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文档简介
工业机器人离线编程仿真案例:激光切割
——轨迹优化主要内容学习完整的操作工业机器人离线编程仿真案例:激光切割轨迹偏移选中轨迹单击右键选择“选项”偏移后轨迹点姿态调整轨迹优化拖动紫色水平线调整轨迹点后调整第二条轨迹点插入过渡点运动到点单击工具,右击会弹出菜单,插入过渡点调整POS点的位置编辑点重新命名移动趋近点1的轨迹位置插入离开点、过渡点和HOME点
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