电工中级课件 单相电动机绕组匝间短路的维修

单相电动机绕组匝间短路的维修

1电动机绕组绝缘严重损坏

故障特点。电动机不能运行，打开端盖可闻到浓浓的焦糊味，主绕组或者副绕组的部分线圈烧坏，严

重者甚至主、副绕组的全部线圈烧坏变黑。

维修方法。更换或重新绕制绕组线圈。

2电动机绕组绝缘中度损坏

故障特点。电动机不能运行，其绕组中只有•个线圈烧坏变黑，其他线圈未受损。最直观的判断方法

是，看线圈的漆包线颜色是否因受热而改变颜色，一般由金黄色变成黑色即为绝缘损坏。

维修方法。小心取下已损坏的线圈，测量其线径（取一段漆包线，用打火机烧一下脱去绝缘，因为这

样测量的外径才准确）。数准匝数，根据原线圈的大小，重新绕制一个新线圈嵌上即可。对于吊扇这类负

载不重的电动机，还可以临时采取应急方法，即找到这个线圈的头尾端，用电烙铁焊好（将头尾端短接）

并套上黄蜡管，仍然可以使用。

3电动机绕组绝缘轻微损坏

故障特点。电动机在去掉负载后还能转动，只是转速变慢或转动无力，电动机在转动时有打火花现象,

并伴有轻微糊味（应立即停机，否则会造成绕组损坏更加严重）。查线圈表面只有一处轻微损坏，有焦痕,

线圈其他地方完好，仔细观察此处已成了“裸线”。

维修方法。用家用电吹风机（功率要大于500W,开关挡旋至强热风挡），近距对着受损的线圈吹

热风，线圈开始慢慢软化，然后用竹片做的小刀仔细地把受伤的线挑起来，与其他漆包线分开（注意不要

把线挑断）并涂上绝缘清漆，使“裸线”变成绝缘漆包线，对线圈的受伤部位也涂上绝缘清漆，以增强抗

潮湿的能力，然后用烘箱或电炉烘干即可，最后整形、装配、试运行。

经统计，生产上使用的三相异步电动机，在运行中的故障属绕组烧坏的电气故障约85%,

机构及其他故障约15%,绕组烧坏的原因多为缺相运行或过载运行、绕组接地及绕组相间或匝

间短路。其次是定、转子摩擦、断条等机械方面的原因。这里着重从电气角度分析电机绕组

烧损的故障原因，并提出相应的处理方法。

一、缺相运行

1.故障现象

电机不能起动，即使空载能起动，转速慢慢上升，有嗡嗡声；电机冒烟发热，并伴有烧焦

味。

2.检查结果

拆下电机端盖，可看到绕组端部有1/3或2/3的极相绕组或焦或变成深棕色。

3.故障原因及处理方法

（1）电动机供电回路熔丝回路接触不良或受机械损伤，致使某相熔丝熔断。

（2）电动机供电回路三相熔丝规格不同，容量小的熔丝烧断。应根据电动机功率大小，更换

为规格相同的熔丝。

（3）电动机供电回路中的开关（隔离开关、胶盖开关等）及接触器的触头接触不良（烧伤或松

脱）。修复并调整动、静触头，使之接触良好。

（4）线路某相缺相。查出断线处，并连接牢固。

（5）电动机绕组连线间虚焊，导致接触不良。认真检查电动机绕组连接线并焊牢。

二、过载运行

1.故障现象

电动机电流超过额定值；电动机温升超过额定温升。

2.检查结果

电机三组绕组全部烧毁；轴承无润滑脂或砂架损坏；定、转子铁心相磨擦，俗称扫膛。

3.故障原因及处理方法

（1）负载过重时，要考虑适当减载或更换容量合适的电动机。

（2）电源电压过高或过低，需加装三相电源稳压补偿柜。

（3）电机长期严重受潮或有腐蚀性气体侵蚀，绝缘电阻下降。应根据具体情况，进行大修或

更换同容量、同规格的封闭电动机。

（4）轴承缺油、干磨或转子机械不同心，导致电动机转子扫膛，使电动机电流超过额定值。

首先应认真检查轴承磨损情况，若不合格需更换新轴承；其次，清洗轴承并注入适量润滑脂。

然后检查电动机端盖，若端盖中心孔因磨损致使转子不同心，应对端盖进行处理或更换。

（5）机构传动部分发生故障，致使电动机过载而烧坏电机绕组。检查机械部分存在的故障，

采取措施处理解决，使之转动灵活。

三、绕组接地

1.故障现象

电机空载无法起动；电动机供电回路熔丝熔断或开关跳闸。

2.检查结果

定子槽口绕组和铁心有烧伤痕迹，并有铜熔点；槽内绕组与铁心击穿；绕组引出线外皮绝

缘损坏。

3.故障原因及处理方法

（1）电动机在修复时，塞入竹楔不注意，使槽口绕组绝缘破坏；竹楔年久老化，绝缘不良。

应按电机下线工艺挑选优质竹楔，并做好绝缘处理。下线时注意不要使竹楔划伤导线。

（2）对于长期受潮或在腐蚀性气体中工作的电动机，应更换为封闭型电动机。

（3）开启式电动机因金属或金属切屑进入电动机内使绕组绝缘破坏。对此，应在电机周围加

设防护网或防护板。

（4）转子平衡块松动或脱落，刮破电动机绕组绝缘。应将平衡块重新调整好方位并固定住,

并处理好绕组破损处。

（5）对于无避雷器或避雷器失效的，应加设避雷器或重新校验避雷器。

四、绕组相间短路

1.故障现象

电机无法起动；电机供电回路熔丝熔断或开关跳闸；电机绕组冒烟，有烧焦味。

2.检查结果

相间短路部位的多股导线烧断，其周围有铜熔点。

3.故障原因及处理方法

（1）对于下线时导线表面绝缘划伤或绕组端部绝缘不好的电动机，应将烧伤的导线挑开，清

理后焊好，并包好绝缘压平，下入槽后刷上绝缘漆并烘干。若无法修复时，应按原数据重绕。

（2）绕组间连线及引用线的套管必须与电动机绕组的绝缘等级相适

应，连线的绝缘套管应比焊点长15〜25mm。

五、绕组匝间短路

1.故障现象

电机在运转中冒烟，局部温升过高，并有烧焦味。

2.检查结果

电动机三相电流不平衡；儿匝或一个线圈变成裸线。

3.故障原因及处理方法

（1）烧坏几匝或一个线圈时，若槽满率不高，可进行穿绕修理。

（2）其余部分参见第4项处理方法。

及时发现并迅速排除电气设备故障，能够预防事故的发生，确保生产顺利进行。对此，

必须按照规定定期检查和维护电气设备，准确判断和处理电气设备的运行故障，减少

设备事故损失，保证生产正常进行。

1变频器的节能原理

当今电动机消耗的电能约占工业电耗的65%,风机、泵类设备年耗电量

占全国电力消耗的30虬造成这种状况的主要原因是:风机、泵类等设备传统的

调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输

入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当风机转速从n变到

n',风量Q、风压H及轴功率P的变化关系：Q'=Q（n'/n）；H'=H（n'/n）

2；P，=P（n，/n）3。风量与转速成正比，风压H与转速的二次方成正比，轴功

率与转速三次方成正比。所以，当所要求的风量Q减少时，可调节变频器输出频

率使电动机转速n按比例降低。这时，电动机的功率P将按三次方关系大幅度地

降低，比调节挡板、阀门节能40限50%,从而达到节电的目的。

2运行中的问题及对策

目前，通用变频器以其智能化、数字化、网络化等优点越来越受到用户

的青睐。随着通用变频器应用范围的扩大，运行中出现的问题越来越多，主要有

以下几方面：谐波、振动与噪声、负载匹配、发热等问题。

2.1谐波及其抑制对策

通用变频器的主电路形式一般由三部分组成：整流部分、逆变部分、滤

波部分。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变器部分为IGBT三相桥式逆变

器，且输出为PWM波形。输出电压中含有除基波以外的其他谐波。较低次谐波通

常对电机负载影响较大，引起转矩脉动，而较高的谐波乂使变频器输出电缆的漏

电流增加，使电动机出力不足，故变频器输出的高低次谐波都必须抑制，可以采

用以下方法抑制谐波。

2.1.1增加变频器供电电源内阻抗

通常电源设备的内阻抗可以起到缓冲变频器直流滤波电容的无功功率

的作用，内阻抗越大，谐波含量越小，这种内阻抗就是变压器的短路阻抗。因此

选择变频器供电电源时，最好选择短路阻抗大的变压器。

2.1.2安装电抗器

在变频器的输入端和输出端串接合适的电抗器（A?邺CL）,使整流阻

抗增大，可以抑制高次谐波电流。

2.1.3采用变压器多相运行

通用变频器为六脉冲波整流器，因此产生的谐波较大。如果利用变压器

二次绕组接法的不同，使两组三相交流电源间相位错开30°。整流变压器二次

绕组分别采用星形和三角形接法，整流电路的脉波数由6脉波提高到12脉波，

可减小低次谐波电流，更好地抑制低次谐波。

2.2噪声与振动及其对策

用变频器进行电动机调速运转时，将产生噪声和振动，这是变频器输出

波形中含有高次谐波分量所产生的影响。随着运转频率的变化，基波分量、谐波

分量也在很大范围内变化，因此电动机各部分的谐波增加。

2.2.1噪声问题及对策

电动机的噪声大体有通风噪声、电磁噪声和机械噪声三种。

变频器传动时，由于输出电压、电流中含有谐波分量，气隙的谐波磁通

增加，所以噪声变大。其特征如下：由于变频器输出较低的谐波频率与转子固有

频率的共振，导致在转子固有频率附近的噪声增大；由于变频器输出的谐波分量

使铁心、机壳、轴架等谐波，导致在其固有频率附近的噪声增大。

为了抑制变频器传动引起的噪声，特别是刺耳的噪声与PWM控制的开关

频率有关，尤其在低频区更为显著。一般采用以下措施平抑和减少噪声：在变频

器输出侧连接交流电抗器。如果转矩有余量，将U/f值定小些，并可采用特殊电

动机（对噪声采取了措施）等。

2.2.2振动问题及对策

电动机振动的原因可分为电磁与机械两种。

电磁原因引起的振动表现为：由于较低次的谐波分量与转子的谐振，其

固有频率附近的振动分量增加；由于谐波产生的脉动转矩的影响发生振动。特别

是当脉动转矩的频率同电动机转子与负载构成的轴系扭转固有频率一致时将发

生谐振。

机械原因引起的振动表现为：电动机轴上有外伸重量等，轴系统的固有

频率降低时，如果电动机高速运转，全旋转频率与轴系统固有频率接近，则振动

加剧。转子残余不平衡引起离心力与转速的二次方成比例增加，所以用变频器进

行高速运转时，振动加大。

为减少谐波产生的电磁力，可以在变频器的输出侧连接交流电抗器，以

吸收变频器输出电流中的高次谐波电流成分。使用PAM方式或方波PWM方式变频

器时，可改用正弦波PWM或矢量控制方式变频器，以减小脉动转矩。

发布于

］弓I言

随着科学技术水平的不断提高，新型大功率电力电子元器件的诞生，集成电路和

微机技术的应用，交流变频调速技术已日趋完善和成熟。交流变频调速系统以调

速范围宽、动态响应快、调速精度高、保护功能完善和操作简单等优点，已在冶

金、石化、电力、机械、民用电器等行业得到广泛应用。变频器在正常使用6-10

年后，就进入故障的高发期，经常会出现元器件烧坏、失效、保护功能频繁动

作等故障现象，严重影响其正常运行。在长期从事设备维修工作中，本人遇到

过许多不同的变频器故障，在对其处理过程中，发现其故障类别有一定的共性

和规律。在实际维修中，只要抓住其特征，掌握故障处理的规律，就能做好变

频器的维修工作，使变频器在实际中出现的各种故障得到及时处理和解决，并

延长其使用寿命。首先，要根据变频器的使用技术规范要求，制定完善的日常

维护措施和检修周期，使故障隐患在初期得到解决，尤其是在恶劣环境条件下

使用的变频器，这项措施更为重要。其次，专业维修人员必须全面了解其原理、

结构和控制方式等常识。止匕外，还要有丰富的实践维修经验和扎实的电气理论

知识。

2变频器应用现状

在实际设备维修中，遇到最多的是进口变频器。如富士、三垦、ABB、AB、西

门子等厂家。特别是在大、中型企业旧设备技术改造中，应用最为广泛。其原

因是由于十多年前国内生产变频器的厂家很少，其产品功能简单、性能低、质

量不高。而进口变频器机型多、技术成熟、功能齐全、性能优越、质量高、耐

用的特点，并且适合不同设备拖动需求，故占据着国内变频器市场的主要部分。

在多年的实际使用中，发现进口变频器也存在着•个很大的问题，就是国内多

数代理商和经销商在推销进口变频器时，一般是以国外已开始淘汰的机型为主,

由于这类产品的价格不高，国内企业普遍能够接受。另外，国企在设备技术改

造中，因改造资金不足、对方案设计不重视、审批专业性不强等其它原因，会

自然选择这种机型。故设备技术改造完成2-3年后，就出现变频器维修配件或

整机购买不到现象。代理商以这种产品淘汰，又推销另外一种机型，结果出现

了同一个设备改造项目，却采用多种机型控制的情况。如我厂炭素一、二期焙

烧4台多功能天车变频器改造，分别采用AB公司AC800-01、AC800-02两种

变频器（2台是2002年实施的改造；另2台是2003年完成的）。乂如我厂炭素

净化系统4台200kW的排烟机2001年选用ABB公司ASC600（250kW）机型

实施变频器改造后，运行3年多，就有2台变频器因无备件停用（因这种机型

淘汰，已不生产，无备件供应）。随着经济和技术的迅速发展和进步，近几年

国内众多厂家在变频器研制和开发方面，已开始了大规模资金和人力的投入。

目前国产变频器在控制技术和功能上，已取得了显著的进步和成就。但由于过

去的遗留的旧观念和态度，人们在实际应用中，仍然对国产变频器的性能和质

量有较深的怀疑和偏见，故目前制约着国产变频器推广和应用。但国产变频器

以其低价格，维修方便、配件供应及时等优点，正在逐渐被国内企业技术人员

认可和接纳。3变频器的常见故障及维修对策目前，大多数国内企业中，由于

维修人员素质、能力、实践经验及设备管理不到位等原因，在设备维修工作上,

主要采取设备元部件整体更换的维修工作方式。对于设备中变频器维修，也普

遍采取整机报废、更换（或更新）维修方式。故企业内废旧整机变频器数量很

多，每年要花费大量资金购置新的变频器，以维持实际设备运行需要。另外，

由于变频器在使用中故障频繁，从维修人员到管理层普遍认为只有进口机型，

才有高质量、低故障的保障。对变频器使用环境、维护不重视，将各类异常故

障归结于质量问题，故出现了设备完成变频器技术改造的儿年后，又提出了新

的设备变频器技改项目（这种技改其实是变频器更新工作），使一台设备多次

实施技改，浪费了大量资金，影响着企业生产成本降低和效益的提高。

3.1变频器故障分类

根据变频器发生故障或损坏的特征，一般可分为两类；一种是在运行中频繁出现

的自动停机现象，并伴随着一定的故障显示代码，其处理措施可根据随机说明书

上提供的指导方法，进行处理和解决。这类故障一般是由于变频器运行参数设定

不合适，或外部工况、条件不满足变频器使用要求所产生的一种保护动作现象；

另一类是由于使用环境恶劣，高温、导电粉尘引起的短路、潮湿引起的绝缘降低

或击穿等突发故障（严重时，会出现打火、爆炸等异常现象）。这类故障发生后，

一般会使变频器无任何显示，其处理方法是先对变频器解体检查，重点查找损坏

件，根据故障发生区，进行清理、测量、更换，然后全面测试，再恢复系统，空

载试运行，观察触发回路输出侧的波形，当6组波形大小、相位差相等后，再加

载运行，达到解决故障的目的。本文主要阐述第二类故障的分析和处理方法。

3.1.1主电路故障

根据对变频器实际故障发生次数和停机时间统计，主电路的故障率占60%以上;

运行参数设定不当，导致的故障占20%左右；控制电路板出现的故障占15%；

操作失误和外部异常引起的故障占5%。从故障程度和处理困难性统计，此类故

障发生必然造成元器件的损坏和报废。是变频器维修费用的主要消耗部分。

（1）整流块的损坏

变频器整流桥的损坏也是变频器的常见故障之一，早期生产的变频器整流块均以

二极管整流为主，目前部分整流块采用晶闸管的整流方式（调压调频型变频器）。

中、大功率普通变频器整流模块•般为三相全波整流，承担着变频器所有输出电

能的整流，易过热，也易击穿，其损坏后一般会出现变频器不能送电、保险熔断

等现象，三相输入或输出端呈低阻值（正常时其阻值达到兆欧以上）或短路。在

更换整流块时，要求其在与散热片接触面上均匀地涂上…层传热性能良好的硅

导热膏，再紧固螺丝。如果没有同型号整流块时，可用同容量的其它类型的整流

块替代，其固定螺丝孔，必须重新钻孔、攻丝，再安装、接线。例如，一台80

年代中期西门子生产的变频器（7.5kVA）整流模块（椭圆形）击穿后，因无同

类整流块配件，采用三垦生产的同容量整流块（矩形）替代后，已运行多年，

目前仍然能正常使用。

（2）充电电阻易损坏

导致变频器充电电阻损坏原因一般是：如主回路接触器吸合不好时，造成通流时

间过长而烧坏；或充电电流太大而烧坏电阻；或由于重载启动时，主回路通电和

RUN信号同时接通，使充电电阻既要通过充电电流，同时又要通过负载逆变电

流，故易被烧坏。其损坏的特征，一般表现为烧毁、外壳变黑、炸裂等损坏痕

迹。也可根据万用表测量其电阻（不同容量的机器，其阻值不同，可参考同一

种机型的阻值大小确定）判断。

（3）逆变器模块烧坏

中、小型变频器一般用三组IGTR（大功率晶体管模块）；大容量的机种均采用

多组IGTR并联，故测量检查时应分别逐一进行检测。IGTR的损坏也可引起变

频器OC（+pA或+pd或+pn）保护功能动作。逆变器模块的损坏原因很多:如输

出负载发生短路；负载过大，大电流持续运行；负载波动很大，导致浪涌电流

过大；冷却风扇效果差；致使模块温度过高，导致模块烧坏、性能变差、参数

变化等问题，引起逆变器输出异常。如一台FRN22GUS-4cx变频器，输出电

压三相差为106V,解体在线检查逆变模块（6MBP100RS-120）外观，没发现

异常，测量6路驱动电路也没发现故障，将逆变模块拆下测量发现有一组模块

不能正常导通，该模块参数变化很大（与其它两组比较），更换之后，通电运

行正常。又如MF-30K-380变频器在启动时出现直流回路过压跳闸故障。这台

变频器并不是每次启动时，都会过压跳闸。检查时发现变频器在通电（控制面

板上无通电显示信号）后，测得直流回路电压达到500V以上，由于该型变频

器直流回路的正极串接1只SK-25接触器。在有合闸信号时经过预充电过程后

吸合，故怀疑预充电回路性能不良，断开预充电回路，情况依旧。用电容表检

查滤波电容发现已失效，更换电容后，变频器工作正常。

3.1.2辅助控制电路故障

变频器驱动电路、保护信号检测及处理电路、脉冲发生及信号处理电路等控制电

路称为辅助电路。辅助电路发生故障后，其故障原因较为复杂，除固化程序丢失

或集成块损坏（这类故障处理方法一般只能采用控制板整块更换或集成块更换）

外，其他故障较易判断和处理。

（1）驱动电路故障

驱动电路用于驱动逆变器IGTR,也易发生故障。一•般有明显的损坏痕迹，诸如

器件（电容、电阻、三极管及印刷板等）爆裂、变色、断线等异常现象，但不

会出现驱动电路全部损坏情况。处理方法一般是按照原理图，每组驱动电路逐

级逆向检查、测量、替代、比较等方法；或与另一块正品（新的）驱动板对照

检查、逐级寻找故障点。处理故障步骤：首先对整块电路板清灰除污。如发现

印刷电路断线，则补线处理；查出损坏器件即更换；根据笔者实践经验分析，

对怀疑的元器件，进行测量、对比、替代等方法判断，有的器件需要离线测定。

驱动电路修复后，还要应用示波器观察各组驱动电路信号的输出波形，如果三

相脉冲大小、相位不相等，则驱动电路仍然有异常处（更换的元器件参数不匹

配，也会引起这类现象），应重复检查、处理。大功率晶体管工作的驱动电路

的损坏也是导致过流保护功能动作的原因之一。驱动电路损坏表现出来最常见

的现象是缺相，或三相输出电压不相等，三相电流不平衡等特征。

（2）开关电源损坏

开关电源损坏的一个比较明显的特征就是变频器通电后无显示。如：富士G5s

变频器采用了两级开关电源，其原理是主直流回路的直流电压由500V以上降

为300V左右，然后再经过一级开关降压，电源输出5V,24V等多路电源。开

关电源的损坏常见的有开关管击穿，脉冲变压器烧坏，以及次级输出整流二极

管损坏，滤波电容使用时间过长，导致电容特性变化（容量降低或漏电电流较

大），稳压能力下降，也容易引起开关电源的损坏。富士G9s则使用了一片开

关电源专用的波形发生芯片一，由于受到主回路高电压的窜入，经常会导致此芯

片的损坏，由于此芯片市场很少能买到，引起的损坏较难修复。另外，变频器

通电后无显示，也是较常见的故障现象之一，引起这类故障原因，多数也是由

于开关电源的损坏所致。如MF系列变频器的开关电源采用的是较常见的反激

式开关电源控制方式，开关电源的输出级电路发生短路也会引起开关电源损坏,

从而导致变频器无显示。

（3）反馈、检测电路故障

在使用变频器过程中，经常会碰到变频器无输出现象。驱动电路损坏、逆变模块

损坏都有可能引起变频器无输出，此外输出反馈电路出现故障也能引起此类故障

现象。有时在实际中遇到变频器有输出频率，没有输出电压（实际输出电压非常

小，可认为无输出），这时则应考虑一下是否是反馈电路出现了故障所致。在反

馈电路中用于降压的反馈电阻是较容易出现故障的元件之一；检测电路的损坏也

是导致变频器显示OC（+pA或+pd或+pn）保护功能动作的原因，检测电流的霍

尔传感器由于受温度，湿度等环境因素的影响，工作点容易发生飘移，导致0C

报警。总之，变频器常见故障有过流、过压、欠压以及过热保护，并有相应的

故障代码，不同的机型有不同的代码，其代码含义可查阅随机使用说明书，参

考处理措施进行解决。过流经常是由于GTR（或IGBT）功率模块的损坏而导

致的，在更换功率模块的同时，应先检查驱动电路的工作状态，以免由于驱动

电路的损坏，导致GTR（或IGBT）功率模块的重复损坏；欠压故障发生的主

要原因是快速熔断器或整流模块的损坏，以及电压检测电路的损坏，电压检测

采样信号是从主直流回路直接取样，经高阻值电阻降压，并通过光耦隔离后送

到CPU处理，由高低电平判断是欠压还是过压；过热停机，多数原因是由冷却

风扇散热不足引起的。如我厂铝电解车间环境恶劣，高粉尘、高温（夏季厂房

上部气温高达56℃）、高氧化铝粉尘、氟化氢腐蚀气体使多功能天车上变频器

内电路板易积尘、风扇粘死、电子器件老化迅速、GTR（或IGBT模块过热烧坏,

故经常出现过热保护，特别是在夏季，这种现象更加频繁，而且模块烧坏率很

高，即使进口机型（如Siemens、senken>fuji等）情况也是如此。为解决这个

问题，我们通过加大天车上使用变频器容量，才初步降低了变频器的故障率和

报废率，但效果并不理想。4降低变频器故障和延长使用寿命的措施根据实验

证明，变频器的使用环境温度每升高10℃,则其使用寿命减少一半。为此在日

常使用中，应根据变频器的实际使用环境状况和负载特点，制定出合理的检修

周期和制度，在每个使用周期后，将变频器整体解体、检查、测量等全面维护

一次，使故障隐患在初期被发现和处理。

4.1作好检修工作

（1）定期（根据实际环境确定其周期间隔长短）对变频器进行全面检查维护，

必要时可将整流模块、逆变模块和控制柜内的线路板进行解体、检查、测量、

除尘和紧固。由于变频器下进风口、上出风口常会因积尘或因积尘过多而堵塞,

其本身散热量高，要求通风量大，故运行一定时间后，其电路板上（因静电作

用）有积尘，须清洁和检查。

（2）对线路板、母排等维修后，要进行必要的防腐处理，涂刷绝缘漆，对已出

现局部放电、拉弧的母排须取除其毛刺，并进行绝缘处理。对已绝缘击穿的绝

缘柱，须清除炭化或更换。

（3）对所有接线端检查、紧固，防止松动引起严重发热现象的发生。

（4）对输入（包括输出）端、整流模块、逆变模块、直流电容和快熔等器件进

行全面检查、参数测定，发现烧毁或参数变化大的器件应及时更换。

（5）对变频器内风扇转动状况、要经常仔细检查，断电后，用手转动风叶，观

察轴承有无卡死或转动不灵活现象，必要时更换处理。

（6）仔细检查控制电路板上电子元器件，检查和处理脱焊、变色、鼓肚、开裂、

断线（印刷板线路）等异常现象，必要时对外表异常的元器件，可从电路板上脱

焊测量检查或更换。

（7）由于变频器在设计时其电子元器件考虑了使用老化引起的容量降低问题，

故在维修中，不必对容量降低小的电容立即更换。在实际中，电容容量降低高

低与变频器使用环境、负载大小、工作制等状况有直接的关系，恶劣环境、负

载越大、停启频繁等运行状况，会加速直流主电容老化。另外，定期维护时，

要详细检查主直流回路电容器有无漏液、外壳有无膨胀、鼓泡或变形，安全阀

是否冲开，并对电容容量、漏电流（漏电流大，会使电容器过热，引起安全阀

冲开，甚至电容爆炸）、耐压等进行测试，对容量降低30%以上、漏电流超过

70mA、耐压低于650V的电容应及时更换。对新电容或长期闲置未使用的电容,

应进行性能测试，满足使用要求后才可替换使用。

（8）对整流块、逆变GTR（或IGBT）等大载流量的器件要用万用表、电桥等

仪器、工具进行检测和耐压实验，测定其正向、反向电阻值，并做表格记录，

对参数相差较大的模块要更换。

（9）对主接触器及其它辅助继电器进行检查，仔细观察各接触器动静触头有无

拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平，发现此类问题应对其相应的动静触头进行

更换，确保其接触安全可靠。

（10）经常检查电源电压波动程度。改善变频器使用环境和负载波动大的现象，

避免大电流对变频器冲击的影响。

一、变频器的空载通电检验

1.将变频器的接地端子接地。

2.将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。

3.检查变频器显示窗的出厂显示是否正常，如果不正确，应复位，否则要求退换。

4.熟悉变频器的操作键。

一般的变频器均有运行（RUN）、停止（STOP）、编程（PROG）、数据/确认

（DATA/ENTER）、增加（UP、▲）、减少（DOWN、▼）等6个键，不同变频器操作键的

定义基本相同。此外有的变频器还有监视（MONTTOR/DISPLAY）、复位（RESET）、寸动

（JOG）、移位（SHIFT）等功能键。

二、变频器带电机空载运行

1.设置电机的功率、极数，要综合考虑变频器的工作电流。

2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。V/f类型的选择包括最高频率、

基本频率和转矩类型等项目。最高频率是变频器一电动机系统可以运行的最高频率，由于变

频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电

动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的

分界线，应按电动机的额定电压进行设定。转矩类型指的是负载是恒转矩负载还是变转矩负

载。用户根据变频器使用说明书中的V/f类型图和负载特点，选择其中的一种类型。通用变

频器均备有多条V/f曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的V/f曲线。

如果是风机和泵类负载，要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为r

改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动

转矩。在异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂。在低频段，由于电阻、漏电抗的影

响不容忽略，若仍保持V/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在

低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。日立

J300变频器则为用户提供两种选择：自行设定和自动转矩提升。

3.将变频器设置为自带的键盘操作模式，按运行键、停止键，观察电机是否能正常地启

动、停止。

4.熟悉变频器运行发生故障时的保护代码，观察热保护继电器的出厂值，观察过载保

护的设定值，需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电

子热继电器功能进行设定。电子热继电器的门限值定义为电动机和变频器两者的额定电流的

比值，通常用百分数表示。当变频器的输出电流超过其容许电流时，变频器的过电流保护将

切断变频器的输出。因此，变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出

电流。

三、带载试运行

1.手动操作变频器面板的运行停止键，观察电机运行停止过程及变频器的显示窗，看

是否有异常现象。

2.如果启动.停止电机过程中变频器出现过流保护动作，应重新设定加速

、减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩，而变频器在启、制动过程中的频

率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化，按预先设定的频率变化率升速或

减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协

调，从而造成过电流或过电压。因此，需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间，

使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。检查此项设定是否合理的方法是先按经

验选定加、减速时间进行设定，若在启动过程中出现过流，则可适当延长加速时间：若在制

动过程中出现过流，则适当延长减速时间。另一方面，力II、减速时间不宜设定太长，时间太

长将影响生产效率，特别是频繁启、制动时。

3.如果变频器在限定的时间内仍然保护，应改变启动/停止的运行曲线，从直线改为S

形、U形线或反S形、反U形线。电机负载惯性较大时，应该采用更长的启动停止时间，

并且根据其负载特性设置运行曲线类型。

4.如果变频器仍然存在运行故障，应尝试增加最大电流的保护值，但是不能取消保护，

应留有至少10%-20%的保护余量。

5.如果变频器运行故障还是发生，应更换更大一级功率的变频器。

6.如果变频器带动电机在启动过程中达不到预设速度，可能有两种情况：

(1)系统发生机电共振，可以从电机运转的声音进行判断。采用设置频率跳跃值的方

法，可以避开共振点。一般变频器能设定三级跳跃点。V/f控制的变频器驱动异步电机时，

在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出

现过电流保护使得电机不能正常启动，在电机轻载或转动惯量较小时更为严重。普通变频器

均备有频率跨跳功能，用户可以根据系统出现振荡的频率点，在V/f曲线上设置跨跳点及跨

跳宽度。当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。

(2)电机的转矩输出能力不够，不同品牌的变频器出厂参数设置不同，在相同的条件

下，带载能力不同，也可能因变频器控制方法不同，造成电机的带载能力不同；或因系统的

输出效率不同，造成带载能力会有所差异。对于这种情况，可以增加转矩提升量的值。如果

达不到，可用手动转矩提升功能，不要设定过大，电机这时的温升会增加。如果仍然不行，

应改用新的控制方法，比如日立变频器采用V/f比值恒定的方法，启动达不到要求时，改用

无速度传感器空间矢量控制方法，它具有更大的转矩输出能力。对于风机和泵类负载，应减

少降转矩的曲线值。

四、变频器与上位机相连进行系统调试

在手动的基本设定完成后，如果系统中有上位机，将变频器的控制线直接与上位机控

制线相连，并将变频器的操作模式改为端子控制。根据上位机系统的需要，调定变频器接收

频率信号端子的量程0-5V或0-10V,以及变频器对模拟频率信号采样的响应速度。如果需

要另外的监视表头，应选择模拟输出的监视量，并调整变频器输出监视量端子的量程。

—"、前言

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超

载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不

受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线

性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速

度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交

流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统

方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等

许多专业知识。

目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发,

研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅

仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签

于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。

望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。

二、感应子式步进电机工作原理

（-）反应式步进电机原理

由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。

1、结构：

电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其儿何轴线依次

分别与转子齿轴线错开。

0.1/3r.2/3"（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以乙表示）,即A与齿1

相对齐，B与齿2向右错开1/3p,C与齿3向右错开2/3<,A'与齿5相对齐,

（A'就是A,齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：

2、旋转：

如A相通电，B,C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子

不受任何力以下均同）。

如B相通电，A,C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3

r,此时齿3与C偏移为1/3r,齿4与A偏移（r-1/3r）=2/3<。

如C相通电，A,B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3<,

此时齿4与A偏移为1/3t对齐。

如A相通电，B,C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3乙

这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电

机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A,B,C,A……通电，电机就每步（每

脉冲）1/39向右旋转。如按A,C,B,A……通电，电机就反转。

由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关

系。而方向由导电顺序决定。

不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC

—C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3乙改变为1/6甚至于通过二相

电流不同的组合，使其1/3t变为1/12*1/24这就是电机细分驱动的基

本理论依据。

不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移

1/m,2/m……1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是

步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进

电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。

3、力矩：

电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量中）当转子与定子错开一

定角度产生力

F与（d①/d0）成正比

S

其磁通量（J>=Br*S

Br为磁密，S为导磁面积

F与L*D*Br成正比

L为铁芯有效长度，D为转子直径

Br=N•I/R

N・I为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。

力矩=力*半径

力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比（只考虑线性状态）

因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大,

反之亦然。

（二）感应子式步进电机

1、特点:

感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁

体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材

料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电

机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪

音低、低频振动小。

感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可

以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机

则不能如此。例如：四相，八相运行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用

二相八拍运行方式.不难发现其条件为C=,D=.

一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，

而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部

接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电

机绕组串联或并联使用。

2、分类

感应子式步进电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相

电机等。以机座号（电机外径）可分为：42BYG（BYG为感应子式步进电机代号）、

57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准），而像70BYG、90BYG、13OBYG等均为国

内标准。

3、步进电机的静态指标术语

相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。

拍数：完成…个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过

一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即

AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.

步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用9表示。0=360度（转

子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时

步距角为0=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为9=360

度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。

定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波

以及机械误差造成的）

静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。

此力矩是衡量电机体积（儿何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。

虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份

采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热

及机械噪音。

4、步进电机动态指标及术语：

1、步距角精度：

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误

差/步距角*100虬不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行

时应在15%以内。

2、失步：

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。

3、失调角：

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产

生的误差，采用细分驱动是不能解决的。

4、最大空载起动频率:

电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直

接起动的最大频率。

5、最大空载的运行频率：

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。

6、运行矩频特性：

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行

矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如下

图所示：

其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。

电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩

取决于电机运行时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩

越大，即电机的频率特性越硬。

如下图所示：

其中，曲线3电流最大、或电压最高；曲线1电流最小、或电压最低，曲线与负

载的交点为负载的最大速度点。

要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使采用小电感大电流的电机。

7、电机的共振点：

步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式步进电机的共振区一般

在180-250pps之间（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角为0.9度），电

机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移,

反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均

应偏移共振区较多。

8、电机正反转控制:

当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或（）时为正转，通电时序为

DA-CA-BC-AB或（）时为反转。

三、驱动控制系统组成

使用、控制步进电机必须由环形脉冲，功率放大等组成的控制系统，其方

框图如下：

1、脉冲信号的产生。

脉冲信号一般由单片机或CPU产生，一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4

左右，电机转速越高，占空比则越大。

2、信号分配

我厂生产的感应子式步进电机以二、四相电机为主，二相电机工作方式有

二相四拍和二相八拍二种，具体分配如下：二相四拍为，步距角为L8度；二相

八拍为，步距角为0.9度。四相电机工作方式也有二种，四相四拍为

AB-BC-CD-DA-AB,步距角为1.8度；四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-AB,（步距角为

0.9度）。

3、功率放大

功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决

于它的动态平均电流而非静态电流（而样本上的电流均为静态电流）。平均电流

越大电机力矩越大，要达到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电

势。因而不同的场合采取不同的的驱动方式，到目前为止，驱动方式一般有以下

几种：恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。

为尽量提高电机的动态性能，将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动

电源。我厂生产的SH系列二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图如下：

说明:

CP接CPU脉冲信号（负信号，低电平有效）

OPTO接CPU+5V

FREE脱机，与CPU地线相接，驱动电源不工作

DIR方向控制，与CPU地线相接，电机反转

VCC直流电源正端

GND直流电源负端

A接电机引出线红线

接电机引出线绿线

B接电机引出线黄线

接电机引出线蓝线

步进电机一经定型，其性能取决于电机的驱动电源。步进电机转速越高,

力距越大则要求电机的电流越大，驱动电源的电压越高。电压对力矩影响如下:

4、细分驱动器

在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进

电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻（A,B）电流的大小，以改变合成磁场

的夹角来控制步进电机运转的。

四、步进电机的应用

（一）步进电机的选择

步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦

三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

1、步距角的选择

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算

到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或

小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、

0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。

2、静力矩的选择

步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静

力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单

一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种

负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。

一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座

及长度便能确定下来（儿何尺寸）

3、电流的选择

静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩

频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）

综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：

4、力矩与功率换算

步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只

用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：

P=Q•M

Q=2口•n/60

P=2JinM/60

其P为功率单位为瓦，Q为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，

M为力矩单位为牛顿•米

P=2iifM/400（半步工作）

其中f为每秒脉冲数（简称PPS）

（二）、应用中的注意点

1、步进电机应用于低速场合一-每分钟转速不超过1000转，（0.9度时

6666PPS）,最好在1000-3000PPS（0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间

工作，此时电机工作效率高，噪音低。

2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。

3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的

电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直

流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V）,当然12伏的电压

除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。

4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。

5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐

升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。

6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度，或采用高细分数的驱动器

来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被

淘汰的说法是外行话。

7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些

阻尼的解决。

8、电机在600Pps（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压

来驱动。

9、应遵循先选电机后选驱动的原则。

发布于2006年10月26日18:30由黄一钻有0篇评论

步进电机的PLC直接控制

1概述

在组合机床自动线中，一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台（1）液压滑

台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工工序中；（2）机械滑台，用于

切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；（3）数控滑台，用于

切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。可编程控制器（简称PLC）以其

通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修

工作少、现场接口安装方便等一系列优点，被广泛应用于工业自动控制中。特别

是在组合机床自动生产线的控制及CNC机床的S、T、M功能控制更显示出其卓越

的性能。PLC控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控

滑台控制，可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低70~90除甚

至只占用自动线控制单元PLC的3~5个I/O接口及GKB的内存。特别是大型自

动线中可以使控制系统的成本显著下降。

2PLC控制的数控滑台结构

一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用PLC

控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机

和伺服传动机构等部分组成，伺服传动机构中的齿轮Zl、Z2应该采取消隙措施,

避免产生反向死区或使加工精度下降；而丝杠传动副则应该根据该单元的加工精

度要求，确定是否选用滚珠丝杠副。采用滚珠丝杠副，具有传动效率高、系统刚

度好、传动精度高、使用寿命长的优点，但成本较高且不能自锁。

3数控滑台的PLC控制方法

数控滑台的控制因素主要有三个：

3.1行程控制

一般液压滑台和机械滑台的行程控制是利用位置或压力传感器(行程开关/死挡

铁)来实现；而数控滑台的行程则采用数字控制来实现。由数控滑台的结构可知，

滑台的行程正比于步进电机的总转角，因此只要控制步进电机的总转角即可。由

步进电机的工作原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个

数；因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数：

n=DL/d(1)

式中DL——伺服机构的位移量(mm)

d——伺服机构的脉冲当量(mm/脉冲)

3.2进给速度控制

伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速，而步进电机的转速取决于输入的脉

冲频率；因此可以根据该工序要求的进给速度,确定其PLC输出的脉冲频率：

f=Vf/60d(Hz)(2)

式中Vf----伺服机构的进给速度(mm/min)

3.3进给方向控制

进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各

绕组的通电顺序来改变其转向；如三相步进电机通电顺序为

A-AB-B-BC-C-CA-A…时步进电机正转;当绕组按A-AC-C-CB-B-BA-A…顺序通电

时步进电机反转。因此可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的

输出顺序来实现，或经编程改变输出脉冲的顺序来改变步进电机绕组的通电顺序

实现。

4PLC的软件控制逻辑

由滑台的PLC控制方法可知，应使步进电机的输入脉冲总数