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文档简介

简 型号及意 订货说 编程基本知 坐标轴定 工件坐标系和参考位置点(程序零点 机床坐标系和机床零 绝对坐标编程和相对坐标编 直径方式和半径方式编 程序的构 程序的一般结 指令数值与小数点的关 模态、非模态及初 控制 控制轴 设定单 最大行 主轴功能(S功能 主轴开关量控 主轴模拟量控 刀具功能(T功能 换刀过 换刀相关参 刀具偏 基本的刀具偏 用于刀具偏置的T代 偏 编程举 单独的T代 定点对 试切对 回机床零点(机械零点)对 辅助功能(M功能 辅助功能(M功能 M代码调用子程 S代码调用子程 T代码调用子程 辅助功能参 与辅助功能有关的.............................................................................................子程序控 准备功能(G功能 快速定位 直线插补 圆弧插补 暂停指令 返回机床零点(机械零点 等螺距螺纹切削指令 Z轴攻丝循环 变螺距螺纹切削指令 工件坐标系设定 每分进给 每转进给 恒线速控制(G96, 单一型固定循环指 复合型固定循环指 精加工循环 用户宏程 用户宏指 用户宏程序本 运算命令和转移命令 关于用户宏程序本体的注意事 用户宏程序实 操作面板说 LCD/MDI面 显示页面 键盘的说 机床操作面 手动操 手动返回参考位置 手动返回程序零 手动连续进 单步进 手轮进给(选择功能 手动辅助功能操 自动运 运转方式MDI运 自动运转的启 自动运转的执 自动运转的停 自动运转中冷却液控 主轴点动控 试运 全轴机床锁 辅助功能锁 进给速度倍 快速进给倍 空运 进给保持后或者停止后的再启 单程序 安全操 急停(EMERGENCY 超 处 程 、编 程 、编辑操作前的准 程序的新建 ,重命 把程序存 器 程序号检 程序的删 删除全部程 字的检索、插入、修改、删 程序的个 容 程序传 从机到 到 数据的显示、设 补偿 用户口令输入和修 用户宏变量的显示及设 参 诊 显 状态显 键入数据显 程序号、顺序号的显 程序器使用量的显 指令值的显示(程序键 现在位置的显示(位置键 加工时间、零件数显 显示(键 液晶画面亮度调 中英文显 图形功 系统连接框 接口位置布 接口说 连接框 各部件的连 与驱动器的连 信号说 系统到驱动器的连接 主轴编的连 RS232-C标准串行接口(选件 模拟主轴接口(选件 手轮接 电源接口的连 机床输入/输出接 机床输入/输出接口连接 输入信 信号说 输出信 主轴自动换档控 卡盘控 尾座控 手持单 输入输出信号诊断 功能描 机床调 接通电源前准 机床调 急停开 驱动轴调 电动刀架调 机床主轴调 单步\手轮调 其它调 附录1参数一览 按顺序排 按功能排 加控 DI/DO诊断信 系统接口信 MDI操作面板 CNC输入/输出信 从CNC输出的信 系统内部CNC状态信 程序操作错(P/S 超 驱动 外部信 刀补基本概 刀补C的注意事 刀补C加工范 附录8安装尺寸 GSK218T 2-X轴,Z轴组成的直角坐标系进行定位和插补运动。X轴为水平面的前后方向,Z轴为XXZZX图2-2前刀座的坐标 图2-3后刀座的坐标ZZXZZX2-4ZZX2-5表2- XUZW图2-表2-G1X200G1U100W-G1X200W-注:当一个程序段中既出现X,又出现U或既出现Z,又出现W时,会产生#132:坐标值X与U或Z与W同例如:G50X10G1X20W30U20半径方式。可由参数№.001的Bit2位设置。项项注则切削工件外径的直径值改变20mm。N0010G50 N0010G50 N0020G0X40Z5;G01U50W20N0200M30;%符N0030G01X10Z-30 地址

-500地 数指令 指令地ONGXZUWR IKF地STMP QHLN表2-备X是指令:G1指令:G1指令:G4指令:G4Z是指令:G1指令:G1U是指令:G1指令:G1W是指令:G1指令:G1R是与地址X相I是K是P否指令:G4S否Z100(Z30(G1X50Z50F300;(X50Z50处,进给速度300mm/minG0→G1)X100;Z100(F100(mm(直径指定mm(半径指定=系统可提供4级主轴机械换挡。(当没有选择模拟主轴机能时),S代码与主轴的转速的对应关系S代码的执行时间可由参数号№087设定。=设定值×4 和T代码在同一程序段中指令时,移动指令和T代码同时开始。T□□刀架正转输出(TL+005。6)刀架反转输出(TL-005。刀架到位输入(T4~T1刀架锁紧输入(TCP

当Tb≥P085时。产生186:在刀架反转锁紧时间内未接到刀架反转锁紧信号信号后,关闭刀架正转信号,延迟T1时间后,刀架开始反转而进行锁紧(TL-),并开始检查锁紧信号由参数 0 1

刀架锁紧信号(*TCP)P009的Bit0TCPS 0 1 T刀数:刀架的刀数选择。

0811~8 参数号№085,设定值0~ 参数号№083,设定值 参数号№084(高字节),设定值 诊断号№049。此值由系统自动设定,当第一次使用时或清除器后需手动换刀一次即TaTTbT代码具有下述意义T□□

量,一个用于X轴,另一个用于Z轴。 量00......偏置X,Z进行的补偿(偏置矢量该程序段有T代码偏置指令N1G01U50.0W100.0T0202;N2W100.0:N3U0.0W50.0刀尖偏置 刀具 x轴XZZG50X280.0G00X120.0Z200.0T0101;G01Z140.0F30;X160.0G03X227.7Z30.0R53.81;G00X280.0T0100;G00时,以当前快速移X0Z0表面表面αβZ把当前的Z向绝对作标设为“β”,然而设偏置号(基准刀偏置号+100)Z=“β”;2)+100“αˊ”和“βˊ”。值则为104.0,对应于偏置号03的偏置量则自动地设定为1.0。XααβZP002BIT6TOC必须设定为1(偏移矢量复位时不变);P003BIT7ABOT必须设定为0(绝对坐标断电 P006BIT6APRS必须设定为1(回参考点自动设定坐标系)(例)N1G01X50.0Z-50.0M05;(主轴停止) 移动指令和主轴停ZMM03:主轴正转。M04:主轴反转。M05:主轴停止。M08M09:冷却液关(不输出信号)M10:尾座进。M11:尾座退。M12:卡盘夹紧。M13:卡盘松开。M32:润滑开。M33:润滑关(不输出信号)M30M41~M44:主轴自动换挡机能(详参见120页M51~M70M91~M94除M00,M30M代码的执行时间(不是脉冲宽度)可由参数号№86设定。=设定值×4ms 格式:M98注2:执行M98和M99时,代码信号不输出。如T28,调用子程序G50X100M3S1G0X0G1U200Z200M98G0X100M5S0%

主程 子程G1G1X50U100U30W-15R15% (0000~9999999,序,子程序最多可执行999次。指令格式: 前导0可以省略。。N0010………; N0040M98。N0010………; N0040M98P1010; N1100M99%2-G0G0X100Z100;M5S0T0100;G50X100Z100;M3S1T0101;G0X0Z0;G1U200Z200M98 图2- 2-12G表2-6G指令一览表 G00 G01 G02 G03 G28 G32 G33 G34 G50 G65Hm G70P(ns)G71U(ΔD)G72W(ΔD)RG72P(NS)Q(NF)U(ΔU)W(ΔW)F(F)S(S)G73U(ΔI)W(ΔK)RG73P(NS)Q(NF)U(ΔU)W(ΔW)F(F)S(S)G74G74X(U)Z(W)P(Δi)Q(Δk)R(Δd)G75G75X(U)Z(W)P(Δi)Q(Δk)R(Δd)G76P(m)(r)(a)Q(△dmin)G76X(U)Z(W)R(i)P(k)Q(△d)G90 G92 G94 G96G97注2:00组的G代码是G代码。指令格式:G00X(U)Z(W)X(U:XZ(W:ZZBZAWX ZBZAWX ZBAX ZBAX 编程如下G0X20Z25;()(指令格式 X(U:XZ(W:Z2-ZZZWXX2-X轴方向上的进给速度FUXLU2/4WUZ轴方向上的进给速度F=W×FU2/4WUZL:G01X60.0Z7.0;()25.0(2- X(U:XZ(W:ZZWZWX圆IR圆 ZWX圆点IR圆 终点图2-17G03轨迹 图2-18G02轨迹 图2-XZ2-G02X63.06Z30.0R19.26F300;G02U17.81W-20.0R19.26F300;或G02X63.06Z30.0I18.929K-3.554F300;或G02U17.81W-20.0I18.929K-3.554F300;圆弧中心用地址I、K指定时,其分别对应于X,Z轴(见图2-17、图2-18。I、K表示从圆 指令格式:G04 G04 指令功能:此指令可以推迟下个程序段的执行,推迟时间为指令的时间。指令范围从表2-PX表2-PX指令格式:G28 表2-指功G28G28G28 ZZ (X,Z)X2-指令格式:G32X(U) F(I)X(U:XZ(W:ZXXX2-αZαX图2- ZX程序如下:取δ13mm,δ21.5mm,总切深1mm(单边),分两次切入。G00X49Z3;(第一次切入1mm)G32W-74.5F4.0;G00X55;W74.5;G32W-74.5F4.0;G00X55ZXZX2-程序如下:取δ12mm,δ21mm,总切深1mm(单边),分两次切入。G00X19Z2;(第一次切入1mm)G32X49Z-43F3;G00X55;G32X48Z-43F3;G0指令格式:G33 F(I)Z(W:ZG33Z XZ图2-26G33N0010M3 N0020G33Z-40F2;攻丝循环N0030注2:其它注意事项G32螺纹切削相同。指令格式:G34X(U)Z(W)F(I)KX(U:XZ(W:Z 指令格式:G50XZ指令功能:此指令用来建立一个以(x,z)为参考点的工件坐标系,并将(x,z)点设置为参考的位置直至再次使用G50指令设置新的坐标系。2-

G50G502- 指令格式:G50UWG98是每分进给状态。刀具每分钟走的距离,用F后面的数值直接指令。G98是模态的,一旦指令了G98状态,在G99(每转进给)表2.3.9每分 每转进FF限制 种不均匀会达到什么程度,不能一概而论,不过在1转/分以下,转速越慢,越不均匀。4:使用每转进给时,主轴上必须装有位置编恒线速控制(G96, G96 S后数值指定的是刀尖的切线方向的线速度G97 SXZ0

3200510050

600204060 0

G50S后面的数值,可以指令恒线速控制的主轴最高转速(r/min)G50 G00指令的快速进给程序段,当恒线速控制时,不进行时刻变化的刀具位置的线速度控2:G50S00rev/minG96S50;(50m/min)G96X3000;(50m/min)注的S码使用。N100G97…N200G96…N300G97;注程序实例X5N9T0303;N11N12G50 N13G96S200; N14G01Z700.F1000;N16Z...;说,刀尖在Φ600处,线速度为200米/分,X坐标值为负时,取绝对值进行计算。指令格式:G90 值的符号取决于轨迹1XW后面的数值的符号取决于轨迹2Z方向。F:循环中X、Z轴的合成进给速度,模态指令。ZZW2-ZWRU/2 X/2 2- BRCUD CBRCUD CBRUDA D AURCB但D AURCB 2-M3S300;G0X130G90X120Z-110G0X130Z-30;G90X120Z-80R-30F150;(B→C)M5S0;指令格式: Z(W)J L;(公制螺纹 J

L英制螺纹其中:X(U)、Z(W)终点坐标,J、K分别为X、Z向的退尾长度,L为螺纹头数THDCH设置螺纹的退尾长度,螺纹倒角宽度=THDCHX0.1X螺距;在增量编程中地址U后-23()(、J、设定值执行、J或或0 取值范围:(-9999.999~+9999.999)mm;F:(0.001~500 (0.06~25400螺纹头数,取值范围为(1~991;2-) X2-轴轴Φ轴Φ2-M3S300;G0X150G0X130Z5;G90X120Z-110G0X130Z-30;G90X120Z-80R-30G0X150G0X65Z5;G92X58.5Z-25F3;(加工螺纹,分4刀切削)X57.5Z-25;X56Z-25;M5S0;指令格式:G94 F指令功能:执行该指令时,可进行端面的单一循环加工,循环完毕刀具回起点位置。图2-35、图2XW后面的数值的符号取决于轨迹1Z方向。 循环起点与循环终点的Z轴坐标之差,单位:mm;X(U)、Z(W)、R取值范围:(-9999.999~+9999.999)mmF:循X、Z图2- 图2-1)U<0,W<0,R<0 4) 例:用G94指令编写图2-31零件程序。M3G0X130F100(D→C)G0X120Z0;50(C→B→A)M5S0;(U(W,Z(W,X(U,Z(W,G90、G92G94以外的01组的指令时,被清除。(例)N003……N010G90X20.0Z10.0M8(……(例)N003…N010G90X20.0Z10.0F2000;N011G00T0202;N012G90X20.5为更简化编程,本系统提供了六个复合型固定循环指令,分别为:外(内)圆粗车循环1;端面粗车循环2;封闭切削循环3;精加工循环0;端面深孔加工循环4;外圆切槽循环5及指令格式:G71U(∆d)G71P(NS)Q(NF)U(∆u) N(NS) ·(199,(±9999999(±9999.999(1~9999.999, B B ZXBZXB

B e起 2-N010G50X220.0Z50;(设定座标系)N020M3S300;(主轴正转,转速;300转/分钟)N030M8;(开冷却)N070G71P080Q120U1W2.0F100S200;(对a---d粗车加工,余量X方向1mm,Z方向2mm)N080G00X40.0;(定位到X40)N090G01Z-30.0F100N100X60.0W- N110W-N120X100.0W-N130G00X220.0Z50.0(快速退刀到安全位置)N140T0202;(调入2号精加工刀,执行2号刀偏)N160G70P80Q120;(对a---e精车加工)N170M05S0(关主轴,停转速N190G00X220.0Z50.0T0100;(快速回安全位置,换回基准刀,清刀偏)N200M30;(程序结束)指令格式:G72W(∆d)RG72P(NS)Q(NF)U(∆u) T;(NS)........ ....·(0001~9999999(±9999999(±9999.999(1~9999.999, 2- A

XA φφφ2-程序如下N010G50X220.0Z50.0;(设定工件坐标系)N015T0202;(换2号刀,执行2号刀偏)N017M03S200;(主轴正转,转速N020G00X176.0Z10.0;(快速定位,接近工件)N030G72W7.0R1.0;(进刀量7mm,退刀量1mm)N040G72P050Q090U4.0W2.0F100S200;(对a--d粗车,X留4mm,Z留2mm余量)N050G00Z-55.0 S200;(快速定位)N060G01X160.0F120;(进刀至a点 N090X40.0W20.0;(加工c—N100G0X220.0Z50.0;(快速退刀至安全位置)N105T0303;(换3号刀,执行3号刀偏)N110G70P050Q090;(精加工a—N120M5S0T0200;(停主轴,换2号刀,取消刀补)N130G0X220.0Z50.0;(快速返回起点)M30(指令格式:G73U(Δi)W(Δk)RG73P(NS)Q(NF)U(Δu) TΔu:X轴方向的精加工余量,取值范围为(±9999.999,单位:mm,根据参数№.1第3(±9999.999(1~9999.999′△U/22-44G73轴轴轴N010G50X260.0Z50.0;(设置工件坐标系N011G99G00X200.0Z10.0M03;(指定转进给,快速定位至起点,启动主轴)N012G73U14.0W14.0R3;(X向退刀28mm,Z向退刀14mm)N013G73P014Q019U4.0W2.0F0.3S0180;(粗车,X留4mm,Z留2mm精车余量N014G00X80.0W-10.0;N015G01W-20.0F0.15S0600;N016X120.0W-10.0;N017W-20.0S0400 N018G02X160.0W-20.0R20.0N019G01X180.0W-10.0S0280N020M05S0;(停主轴N021G0X260.0Z50.0;(快速定位N022M30;(程序结束指令格式:G70P(NS)G70NS~NF之间程序段的编程轨迹决定。NS、NFG70~G73程序段中的相对G71/G72/G73P(NS)Q(NF)U(Δu)W(Δw) TN(NS)FSTG70P(NS)在G71G72G73程序段中规定的F、S和T功能无效,但在执行G70时顺序号“NS”和“NF”之间指 指令格式:G74G74X(U)Z(W)P(Δi)Q(Δk)R(Δd)的点)以及e、Δi、Δk和Δd的值来决定刀具的运行轨迹。在此循环中,可以处理外形切削(UP(0~9999.999X:B点X方向的绝对坐标值,单位:mmU:

B e2-X(U则为Δd,如无指令X(U),则为e;2-0001(Z50(S500(G74R1(加工循环)G74X20Z-20P2Q2Z50(ZX100(XM5S0;()M30(程序结束)指令格式:G75G75 的点)e、Δi、Δk和ΔdG74XZ工(省略Z、W、。轨迹如图2-48所示。(0~9999.999U:ACW:ABΔi:X方向的每次循环移动量(无符号,半径值mm;Δk:Z方向的每次切削移动量(无符号,单位:mm;FFFFRFFRRFBRCZW Xe2-X(U则为Δd,如无指令X(U),则为e;2-49G75G50X150Z50;(快速定位M3S500;(启动主轴,置转速500)G0X125Z-20;(定位到加工起始点)G75R1(加工循环)G75X40Z-50P2Q2X150(XZ50(ZM5S0(停主轴)M30(G76 R(i)P(k)Q(△d)F(I)迹如图2-50所示。也可以设定,根据程序指令,参数值也改变。最后精加工的重复次数,其范围是1~99;r:L0.01~9.9L0.1L00~99两NN k:螺纹牙高(X轴方向的距离用半径值指令BZCABZCADE X 2-2-X(U,Z(W)X(U,Z(W) U:由轨迹A到C方向决定;W:由轨迹C到D的方向决定;R(IP(K:为正;Q(△D662-程序如下G50X100Z50(设置浮动坐标系)M3S300()Z10(R0.2(G76X60.64Z-62P3.68Q1.8Z50(M5S0(停主轴)M30(★利用上述指令,可调用用P指定的宏程序本体。G65 G00X#101...G65 G00X#101...……G65H82.(例如果程序中有”﹤地址﹥#i”或者”﹤地址﹥-#i”,则表示把变量的值或者把变量的值的负值作为地(例)F#203…当#203=15时,与F15指令是同样的。G#230…当#230=3时,和G3是同样的。(例)#200205时,#205500注1:地址O和N不能变量。不能用O#200,N#220编程注2:如果超过了地址所规定的最大指令值,不能使用。#230120时,M#230超过了最大指令值。a)#i和其它宏程序使用的#i#i可以用于其他宏程b)65432106543210

36#1015用可作各种处理。#1005—#1015是对应各点的值(0/1。6546543210G65HmP# Q# r#j1,也可以是常数。意义:#ijO(例)P#200Q#201R#202…..#200#201O202;P#200Q#201R15….#200=#201O15;P#200Q-100R#202…..#200100O#202;注(例)#200=X#200=X10mmH功格定G65H01 G65H02 G65H03 G65H04 G65H05 G65H11 #i=#jORG65H12 #i=#jANDG65H13 #i=#jXOR H22 G65H23 #i=#j-trunc(#j#k)#k注 H24 #i=B输入 H25 H80G65H81 IF#j=#k,GOTOG65H82 IF#j≠#k,GOTOG65H83 IF#j>#k,GOTOG65H84 IF#j<#k,GOTOG65H85 IF#j≥#k,GOTOG65H86 IF#j≤#k,GOTO警 IG65H01P#IQ#(例)G65H01P#201Q1005; (#201=1005)G65H01P#201Q#210; (#201=#210)G65H01P#201Q- (#201=-加算#IJG65H02P#IQ#J(例)G65H02P#201Q202 (#201=减算#IJ-#G65H03P#IQ#JR#(例)G65H03P201Q#202(#201=d)乘算#IJ×#G65H04P#IQ#JR#(例)G65H04P201Q#202(#201=e)除算#IJ/#G65H05P#IQ#JR#(例)G65H05P201Q#202(#201=#202/G65H11P#IQ#JR#(例)G65H11P201Q#202(#201=#202orG65H12P#IQ#JR#(例)G65H12P#201Q#202 (#201=#202andG65H13P#IQ#JR#(例)G65H13P#201Q#202 (#201=#202xorG65H22P#IQ#J(例)G65H22P#201 (#201=G65H23P#IQ#JR#(例)G65H23P#201Q#202 G65H24P#IQ#(例)G65H24P#201 (#201=B输入G65H25P#IQ#(例)G65H25P#201 (#201=G65H80Pn;nP120(N120G65H80N120G65H80P130;N130G65H801#J.EQ.#KG65H81PnQ#JRK;n(例G65H81P1000Q#201当201202N1000程序段,当#201#2022#J.NE.#KG65H82PnQ#JRK;n(例G65H82P1000Q#201当201#202N1000程序段,当#201#2023#J.GT.#KG65H83PnQ#JRK;n(例G65H83P1000Q#201当201#202N1000程序段,当#201#2024#J.LT.#KG65H84PnQ#JRK;n(例G65H84P1000Q#201当201#202N1000程序段,当#201#2025#J.GE.#KG65H85PnQ#JRK;n(例G65H85P1000Q#201当201#202N1000程序段,当#201#2026#J.LE.#KG65H86PnQ#JRK;n(例G65H86P1000Q#201当201#202N1000程序段,当#201#202G65H99 i:号(例G65H99发生P/SG65H81P#200Q#201在地址H02G65P#200Q#201R#202; N100G65H01P#200Q10; SBKMN10G50X100Z100(定义坐标系)N20G00U50F100;(快速定位)N30G01U0.8(送料)M81(N50G0X100Z100(送料结束,坐标回零N60M99(往复执行Q1(U04=1G65H01P#1100Q0(U04=0)M99P50(N50)P30(操输入输出转换插入删除位置程序设置参数 [刀补]:设定补偿量和宏变量,共有两项,[偏置][宏变量],反复按此键时在两种显示页面间切[参数]:系统参数及螺补参数显示,共有两项,[参数][螺距补偿参数],反复按此键时在两种显 12输出(OUT)345取消(CAN)6↓:↑:→:←:789名 ,①零坐标轴以快速速度向正方向移动,回零撞块压下回零开关后,坐标轴开始到系统设 ,①回零坐标轴以快速速度向正方向移动,回零撞块压下回零开关后,坐标轴开始到系统 到达零点后速度为到达零点后速度为 注1:返回参考点结束时,返回参考点结束指示灯亮。 给 度00指示灯灭。选择为开时,手动以快速速度进给。手动快速 2ON(开)JOG注公制输入公制输入%50%0%70%0%→0%00%0%10%10%·%120%→10%→100%→90%→80%→70%→60%→50%→50%· 快速灯单段跳段机床锁例:X10.5Z200.5;G01MG97SG98TQSACTS0000 G01MG98SACT0000S000依次按W、0 进给保持 循环起动在自动方式下,面板冷却按键功能有效,此按键每按一次M08输出状态翻转一次G28/程序指令注2:在单程序段ON时,执行固定循环G90,G92G94,G70~G75注3:M98_;M99;及G65的程序段不能单程序段停止。但M98、M99程序段中,除N,O,P以外还其它地址时,能单程G 7 4 9 65 21~10作为一个循环。循环结束急停(EMERGENCY如果刀具进入了由参数规定的区域(行程极限),则显示超程,刀具后停止。此时a)(编辑方式O按地 O按

O按地 Oa)(编辑方式O按地 O a)(编辑或自动方式O按地 O该程序,则出现P/S031号。a)(编辑或自动方式O按地 O ,↓或↑键,可逐个显示存入的程序O按地 O注:删除不存在的程序时系统将(P/S:014删除文件不存在)OO

①用扫描 注1:字的概念和编辑单位:所谓字是由地址和跟在它后面的数据组成。对于用户宏程序,字的概念完全没有了,通称辑单位的定义:从当前地址到下个地址之前的内容。如:G65H01P#103Q10542:光标总是在某一编辑单位的下端,而编辑的操作也是在光标所指的编辑单位上进行的,在自动方式下程序的执行①N100X100.0Z120.0;M03;N110M30 ②N100X100.0Z120.0;M03;N110M30N100X100.0Z120.0;S02;N110M30 用键输入'0'、N100X100.0Z120.0;S02;N110M30①按地址

O0200;N100X100.0Z120.0;S02;N110M30N1234X100.0Z120.0;S02;M30;%图3.7.9(2)T15N1234X100.0Z120.0T15;S02;N5678M03;M30;%

图3.7.9(2)T15N100X100.0Z120.0T15;S02;N110M30输入M03,按修改键时N100X100.0Z120.0M03;S02;N110M30

N100X100.0Z120.0M03;S02;N110M30要删除N100X100.0M03;S02;N110M30先用通讯电缆连接好机与C,打开CNC的程序开关,在机中打开M218T用户版根据的接口选择 开串口”按钮;在“传输方式”选择“接收文件”方式,点击“获取CNC”按钮,在文件列表栏会列出CNC中的文件,表示机与C间连接成功。CNC先用通讯电缆连接好机与C,打开CNC的程序开关,在机中打开M218T用户版根据的接口选择 开串口”按钮;在“传输方式”选择“接收文件”方式,点击“获取CNC”按钮,在文件列表栏会列出CNC中的文件,表示机与C间连接成功。在文件前的复选框中,将不需要传输的程序号前的“勾”去掉,点击“开始接收”按钮,此时CNC2、GSK218T系统键盘上键入地址 “-9999;3、按GSK218T系统键盘上的 键,传送开始,GSK218T系统的LCD右下角显示“通讯中”②-11350260 W③把光标移到要输入数据的序号的位置。 XZ④按地 XZLCDUWUW如要改变X

,对于Z轴,键 ④ 确认新口令: S0000 ①参数开关:/关 /按W,D/L键可使参数及程序开关处于关、开的状态,参数处于开状态时,CNC显示P/S100号报警,此时方可输入参数,输入完毕后,按W使参数开关处于关的状态,复位键(RESET,)按后可-- 数据O0010①参数№001~016是位参数,最左侧是最(BIT7),依次为BIT6,BIT5,BIT4及BIT3,BIT2,② X轴指令倍乘比③④ ⑧ )按钮。但是发生000号时,需将电源进行OFF/ON功能与参数值相似,不再详细说明。在参数值界面,通过上下移动操作键选择参数值输入功能和参进行、C(4、、或⑥按输入键,系统将从用户的器打开相应的电子盘并读入数据,成功后,LCD左下显示“读⑥按输出键,系统将参数值写入器用户选定的电子盘号内,成功后,LCD左下显示“输出参数值读盘: D参数值存盘:CD如:001 先用通讯电缆连接好机与C,打开CNC的程序开关,在机中打开M218T用户版根据的接口选择 开串口”按钮;在“传输方式”选择“接收文件”方式,点击“获取CNC”按钮,在文件列表栏会列出CNC中的文件,表示机与C间连接成功。先用通讯电缆连接好机与C,打开CNC的程序开关,在机中打开M218T用户版根据的接口选择 开串口”按钮;在“传输方式”选择“接收文件”方式,点击“获取CNC”按钮,在文件列表栏会列出CNC中的文件,表示机与C间连接成功。 选择编辑方式,进入参数界面;按面板上的键,此时在屏幕的下方出现“通讯中”的字符;CNC和机床间的DI/DO信号的状态,CNC和PC间传送的信号状态,PC内部数据及CNC内部状态在诊断显示画面,在LCD的下部有三个诊断详细内容显示行,显示当前光标所在的诊断号的详细O0010数据数序号 程 O2000N100G50X0Z70.;N110G00X70.;N120Z-70.;N130G01X17.5F2000;N140Z7.5N150G03X-17.5Z17.5R17.5;N160G01X-25.;N170G02X27.5W27.5R27.5;N180G01X-15.;N190G00X0Z0地 行 S0000

程 FG01MG97G98 程程 N100G50X70.Z0;N110G00X20.;N120W-30.;N130G01X-N140G02X27.5Z27.5R27.5;N150G01X-15.;N160G00X0行 XZG 注2:实际速率=编程的F速率×倍率。当G00,空运行或取参数 注3:在螺纹切削时,实际速率=编程速率,倍率无效。UWG W W

UXWZXXZZ 在显示画面,在LCD的中间有一详细内容显示行,显示当前P/S号及的详细W W

使U或WW W

按②在[图形]菜单中,键,可在图形参数与图形显示之间切换按③在图形参数显示状态,通过光标键移动光标至要设定的参数下XXZXZS① S②在自动T③ TR④ R连15芯D型插座(孔15芯D型插座(针9D型插座(孔9D型插座(针9D型插座(针XS39,XS40XS3925芯D型插座(孔,XS4025芯D型插座(针XS41,XS42XS4125芯D型插座(针,XS4225芯D型插座(孔CP- DIR-

XS30:DB15F(X轴 19192345678192345678 图

图为24V电平,跳线使SR3027,SR3029,SR3031(4.7KΩ)导通。 接近开关

+24

接*DEC信号接PC信号 GSK218T(XZ轴)X30 脉冲GSK218T与DY3GSK218T(X、Z轴 DY3驱动X30、 信号接口XS32:DB15F(主轴位置编192345678 1机2332控制44单55元6786178注

16162738495图1162738495层金属外壳手轮 11、3、96、NL功 脚 功 功 脚 功489489

489489489489

直流输入信号A是从机床到CNC的信号,它们来自机床侧的按键,极限开关,继电器的触b)此类信号的信号回路如图4.8.2aCNC(T1~T8触点容量:DC30V、16mA以上CNC1)a)T01~T088

信号后,延迟参数号№085设置的时间,关闭刀架反转信号(TL-),T代码指令结束,程序继续执行下一系统将产生并关闭刀架反转信号。若刀架控制器无刀架锁紧信号输出时,可把参数№009的Bit0TCPS设定为1,此时电脑查刀架锁紧信号。刀前的刀号不变。当指令的刀号与№049一致时,系统不进行换刀。所以当前刀号与№049不同时,需再执行换刀,直到№049为当前的刀号。手动换刀时,在换刀结束后,T代码及№049才修改为新的值。刀架正转输出(TL+005。6)刀架反转输出(TL-005。刀架到位输入(T4~T1 刀架锁紧输入(TCP

当Tb≥#088时。产生186:在刀架反转锁紧时间内未接到刀架反转锁紧信号。刀架到位信号(T8~T1)由参数№009Bit1TSGN设定高或低电平有效。 0 1 刀架锁紧信号(*TCP)009Bit0TCPS 0 1 (DCDZ上开机床以固定低(数4设)续运。关释后信触重闭合之系统检测编一转信或者磁关信号(C信)如该信号高电平则运动止。同点

ESP - - 图4.8.3++XTIMXTIM图4.8.3置WA2、WA1来设定该信号为高/低电平有效。高电平有效时,该信号与+24V接通警;当低电当高电平有效时,该信号与+24V接通表示防护门关闭,断开或与0V接通警;当低电平有效时,当参数064CK1位3C24004通警。指令格式:M91DOTWJ(M10DOTWS(M1DQPJ(M12DOQPS(M13CNCCNC图S1~S4TL+、TL-主轴正/反转主轴停止主轴制动223344556677889901010M41I(T07M42I(T08AGIM:M41I、M42I设为0/1时选择高/低有效电平。GR1:1档到位信号GR2:2档到位信号注:3、4档无到位信号①检查参数010的AGER是否为1并且选择的模拟主轴机能,否则产生180:主轴为档位控制或主轴自动换档无效时,M41~M44不可使用。是否与当前档位一致(检查输出状态,如果一致,M代码结束,不进行换档。如果不一致,进电压,换档M指令结束。01016SLQP=1,SLSP=1,M3或M4有效时,执行M13产生“045:主轴运转时松开卡盘”,输出SLQP=1时,DOQPS、DOQPJ在系统复位、急停时输出状态不变。01016T5(XS40:22)24VXZ(XS40:21)信号为×1倍率信号;T7(XS40:20)信号为×10倍率信号;

位号:

3”“4”“5”键分别切换。 O0000按 作机床锁住(1)开辅助锁住(2)开键4:空运行开关。(数字键单程序段(3):◆空运行(4)程序选跳(5):开 WS Ta)计算 CMR:指令倍乘系统(参数№017~018)CMD:指令分频系数(参数№019~020)a:步 ①X向计算方法 a=0.06L=6b)必须确定回零开关正确连接,诊断号5(DC)及诊断号1(DZ)可检查。必须确定零点信号正确连接,诊断号0(C)及诊断号91(CZ)可检查,如正确,电 当主轴与编间的传动比不是1:1时,可通过设置053、054号参数设定主轴与编的齿轮齿数参数 诊断0100010014015016AGIN:为1时,换第一档或第二档,需检查换档到位信号;为0时,查换档到位信号。 SLSP:为1时当选择卡盘时,如果卡盘未卡紧,则主轴无法启动(0015,运动停止为0时不SKEY=1:程序开关,编辑程序。KEY1=1:附录100001手轮(WHLA):“1”为手轮方式“0”为单步方式标准设定:0000000000002 1:编辑时自动加序号

标准设定:000000100003 标准设定:000001000004 标准设定:001000000005 006006 00007 HDSTL1 10: 00008

00009

01010 110110. 标准设定:000000001012 1:按复位键时,对输出M03,M040:标准设定:000000001013

标准设定:000000001014

标准设定:100011101015 标准设定:000000001016 标准设定:000000001701700设定范围:1~65535标准设定:设定范围:1~65535标准设定:设定范围:30~30000(直径编程时最大过标准设定:02022设定范围:标准设定:02023 设定范围:80(步进驱动器时应设在300以上02024 设定范围:80(步进驱动器时应设在300以上02025 设定范围:50(步进驱动器时应设在300以上026026 设定范围:50(步进驱动器时应设在300以上02027设定量:0~8000单位:mm/min标准设定:8000028028 设定量: 0202950(步进驱动器时应设在300以上03030 标准设定:03031 标准设定:03032设定量:标准设定: 单位03033设定量: 标准设定:03034设定量: 03035 030360303703038039039040041041042标准设定:

043043设定量:6~60004404404045 标准设定:004046设定量 04047 04048设定量 04049设定量 0505005051-05052 标准设定:05053 设定量:05054 05055056057058标准设定:059060059060061062设定量:063063064设定量: 06065设定量: 标准设定066066设定量: 06067设定量: 标准设定06068设定量:06069 设定量:07070 设定量: 07071设定量: 07072 07073

074074设定量 07075设定量: 07076设定量: 07077设定量: 07078设定量:07079设定量: 08080设定量: 08081设定量:08082设定量: 08083设定量: 08084设定量: 单位08085设定量: 标准设定08086设定量: 08087设定量: 08088 设定量: 标准设定08089设定量: 标准设定09090设定量: 标准设定09091设定量: 标准设定09092设定量: 标准设定09093设定量: 标准设定09094设定量: 标准设定09095设定量 09096设定量: 单位09097设定量:2~15(无特殊情况,不要改变标准设置09098设定量:100~09099100100101101102设定量:10103设定量:0~2000104105104105106107设定量: 10108设定量: 109110109110111112003003PCMD=0:系统输出波形是0000700008加控00009=0001(前)S021022021022 ZZ023023024 025025026 0202702028 029 030 0031 03032008008016016

PSCK=0PSCV=009092设定范围: 01014= = 04046047048049 002002RDRN=0:=1:空运行快速运动指令有效。 DECX=0:X轴返回参考点时信号为“0”表示00004PPD=0:用G5000005ISOT=0ZMX、ZMZ:X轴、Z轴的机械零点返回方向和初始的反向间隙方向。006006APRS=0=0:X、Z轴无机械零点,执行回机械零点时,测信号和零点信号,直接回到机床坐0404304044045回零点后,X、Z轴绝对坐标系设定值。 0270270068螺纹切削时的退尾宽度。螺纹退尾宽度=THDCH0.1×导程069 070 0700000101010AGER=0AGIM=0:换档到位信号M41I、M42I低电平有效。 01012 01015 05051052052 053054055055056057058为第1档的转速。换档时间06换档时间063 (单位:换档时间06换档时间064 (单位:065065 标准设置06066 06067 0086 (单位:4ms单位0087 (单位:4ms单位089089 (单位:4ms单位090090 (单位:4ms单位094094 (单位:4ms单位)01016NWKP=0:SLSP=0:卡盘功能有效时,查卡盘是否夹紧SLQP=0:卡盘控制功能无效。09091 (单位:4ms单位标准设置01016SLTW=000002 =0:刀具偏置状态在复位时被=100009 DOFSI=000900908081082 083083 08084设定范围 085085设定范围 088 设定范围 (单位标准设置001001 004004 =1:M3001011 0101400700703033设定范围:0~2000(单位:Hz)03034 035 030360303700003 0303803039X0400400041 04042设定范围 0000025255095095 098098 诊断 0010010020030041)诊断 005005006007SPZD:

1)诊断 0090090100101101200120130140014015诊断 033033-

手-X

034034- Z轴

手 手- 035035 齿轮换齿轮挡信号2挡信号03036 037037回 主开 停

038038外部复位039039

041041042043044044045045046049 050050 0505105052①外部复位为②急停为③进给保持为④MDI面板上的复位键为⑤自动运行中,方式变为手动方式。REST:当外部复位,复位键,急停为ON时被设定。EMS:053053054054程序操作错

备器容量不够主轴运转时,不能够松开卡盘G74G75中的#I或#K被指定为负值G70PQ指定的程序段检索不到G71、G72G73PG00G71或G72P宏指令不存在指定了的变量号序号N必须递增G65P不能为常量 备超出Z 备XZXZX轴驱动器Z轴驱动器 备M代码错,程序中编入了的M代码S代码错,程序中编入了的S代外部外部务必与厂商联系,寻求帮助·

2±70.00010.0001有有有有有有有有有有有有· 有有 有有有有有有有 M有 有 ±632有 700有有有有 256点(X、Z轴0.0001(=030381039039040X、Z螺距误差原点:这是设定螺距误差表上的原点位置。041041042X,Z:12120-(- (-

补偿量,在补偿点2,设定从10000运动到20000时的补偿量。在补偿点N,设定从(N-1)×(补偿间隔)0~~-~ -(+4)-(-6)-(+7)=-

(-(-(-(- 系-

-

处的补偿量。而补偿点59,对应于从参考点负方向运动区 - ~- ~

(-(-- -系-

×(补偿间隔)运动到(N-127×(补偿间隔)时的补偿量。 ~-~- - ~- ...补偿点N(N=0、1、2、3、…255)的补偿量,由区间N、N-1的机械误差相对于移动指令量,运动★补偿量的输入方法★★ (择[打开]则将所选文件添加到需要发送的文件列表中,如图2.2。菜单,选择[删除]可将所选文件从列表中删除或选择[清空列表]将列表清空,如图2.3。如图2.4,该窗口包含正在发送的文件名及其目标分区以及当前进度,发送完成时该窗口自动关闭。para3tx(

选择传输方式为[接收文件],界面如图3.1,然后选择[获取CNC 否则提示错误,成功获取数控系统文件列表后界面如图3.2(由于波特率的影响,波特率较低时获取目毕后图3.5窗口自动关闭。户所选的数控系统目标板分区内的所有文件,慎 会存在误差,刀补

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