ转速905884645597432118981485 0 0r/min 978 1002 731 677 490 134 111轴承参数表序号1234型号NJ322ECJ/C3NJ326ECJ/C3NJ324ECJ/C3NJ236ECJ/C3尺寸110×240×50130×280×58120×260×55180×320×52序号5678型号22314E/C3NCF18/630V22319E/C3351076P5尺寸(d×D×b)70×150×51630×780×6995×200×67380×560×190截割电动机:截割电动机为矿用隔爆型三相沟通异步电动机,用于环境温度小于40℃有甲烷或爆炸性煤尘工作面。外形如(图3)。横向安装在采煤机摇臂上,中间空心轴上的内花键与瘦长柔性扭矩轴相联,外壳水套冷却。安装时,留意电动机冷却水口与摇臂壳体相对,接线盒为左、右对称构造,使左、右截法兰上的顶丝螺孔顶出,从采空侧抽出,拆装便利。动机的技术参数见表3。转速(r/min)转速(r/min)1485外形尺寸Ф型号YBCS-750工作制S1功率(kW)650接法Y极数4绝缘等级H额定电压(V)3300冷却方式水套冷却额定电流(A)130冷却水量(l/min)40频率(Hz)50冷却水压(MPa)≤3摇臂减速箱及其组成:摇臂减速箱如(图4a4b)喷雾降尘。截割部的离合器,其操作手把安装在截割电动机尾部。构造如(图5)。其中瘦长柔性扭止动力传递。Ⅰ轴组件构造如(图6)。齿轮由轴承对称支承在轴承杯上,齿轮通过渐开线花键与电动机柔性扭矩轴相联。轴承的轴向间隙应保持在0.5~0.7之间。Ⅱ轴组件为惰轮组,构造如(图7)。主要由心轴、轴承、偏心套、齿轮等组成,靠心轴、偏心套、与壳体台阶定位。Ⅲ轴组件构造如(图8)。齿轮通过内花键套在轴齿轮上,轴齿轮由两个轴承支承在箱体保持在0.3~0.5㎜之间。Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组成摇臂齿轮传动第一级,也是变速级,中选择不同的滚筒旋转速度时,只需要依据表3-1供给的传动比,更换Ⅰ轴、Ⅲ轴齿轮以及转变Ⅱ轴偏心套方向即可。Ⅳ、Ⅴ、VI轴组件为一样构造的惰轮组,只起传动作用,其构造如(图9)所示。主要由心轴、轴承、齿轮等组成,靠心轴与壳体台阶定位。Ⅶ轴组件构造如(图10的轴向间隙,保持在0.3~0.5㎜之间。内喷雾供水装置构造如(图11)。由接头座、套、供水管、高压软管、铰接接头、铰接螺栓、接头、水封座、轴承、油封、水封等组成。和滚筒轴〔行星架〕一起转动,靠内、外两道O形圈密封。送水管靠采空侧通过轴承支撑在环,经水封泄漏的水通过水封装置流出摇臂壳体外。软管与滚筒的内喷雾供水口相连,进入滚筒叶片水道。行星减速器构造如(图12阳轮、行星轮、内齿圈、行星架等组成。太阳轮的另一端与摇臂大齿轮的内花键相联,输入星架通过花键和行星减速器Ⅱ的太阳轮联接,将输出转矩传给行星减速器Ⅱ。行星减速器Ⅱ也为四行星轮减速机构。主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、支承滚筒。4所示:参数分级行星减速器Ⅰ参数分级行星减速器Ⅰ行星减速器Ⅱ行星架输出转矩〔KN.m〕行星架最低转速〔r/min〕传动比行星减速器外径(mm)46.58118.095.05Ф668206.4825.834.57Ф930行星架前端靠NCF18/630V型轴承支撑,后端靠351076P5型轴承支撑,该轴承两端面需掌握轴向间隙为0.2~0.4mm。水的工况下工作。截割滚筒:滚筒如(图13)所示。担负着落煤、装煤的作用。主要由滚筒筒体、截齿、齿座和喷嘴等组成。滚筒与摇臂行星减速器出轴承受方形联接套联接,联接牢靠,拆卸便利。滚筒筒体承受焊接构造,螺旋叶片上设有内喷雾水道和喷嘴,压力水从喷嘴雾状喷出,直接喷向齿尖,以到达冷却截齿降低煤尘和稀释瓦斯的目的。为延长螺旋叶片的使用寿命,分重要的,所以开机前必需做到如下几点:检查滚筒上的截齿和喷嘴是否处于良好状态假设喷嘴被堵,亦应即时更换,换下的喷嘴经清洗后可复用;检查滚筒上的截齿和喷嘴是否齐全,假设觉察丧失,则应即时补上;c.截齿和喷嘴的固定必需牢靠;d.检查喷雾冷却系统管路是否漏水,水量、水压是否符合要求;e.固定滚筒用的螺栓是否松动,以防滚筒脱落;f.架顶梁和输送机铲煤板等金属件。2截割部传动系统11图3截割电机12图4a摇臂外形图13图4b摇臂构造图14图5离合器156Ⅰ轴组件7Ⅱ轴组件168Ⅲ轴组件9Ⅳ轴组件1710Ⅶ轴组件11内喷雾供水装置1812双级行星减速器1913滚筒2021牵引部械传动系统、喷雾冷却阀组等组成;右牵引部由牵引电机、机械传动系统、泵站电机、泵箱及阀组等组成。动和两级行星机构。行走箱内有驱动轮、惰轮〔只有高型有惰轮〕、行走轮和导向滑靴。牵合。本牵引传动装置有如下特点:承受销轨式无链牵引系统,可与126、147两种节距销排的运输机配套,配套适应性好,导向好、修理便利;承受双浮动和四行星轮行星减速器,轴承寿命和齿轮的强度裕度大,牢靠性高;c.行走箱与牵引减速箱分开,能便利地配套不同槽宽的刮板输送机和选用不同的无链牵引系统,或转变机面高度;d.导向滑靴回转中心与行走轮中心同轴,保证行走轮与销轨的正常啮合。机械传动系统Z如(图14)所示:牵引电动机出轴花键与Ⅰ轴齿轮相联,将电动机输出转矩通过齿轮、Z2Z Z Z Z Z Z 3 4 5 1212 13 13 14 驱动轮Z 与惰轮Z 相啮合,惰轮Z 与行走轮组件中的大齿轮Z (Z 12 13 13 14 Z Z 再由行走轮 与工作面刮板机上的销轨啮合,使采煤机行走。变换、Z Z 15 1 2比,以满足不同牵引力与牵引速度等需要。牵引传动装置的传动比i、i、i:1 2 3Z Z Z Z

Z 52 55 84 64i1=

2×5 ×1 8×1 11×14 = × ×1

×1+ ×Z Z1 319=191.2815

Z Z Z 6 9 12

25 15 16i1=55×55×184×1+64×19=229.925 25

15 15

16 15牵引传动装置的牵引特征表,传动齿轮、支撑轴承特征及规格见表5齿轮参齿轮参数表工程牵引减速箱行走箱序号Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9Z10Z11Z12Z13Z14模数555725Z1546.8(39.8)齿数25(22)52(55)25515515348416236415(18)1911(12)传动2.082.26.651.27比轴号ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩ转速148071234932317004937.109.88.177.74轴承参数表序号12345型号NJ216ECJ/C3NJ2216ECJ/C3NJ314ECJ/C3NJ226ECJ/C322310EJ/C3尺寸(d×D×b)80×140×2680×140×3370×150×35130×230×4050×110×40序号678910型号NJ105222212EJ/C316052NJ248J/C323948CC/W33尺寸(d×D×b)260×400×6560×110×28260×400×44240×440×72240×320×60牵引电动机(图15适用于环境温度不高于40℃,相对湿度不大于95%,且有甲烷或爆炸性煤尘的场合。堵塞现象,测量其绝缘电阻,假设其值低于规定值,电机必需进展枯燥处理,开机前必需先通水,当断水或有其他特别响声时,必需马上停机检查。拆装时应特别留意部件的隔爆面,不得损伤。其主要技术参数如表6所示。表6型号 YBQYS3-90工作制S1功率 (kW) 90接法Y极数 4绝缘等级H额定电压(V)380冷却方式水套冷却额定电流(A)169冷却水量(l/min)20频率(Hz)50冷却水压(MPa)≤1.5转速(r/min)1480外形尺寸Ф425×995牵引减速箱牵引减速箱由壳体、牵引电机、传动齿轮、轴承、支撑腿、调高油缸等组成。左右牵引箱不完全对称,分别如〔图16a、16b〕和〔图17a、17b〕所示。牵引减速箱一端通过销轴与摇臂铰接,另一端台阶对接面由Φ300圆柱销与中间框架对件。牵引箱的采空侧通过Φ496的止口并用8条M36液压螺栓和6条M36螺栓将行走箱把紧。其将动力传递给行走轮,最终行走轮与销轨不断啮合,实现采煤机的行走。牵Ⅰ轴组件如(图18a)〔带制动器〕和(图18b)〔不带制动器〕所示。齿轮由轴承分别支齿轮相连。轴承的轴向间隙应保持在0.5~0.7之间。牵Ⅱ轴组件如(图19轴承的轴向间隙应保持在0.5~0.7之间。惰轮轴组,构造如(图20套筒与壳体台阶定位。牵Ⅲ轴组件如(图21)所示。主要由大齿轮、花键轴、轴承组成,由轴承分别支承在壳体和轴承座上。花键轴一端是渐开线外花键,与大齿轮的渐开线内花键啮合;另一端是齿轮,即牵引行星机构I的太阳轮。牵引行星构造如(图22),包括牵引行星机构Ⅰ和牵引行星机构Ⅱ。牵引行星机构Ⅰ为三行星轮减速机构。主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、支承行星机构Ⅱ的太阳轮联接,将输出转矩传给行星减速器Ⅱ。行星减速器Ⅱ为四行星轮减速机构。主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、支承轴承、大轴承、骨架油封等组成。当太阳轮转动时,驱动行星轮沿自身轴线自转,同时又带动箱。行走箱(图23a)和(图23b〔只有高型有惰轮〕、行走轮、心轴、导向滑靴及密封件等组成。3°,水平弯曲1°时采煤机能顺当通过。行走箱内的支承轴承用油脂润滑,需定期检查油脂并加油。行走箱通过用8根用液压螺母紧固的M366根M36的螺栓固定在牵引减速箱壳体上,为防止螺钉受剪力,以Φ396大止口定位,将牵引反力传递给牵引减速箱壳体,使整个联承受力合理。调高油缸高型与根本型油缸一样,如(图24)所示。在本调高系统中,主要技术特征如表7。由于液压锁及安全阀的作用,并可避开摇臂下降时抖动。表7工作油压工作油压MPa△P=30油缸行程mmH=740工作推力kNP1=1108工作拉力kNP2=790裂开机如(图25)所示,裂开机由臂架、左右护罩、裂开机构以及升降油缸等组成,用来裂开机前大块煤,以防止大块煤堵塞机身下的过煤通道。裂开机支撑在行走箱上,通过销轴,定位销,支撑座及螺栓与行走箱壳体连接。输出功率通过花键传递给联结套组件中的联结套16014支撑在支撑座中,联结套通过内外花键的啮合将功率传递给行星减速器的太阳轮。最终,动力由行星架输出,碎机滚筒没有叶片,只有齿座。裂开机内部的轴承通过齿轮油润滑,为防止漏油,在联结套组件与电机之间,行星架支承轴承〔NCF2972V〕与滚筒之间设有骨架油封。置,以适应裂开时所需要的高度。裂开机的传动齿轮及支撑轴承特征及规格见表8。齿轮参数表序号Z齿轮参数表序号Z1Z2Z3轴承参数序号1234型号尺寸〔d×D×b〕NCF2972V22209CCJ/C3NCF1868V16014360×480×7245×80×23340×420×3870×110×13模数4齿数1451118传动比9.43轴号313131转速r/min1470156〔行星架〕0(50Hz)裂开电动机不高于40℃,相对湿度不大于95%,且有甲烷或爆炸性煤尘的场合。堵塞现象,测量其绝缘电阻,假设其值低于规定值,电机必需进展枯燥处理,开机前必需先通水,当断水或有其他特别响声时,必需马上停机检查。拆装时应特别留意部件的隔爆面,不得损伤。其主要技术参数如表9所示。表9型号功率KWYBC-100G100工作制式接法S1Y级数4绝缘等级H额定电流A26冷却方式水套冷却额定电压V3300冷却水量20频率Hz50冷却水压≤10转速r/min1475外形尺寸Ф465×85014牵引部传动系统图2615牵引电机2716a左牵引减速箱外形图2816b左牵引减速箱构造图2917a右牵引减速箱外形图3017b右牵引减速箱构造图3118aⅠ轴组件〔装制动器〕3218bⅠ轴组件〔不装制动器〕19Ⅱ轴组件3320惰轮组件21Ⅲ轴组件3422行星减速器3523a根本型行走箱3623b高型行走箱3724调高油缸构造3825裂开机3940液压系统液压系统原理如(图26安装在左牵引减速箱的右部,调高油缸安装在牵引箱壳体上。液压系统工作原理液压泵站的构造如(图27)所示。本液压系统为开式系统,40kW的三位四通电磁阀首先动作,经过Δt时间后靠近泵出口的二位四通电磁阀动作,二位三通阀,此时因手液动换向阀已经换向,主油路的油通过双向平衡阀进入油缸,使油缸工作,带用“OY用于制动器的松闸和总油路油压的检测。泵站电动机40℃,且有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面。其外形构造如(图28)。主要规格及技术参数见表10表10型号YBRB-40B工作制S1功率 (KW)40接法Y极数4绝缘等级H额定电压 (V)3300冷却方式水套冷却额定电流 (A)7.9冷却水量20频率 〔Hz〕50冷却水(MPa)≤1.5转速 〔r/min〕1466外型尺寸Φ400×804液压元部件齿轮泵齿轮泵的型号为HY/ZGFS11/38+4R401,为双联齿轮泵,外形如(图29)。齿轮泵体积小,重量轻,构造简洁,工作牢靠,拆装便利,被普遍承受,其主要技术参数见泵大泵小泵泵大泵小泵内容理论流量(ml/r)384理论流量容积效率工作压力(l/min)(%)(MPa)55.6718925.862.5工作转速(r/min)1465手液动换向阀、制动器掌握阀和阀组〔即三位四通型阀堵掉B口即可〕,YO型三位四通动换向阀,构造如〔图30a、30b〕所示。设有一制动器掌握阀,构造如〔30c〕示,用于制动器的松闸。五只手液动换向阀及一只制动器掌握阀集成为阀组通过内部孔道与集成阀块一起与手液动换向阀两端的掌握油腔接通,电磁换向阀的油源从集成阀块经过精滤后与各手液动换向阀并联连接,并且接通电磁阀的P口,通过电按钮或无线电操纵电磁换向阀来掌握手液动换向阀的工作位置。集成阀块如(图31)所示,它把精滤器、凹凸压溢流阀、压力表等集成于一体,以削减管路连接,阀组外形如(图32)所示。DBD型溢流阀阀的构造原理如(图33承受DBDDBDS20K10/31.5型,实际工作压力为20MPa。低压溢流阀选DBDS10K10/5型,实际工作压力2.5MPa。其工作原理是当压力油从进油口进入阀座前由于承受了阀芯尾部导向构造,阀芯开启平稳,复位牢靠过滤器在液压系统中,设有粗精过滤器各一个。粗过滤器安装在油箱的采空侧,其型号为LXZ-630×80F-S,内部构造如(图34)所示,承受网式滤芯,过滤精度为80μm,额定流量为630l/min。过滤器承受自封式构造,在其尾部设有单向阀,当更换阀芯时,单向阀关闭,防止油箱中的油液溢出。该过滤器还具有滤芯0.018Mpa停机更换滤芯,油路旁通阀会自动翻开,以免油泵消灭吸空故障。精过滤器设在集成阀块的上部,主要保证掌握油源的油质清洁。承受纸质滤芯,型号HX-25/10,过滤精度为10μm,流量25l/min。压力表有高、低压压力表,分别显示高压及掌握油源的压力。为防止表针猛烈振动而损坏,在压力表表座中有阻尼塞。电磁阀34GDEY6BTZ动换向阀的先导掌握。另一种电磁阀是24GDEYH6BTZ隔爆型电磁换向阀,作为二位三通手液动换向阀的先导掌握及制动器松闸的掌握。以上电磁阀均为隔爆型电磁阀,在安装使用时,均应按隔爆型电磁阀的使用留意事项操作。液压制动器15下滑,本采煤机承受YDB1型液压制动器,其构造如(图35)所示。主要由外壳、花键套、外摩擦片、内摩擦片、圆盖、缸体、活塞及碟形弹簧等组成。制动器的安装与调整M16×1.5的螺栓把活塞吊起,再把6个M8×70的制动器紧固螺钉拆去,将外壳,花键套,内外摩擦片等脱离母体,然键套套在轴齿轮花键上,然后装入内外摩擦片,I轴轴端装上挡圈,再把缸体、活塞、弹簧、6个M8×7012个M8×125的螺钉固M16×1.5应检查活塞的行程,用M16×1.5的螺栓把活塞吊起或放松,测量活塞的行程应为1.5mm。液压制动器故障分析与检修液压制动器过于发热①进入制动器内的油压过低使内外摩擦片间不能脱离接触,致使产生猛烈摩擦,应检查低压油路系统及制动器的密封。②内外摩擦片质量不符合要求〔变形〕,造成摩擦,检查后应更换掉不合格的摩擦片。③活塞动作有蹩卡,未到达应有的行程,以致使内外摩擦片摩擦发热,应清洗内部零件,同时观看摩擦片外表是否有缺陷等。液压制动器制动力矩缺乏①内外摩擦片过分磨损,即可检查活塞的行程,如觉察尺寸已增大,必需成组更换摩擦片。②蝶形弹簧失效,检测蝶形弹簧自由高度及外表有否裂纹。③内外摩擦片上喷焊的摩擦材料起皮剥落或由于摩擦发热,材料变坏,应准时更换摩擦片(8)其它附件a.加油口、放油口。油箱中的油液使用一段时间后,受到各种污染,油质发生变化,准时加油补充。油箱的加油口设在油箱的顶部,加油用的容器需清洁,液压油需过滤。放油口用螺塞,设在油箱前侧底部,将螺塞拧下即可放掉油箱油液。b.油位指示。采煤机的油位指示,承受油标构造,固定在油箱的正面右侧。油箱油位必需要在油位计的指示范围内。c.透气装置。采煤机工作和加油时,油箱需与大气相通。本机承受空气滤清器装置,设在油箱左上。图26 液压系统原理图44图27 液压泵站45图28 泵站电机46图29 齿轮泵HY/ZGFS11/38+4R401图30a 手液动换向阀〔三位四通〕47图30b 手液动换向阀〔二位三通〕图30c 制动器掌握阀48图31 集成阀块图32 阀组49图33 DBD直动型溢流阀图34 粗过滤器50图35 湿式制动器关心装置中间框架中间框架与左右牵引减速箱间由高强度螺栓联接而组成采煤机的机身用一体式构造,构造紧凑,机身内安装有变频调速器、变压器等。在框架内靠煤壁侧留有布管线通道,用来保护电缆、油管和水管。其构造如(图36)所示。液压螺母液压螺母如(图37)所示。由螺母、活塞、密封圈、油堵、紧圈组成。其工作原理和使用方法如下:由超高压泵供给高压油,通过超高压软管、快速接头注入液压螺母油腔,缓慢拉伸高强度螺栓,到达规定压力后,用紧圈机械锁紧,使螺栓始终处于拉伸状态,以到达防松MYCM3MYCM7×4,机身对接面连接用,配长螺栓;MYCM36×3,行走箱与机身连接及裂开机与行走箱连接用;另外过渡架与摇臂连接用M64×4螺栓承受带有MYCM64×4液压螺母的拉伸器作为工具.操作步骤5152aBA不得大于2mm;b.把液压螺母和高强度螺母与高强度螺栓安装就位;c.取掉液压螺母上的黄色螺堵,装上快速接头座;d.接上超高压泵软管,接通超高压泵,关闭〔拧紧〕;e.确定超高压泵油箱油量充分,开头打压,直到规定压力;f.拧紧圈,使其贴紧螺母端面,使得结合面B无间隙;g.缓慢转动油泵截止阀,卸去压力;h.压后转动紧圈使其与螺母脱离即可。留意事项a.M30,36×3,64×4,72×4四种液压螺母打压到150-180Mpa左右为宜;,工作范围内的垫板水平并稳固,在工作过程中不能移动;超高压泵使用专用油L-AN10〔GB443-89〕,需保护油液和接头的清洁;d.液压螺母的行程较小,使用时不得超过5mm;e.安装前要去除对接面上的毛刺等;f.液压螺母不得用作移距,对接面接触后再用液压螺母锁紧。滑靴组件(支撑腿)骑在工作(支撑腿)的构造如(图38),它是由连接架、支撑板、滑靴、定位销、螺栓、压板等组成。由于本机没有底托架,两组滑靴组件分别直接的机面高度。拖缆装置及电缆固定装如〔图39a、39b〕所示。由固定架、转动架、拖缆架、连接夹、链条、销、电缆夹板、由电缆夹板来承受,以保护电缆和水管,同时还能使拖曳平稳、阻力小。转动架可绕固定架向上转动,电缆固定装置为关节轴承式构造,这些都保证电缆在弯折、扭曲时不会损伤,延机的中点再进入电缆槽并装电缆夹板,故移动电缆和水管的长度为工作面长度一半左右喷雾冷却系统40)所示,由反冲洗供左、右滚筒喷雾降尘。反冲洗过滤器外型如(图41)所示,该阀集成截止阀、过滤器及过滤器冲洗功能。转动手10Mpa320l/min。高压水通过反冲洗过滤器后分成三路,其中二路分别供给左、右截割滚筒用作喷雾降尘,水量都是100l/min。为了到达较好的降尘效果,可通过节流阀调整进入左、右滚筒的水量。高压水经摇臂内的截齿间的喷嘴喷出。喷嘴型号:PLZC-2/55T。120l/min1.5MPa以下。为此,在这一路设有减压阀,将供水压力降至1.5MPa。为确保安全,还装有安全阀,实现双重保护。高压水经减压后分成四路,一路用于左牵引电机、组合掌握箱底板与立板、左裂开电机〔选用〕的冷却;一路用于泵电机、右牵引电机、泵箱冷却器、右裂开电机〔选用〕20l/min,冷却水分别通过喷嘴喷出,喷嘴型号:PZB-3.2/70。和右摇臂水套冷却,这二路水量都为40l/min,分别通过摇臂上的喷嘴喷出,作为外喷雾水/压力开关,当流量和压力达不到设定的最低值时,通过电气掌握回路发出警告。使用中留意事项:定期检查喷雾泵站至采煤机的输水胶管连接是否密封,不得有渗漏水现象;定期检查和清洗采煤机水阀内的过滤器;留意内喷雾供水装置的外壳泄漏孔。假设发生线状漏水现象,应准时检查缘由,必要时更换水密封件;加强对滚筒喷雾系统的日常维护,随时留意各喷嘴的运行状况,如有堵塞和丧失,应准时疏通和安装喷嘴;采煤机运行时,随时留意冷却水路中的安全阀,如产生释放现象,应准时检查缘由,进展处理;。挡煤顶护板顶护板如(图42)所示。右三段,装机时将两两之间搭接在一起,并用螺栓紧固,从而连接成一个整体。顶护板靠煤也是一端与机身铰接,另一端与顶护板铰接。工作时,左、右顶护板油缸大腔同时进油,活塞杆伸出,推动顶护板绕与机身的铰接点把顶护板锁定在所需的工作位置上强迫润滑系统原理如(图43)所示。命,严峻时可能会导致齿轮和轴承损坏,影响生产进度。由泵马达、过滤器、换向块等组成。承受调高液压系统内的压力油作为动力源,泵马达联体作为工作机构,用泵从摇臂底部抽出齿轮油至行星头来回循环进展强迫润滑冷却。图36中间箱图37 液压螺母54图38 支撑腿55图39a 拖缆装置图39b 电缆固定装置56图40 喷雾冷却系统原理图57图41 反冲洗过滤器外形图58图42 护顶支架59图43 强迫润滑系统原理图4、使用维护及保养井上检查与试运转检查的主要内容a.检查机器各部件是否正常,有无缺损;b.外接收路是否挤压、碰撞损坏,接头是否拧紧;c.各部件连接部位有无松动;各油池、润滑点是否按注油润滑系统图〔44〕要求的油质和油位注油,有无渗漏现象;手把是否敏捷、牢靠。试运转a.铺设刮板输送机,将采煤机骑在输送机上;b.按正常井下操作挨次接上符合要求的水、电后,进展整机空载运行,并检查:各运是否敏捷、牢靠。内外喷雾是否正常,采煤机与输送机配套是否适宜;60c.进展司机培训操作。采煤机的操作各种手把、按钮和显示在机器中的位置如〔图45〕所示。操作留意事项:开机前检查a.采煤机司机开头工作前,生疏自己的位置和工作环境。工作环境包括工作范围内的障碍;操作采煤机前,必需检查全部掌握装置和“紧急停顿”装置是否能够正常工作,必需放弃任何有安全疑虑的工作方式,放弃任何影响采煤机稳定性的工作方式;只有在:全部的保护设备、“紧急停顿”装置、全部降尘设备都齐全并能够正常工作,才能操作采煤机;必需检查机器四周有无人员工作;e.检查各操作手把、按钮及离合器手把位置是否正常;f.油位是否附合规定要求,有无渗漏现象。采煤机在启动前,必需先供水,后开机;停机时,先停机,后断水。并检查各路水量,特别是用作冷却后喷出的水量需保证。每班开机前对采煤机检查一次,看有无外说明显的损伤和缺陷。假设消灭这种状况,马上处理并确保采煤机不会未经许可而被启动可而被启动。未遇意外状况,在停机时不允许使用“紧急停车措施采煤机旁或者采煤机的运行方式消灭了与安全相关的变化,马上停顿。操作规程中随时留意滚筒位置,要防止割顶、割梁、割底或丢顶、漂底等。要随时留意电缆和水管工作状态,防止电缆和水管挤压、蹩劲和跳槽等事故的发生。消灭功能故障时,马上停顿采煤机,并确保采煤机不会未经许可而被启动!并马上排解故障留意观看油压、油温及机器的运转状况,如有特别,应马上停机检查。采煤机运行时不得关闭冷却降尘系统,也不允许随便改动冷却降尘系统。在对采煤机进展维护、检修前,采煤机先主停,整机断电后再断开隔离开关,并确保采煤机不会因无意而被启动!下滑!器必需断开。61特别提示:在温度低于0°的环境中调试采煤机,调试完毕后,必需水路中把全部的水排解干净,否则,存水的零部件均有可能冻裂!采煤机的维护与检修维护与检修说明修理工作的安全说明a.只有在切断了采煤机的电源之后,才允许进展检修工作。隔离开关必需置于“关”的位置。未经授权时,开关不得接通;b.在倾斜工作面检修时要确保采煤机不会滑动;在检修时,拆下的各个组件以及在井下需更换的组件的运输包装和防护盖板,需保存以备今后再用;零件和较大的组件在更换时应当格外留神地固定在起吊设备上,并确保不会因此产生危急;只使用性能良好并有足够起重力的起吊装置;f.不要在悬挂空中的重物底下停留或者工作;g.只托付有阅历的人员固定重物并给吊车司机发指令!发令人必需处在操作人员的视力范围内或者同他保持说话联系;在检修/接副。不要使用腐蚀性的清洁剂;假设在装配、检修和修理的时候有必要拆下安全装置,那么在检修和修理工作完毕后,必需马上重装安全装置并进展检查;只有在上述工作完毕之后才可以让采煤机连续工作。对特别危急种类的说明a.电气①只使用电流强度有规定的原装熔断器。在供电方面消灭故障时,马上切断采煤机电源。②定期检查采煤机的电器元件,消灭缺陷、连接脱落以及电缆损伤,必需马上解决。b.液压系统①定期检查全部的管子、软管和连接处是否泄漏,有无外观可识别的损伤!否

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