菲迪亚C系列数控系统操作编程手册

菲迪亚C系列数控系统

操作及编程手册

版本-2009.06.10

刖s

随着科学技术的飞速发展，社会对机械产品的结构、性能、精度、效率和品种的要求越来越高，单件与中小批量

产品的比重越来越大（目前已占到70%以上），传统的通用、专用机床和工艺装备已经不能很好地适应高质量、高效

率、多样化加工的要求，因而，以微电子技术和计算机技术为基础的数控技术，将机械技术、现代控制技术、传感检测

技术、信息处理技术、网络通信技术和成组技术等有机地结合在•起，使机器制造行业的生产方式和机器制造技术发生

了深刻的、革命性的变化。

当今机床行业的计算机数控化已成为技术进步的大趋势。数控机床是电子信息技术和传统机械加工技术结合的产

物，它集现代精密机械、计算机、通讯、液压气动、光电等多学科有效提高了加工质量和效率，实现了柔性自动化（相

对于传统技术基础上的大批量生产的刚性自动化），并向智能化、集成化方向发展。所以，可以亳不夸张地说，（计算

机）数控技术，是现代先进制造技术的基础和核心。数控机床在机械制造业中得到日益广泛的应用（美国的数控机床已

占机床总数的80%以上），是因为它有效地解决了复杂、精密、小批多变的零件加工问题，能满足高质量、高效益和

多品种、小批量的柔性生产方式的要求，适应各种机械产品迅速更新换代的需要，经济效益显著，代表着当今机械加工

技术的趋势与潮流，也是现代机械制造企业在市场竞争激烈的条件下生存与发展的必然要求。

在数控机床发展过程中，值得一提的是数控加工中心的出现。这是一种具有自动换刀装置的数控机床，它能实现一

次装夹并进行多工序加工。这种机床在刀库中装有钻头、丝锥、被刀、镇刀等刀具，通过程序指令自动选择刀具，并利

用机械手将刀具装在主轴上，这样可大大缩短零件装卸时间和换刀时间。数控加工中心现在已经成为数控机床中一个非

常重要的品利I不仅有立式、卧式等馍铳类加工中心用于箱体类零件的加工，还有车削加工中心用于回转体零件加工以

及磨削加工中心等。这些高性能、高精度、高自动化的数控机床就组成了完整的数控机床家族。

随着社会生产和科学技术的进步•，数控技术不仅应用于机床的控制，还用于控制其他的设备，诸如数控线切割机、

数控绘图机、数控测量机、数控冲剪机等，仅数控机床就有数控车床、数控铳床、数控钻床、数控磨床、数控镜床以及

数控加工中心等。菲迪亚数控系统是基于WINDOWS平台的操作系统，系统安装使用及编程操作都非常简单方便，比

较适合零起点或者起点较低的操作人员来学习使用。

因此，在学习完数控技术这门课的同时:应进一步增强学生的数控技术实践操作能力，以便能够系统、完整地掌握

数控机床技术，更快更好地适应机械行业发展的需要。

目录

1.1.1启动和关闭1

1.1.2菲迪亚工作站应用窗口的组成部分1

।[3过渡至另一个菲迪亚应用软件2

।।4命令，菜单软件键2

।j5文档的刷新3

117修改颜色3

].1.84

1.2.1运行模式6

1.2.2命令FIDIACNC

1.2.4主页面7

1.2.5图取而面9

1.2.6柞于,训|]利1ijji彳13

1.2.7附置叁和

1.2.817

1.2.9快速访问一个目标

1.2.10具有一个一般特性的命令和参数18

1211信息框21

]213参数值的存储和恢复25

।2]7有关机床运动的前提30

1.2.21设置主轴转速35

1.2.22软限位开关35

1.2.23初始化机床35

1.2.25初始化数字驱动35

1.3UPS-不间断电源36

I4力口速计-FidiaVM36

1.4.1DIAGRAMS37

1.5.1标准的菲迪亚按钮面板39

1.5.5通过按钮使机床坐标运动47

1.5.7通过按钮使主轴转动(JOG模式)51

1.5.8手持按钮面板(HPX20-HPJ20)51

1.6VSKPFIDIA-键盘软件54

1.6.1使用54

]72特征概要55

1.7.5在此刀具表中的主要操作57

211编程规则67

2.1.3(G)72

2.2.2一个零件程序或一个过程的执行136

2.2.3汇总页面137

2.2.4对在执行中的零件程序或过程的操作137

2.2.6初始化执行环境139

II

2.2.7程序的执行模式139

2.2.10编程错误的征候及改正145

2.3力口工例子例子145

2.3.1平移坐标的原点145

233多个T件原点______________150

2.3.4标准的力口工区^^限位151

2.3.5作为选件的加工区域限位153

23.6在事先设定的程序段处中断加工159

2.3.7在事先设定的程序段处恢复加工160

2.3.8程序代码的输入161

2.3.9切换坐标161

2.3.10使能和禁止编程功能161

2311禁止一个坐标162

2312刀具长度和半径补偿162

2.3.13三维刀具半径补偿163

2.3.15SWCNCIC参数：绝对型或增量型的圆弧插补168

23.16坐标值的处理168

2.4.1附加连续直线坐标利转动坐标169

2.4.4同步坐标—先进的功能174

2.4.5使用带驱动电机的仿形仪坐标的仿形177

2.4.6多坐标(MU/*)178

2.5.2正常转动坐标的显示185

2.5.4滚动型坐标的显示186

256计算进给率187

2.6.3手动工件找正192

2.6.4依靠两个孔一圆弧圆弧来找正194

III

1基本功能

1.1一般资讯

1.1.1启动和关闭

再启动用户界面

当电气柜一通电，菲迪亚工作站的用户界面被自动启动起来。如果它己被关闭，按下列步骤启动它:

•点击位于屏幕底部的视窗应用工具条上的Start按钮，然后选择Programs。

选择FidiaUtility文件，然后点击UserInterface。

断电过程

断电务必在所描述的过程之后发生，否则有可能丢失数据并导致故障，以至于会需要重装操作系统。

•从File菜单上选择关闭Exit,关闭CNC的命令页面。

•点击Yes按钮。

­退出所有起作用的应用软件。

•点击位于屏幕底部的视窗应用工具条上的Start按钮，然后选择TumOffComputer,

一个对话窗口将出现，选择Turn0斤。

­等待批准断电的信息。

•使用适当的开关，去除机床电气柜上的电压。

1.1.2菲迪亚工作站应用窗口的组成部分

在CNC命令界面被执行后，在显示器上显示出一个窗口，它占有了整个桌面，其组成如下：

A菜单条

B显示和工作区域陈列，取决于上下文，位置值，对话窗口，图，目录以及使用者输入值或其它数据的参数或命令窗口

C一个按时间顺序显示CNC信息的盒子

D垂向软件键条

E横向软件键条

F日期和时刻

1

A

B

D

C

EF

菲迪亚用户界面的布局

菲迪亚工作站的应用窗口能被缩减成图标也能恢复，这样命令能在视窗操作系统中被给出，也能访问非菲迪亚的应用软

件。把窗口缩减成图标从File菜单中选择Minimize恢复成窗口在位于窗口应用条处相应的图标上点击鼠标的按钮1

1.1.3过渡至另一个菲迪亚应用软件

当有几个菲迪亚应用软件时，很容易从•个菲迪亚应用软件去另•个而不需要关闭正在运行的或正在面对的那个软件。

只要简单地按压有关该期望的应用软件的垂向软件键就可以了。

为了选择各种菲迪亚应用软件，可以在主页访问垂向软件键。而CNC键则在所有系统中出现，而其它应用软件如果它

们已被取得，则可用。

如果被选择的该应用软件（如ISOGRAPH,HIMILL,WSINC）尚未被开动运转，那么现在它将被启动.

例子：

从CNC环境过渡到ISOGRAPH应用软件：

•再按一次垂向CNC软件键消除选择，进入主页

•按垂向ISOGRAPH软件键

要返回机床的基本命令页面，再按一次被显示的应用软件的垂向软件触消除选择（在上例中，ISOGRAPH软件健将被

消除选择）。

1.1.4命令，菜单，软件键

命令要通过菜单和软件健来发布。

通过菜单来执行•个操作：

使用鼠标来选择：

•选择菜单（点击菜单的名称，该菜单被打开）

•从菜单里选择所期望的命令（点击菜单里的所期望的条目）.

使用按钮面板来选择：

•按压ALT键以及识别要打开的菜单的那个字符键（也就是屏幕上菜单名称的带下划线的那个字符）

2

•按压箭头键直至所期望的条目被点亮

•按压ENTER键。

软件键的描述：

垂向的和横向的软件键会呈现下述状态：

­键未被按压过：该相应的功能未被选择

­键被按压：该相应的功能被选择。

为了激活或撤消与一个软件键相联系的功能，您能做二者之一：

•按压其位置紧接该功能图象的物理键

•点击该软件键。

1.1.5文档的刷新

从帮助菜单选择What'snew?,使用者就被邀请去咨询该关于变更和创新的列表。

以英文写的文本描述任何尚未被手册包括的修改或增加。

菲迪亚亦以印刷格式提供用户文档。

当在线文档与印刷文档之间有不一致的情况，您应该跟随在线资讯。

1.1.6操作环境的用户化

手册中示出的用户界面和有关图的描述应被看作♦个例子，因为它们系针对•种为了简化的标准配置。

实际上。用户会遇到他正在工作的系统与手册上示出的系统之间的不同，这些不同取决于所安装的软件版本利该系统中

可用的选

件，通常，下列特性的不同能被找到：

•某些软件键有不同的名称和/或位置

・某些参数/命令/软件键不可用，这是因为该系统没有相关的选件

•某些显示页面有不同的内容和/或位置。

1.1.7修改颜色

屏幕上下列元素的颜色能被改变：

•参数/命令窗口的背景

•在参数/命令窗口里被显示的目标的名称

•在参数/命令窗口里被显示目标的值

・未被按压的软件键的文本

•被按压的软件键的文本

・在登录窗口里被显示的信息的文本

•登录窗口的背景

过程：

•从Colours菜单选择其颜色要被改变的元素。

•一个对话窗口将出现，鼠标双击所期望的颜色然后按压ENTER键。

•在每个要改变的颜色上重复操作。

3

要恢复原先的颜色，从Colours菜单上选择DefaultColours。

1.1.8发送信息至远程显示终端

如果该系统包括几个被使能操作同一机床的显示终端，信息能被从任何显示终端发送至其它显示终端。

过程：

,从Options菜单上选择SendMessage

•用键盘写信息

・按压ENTER键

1.1.9选择语言

该工作站使您能够选择屏幕上显示信息和文字语句的语言。

过程：

•在Options菜单上点击名称；该菜单被打开。

•点击该菜单里的语言命令；一个对话框被打开，选择框中的语言。

•点击所期望的语言。

・点击命令OK按钮；对话窗口被关闭。

•肯定机床不在运行（也就是没有任何正在进行的至CNC的连接）。

•再启动菲迪亚工作站的用户界面。

1.1.10CNC信息

对每条信息只给出扼要的说明，因为此文的目的主要在于当NC正在被使用时而有一条信息显示在控制台上时，帮助操

作者理解要做什么。

每条信息的组成是由三个字母和三个数字组成的代码，跟着是说明文本。

信息的代码将首先被探讨以说明分组类型，这样，就可有理由访问更完整的资讯。

该识别码的第一个字母表明被显示信息的类别，总共会有五个不同的字母出现：

I资讯性的信息，它不要求操作者做什么操作。

例子：ICN035nn零化已被执行

R请求性的信息，它要求操作者在机床上去执行一个具体的操作。

例子:RCN064插入刀具nn

E有错误信息，它通报一个编程错误或在设置参数中的一个错误。

例子:ECN065刀具nn不在范围内

W警告！信息，它要求操作者执行一个复位操作a

例子:WCN045nn坐标限位微动开关

F致命的信息，它表明有故障，菲迪亚技术支持人员将被要求执行一个复位操作。

例子:FCN014nn板子不存在

4

类型“I”（资讯性的）信息仅被记录在登录文件中，所以只能从那种文件中被显示。

所有其余信息也在显示屏的•个窗口中被显示，以期引起操作者的注意。

一旦操作者已经注意到了该信息，他务必给出一个确认（按压ENTER键或用鼠标点击0K键）以便返回以前的窗口。

要禁止该窗口，按压DISABLE。

当需要最后关闭该窗口，使用此功能（即当NC生成连续的错误信息时）。

当再启动时，该窗口被使能。

F信息被显示在窗口中，即使该窗口被禁止。

识别代码的第二和第三个字母表明信息归属的组，并对识别被发现有错误的装置或模块有帮助:：

*CNCNC软件模块信息

*EX编程信息

*PL仿形信息

*DG数字化信息

*SY同步坐标信息

*AUAUCOL信息

*MQ触发型探头信息-MQR选件

*UI用户界面模块和WNC信息

*UT软件UTILITY模块信息

*TM刀具测量循环信息

*SDSIEMENS数字型驱动信息

*IDIndramat数字型驱动信息

*FDFIDIA数字型驱动信息

*PB总线信息

*LNDNC与上位计算机的链接信息

*DSDNC沿串行线链接的信息

*LU串行远程用户界面信息-ILVU选件

*IARS232C串行链接信息-ILVA选件

*SM与Siemens3964R的串行连接信息

*TCTCP/IP模块信息

在代码后的三位数字是顺序号，它识别每组内的各个信息。

用于信息的在线帮助

在线帮助使得有关菲迪亚CNC的信息能够被快速显示，在任何给定时刻召唤有关所指的信息的在线帮助可如下进行：

•按压LOGFILE软件键，打开包含被显示信息的窗口，信息按时序被列出在该窗口；

•按压上/下箭头键，点出需显示其描述的信息；

•按压F1功能键。

•个帮助窗口将被显示。

如果文本不能被完整地包含在帮助窗口中，滚动条将出现。阅读者可在滚动条上用鼠标滚动文本或简单地按压

UP/DOWN或PAGE

UP/DOWN触。按压ALT+F4键会关闭该帮助窗口。参阅微软的视窗用户手册可得到有关使用视窗在线帮助的资讯。

5

记录信息

CNC信息被按时序登录在硬盘目录C:\FIDIA\PROGRAM的文件LOGFILE.CNC中。该文件包含一周以来的信息，以

ASCII格式书写，所以它易于被显示和打印。

在新的一周开始时，一个新的LOGFILE.CNC文件被生成，而上周的文件被重新命名为LOGFILE.OLD.

以前的LOGFILE.OLD文件（包含着前两周的信息）将被自动地删除，或重新命名为LOGFILE.nnn,这里nnn是一个

前进的数字（001,002,等等），在安装阶段就确定了要遵循的过程。

1.2向CNC发命令

1.2.1运行模式

所谓机床正以“自动模式”运行是指它受控于菲迪亚控制系统。

所谓机床iE以“手动模式”运行是指它不能被菲迪亚控制系统控制。

”CNC模式”意思是正在执行一个被编程的程序段期间的系统的运行模式。.

"PLP模式”意思是正在执行一个仿形作业期间的系统的运行模式。

只有有PLP选件时才可能仿形。在此情况时，仿形加工能被记录在盘上（带DGT的PLP模式），然后用数控加工

（CNC模式）。

机床的运行被来自机床按钮面板的操作控制。

1.2.2命令FIDIACNC

用户界面使得CNC,PLP和DGT的命令和参数能在交互式图形模式中被发布和更改，也就是使用软件键菜单。

用户能在工作站上交互式地工作于这三种模式之一：CNC,仿形和数字化。

按压垂向的三个软件键中的一个来选择模式：

CNC选择激活CNC功能：执行加工程序。

PLP选择激活PLP功能：直接仿形。

DGT选择激活DGT功能：记录加工路径。

使用图形终端可简单而迅速地管理程序，用户被一步步的过程所导引，从设置参数和命令到坐标运动和执行控制的图

形显示。

有关使用菲迪亚图形工作站的一般性陈述，见以前的章节。所有的参数和命令均通过软件键访问。

在使用参数和命令方面，由注释和图例来引导使用人。

该图形终端也能够在所有时间里控制决定机床行为的诸参数和命令。

1.2.3显示

存在若干个显示页面，使用人M利用软件键选择所期望的页面。为了解释起见，木手册描述的是标准配置下的显示，在

PLP和DGT

环境下的被显示的页面在有关的手册中描述。

有关机床的基本数据（速度值，坐标尺寸，等等）也被显示在参数和命令的页面上，随屏幕上可用空间的不同而有所变

6

化.

模拟型显示：

在许多页面上有模拟型显示（通常以温度计格式）以图示数值的大小。下列是最通常被表示的大小：

•实际速度，被以最大速度的百分比表示。最大速度是在MAINT区中的FEEDMXVMAX参数选择的：如果此参数

是OF（默认值），

最大值是编程进给值：如果是ON,就是最大坐标轴进给值。

•被主轴吸收的功率，被以最大功率的百分比表示（选件）

•早已被执行的文件的百分比（通常在执行零件程序期间）。

1.2.4主页面

当系统被启动，此页面自动出现。

当在其它页面要回到此页面，消除垂向CNC软件键的选择。

被显示的数据：

•F:坐标的进给速度（实际值，由电位器设定的值和编程值）

・S:主轴转速（实际值和编程值）

•TOOL,L,R,D:代码，正在被使用的刀具的长度，半径，直径

•CQAHDW:指明手轮的CQA逻辑是否起作用；被施加的沿X、Y、Z等坐标的偏置被显示在同样的区域

•CQAHDW:指明手轮的CQA逻辑是否起作用

・RTCP:RTCP的运行状态

・VIRAX:虚拟坐标的状态；

•ROTO:ROTO功能的状态（RTCP在工作台上）

•ROTOANG:当前原点的参考系的旋转角度（ROTO运行逻辑）

・TOOLCOORD:用刀具找正的参考系

・ROTOALGN:工件找正状态

,G:最后的被编程的G功能

•M:最后的被编程的M功能

•O:起作用的原点

•XM,YM,ZM:机床坐标的位置

•N:在执行中的程序段号，跟着的是文件名称

被编程的坐标页面

当CNC环境里的横向PROGCOORD软件键被按压，此页面出现。要回到以前的页面，消除对PROGCOORD软件

键的选择。

被显示的数据：

•F:坐标的进给速度（实际值，由电位器设定的值和编程值）

•S:主轴转速（实际值和编程值）

•TOOL,L,R,D:代码，正在被使用的刀具的长度，半径，直径

•XP,YP,ZP:被编程的坐标值

•XM,YM,ZM:机床坐标的位置

•N:在执行中的程序段号，跟着的是文件名称

7

DISTANCETOGO页面

当CNC环境里的横向AXESDIST软件键被按压，此页面出现。要返【可到以前的页面，消除对AXESDIST软件键的

选择。

被显示的数据：

F:坐标的进给速度（实际值，由电位器设定的值和编程值）

S:主轴转速（实际值和编程值）

XG,YG,ZG:要到达正在被执行的程序段的编程点每个坐标必须还要走的距离（distancetogo）

XM,YM,ZM:机床坐标的位置

正在执行的零件程序的被显示在屏幕页面的一个区域处的内容如下：

•最后一个已被执行的程序段

•当前程序段（用不同颜色点亮）

•下一个程序段

当文件被执行，显示区域的内容会改变，只有下列两个条件都满足时显示才起作用：

•文件常驻在PC里或常驻在连接至它的单元之--时（例如软盘，其它连接在网络上的其它计算机）

•文件含N功能

CNC环境的页面上的详细资讯

当CNC环境里的横向CNCINFO软件键被按压，此页面出现。要返回以前的页面，消除对CNCINFO软件键的选择。

被显示的数据：

•TOOL:正在被使用的刀具的代码

•R,D,L:正在被使用的刀具的半径，直径和长度

•HEAD:刀具指向

•NEST1,NEST2,NEST3:要被执行的重复次数（在过程中）

•MDCNC:用于程序和过程的执行模式

•FEED:坐标的进给速度（来自电位器的值）

・SPDL:主轴转速（实际值）

•BLOC:被读的最后程序段的号（向前看逻辑）

•SECTOR:包含被读的程序段的盘上的扇区号

•CNCSECTOR:包含被执行程序段的盘上的扇区号

•NBLK:从正在被执行的点软件向前看到的点的数目（向前看逻辑）

•ORIGIN:起作用的原点

・2DRC:平面上半径校正的状态

-3DRC:空间半径校正的状态

•CQAHDW:指明是否手轮CQA逻辑在起作用

•RTCP:RTCP运行的状态

•RTCINV:指明是否反向RTCP逻辑在起作用

・SWPROBE:数字型测量探头的状态

•UNIT:被选择的测量系统

•F:坐标的进给速度（编程值）

8

•S:主轴转速（编程值）

•N:正在被执行的程序段的号

•G,M,T,H:最后的被编程的功能

•XM,YM,ZM:X,Y和Z坐标的位置

•XP.YP,ZP:X,Y和Z坐标的被编程的坐标值

1.2.5图形页面

此页面显示在任何运行模式下被机床坐标跟随的路径：执行一个程序段，程序，过程，手动或自动仿形，数字化。

按压垂向GRAPHICPAGE软件键进入或退出此页而。

此图形页面显示两个方向的格栅。

使用横向的软件键给出命令。

下列图形目标，以它们不同颜色相区别，能被显示在此页面上：

•被机床坐标跟随的路径

•加工容积，这以一平行管道出现，面向机床坐标的限位坐标值

•由一个打开的只读ISO文件定义的刀具轨迹

在此页面的下方出现一状态行，具有下述资讯：

•每个格栅方块边的尺寸

•当今视图的名称

•鼠标光标的位置

见DETECTINGANDDISPLAYINGCORNERS,用于图形页面的先进功能。

显示平面

为了选择显示平面和视图，选择横向DIAPLAYPLANE软件键以进入该环境。横向菜单被用户化，具有下列软件键：

显示平面

消除对此软件键的选择，退出该环境。

XY平面

在XY平面上执行图形，Z-准备代表深度。

ZX平面

在ZX平面上执行图形，Y-准备代表深度。

YZ平面

在YZ平面上执行图形，X-坐标代表深度。

VIEW1,VIEW2,VIEW3

选择其它视图。

选择一个视图，使它的诸坐标的指向与机床坐标的指向相同，这可使得显示更真实

9

旋转

选择横向的ROTATION软件键，进入旋转环境，横向菜单被用户化，它具有下列软件键：

旋转

消除对此软件键的选择，退出该环境。

角度

打开该窗口，设置角度，每次X+,Y+,Z+,等键被按压，就旋转此角度。要更改窗口中的值，键如新值并按压ENTER键

确认之。

X+

绕X+坐标作正向旋转。

Y+

绕Y-坐标作正向旋转。

Z+

绕Z-坐标作正向旋转。

X-

绕X-坐标作负向旋转。

Y-

绕Y-坐标作负向旋转。

Z-

绕Z-坐标作负向旋转。

按压下列健可得同样的结果：

介J绕X-坐标旋转

仁=绕Y・坐标旋转

Home,End绕Z-坐标旋转

当图形被旋转后，格栅就没有了，状态行显示信息,3D视图，

图形光标的位置，相对于机床坐标的原点，被显示在XC,YC,ZC视野中的•个单元格中。

10

找中心

此操作移动图象，并连同图形光标一起移动，光标将被定位在图形页而的中心。这对靠近观察图象上的一个详图有用，

只要简单

地把图形光标定位在要被观察的区域，再按压CENTER就可.图形光标被显示成坐标的三件套，它相对于机床坐标原

点的平移被

显示该浮动区域处，被标以XC,YC,ZC.使用鼠标或下列诸键来移动图形光标：

沿被选视图的Y-坐标釉移动

沿被选视图的X-坐标轴移动

Home,End沿代表深度的坐标移动

要使用鼠标来移动光标，在新的位置处点击。这种移动仅能在平面上并且图形未被旋转时做。

要使用鼠标来移动光标，简单地在新位置处点击就可。移动只有在平面上而且图形未被旋转时才可能。

鼠标上的按钮具有下述功能：

•主要按钮（通常为左）移动光标

•次要按钮（通常为右）移动光标并把目标定在中心

用键盘和软件键变焦

选择横向的ZOOM软件键，进入变焦环境。横向菜单被用户化，具有下列软件键：

ZOOM

消除该软件键的选择，退出该环境。

MAGNIFY

每按压一次此键，图象将被放大一次。按压介键也会得到同样的结果。

REDUCE

每按压一次此键，图象将被缩小一次。按压U键也会得到同样的结果。

CENTER

此操作移动图象，并连同图形光标一起移动，光标将被定位在图形页面的中心。这对靠近观察图象上的一个详图有用,

只要简单地把图形光标定位在要被观察的区域（用鼠标点击），再按压CENTER就可。

用鼠标变焦

要放大图形的•个区域按下述进行：

•在所期望的区域的一个顶点处点击鼠标的右按钮（例如左上顶点）

•保持该按钮被按压，移动鼠标至其相对的顶点处（例如右下顶点）

•释放鼠标的该按钮

11

此被定义的区域将被放大到适合整个图形页面。

绘图复位

把显示返回到初始的预定义的状态，平移和旋转将被消除，缺省视图将被恢复，而比例（用ZOOM键设定的）将不会

被改变。

读文件

这使要被显示为图形的文件被装载，该文件必须是以iso格式书写；它将不会被修改。当此键被按压，将出现一个对话

窗口，在窗口中必须做下列操作：

打开包含该文件的目录。

写入文件的名称或在列表中选择。

选择OKc

结合

使能/禁止坐标轨迹的连续显示。

按压此键可从一个模式变为另一个模式。

功能起作用：

每个坐标的运动刷新图形，所以被跟随的轨迹被显示。指明这种状态的是图形页面下部的信息”Display:POSITION”。

坐标最后

到达的那点的位置被显示在XM,YM,ZM区域的一个单元里。

功能被禁止：

即使坐标在运动，图形也不被刷新。指明这种状态的是图形页面下部的信息"Notactive-

清除显示

每当此键被按压，该被显示的图形（坐标轨迹，ISO文件）将被消除。这被用于清除不再感兴趣的图形的屏幕。

0投影

使能/禁止投影显示。按压此键可从一个模式变为另一个模式。如果图形未被旋转，该投影包括消除第三坐标（用于一

个2D视图）。

12

1.2.6检测和显示隅角

贯穿整个图形页面，沿着轨迹存在隅角的区域能被检测到并以适当的颜色被点亮。这些隅角通常对应执行时的麻烦处，

会在被加工的工件上产生缺陷。用下述最适当的算法来做到隅角的检测，使用人必须选择算法的类型和阈值，这对检测

隅角并以有意义的颜色用图象来显示是必需的。

能用READFILE软件键来装载要被检查的轨迹，该文件必须只包含用执行直线插补的G01或G00的ISO指令来

定义诸点（N…X…Y-Z-句法）。

选择算法和阈值

按压图形页面上的横向ERRORLEVEL软件键，打开对话窗口。

禁止算法

选择对话窗口中的Disabled去禁止用「检测隅角的所有算法并用统一的颜色显示轨迹。

基于角度的算法

当两个相邻线段形成的角度大于赋予参数"lowerthreshold”的值，该软件就认为轨迹上的这些为隅角点，小于此阈值的

角度将不被认为是“角度”，所以以浅灰色显示（不以颜色点亮）。如果角度超过参数''upperthreshold"的值，该轨迹

将被认为是严重的“角度”并以红色点亮。

在对话窗口中按如下进行：

•选择隅角算法

•在隅角区域输入上阈值和下阈值的值（以度表示）

基于曲率半径的算法

在曲率半径（在两段相邻的线段上计算）小于赋予参数“上阈值”的数值处，软件认为它们是轨迹上的隅角点。

如果半径大于此阈值并因此被以浅灰色显示（没有被颜色点亮），该轨迹就没有被认为有“角度”。

如果半径小于“下阈值”，该轨迹将被认为严重地有“角度”，并被红色点亮。

在对话窗口中按如下进行：

•选择半径算法

•在半径区域输入上阈值和下阈值的值

基「线段长度的算法

Algorithmbasedonlengthofsegments

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在存在非常短的线段，其长度小于参数“上阈值”的值的地方，软件认为轨迹上的这些点为隅角。当长度大于这“上阈

值”并因此将被以浅灰显示（没有被颜色点亮）时，该轨迹就没有被认为有“角度”。如果线段的长度小于参数”下阈

值”的值，该轨迹将被认为严重地有“角度”，并被红色点亮。很短的线段通常在由CAM生成的零件程序中被发现。

在对话窗口中按如下进行：

•选择长度算法

•在线段的长度区域输入上阈值和下阈值的值

基于误差的算法

参数ERROR的」？下阈值（“Errorf?omfile”部分）被用来显示文件的颜色，该文件被以种特殊格式存储，所以它

们包含从属于误差的数据。它们通常仅被菲迪亚技术人员使用.

基于第四参数的算法

显示以XYZH格式记录在ISO文件中的示波器数据

这是供FIDIA技术人员使用的高级选项，在软件安装手册中有描述。

展宽选件

此选件影响隅角的显示，但不影响隅角的计算。如果在对话窗口里展宽没有被选择，仅仅识别出一个隅角的两线段之•

将被颜色点亮，如果展宽被选择，两线段将被同样的颜色一起点亮，而且会比没有展宽选件的颜色“更红”,也许在分

解度上有点损失，但是当隅角是被非常短的线段所识别时，显示将会更清楚。在某些情况下，这些线段可能实际上是看

不见的，除非该展宽选件被选择。

颜色的意义

对于数值在上下阈值之间的情况，筑迹将被从墨绿到橙色之间的一种颜色点亮。颜色和通过有关算法得到的角度，半径

或长度数值之间确切的匹配关系被表明在一个图形目标内，选择横向的COLORCODE软件键可显示它。消除对此软件

键的选择会取消此图形目标。

标志

标志的形式为一个取景器，它指明图形页面上的•个具体位置。选择横向POSINFILE软件键，显示一•个工具条，可

用来沿轨迹移动标志。在屏幕的左下方的盒形区显示有关文件中被标志所指的点的数据：

N程序段号（如果在文件中自始至终N功能被编程）

XCYCZC该点的坐标值

消除对上述软件键的选择将退出此显示。

滚动条

此滚动条能用来把标志定位到所期望的轨迹的区域里，该条的长度表示了包含此轨迹的文件的长度。把条的光标移至最

左面对应于轨迹的起,点:，而移至最右面则对应轨迹的终点。移动此光标到条上的•中间点将会把标志定位在对应的文件

里的中间位置。

使用鼠标或物理键实现移动

可用鼠标把光标沿轨迹拖动。物理键也能被使用，但只有在滚动条已接收到“焦点”之后，也就是在用鼠标点击来选择此

滚动条之后。

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ARROWkeys把标志向后和向前移动•次

HOME把标志移动到文件的开始处

END把标志移动到文件的终结处

PAGEUP每次把标志向后移动若干个点

PAGEDOWN每次把标志向前移动若干个点

从隅角向隅角跳跃

在|<<（向后跳）或在>>|（向前跳）按钮处点击鼠标可移动标志，相应地，到以前一个或下一个被颜色点亮的区域。这

些被着色的轨迹区域对应着通过上述的角度，半径或长度算法被检测到的隅角。

把标志定位在中心

选择横向软件键JUMPTOMARKER去移动图象和标志，这样此标志将被定位在图形页面的中心。这对了要对图象的

•个区域作近距离详细观察有用，只要简单地把标志定位在要观察的区域里并按压此软件键。

修改参数

点击PARAMETER按钮等同于按压横向的软件键ERRORLEVEL,一个对话窗口将被打开，用于选择对检测和显示

隅角需要的算法的类型及阈值的数值。

1.2.7设置参数

三种运行模式（CNC,PLPandDGT）各有它们自己的具体参数，使用CNC,PLP或DGT环境下的横向软件键PAR能

显示和修改这些参数。当软件键PAR被选择，一个横向菜单被示出，列出名称清单（参数表的名称和单个参数的名称）。

如果菜单的空间不够显示全部名称，按压横向的软件键以访问其他名称。

通常，在开始加工运行前应该检杳和设置参数，而某些参数在加工中也能修改。

要访问参数表，可选择横向的带所需参数名称的软件键。

此表示出名称，当今值和一个单元格，使用人可为每个参数输入新的值。

如果使用人愿意设置值，那他必须用键盘来编译此表，每次一个参数（见下面的分段）。

如果需要访问其它参数表，只要简单地按压横向菜单的相关软件键。

要从参数表退出并回到起始菜单，再次按压软件钺PAR，它将关断。

参数的值可以被编辑或不被编辑。

下面的两个分段解释在各个情况下如何使用钺盘和鼠标来输入数值到参数表中。

其值能被编辑的参数

要输入这些参数的值，第一把光标定位到所期望参数右面示出的区域（利用介U键或用鼠标点击）。

对于输入一个值到一个区域中能被接受的诸字符是：

从0到9的数字，小数点，空格和负号。

下列物理键也被使用：

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仁=:在区域内运动光标

•BACKSPACE:消除光标左面的字符

•DEL:删除整个区域

为了确认被包含在区域中的数据，按压ENTER。在屏幕上，新的和旧的值将被交换。

如果该值不可接受，•条信息被显示并且光标保持定位在不正确的区域。

具有预置值的参数

要修改这些参数的的值，按如下进行：

•按压介U键，把光标定位到与所期望的参数相联系的区域（或用鼠标点击）

•按压U=物理键直至被要求的值被示出

•按压ENTER,确认该值.在屏幕上，新的和旧的值将被交换。

注意-每次按压ENTER,仅仅光标被定位处的参数被设置，也就是，每次一个参数.

如果使用人没有事先按压ENTER而就把光标移到另外的参数1：,该被编辑的值就没有被激活。

用于参数和命令的数字值

要被赋『参数的数字值和为了执行命令需要的那些数字值应该被键入TV缓冲器，并遵循一下准则。

•当米制被选择时直线坐标的值。

以亳米表示值，带小数点，在小数点后三位或者四位数字。

例:200.=200毫米

•当英（帝国）制被选择时直线坐标的值。

以英寸表示值，带小数点，在小数点后最多四位数字。

例：10.2=10.2英寸

­角度的值。

以度表示，带小数点，在小数点后三位或者四位数字。

例:45.=45度

在FID1A.INI（在WINDOWS目录下）配置文件中［FAPI］部分的SubMicron=l必须是被定义的。坐标值可以以四位十进

制数的亳米或者角度来显示和编程（通过功能和参数的不同定义）。否则只有三位十进制数被显示。

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•当米制被选择时的坐标进给。

以每分亳米表示。

例：500=500亳米/分

•当英（帝国）制被选择时的坐标进给。以每分百分之一英寸表示

•主轴转速。

以每分转表示。

•比例因子。

例：1.20300=1.203

1.2.8在线帮助

在线帮助使涉及到FIDIACNC的信息、参数和命令得以快速显示：

在按F1键时会显示个相应参数的帮助窗LI（此帮助与上卜文相关）

如果文本不能完成的被显示在帮助窗口中，会有卷动条出现。读者可以用鼠标在卷动条上或简单的按压上/下键或上/下

翻页键来卷动文本。

按ALT+F4键可关闭帮助窗口。参阅微软视窗用户手册有关使用视窗在线帮助的信息。

1.2.9快速访问一个目标

包含一个目标（参数，命令或显示区城）的诸页面，只要知道它的全名或它的首字母，就能被快速访问.

相对丁•使用软件键的优点是能快速访问一个目标，尽管不知道该页面在哪里。

过程：

•在Search菜单名称上点击，将出现一个对话窗口。

•键入要搜索的目标名称的一个或多个字符。

以所指定的诸字符为其名称开始的名称中的第一个名称将在Object区域中被指向，按压介U键直至所期望的名称

被指向。

•选择Find按钮。

•在FoundIn区域，包含该目标的诸页面的列表将出现，按压仁=键直至所期望的页面被指向。

•选择GoTo按钮，该被选择的页面将被打开。

当Find按钮已经被选择后而该FoundIn区域仍保持空白，这意味着在可通过软件钺访问的任何贝面上未发现此目标.

在此情况，必须选择Watch按钮来访问此目标。

要回到搜索前被显示的页面:

・按压横向软件键OKo

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1.2.10具有一个一般特性的命令和参数

具有一个一般特性的若干个命令，这些命令对于三种CNC运行模式均有效，当在主页面时被显示在横向软件键上。这

些命令在下

面的分章节中被描述。

当被按压，某些横向软件键显示命令或参数表，在上面的章节里，描述了这些表内部的操作。

要从一个命令或参数表退出并返【可到主页面，只要简单地再按压一次该软件犍。

复位

被用来命令初始化操作.

当被选择，屏幕的顶部显示一个菜单，具有下列选择：

ALL总复位

CNC机床复位

LNK链接的复位

PLCAUCOL复位

SDD数字驱动的全部复位

ENABLE选择自动运行模式

这些最常用的复位操作(RESETCNC,LNK)在本节中进步描述。

为了发布该命令：

•按压介。键去选所需的选择

・按压ENTER键

要给出该RESET命令，只要简单地按压有关的横向软件键。

要从该表格退出并返回主页面，再一次按压软件键RESET,接着该键页面消失。

驱动复位-SDDRES

此软件键显示包含SDDRES命令表的页面，用于数字驱动的部分初始化。

回零

被用于命令在一个坐标上或所有坐标上执行零化循环。

在此节，此命令被进,步详细描述。

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设置命令

当此软件键被选择，一个表格将出现在屏幕上，这样，下列数据能被输入：

FEED坐标的进给速度

SPDL主轴的转速

UNITCNC赖以工作的测量系统(mm,inch)

RTCP用于使能刀具中心编程的命令

ROTO使能ROTO逻辑的命令

TOOLCOORD使能用刀具我正的参考系统的命令

ROTOALGN使能工件找正

诸UNIT,FEED,SPDL命令以后在此章还有描述。关于RTCP命令，见编程手册。

在使用人按压软件键SETCOMMAND后，横向菜单被用户化并显示下列选择：

SETORIGIN

CQAHANDWH

这些使得有可能访问那些为给出命令所需的页面。

要返回主页，再一次按压软件健SETCOMMAND即可。

设置原点

当此软件键被选择，屏幕顶部显示一张表格，原点的数目以及各个机床坐标的位置数值能被输入到此表格中。在此节中,

给出了如何输入机床坐标值的•个进•步的解释，当召回•个原点时要遵循的规则在编程手册中被详尽地描述。

此表格被编译得如上段所描述的那样。

要从此表格退出，再,次按压软件键SETORIGIN,它将消失。

CQAHANDWH

显示包含此CQAHDW命令的页面。

此命令被用于使在加工期间能从手轮使能刀具坐标的运动，也就是沿着刀具坐标实时地平移程序。

该命令以后在此手册中还要被说明。

为此命令提供的状态是：

ON沿着X,Y或Z等坐标的运动被使能

OF运动被禁止

T沿着实际刀具坐标(空间坐标)的运动被使能

在该页面，有若干个只读区域：

XM,YM,ZM等

显示在CQAHDWON模式下沿着XYZ坐标运动的范围。

HWT

显示在CQAHDWT模式下沿着实际刀具坐标的运动长度。

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信息

按压此软件键将改变信息显示单元格的大小：如果原先是小的，它将变大，反之亦然,