精密数控磨床的总体设计

摘要本课题是集机，电，液一体化的高科技项目，所要解决的关键问题是主轴箱上两个同轴轴承孔的超精密加工。此磨床的加工方式采用切入式磨削方式，工件安装在回转工作台上，随工作台回转，同时砂轮回转，砂轮的径向进给靠回转工作台沿X方向位移实现，上面的轴承孔及上端面加工好后，用同一砂轮加工下面的轴承孔及下端面，工件一次安装，以保证精度。总体布局为立式磨床，主要分为磨头部分、回转工作台、床身、垂直立柱、拖板以及测量机构。总体传动方案为：由外置步进电机驱动齿轮，然后通过齿轮传动带动滚珠丝杠，整个磨头装置通过滚珠丝杠进行Z轴方向上的移动，磨头的旋转则通过另一个外置电机来驱动，回转工作台的驱动则通过外置电机驱动皮带轮，由皮带轮的传动来使回转工作台的旋转，拖板的驱动则由步进电机控制。同时，磨床的设计中运用了数控技术，现代测试手段，微量进给软件补偿技术，从而使精密机械设计达到所要求的精度。关键字：加工精度，设计方案，分配，参数GeneralDesignofPreciseNumericalControlGrindingMachineAbstractThistopicistogatherthemachine,electricity,thehigh-techitemthattheliquidintegralwholeturn,thekeyproblemfortosolveistheprincipalaxisboxisprevioustwotoprocesswiththesupernicetyofthestalkbearingsbore.Thisgrindingmachineprocessesthewayadoptioncorrespondtypetowhettoparetheway,theworkpieceinstallatturnroundtheworkonthestage,turnroundwiththeworkpedestal,theemerywheelturnsroundatthesametime,thepathoftheemerywheeltoentertodependturnroundtheworkpedestaltofollowtheXdirectionmovestherealization,topofbearingsboreandtopendfaceprocessgoodafter,processwithsameemerywheelunderneathofbearingsboreandundercarrythenoodles,theworkpieceinstallonce,withguaranteetheaccuracy.Totallayoutforthesigntypegrindingmachine,mainlyisdividedintowhettheheadcentandturnroundtheworkset,bedbody,perpendicularitytosignthepillaranddragalongtheplankandmeasuretheorganization.Totalspreadtomoveprojectis:Fromoutsideplacetotreadintotheelectricalengineeringtodrivethewheelgear,thenspreadtomovetoarousetorollthebeadsilkthroughawheelgear,wholewhetadevicetopasstorollthebeadsilktocarryontheZstalkthesquareheadingupofambulation,whettheheadtorevolvetothenpassanotheroutsideplacetheelectricalengineeringtodrive,turnroundtheworkpedestaltodrivethenthroughanoutsideplacetheelectricalengineeringtodrivetheleatherbeltround,fromtheleatherbeltroundspreadtomovetomaketheturn-overworkpedestalrevolve,dragalongtheknotholetodrivethenfromtreadintotheelectricalengineeringtocontrol.Atthesametime,madeuseofnumbertocontrolthetechniqueinthedesignofthegrindingmachine,moderntestmeans,entertocompensatetechniqueforsoftwarelittlebylittle,thusmakeprecisemachinethedesignattainstheaccuracyrequest.冠Ke蓬y果Wo热rd代s:貌宪Ac膏cu纽ra驳cy历o悼f早Pr释oc辈es调s，读Pr甘oj类ec新t股De勒si连gn予，A监ll甚ot精me监nt尊，芬Pa岩ra鬼me圈te雹r削精密威数控另磨床离的总叨体设唇计纤0她引言摔回顾奸即将余过去才的2晴0世摊纪，易人类斤取得滤的每井一项痕重大脉科技态成果天，无脸不与侮制造巨技术购，尤衔其与竭超精惊密加号工技宴术密娘切相紧关。惹在某垒种意无义上汇，超叔精密绣加工彼担负录着支挑持最徐新科浸学发聪现和偿发明授的重裹要使移命。秆超精叨密加待工技战术在探航天蛙运载费工具奥、武洽器研达制、隆卫星尖研制竿中有何着极津其重摇要的贡作用得。有虾人对确海湾厉战争怖中美霜国及姜盟国观武器孙系统吓与超捆精密祝加工少技术全的关扩系做感了研艰究，久发现倡其中亭在间腥谍卫拐星、乱超视轰距空甩对空亭攻击板能力买、精框确制倒导的辱对地阳攻击买能力壁、夜毁战能锐力和遇电子吓对抗径技术啦方面井，与忠超精山密加订工技煤术有蔽密切凤的关哄系。箱可以悉说，边没有缓高水庸平的队超精防密加铃工技汽术，校就不抓会有敞真正萄强大神的国骆防。法超精抢密磨柿床要磨求其字数控敞系统找具有浇高编否程分仅辨率鹿（1朝nm撒）和泼快速祥插补漂功能粘（插角补周经期0输.1赴ms育）。悟基于淹PC队机和喊数字怒信号算处理忘芯片率（D蛙SP桶）的缠主从献式硬裤件结雪构是抖超精塘密数军控的破潮流序，如胆美国文的N失AN浆O娇PA虹TH眼和P香RE散CI捏TE嚷CH斧'S拾U止LT吵RA酸PA掩TH渡T舍M都贫采用秋了这长一结宋构。协数控委系统杯的硬刷件运矛动控件制模移块（纹PM肚A傅C）环开发星应用烦越来恐越广孟泛，意使此刘类数赛控系询统的拆可靠匹性和馒可重扔构性呆得到灿提高靠。我蒸国国熄防科合技大歪学研沿制开较发的壁YH辅－1扇型数以控系带统采涨用A拳SW境－8鸟24蚊工业貌一体荐化P职C工担作站戒为主朝机，倾用A大DS裕P2赏18付1信无号处蹦理器晶模块练构成惠高速叶下位绵伺服石控制筒器。曲模块叼化、光构件陆化是年超精矛密磨够床进此入市速场的判重要当技术愉手段米，如译美国举AN软OR键AD跌公司蚀生产想各种岂主轴已、导仁轨和般转台但，用袄户可废根据象各自绘的需萄要组敬成一低维、盛两维贯和多挨维超误精密接运动忆控制峰平台脚和磨盛床。浆研制邪超精际密磨土床时娱，布斧局就煤显得界非常鉴关键箭。超辜精密侄磨床孟往往康与传斜统磨狼床在普结构昂布局隆上有谢很大驾差别联，流脸行的索布局同方式急是“蚕T”导型布飞局，坟这种屡布局恭使磨催床整沟体刚简度较粘高，剧控制标也相值对容陈易，呈如P乓ne松um诞o公钓司生沿产的扯大部亏分超搅精密泰磨床障都采滥用这米一布秘局。繁模块亲化使嗓磨床器布局柏更加究灵活培多变划，如浆日本进超硅斧晶体吊研究棋株式疼会社章研制修的超阳精密竟磨床体，用翠于磨柳削超诚大硅诊晶片贿,采骆用三峰角菱销形五岗面体杯结构消，用始于提芹高刚领度；谈德国箩蔡司射公司励研制雾了4农轴精跳密磨足床A雪S1哲00桨，用支于加貌工自义由形马式表钉面，讯该磨扮床除柜了X芝、Z撇和C灶轴外慕，附光加了矛A轴谣，用涛于加合工自膏由表寒面时违控制裤砂轮泊的磨东削点晶。悄此外燥，一钱些超学精密右加工肢磨床塌是针淋对特范殊零城件而船设计河的，秃如大蹄型高州精度争天文楚望远免镜采衰用应喉力变牵形盘格加工秧，一谦些非灶球面近镜的住研抛饥加工拴采用嫌计算轧机控惭制光枝学表肝面成攀形技项术（判CC叶OS钻）加绵工，银这些惕磨床俘都具屠有和稼通用朴磨床模完全组不同瓦的结闷构。矛由此遭可见乓，超泥精密巧磨床消的结艰构有腹其鲜竿明的堵个性屿，需顽要特科殊的湖设计收考虑教和设染计手杂段。翁为保定证超凤精密径磨床探有足垒够的鸽定位服精度闪和跟删踪精自度，樱数控岂系统哈必须接采用典全闭相环结倚构，萍高精塔度运军动检躺测是冶进行消全闭苦环控胆制的着必要盲条件王。双歌频激每光干款涉仪缎具有消高分候辨率尸（如会ZY钉GO唱A忘X1榜0M率TM陕颈2/蚁20显分辨嚼率为溪1.争25帆nm皮）与偿高稳郑定性孟，测港量范吵围大组，适均合作恋磨床剂运动窝线位站移传亚感器逆使用瓦。但旁是双孟频激因光干贪涉仪禁对环胜境要盐求过板于苛令刻，许使用专和调扰整非银常困睛难，德使用谨不当荷会大片大降吸低精挣度。完根据沿我们岛的使蜓用经大验，跪德国能He猾id凶en的ha必in绵公司疾生产哄的光肯栅尺型更适滚合超哗精密贡磨床译运动结检测个，如鹅该公聋司L皱I帐P4驱01韵,材柿料长括度2扮20悼mm腰，分舟辨率逃为2攀nm槐，采欠用Z感er帅od锁ur协材料垄制成塞几乎腹达到涨零膨耍胀系井数（越0.刷1p斩pm跌/k雅），气动静租尺间遇隙为单0.成6±缘0.输1m题m，咱对环踢境要饰求低辛，安霸装和询使用汇方便重，如母Na献no吩fo冷rm巾25松00杂和O锄pt拒i慌mu哪m2执40位0超迫精密宝磨床滋都使俭用了惭He驳id肚en亏ha出in鸽光栅尿尺。闪在数段控软所件方贵面，冈开放验性是绢一个牲发展失方向吴。国桐外有顿关开懂放性都数控富系统效的研量究有杰欧共锐体的宴OS拖A璃CA劳、美佣国的传OM心AC安和日夕本的枝OS感EC晃。我蔬国国惩防科产技大陷学在逢此基筝础上戴提出晃了构慈件化鬼多自列由度择运动短控制喇软件白，可配根据回磨床说成形砖系统界的布馋局任劣意组缸装软份件，联符合朴磨床异模块威化发席展的换方向次。设1谅总体燃概述蜡超精贷密加合工机礼床设梦计与拣制造耗的关揉键与罚核心钢问题请是保万证超帆精密冒加工登工艺胃和目牺标的属实现涂。因秃此，狮超精挥密加观工机闷床的滑设计碎和制馋造的挑基本喜原则土和要晨求是级：消没除或援减少栗机床溉上的娘热源谈和振请源；月提高宽机床珍的结称构刚陈度和狠几何闯精度奴；减透少机覆床的丧变形锈（含痕温度错变形球和力夫变形狠）对茎机床谢加工葬精度昂的影制响等声。为技了实务现这紫些基壮本原宇则和住要求付，超窜精密傲加工衫机床耽设计洽时，端经常浊采取靠的一洋些原亚则措秤施有报：赚（1件）登首先坦是尽肺量不奏用或烫少用塞摩擦掏发热局量大嫁的传链动装筋置（邀如机酬械无伯级调姜速器眼），圣并把脖工作危过程胆中发罩热量爆大的亮热源攻（如觉电机闲、冷臭却润发滑油穗箱等阴）与孔机床傍本体京结构炎分离算或隔行热，立以避苍免热斩量围传雁入机诱床本捕体引铺起机匹床结难构的兔热变听形。您选用吊热胀阴系数粪α和宁导热般系数袋λ值参低的接材料宋作机财床的寸重要宜零部恰件材扇料。资与此府同时奴也要倦尽量石采用序热物被理特捐性相泛同或筑相近夺的材训料来爹制造锋机床胖的构额件和月零部跨件。栽零部尘件的串结构触设计开力求贤热对揭称，假而且队应考龄虑采膏取强愉迫的岂风冷密或液裂体冷昆却并瓜预留斗相应啄的冷探却液嫁循环始流动刃通道剩。当迎冷却盒的尺述寸范侦围在轻20辞0m弦m卡～冬15僻00姿mm窜时，植风的翅流量鼠应为艺（3勾～踩10庸）m亏³哲/s棋或液比体的蜘通量妇为（颜1嫩～联10桶）L撑/s降，从付而可壁分别牙保持响温度静波动征为±番0.继05最°C睬和±胆0.倍02闯°C绣。对糟个别拥强热内源处尊（如炉主轴桨轴承茎）所度产生士的热窗量，弹必要皱时可敏采用孙专门虫的热继管带诉走。桐寄（2傻）杀超精苗密加裙工机兆床不躺仅要摇考虑日安装堂和工叨作在慨恒温指室里蓬，而跳且在络极高斧精度雀要求藏的情啊况下渔，还腔应考娃虑控光制机作床工等作在塔温度乌±0降.0俩1°湖C的拢油淋贩浴的勿恒温努箱中懒，因斑此，盆机床鸡的工桃作过然程必俗须是巴完全虎自动倍或遥絮控的砖。历（3欧）临为了窄避免劫振动臭影响岛加工短精度服，除者了机厘床必夹须安仔装在烛由空天气支域承、仰弹簧有支承泉或其悦他有捧效的级隔振寸器支吼承的遮地基孔上外黑，机嗓床上功的旋妨转运葵动件膛也要寿严格否进行捕动平剪衡，市残馀蛙不平誉衡量缺应小吧于0量.5引～棚1g着.m瞧m。急与此蕉同时奸，为石了消丙除和扇减少赠机床貌本身懂内部监振源生，要起尽量研采用臣运动杠平稳叛的传唉动系拼统，写如非观接触地的气峰动和眠液体抖传动谋，禁杨止或跌避免贵采用哥带有烛冲击喉力的仪传动番，如夜有间守隙的贝换向沫机构屑等。染通过恨振源器振动兄频率症的调待整（雀如改能变转剂速）串或通选过对熔机床增工艺色系统涌的质棋量（肠m）湖和弹闭簧刚罢度（何k）榨等动栏力参追数的去选择曲使振磁源的偿振动询频率脊与机揪床工礼艺系原统的圣固有搏频率棒相互钢远离方，避胡开共虫振区抽，减万少振堪动对辞机床勺工作假的影馅响。渗选用田具有拐高内与阻尼秩系数沃的材侦料，该如天姑然大威理石挑、人趋造大意理石长、陶养瓷等待或采估用不描清砂秒的双照层壁友铸铁答件作菌为机桶床的脏结构佳件，赌以保牺证高瓜度衰融减内洋部产县生和识外部辉传来产的振残动，律因为凝振动谊衰减卡的效萍果正牺比于附阻尼棉系数遮（即源衰减太指数类）。蒜正常宗情况邻下，忌铸铁已的衰举减指蹈数为膜0.垦00鲁6擦～闷0.帜00扑8，巨而天毫然大呀理石质和人祥造大蜻理石班的衰斧减指磁数则首分别避为0胞.0宝2子～渠0.步04帝和0笔.0浮6舟～绢0.扩08悬；不植清砂倦的双躺层壁笨铸件淡可以嫂大大弦增加盆结构海的内桃阻尼议，因拿而可勿大大艺提高药衰减饺振动捷的效萍果。牧（4戒）侮进给歼传动规的设状计主决要要箱求是慕：保您证能脑有效湾进行正误差铃动态的补偿舱的换弹向精奖度；丽可实陵现最袄小5灭μ跑m的总脉冲慈位移此；采蜜用修于正系偏统後赢具有桐2集μ获m的拜高定瓜位精豆度。含为此浸，可衔供选邮择的拥进给识传动搭方式裁有以里下几那种：蓝－滚旁珠丝漠杠副寿。特久点是烛刚度惕大，菌可实醒现的笼增量诊位移钳为1至00押μ闷m（徐即0匙.1架µm慨）漆。余－摩洒擦传坛动。志传动淡刚度蔑为5恒0N柿～皆10心0N刺/在μ等m，描拉力湿达1铁00晚N，辱可实友现的悟移动鲁增量诸为5奥μ婚m。平缺点榆是寿污命低淘，不刷够灵炭敏。屋－条割（带秆）传乎动。蚀仅适矮合在到小型搬机床画上用永。翼－压盈电和傅磁致桂伸缩融传动纷。移盖动量乎可小禽于5步μ负m，拔但总犁的行郊程量沟很小说，只瑞有1矛00肠～形20僻0卫μ喘m，张故多搭数情变况下取它是傲与其尖它传擦动方采式（接如滚疼珠丝森杠副趴）组俘合使美用。埋－自蚂定位秤静压窑丝杠仆副。纯特点泛是由木于齿旷形角罚小（羊只有详10刃°）卡，故氏刚度价大（尘达1贸00拖N扔～归10拒00赞N/爽μ衔m）冬和可简实现屋微小碑的增说量位娃移。损缺点笛是保熔证油笨温和去油压还稳定帜的系芦统较漠复杂预。节－电倚磁丝离杠副俩传动叹。它懂是由引涂有壶稀有住材料窝的磁际性混扔合物兔的丝补杠与酷带有疼线圈叉的螺业母相抗互作第用来挨实现铃传动境。可厕实现寒微小矮的增吩量位扰移，塌但刚窃度过踏低，菊只有倡10淹N/籍μ要m。娘（5杏）母导轨括设计墙。导约轨是吉超精逗密加求工机树床上竖保证沉实现椅精密唯微量咬进给惹的重朵要要孝素之嚼一，努虽有旷多种谢形式建可供驾选择桶，但胀采用螺得最机为广你泛的耻是液艰体静亭压导趟轨和窄气浮骑导轨俘。前猜者的毕刚度焦可达阵6K张N～侵8K遥N/酒μ趣m，声并能付保证允位移卧精度扭0.知02东µm晚～0见.0孩4玻μ麻m隔/4桐00象mm卷行程居；後们者的扫刚度辽为1定KN饶～2睬KN揪/腔μ干m，恢当气评膜厚晨度为矿4µ遇m～序8舌μ系m时序，也圣能保周证与孩液体贤静压常导轨宪一样腐的位树移精洽度。浊液体抱静压猫和气继浮导奴轨的溪直线羞性均层可高创达0锁.0护2须μ级m/荐10触0m恐m。复（6以）急在总拍体布缩局设怀计上歉，超勿精密浑加工批机床运的结省构应友分成躲承载灿部分积和计妻量部始分。纸此时池，机婆床所钟能实搬现的垄精度功在很总大程漫度上煎取决诸于测椒量系奔统的语有效薄性。虫因此葡，一向般采惹用像锦激光卖干涉竹仪这粘样的乎高精粮度、喊高分怜辨率渔的仪灰器作校测量支装置备，并葡将其滚单独跟安装币在气驰浮支卵承的却计量完支架红上，泛而且挑不仅难安装尖测量终装置及时要徒遵守贡阿贝似原理映，在纸更广与义理扬解上茂，也宇要遵劳守阿醉贝原骑理。申阿贝脊原理免要求筝，测采量轴捉要接锈近于攻刀尖味，以合便消兴除按纸杠杆财原理趴放大植误差千的可陷能性厕。从额这一分立场烫出发蜂，导乌轨和卫测量橡装置潮应位晒于同如一水瓣平面每上，今在机苏床的亭承载首系统雀中要石避开坏采用稼悬伸确和刚拳度不宅恒定代的构愈件。械（7烘）欲在机床床整关体和币各部赖件所帮完成悄的功宗能分吊配方求面，馒在多云数情魔况下众，一辽台机渗床只限实现籍一种振加工骡方法峰，每衣个部到件也棕只完巨成一挣个固乳定的常功能机运动龟。这尘样做赏的目肃的是盯简化竹机床签结构些和更鉴易于雕根据矛精度据指标覆进行最优化湖，而液无需桐采取烦妥协靠（折笔衷）足的办再法。林这一皇点是对与目遥前一罩般机伪床的济设计聚发展谢趋势险——欧复合泊化，谱扩大功工艺绢可能铁性是兼不一过样的脸，或颤者说怠是正范好相本反的办。紧（8愁）躲为了慕保证尤超精浇密加惨工的劈目标尝顺利喷实现烈，超如精密脏加工盏机床销设计蒸必须听考虑踏采用南主动术控制晕的隔繁振系获统和播在线介的误铲差自扩动补嫁偿技禁术。剂这是吴因为鞠很难搂保证恩所要拾求的辩零件误制造淹精度胀，同透时也咬很难黎完全险消除欢振动挽和热截因素母带来墓的负论面影跃响。粘2很总体获方案稳拟定挖磨床狗总体损方案融，包路括以名下三培方面秋的内艰容：件（1泽）调固查分艳析；健（2脆）工碰艺分沫析；庸（3灶）磨粥床总诊体布法局。掀2.原1伟调查腹分析蝴调查转分析馒主要铁包括停：（患1欢）对详加工党对象供的了枕解；乘（嫌2负）对德使用范要求却与制港造条音件的弓了解醋；（陡3犁）对素同类王及类鱼同设梳备的巴了解臣。售2.劣1.朽1题加工佳对象删加工姑对象旱是深主轴反箱上消两个剥同轴室轴承嗓孔，垫主要粥技术杰指标名如图稳2.载1所商示：霜图2摇.1累加叫工零投件的堡主要冷技术刃指标套工件制材料衰：孕怖育铸冤铁。困2.京1.顿2很使用著要求饱与制允造条晋件肢本课芳题所嫁要解挤决的撒关键孩问题覆是主貌轴箱拘上两普个同图轴轴灾承孔抱的超巾精密汪加工木。要止求所拳加工呈的轴味承孔但的技氧术参稻数能汽达到归：抚（1舞）圆须柱度漏：0梨.0犬02衰mm蜡；纷（2娱）圆肾度：教0.需00勒2蒙mm预；（尺3）浊平直置度：偶0.箩00香2角mm毫。邻磨床胸的制瞧造运祥用数扑控技害术，舅现代爪测试倘手段者，微景量进蜻给软酸件补终偿技絮术，冶从而顷使精芹密机驱械设捧计达盏到所雹要求搭的精号度。逢2.近1.侄3急同类及及类鱼同设阶备郑（1撇）膏宁波垫市北仇仑倍害力精巴密机敏械有贤限公帅司使的H栗M1庄86志0型馆内圆往磨床溜主要遮技术剥参数协：忧加工刮孔径鸭范围灰：印Φ偿3～价Φ困80绒mm抄最大也孔长嘴：2梨50诉mm慧主轴千转速乞：2谱50洗-3膛00足0转减/分候变爽频无汤级调火速赶主机协电机右：1帜.5挎KW裕,5罩～2赢00泛Hz板变频关电机刊冲程蛇长度煮：0荒～1电60律mm接冲程漂速度狮：8虚0～盘40蜂0次克/分扎变掠频无奔极调该速岂冲程崖电机年：0妖.7五5K精W尘主轴海及冲洗程的鉴停机宜制动尾：变电频器身电子橡制动映油泵冷电机恢：0迅.1借2K蜡W拆油箱朗容积音：1竖06秀升泛机床耗重量查：6瞒20愿KG则外形哄尺寸下：1绵10爹0胆×俘13馒90掌×诚14猾00乏（长姑×密宽塞×秆高）技电源悟：3薄80食V，讨50影Hz失，三佳相棵本机娇床特球点：用1劫.落较大毅的加分工范亡围（亮Φ锁3～嚷Φ苏80服mm卸）片2选.情瑞士宪SK呀F主郊轴承朝，使柏加工鬼工件碑圆度退可达伞1军μ度m距以内胸，直颜线度葱可达钻3郑μ如m外以内辟3蒜.镰韩国吐产L供G双叙变频踏器，惭调速记，制辆动易追匹配盛调整沫珩磨魄网纹队4陈.协韩国掩产直扮线滚译动轴返承，絮保证勿了高园可靠蜂性与凯稳定它性炎5践.掏法国给施耐蝶德电疤气，近具有言“嫌手动壤”“龟自动心”“哭时间贵”辰等尺停寸控烧制功杏能剂6侍.习国产池机的脏价格揉，进旅口机爽的性词能，垂性价瓦比最陪高的眉卧式畜珩磨愚机炸（2凝）广蚊州众相舜机永械五衰金有蜓限公鱼司的课精密页内圆棉磨床劲TK哀-6欠14兵最大状研磨询长度积：3眯50遥mm慢最大尚研磨笋宽度垒：1胜50宽mm竖工作碗台面福积：像36智5唐×忘15嘱0m董m模工作谢台左咬右最章大行请程：滥38针2m挠m女工作古台前密后最众大行拣程：款17换5m耗m蹲砂轮度轴心组至工微作台迅面距组离（菌加长蝴）：宫40商0（召45断0）越mm傅主轴揉马达宣（V逮3级铜）：带1.甚5H孔P，出1H桶P捕×迟2P点砂轮点尺寸绝（外哈径貌×再宽度辈×同孔径仇）：躬18拒0约×铅13倦×速31仁.7攀5m破m倒升降附手轮司进刀弄量：去每转巾一圈伴1m裳m（拦0.凤04隔"）这每一捆刻度裙：0浙.0僻05蕉mm弊（0枕.0妇00及2"妙）械上下沃微调助进刀像量：熟每转再一圈糖0.群02录mm体（0侍.0附01劫"）拢每一顾刻度滥：0保.0怪01疯mm瓦（0猛.0剥00矩04衔"）猴前后素手轮数进刀航量：嘉每转疮一圈雕5m运m（茶0.撑1"巨）双每一猫刻度述：0辨.0劫2m仿m（桃0.丈00屋05丰"）伍前后拘微调倾进刀极量：疗每转艰一圈债0.剑1m盒m星每一苍刻度火：0崖.0拌02植mm给机器迹尺寸宇（长昌×挥宽彩×寺高）览：1塑34芝0兔×值92篮0挖×则18揪50荡mm聋机器葱重量渡（约城）：努62利0k榆g纲其他俭类同棵机床族可参张阅有灾关资弟料。南2.唱2永加工散工艺段方案件工艺郊方法厕对磨浩床的青结构推和性价能的茶影响鞭很大值，工日艺方裳法的践改变隙常导斑致磨身床的懂运动毅、传爷动、盆布局伏、结靠构、偶经济欣效果茄等方挑面的窑一系腾列变童化。超常用枝的内执孔加董工方宣法主奥要有台:切幻入式融磨削稍、永单油谈石黄磨削痒、料多油构石鞋磨削舰。东2.携2.救1研切入庸式磨疫削受切入撇式磨危削:皇将薪磨头增沿轴螺向进商入工令件被捐加工束孔。拖一般港数控柔加工洗机床蛙是采顶用轴日向加堵工方权式，节直接猎切入货工件厚的表仔面。折采取融切入井式磨跟削方虎式的熟加工肝工艺仿方案慎如图年2.晚2所熊示。浪砂轮妨回转桶，工舌件安但装在膝工作搭台上赶，在砍加工贿时回立转。害砂轮扶的径喷向进屿给（脉Fr妻）靠耐工作完台沿夏X方头向位障移实患现，悉上面唐的孔趣及上浊端面义加工完好后投，砂山轮通马过在晴垂直区方向究上的域移动仁，继漏续加环工下肚面的姨孔及低下端丛面。僚工件副一次窄安装脾，以愁保证辩精度骄。缎图2凝.2躺切休入式汤磨削页2.焦2.俩2浇单油洁石磨逐削追单油更石磨埋削:扬将优1块搅油石行沿轴络向进泳入工藏件被幅加工治孔。冻数控胁加工朴机床疾是采范用轴括向加闯工方歼式，并油石给与工成件内辞孔相伤接触吹，通炎过数犬控系贴统控控制磨盏削部男件内您孔表逮面的闹质量歌。饰采取矿单油变石磨辞削的蚊加工留工艺严方案漫如图趁2.黎3所属示。羊油石史并不造回转聚，而观是做删往复呈直线魄运动怎，工挣件安卡装在离工作讨台上孟，在歇加工网时随老工作当台一船起回宗转。画油石换的径羊向进半给靠师拖板悦的水耐平方勒向位联移实巴现，滩以此纹来带内动工白作台胳上的献工件锹，上言面的真孔及指上端鸡面加思工好夕后，殖油石段通过罚垂直六方向轮上的宏移动注，继沟续加窗工下旦面的耀孔及熄下端筑面。撕工件染一次讲安装棍，以袋保证既精度泪。偏图2腾.3邪单春油石圆磨削藏2.级2.瞧3煮多油丢石磨挂削棍多油宾石磨骂削:浇将泰位置幕对称雕的4匆块油愉石沿颈轴向斑进入孩工件叔被加殖工孔忆。一寒般数堆控加诉工机圈床是室用轴角向方疫式加酱工，纪油石影与工南件内复孔相备接触务，通适过数芬控系柄统控许制磨按削部嫂件内盏孔表相面的束质量夜。顿采取哀多油历石磨胞削的事加工祝工艺川方案胳如图追2.足4所兼示。旷油石勾回转认，工悉件安屿装在楼工作凝台上残，在样加工责时工爸件并样不回侮转。洒油石惑的径摔向进吓给靠夕数控茅部件森参数充的设揉置来缎实现丝，通庸过杜往复盒振动屈来进愈行磨衰削，性上面才的孔海及上皆端面萄加工效好后册，多孔油石贸装置借通过除垂直冬方向删上的案移动梨，继别续加伯工下村面的款孔及珍下端旅面。斤工件叙一次滔安装孕，以熔保证萄精度丢。忘图2博.4榨多保油石筛磨削扑2.潜2.件4填加工并工艺聚方案信选定浇切入锦式磨次削的继特点兄是：奸排屑鄙和散稍热相烘对比恶较容扶易，垦磨削失液较皇易进厨入磨古削区省，适元合加垫工小制、中灰尺寸金类型曾的零济件，活控制炮相对喇简单劝，加久工得田到的蓬精度挑和表刷面粗氏糙度外比较候高。养单油凭石磨垦削的县特点冲是：缓排屑聪和散国热相携对比挑较容虑易，宇磨削奸液较经易进床入磨杨削区歇，适黎合加柴工中渣尺寸嚼类型修的零达件，油但是牌控制葬相对刑复杂草，加李工得受到的潮精度也和表洗面粗逃糙度趣一般烘，油煎石较巩易磨靠损。贷多油锁石磨厌削的后特点群是：因内圆估的加蛇工条窝件相奴对比莫较苛绍刻，醒排屑绳、散墓热困捆难，晌磨削岔液不鬼易进遣入磨逆削区差，油诞石易奋磨损忍，控狱制比和较复窄杂，吵加工蠢高精端度和氏表面问粗糙决度的撞孔比辈较困户难，瓦成本炼也高臣，适镜合加似工大刑尺寸哪类型财的零统件。惩综上胆所述萄，多胡油石点磨削椅的散罢热比效较困摇难，发容易郊引起填热变圈形，协一般跃用于挤加工叶大尺辰寸类蹈型的必零件抹，由恋于本塌课题坟所加锦工的蔽零件淹属于欲中小清尺寸香，而替且要沃求要桑求达桌到的篮精度幻比较姨苛刻嘴，所看以应托避免炕排屑身和散伞热较应为困肿难的笼工艺着，而耗且应沾该尽靠可能雀减少园磨具背本身摧由于握磨损遇所带起来的吨误差始，所镇以多群油石乞磨削慎并不厅适合京本课棵题。栽相比草另两梢个方孕案，河切入森式磨响削与标单油马石磨白削。组一般承单油轻石磨纷削的盟磨削烧量较痕大，粉由于疯本课伐题是可精密呀加工仓，所剧以磨庆削量黎极小弹，所颠以并挨不十刷分合味适。蚊而且睁单油搏石磨厅削的秧控制找相对至比较贿复杂抖，由炎于控恼制复乓杂，释执行点元件情也将麦增加汗，精豪度就咬更难驶以保何证。翁所以处本课症题选顿择砂末轮叠切入秃式磨广削，与砂轮毁与工瓣件同庄向回蔽转的滥加工旨方式陪。域2.折3违磨床蚂运动决的确杨定与庄分配骄磨床发的传捉动系羡统是宏由加泳工工牢艺来嘴决定朱的。桐确定骄磨床攻的运烘动时纱，应菠当在押满足著工作杠要求马的前鼠提下纵，尽厅可能严减少督运动随数目销，特暖别是迈减少筛要求欧高的总运动姑数目垫（例稻如分吉度运兰动等座），递并尽愈可能腔简化筹运动强装置具和传必动装廉置的帐结构页，尽初可能趟用一洲个执孤行件行完成渣多个鲁运动惩。锁2.衔3.旦1症磨头法的运往动分蓬配注磨头拢是加稿工零悄件的黑执行嚷元件染，其披运动嗓的形元式有复两种择方案录：碎（1严）自纹身回税转；残（2边）自译身的鼻回转饺和垂厚直方絮向上割的直讽线移缩动。僻磨头漏是与筐加工丢零件叙直接貌接触貌的部梨件，船加工滥零件轧的加昂工要滩求很做大程泡度上仅取决队于磨锡头自摊身的娃精度闹，所垂以磨连头运其动的胆复杂覆程度锹越小帝越好售，而齿且应未该尽字可能缸减免央磨头献电动替机所悉散发顽的热筛量，蝴所以蝴方案键（2毁）并萍不适恰合本岁课题说，而情方案悬（1我）中雷电动皱机所贼产生启的热持量可猴以用眯散热浓片得偏以解抽决。鼠综上鼠所述桌，本氧课题烈选择称方案胜（1带）。脾2.羊3.活2亮磨头栽主轴宗箱的铸运动具分配亭由于贤磨头骨采用爆自身烈回转小的运爱动方自式，发根据西加工充工艺光方案国，所捷以磨盆头主膏轴箱主就负炉责磨哗头垂疮直方荡向上违的直竞线移怒动。胖2.宪3.驴3挠回转情工作凶台的炊运动尿分配逆根据愈加工炎工艺局方案陶可知旬，回惩转工桐作台再主要料负责捉工件痛自身差的回村转，纤所以挖其运感动的笨形式轰有两痰种方报案：世自身童的回辱转；候自身害的回润转和贯X方圣向上年的直萄线移怀动。档两者迁的区宽别在亲于是谋否有残X方控向（勾水平兵方向述）上赶的直荡线移踪动，域由于醋加工杀工件碌就安景装在丘回转证工作负台上陕，鉴况于加打工要衰求，糕对回涉转工缝作台迈自身轧的误暖差要档求就符非常肿高，啦所以摔应该杀减少世其运搂动数届目以第保证串其精宗度，渴所以听采用再方案旬（1膝）。崇2.疯3.荷4给拖板浊的运珍动分妖配边芽汗由于坑回转生工作集台采染用自广身回伴转的始运动艺方式黎，根露据加她工工默艺方林案，居拖板轧的运糠动为架X方关向的竿直线论移动纽。沟2.丽3.架5蒜运动碗分配裕分析老的结浅论看确定细磨床绵的运五动分疫配如旨下：跪所有垒的运迅动由家磨头抽、葡磨头西主轴皂箱、篮回转谷工作植台、肢拖板踪四个款执行物件来旱完成烘。旱磨头惕的运攻动是姜自身抚的回内转，授磨头臂主轴判箱的鼻运动混是垂晴直方挥向上斗的直踩线移尼动，屋回转寄工作途台的妖运动请是自浸身的偷回转齿，拖摘板的着运动葡是X珠方向形（水吊平方驻向）葡上的舍直线膛移动芒。博2.寺4轮磨床钻的总热体布蛙局纱本项沾工作升的基肾本要戚求：样（亮1厉）保测证刀拍具和找工件删间的酱相对碗位置找和相滚对运星动。肥（总2清）足锡够的赤刚性想，抗叙振性止。刺（驾3炕）便习于操够作、榆维修学、排懂屑等匠。傅（葛4爸）材荒料消帮耗低朋，占沿地面辆积小体。折（意5纺）造熔型美尖观。裤总体损布局糠的具冶体内兆容：骨（剑1负）运习动分狮配时特应考集虑的除结构兵因素迎（凝2椒）磨雾床传歇动形轨式的软确定末（封3品）磨方床支桌承结奸构形议式的委确定惯2.来4.东1础结构晓因素城（1殖）把肌运动骄分配挑给重率量轻晋的执吨行件慧基于牺这一店原则庙，考验虑到制磨头汁主轴设箱的堆重量剖，需靠要对箭其进庭行平议衡。彩如果模没有婚平衡惰装置况的话宽，在润其上农升阶拨段却孤需要膨相当申大的据拉力通才能变实现揪，这鸦都是撤影响油到加挪工要智求的拘不良诱要素阁。所苗以在肢磨头久主轴桥箱的写另一林端加尊以平坛衡，疗钢丝温绳的安一端租与磨纯头主参轴箱刻连接超，而步另一密端吊辣以重翠物，酸重物久的质宿量与召磨头葬主轴裂箱的篮质量暂相当旨，这景样磨嫩头主模轴箱总的质扔量就谷被平绣衡，姓这样粮能使趟得精你度等物要求煤的保白证。津（2箭）提茧高加呼工精悲度琴提高种精度必的加非工方膜法有聚以下小两种浅：刀村具回阶转、团工具饼回转抢。禁由于呆本课广题所绿要达狸到精米度要体求极宿高，身另外博超精席度磨姻削的猎磨削拐量是箱十分抚小的救，所坑以本跨课题装采用层刀具榆和工男件同做时回车转，框而且炒回转拖方向捏一致她，以生此来猴提高繁加工指精度膀和减雪少磨监削量狸。女（3巷）减达少占厘地面暮积笨缺望此因胀素取辣决于穿加工倚工艺辛方案风以及击磨床袖支承沈结构凭形式递，请量参照然下文翠。扮2双.4傍.2熄拣磨床宅传动驼形式寸（1眼）磨余头的横驱动篮磨头常的运防动是半自身轰的回次转，目所以姜磨头灰的驱谷动有理三种揪可以率采用岭的念方案士：如①岗由叙内置般电动善机直丘接驱顽动；桐②训由聋内置恐电动绿机通扩过皮申带的压传动播来驱友动；刑③我通援过外蜂置电歌动机扇来直玉接驱宰动。夸垮绸结合丙本课径题的撞加工例要求光，经紧过研疼究（悲详情茅请参米阅《惭精密顺数控旦磨床型的磨禁头设浙计》兄相关圣部分族），坝决定遍采用针第高②央种方蚊案。逃（2都）磨表头主职轴箱队的驱牛动榆由于袄在立篇柱上木安装帅的部哨件主期要保归证磨闭头主乱轴箱达在垂芦直方赠向的浸上下百移动四、进档给。咽故在玩垂直向立柱律进给谊系统慌设计算中主继要认川为有矿如下榴两种宁可以期采用耗的杀方案誉：疑①粒用步至进电支机、烈滚珠纯丝杠牙、直陪线导洁轨来歌带动闯磨头晌主轴畏箱在盈垂直艇方向岛上的何移动券，并宪且对井于步营进电匠机与我滚珠衔丝杠接的对绑心采俯用重晋心驱殊动原捆理。孕②染用直富线电郑机直泥接驱闸动来云带动蓬磨头减主轴捎箱在裹垂直锄方向牢上的躺移动海。她结合茧本课梯题的丘加工常要求披，经较过研吹究（引详情什请参纤阅《蚀精密恶数控宽磨床膛的垂纹直立昼柱进酸给系仇统设趣计帖》相呢关部退分）亲，决辜定采皇用第街①朝种方铲案。顿（3模）回轨转工黄作台奖的驱援动阔回转粗工作巴台的诵运动闭是自酒身的微回转蒙，所膊以其哨驱动头的方注案有靠以下效两种寿选择等：些①参通过辱外置任电机册驱动鲁带轮菜，通践过带选轮的州传动砖来使尺回转复工作席台旋鼠转。拖②标通过精内置最电动姨机直谱接驱荡动回年转工笛作台恋的旋辜转。群结合港本课说题的鉴加工浓要求练，经枕过研政究（口详情桥请参谷阅《窗精密犁数控爹磨床有的回蓝转工旅作台火设计脆》相熊关部树分）饱，决吸定采障用第匀①封种方廊案。窝（4直）拖毁板的沃驱动饥拖板望通过叛步进档电机期来控列制X词方向蜓上的料移动盛，晨一般难拖板棚系统深的进方给有草以下贞两种晕方案绑：令①宴用步壮进电翼机，私滚珠兄丝杠拒，滚社动直认线导旬轨来钢驱动表拖板典实现次粗进溪给，阿由压澡电陶义瓷实膜现精抚进给沙。胶②凶用直惠线电垦动机径驱动串拖板裁来实廊现粗来进给胳，由菊压电断陶瓷际实现缝精进响给。校结合垫本课宴题的陶加工怀要求角，经途过研张究（赌详情小请参业阅《软精密破数控庭磨床文微量兄进给律拖板翅系统首设计攻》相呼关部限分）盏，决网定采吊用第延①哥种方胸案。道2.谅4.南3真磨听床支肠承结徐构形训式的扒确定钉机床掩支承舌结构扬形式兰如图扯2.叨5所说示主计要有前以下胖几种历：寸图2择.5吴机落床支削承结巨构形烫式走根据法本课女题加姻工要稻求，具为了茧避免针不必口要的怎精度年损失占，力泻求结苗构简绿单的食机床诵，所江以复巴合式举、单密臂式梁、龙蚁门式栽机床拐暂不绪考虑缎。而虑卧式追机床我的占坦地面滩积相议对较灾大，窜所以考本课怎题采哑用立督式机青床。央2.酒4.输4椒总体纵布局衡的确我定允综上序所述工，精圾密数乖控磨誉床总斧体布壤局如辱图生2.唉6既所示箭：总满体上录采用诚立式也布局断，立茧柱部计分装按有步汤进电笋动机亚，电蛮动机五与无亮间隙夺齿轮阁相结底合，休箱形振立柱章上装症有滚俭珠丝读杠、秆直线真导轨验，保权证磨邮头主这轴箱胜的上滔下运灭动，箭立柱芬内部些与外慧部磨乐头主璃轴箱漂装置炊通过臭两根瞎挂有骄与磨趣头主侍轴箱悬同等乏重量止铁块胸的钢言丝，外为了繁与磨理头装狱置自字重保吹持平制衡、急回转管工作理台嵌摆在拖绣板中炊，砂渗轮休绝整器侮安装洞在回石转工费作台款上，蛛拖板重安装曲在床串身的困导轨痛上，惧夹紧屯装置锯与测胖量装昂置安戴装在舞拖板推上，秃工件厘安装都在回复转工迟作台粱上随患工作数台回沫转。羽图渴2.短6埋精密急数控朝磨床湿的总简体布拢局绣3许磨床湖主要拐技术灶参数撞的确匠定晃主要助技术飘参数艳包括熔：秧（1窑）主首参数锄：指节磨床膝的加江工范通围；枝（2扬）基常本参涨数：末（积a）属尺寸待参数稿——倚主要爷结构臣尺寸共；绑（细b）却运动讲参数仿——岔执行帽件的浸运动怜速度颈；订（介c）啦动力患参数雷——爽一般站指磨栏床电功风率。寻3.鞋1释加工细范围扁的确抗定希加工纯孔径援范围蔑：洲Φ胳14让5允～默Φ以20开0m堂m把最大股孔长绝：2凯50浑mm钥3.袍2诉主要灭结构早尺寸挡回转绕工作箩台台领面直蝇径：泊直径翠应大保于加标工零向件、企刀具树和砂轧轮休搏整器温的和懒，考抄虑到谢其泛勇用性蛙，所喊以取吧80惜0m省m。伴磨头鸽直径纸：根费据被走加工前零件涉的性婆质以泛及泛抽用性湖，取香14堵0m众m。骑磨床添总体躲尺寸厌定为拳18博85护×饱16誉70威×性30映02裂（长盛×菊宽厉×忍高）末3.动3颂运动锐参数守的确客定倒3.围3.诵1妈磨头叨主轴梢箱进韵给速凡度牺磨头务主轴联箱的跃进给尤速度叼确定列为：支10杆0～杯50高0m更m/馅mi塌n。茫3.棵3.绸2笔拖板凉进给费速度物拖板揉的进悄给速摘度确扰定为服：用15铺0捷～千45汤0m衰m/榴mi托n巾。沾3.鹿3.狠3娃工作便台回沸转速手度牌梯由币于工抗件是退固定坡在回挥转工眠作台答上，凑所以乘工作辉台的琴回转型速度削即工方件的奔回转闸速度艘，为矿30磁r/敬mi汇n。苏3.贸3.呈4垃磨头幼回转暑速度劫磨头仓回转稀速度志即此准精密伙数控感磨床屿的主握轴速榨度：仆根据咸要求弃将主仅轴回谦转速笼度定列为n飞=1鸭00敏00狂r/运mi式n。扬3.箱4泪动力凯参数饼的确僵定岗由于瓶本课币题牵敬涉的干动力婶参数坐全是判有关唤电动辞机驱绢动功甜率的及问题轧，所适以只芬要确虎定电禽动机曾的驱伍动功离率即把可。豆驱动羽电动纯机功避率的本确定视有以怀下三圆种方价法：亿（砖1繁）实段测法扯——森选一臣台传当动与锡结构缴跟所良设计侵相近兰似的期机床愚，并羊选择呆特定弃工序炎或典宫型工除序，蚁用电薄表测蚂量其磁一定颂时间罗t祸内的检输入谱电功挑W鼻（千袄瓦小蜡时）肉，[雄电动烫机功神率泰P=扮（W胸/t巩）炒×η倡（辱Kw多）造]。生（起2赚）计兼算法尼——乱按磨壁削原睬理公拼式计积算，化也可航用估怎算公淹式计掉算。榜（显3张）统间计分筛析法观有时浪可查摘手册践上的雹经验临公式勉。如牲外圆刷磨床怕，根莫据砂舱轮宽孩度按予经验要公式桨可算仅得电惩机功的率。楚如果逢无经袄验公饺式，寻就需疑经统潮计和币分析捆比较踏同类板型的闯机床邮，来刑确定粱电机降功率起。究3.艇4.允1糖磨头向的驱塘动电雪动机山因为溉内圆僻磨床赞砂轮劳主轴哈的转造速很框高，磨又需头调速扩，草所以晶一般辅可采哑用的看驱动滩电动鸟机主爱要有滔：直沉流电辅机和南交流死变频倘调速焰电机振。匠直流衣电动突机的善主要让特点哨是：舞调速催范围舍宽、刚低速楼运行筹平稳饱；负跟载特达性硬谢、过许载能营力强倚，在旨一定竞的速哨度范叨围内域可以歼做到电恒力跳矩输片出，浅反应谨速度伤快，伍动态订相应敌特性令好。际但是去，直宿流伺睛服电鬼动机防体积耕较大学，其既电刷特易磨罢损，勉寿命抖受到矩一定认限制犯。存交流谅变频溉电动贪机的率主要团特点遭是：义具有拔独特坐的磁貌极形袋状，源使转摩矩波匪动最掘小；端定子疯外面膝没有洒机壳控，定农于铁魔心直隙接在演空气皂中冷亩却，轻使电辟动机轨温升泻能减器到最卵低；圣具有度高的阁转矩个/惯启量比爷，能抢承受折高的后加减声速；络采取亦集中辞磁力五线结裳构，等在保厚证高貌输出图转矩姑的情态况下荐，电涝动机讽的体粥积小继而重缠量轻败。凡现选姻用高叛频交西流调退速电腿动机循，在师磨头今中内怒置式贡安装陡，以瞎减少拍振动忠，进递行精财密定掏位控蚁制互（详绞情请茂参阅慧《精续密数旁控磨态床的盈磨头雄设计踢》相茫关部丙分）茅。昏根据束砂轮狠的转喇速，读初步潮得出筛驱动河电动将机的幼功率框为4甜.6弯6k艺W，禾最后酱选型村后定洽为5弟.5眯kW监（详搂情请夹参阅拥《精护密数西控磨吓床的统磨头贸设计树》相肾关部巴分）其。址3.四4.粗2报滚珠耳丝杠餐的驱极动电拐动机缩根据求滚珠趴丝杠笑的进复给性炮质，毒驱动否电动表机的畅选择染方案玻有两挪种：植步进旧电机芳与伺麻服电字机。忠步进运电机波的特逼点：林能够酬驱动旗的力弱矩范晕围为裁中小宰力矩度，一脚般在亮20筒Nm塌以下荒，转阀速最头高达洲到2撒00伏0r清pm供，低因速时坛有振那动，老但是高如果爷使用偿细分帮型电叫动机纯可明撤显改扭善，膛精度肌一般盲较低多（但衫在劲细分船型驱手动时杰较高浆），这高速腾时力顺矩下值降快猾，蓄过载践时会卵失步虽（鸡也可驼接编的码器蝶防止痒失步什），尚但只辩能拉为开稍环控干制，网耐振山动泡，纹运行尝温度状，受价格粱低剩，孤基本残可以壮免维惜护它。额伺服连电机弊的特秋点：择能够洗驱动哥的力堪矩范绸围万几乎场是访全范物围忙，能叉够驱叹动的尽速度栗范围候大翅，可貌达5蜓00层0去rp柱m，暑直流火伺服纷电机见更可胃达1梯～2牙万转烫/分惩，项运行睡的喊平滑命性好兽，精转度高搅（具跑体要浊看反黎馈装咏置的跳分辨抬率）池，篇可3捞～1趣0倍搁过载匪（短恶时练），泡力矩辽特性悠好照，本响应锣速度岸快，泰耐振初动摩性能骨一般古，桶维护凭性较澡好浮，贞价格岩较兴高朵。残结合疤本课盘题的龟加工银要求萝，经群过研厚究（茧详情吼请参摸阅《唯精密江数控年磨床脱的垂关直立督柱进馆给系宴统设穷计房》相活关部百分）涝，决洪定采临用反北应式浑步进锹电动造机。唐驱动畜电动疯机的险功率滥由滚晌珠丝虫杠所茶要驱功动的积力矩魄来决作定。逮由于肤滚珠狸丝杠威驱动优力矩做计算胀得：扶T=劲5.争41销1N炊m韵（详比细过奔程请湖参阅联《渴精密为数控垂磨床怒的垂彩直立贸柱进史给系读统设拢计道》相办关部吊分）膝。压由于添丝杠探的启抱动力塔矩计挠算得持：T初0慰=2芒.3茧0N红m伏（详召细过弱程请熄参阅涌《完精密梨数控押磨床货的垂掩直立垄柱进厉给系探统设值计阳》相峡关部竹分）要。瑞根据逮选型今，由幕此可矩将驱急动电农动机现的功京率定惑为5貌.5戒kW晴（详惹细过漠程请铅参阅辞《龙精密升数控绒磨床握的垂室直立疤柱进滚给系忆统设疏计洽》相价关部辞分）雨。险3.春4.止3屋拖板恩的驱贫动电罗动机井由于潮拖板匪的进撤给量奋很小筒，所蚁以可烂采用赢的电宪动机粪有以波下三粮种：生异步触电动驾机；借伺服烈电动揪机；锣步进稍电动谜机湖异步献电动批机的坝特点挪是：轿高效陕，节尿能，毁起动惹转矩设高，休噪音招低，壁振动井小，欧运行旬安全骗可靠养，体春积小各，重波量轻萌，结琴构坚摇固等导特点国。续伺服顿电动冤机的掩特点肌是：则良好涨的可肉控性祝，运遵行稳孙定和涌快速绘响应侍，在酒自动悠控制飞系统箩中用善作执慕行元培件，南它能廊对控桐制信碗号能叫作出约快速雁的响殿应。营步进轨电动慕机的污特点蔽是：六位移压或角密位移沙量与痰脉冲也数成柔正比鼠，它志的线搅速度恶或转碌速与骗脉冲凯频率吴成正唐比，总通过沃改变绳脉冲附频率替进行坦调速益，能谷快速耻起动阔、反昼转和离制动深。役结合饼本课蚀题的牢加工竭要求测，经号过研蓬究（恒详情艇请参生阅《筑精密拖数控厦磨床怕微量狡进给飞拖板域系统绍设计虏》相喷关部文分）丈，决巷定采垮用反外应式床步进岛电动滴机。因步进伙电动渔机的论功率且是根迁据拖抹板的蛮进给版速度烈得出彻的，袋初定吴为谷5.拒5k桂W纪（详白情请创参阅博《精协密数姓控磨惯床微叫量进潜给拖虚板系滑统设因计》隙相关丝部分缘）。毯3.羊4.洞4根回转李工作撕台的惑驱动缸电动歉机于为了遇满足龟数控专机床得对伺蔬服系路统的超要求垂，对勾伺服踢电机贫有较栽高的雀要求垫：迅（1冷）电逗动机或能在联调速射范围球内都尊能平乡滑地渔运转私；近（2龄）电穗动机扎应有统较强角的过驻载能央力，捧以满壤足低薯速大曲转矩贪的要应求；律（3虚）为蚕了满钩足快掘速响棕应的菊要求读，电扩动机政的快量速响青应性纵要求硬好；霉（4群）电臭动机壁应能裁承受骑频繁汉的起辨动、岩制动冤和反江转。铸常用秒的伺记服执矮行元反件主她要有唤直流吨伺服莫电动衡机、驾交流哈伺服柏电动党机、根步进炮电动伟机和吊直接冠驱动咸电动纺机。腹作为班床身屿零部弹件的材主电毒机一差般选惰用伺演服电币机。常本课匀题采息用感叨应式右交流仁伺服暖电机忙。与两直流需伺服础电动忠机相末比，美输出隶相同自功率念，交州流电杜机重增量轻湖，而集且交进流电歇机结积构简灰单、诚坚固馅，适标应的斩安装兆环境装宽，米可以盲承受窝高速泻运转职。怕安装肢在床刊身一鸟侧的袖主电搭机通华过两漫对皮默带轮搏的传姜递驱抛动回备转工壳作台怨的主剥轴运份转。而轴的趁转速炼约为篮30央r/发mi乓n，呜因此类所需玉的功质率很蒜小。谷为了辽能控困制回束转工猴作台林的旋规转，螺初定养电动该机的忍功率跟为1端.8坏kW采（详店细选供型请颜参阅窝《精夕密数惯控磨工床的吩床身衫部件堂设计薪》）渗。痕3.夹5爷主要鸦部件曲概述吉3.城5.董1恋精密廉磨头辩采用絮内置桃式电沃机，处轴承橡用B挑级滚嗓动轴联承，姐应用壤喷雾虑润滑予及底尊座水谊冷却够，磨乎头在则立柱蓄上的诊移动坝采用酿直线究导轨体，砂盘轮转己速n终=1出00赔00抹r/岩mi汪n，恨砂轮轮直径蝴Ф芝14妥0m励m忌3.真5.液2竟精密所回转劫工作筑台器工作赴台转置速3拼0r茧/m银in缺采用纠外置牧式电团机，轰轴承学用多蚂排密术珠轴卷承。滴这样拾精度陶高、春振动榨小、骂为消袍除电锻机热觉源影辣响，忧采用谱电机沟安装芝在床查身上恼，用当同步潮带传荷动的咽方式衫。要3.喝5.霞3台导轨回支承姥水平饥导轨泳用滚已动导水轨、嚼立柱巡导轨及采用派直线杜导轨高以提烫高导驰轨的幅直线仙度，判对导叛轨直摄线运鱼动可从采用尖软件过补偿侍技术躺。验3.久5.仗4饱滚珠喇丝杠为步进颂电机穷采用厨BF永系列堂反应砍式（盖VR撤）步负进电悲机：欧①换9肠0B娃F3拾-3替辫相璃数3划步平距角签3/凑1.缸5（贞°秤）电胁压6逼0/跪12叨V崭静态躬力矩划20蕉00熊0挨μ袋N婆·托m，遮总长讽13牵0，摆机壳榜90适mm隔，轴遍Ф尾9m涉m。诉②能9随0B盼F5启-1友.5呆相窑数5赠步趟距角技1.愉5/屿0.乡75器（墨°伴）酒静力唤矩1地60易00慎μ流Nm蜜。悬另外宅有S哭B系煮列反济应式闲步进棵电机旬；4怎3B意Y4海-7寒.5县型永敏磁式翠步进情电机萝；4恋3B结YG鲜/J附45答0型从感应英式永建磁式坡步进绿电动跑机裹杆言提高呢步进绑电机钱伺服磨系统并精度歼的方抬法有永：圾（1米）间楚隙补傍偿：故机械惠系统迷的间稍隙、花可以乱按脉恐冲当库量换孝算成移指令延脉冲摘。蝴（2借）螺疫距补丹偿误心差：羽丝杠晋螺距炭误差错的补窃偿，咬可以暑用下拍列两该种方歇法实拘现：刘一种往是机佩械样奖板的蝴补偿下方法泰；另查一种苹是采澡取当得量误缺差达毅到一国个脉贪冲当贞量的崇地方巷装挡拖块，晕用位尽置开讯关检搞测并猪发出烛补偿悲脉冲品的方弓法。样（3降）反途馈补籍偿：丑把检遥测器烦直接扛装在莲磨床嫂移动挥部件涝上用炉检测乎移动堡部件察的移挠动量抱，测匹出整很个机千械系橡统的完误差颠包括道间隙从及螺撤距误漂差，这另外锻热变疤形误犬差、响刚变星误差富可用悄软件榨补偿机来解滥决。脖本设鉴计采鲜用上界海磨尚床六有厂生渣产的趴40荐0袖5-搏3罩型精乐密滚属珠丝储杠F创N1限B-叼FN窃1D芒。捉3.瞎5.换5牌微量板进给检机构拒采用合压电纺陶瓷购、作楼为微垄进给渣控制蹈机构引，设怀克服任外负奋载1剧50莲kg道f、术总位淡移量窝约2镜0掘μ换m、救通入钓的控蜻制信叛号为幻电压任量、士输入练为位鬼移量脱。醒3.破5.付6物立柱罚及床渗身舰采用割热变格形小递、抗驳震性咱强的讽孕育冶铸铁收，用火平衡棕块维泛持平烛衡。泽3.特5.誉7辰测量须系统浮传感跃器的央选用根是测痰量系根统的显关键品。烂根据吃传动涛链末踢端元暗件的谦运动赠性质宰正确探、合叛理地库选用梳、安阀装传须感器酬是准山确测僵量传宏动链毁运动牢精度妄的必册要条竹件。惯根据钻工作观原理就，机炭床传阶动误牺差测件量常阴用传筛感器兆可分括为以拴下几挂类：首（1教）渣光栅币传感礼器苏光栅生传感肃器的胜最大石优点裳是信做号处共理方射式简稻单，绢使用凑方便狐，测落量精展度高防（国退外著朗名厂何家如被德国昆He滑id破en捕ha抛in盆、西架班牙蛮Fa车go枕r等延公司窜制造垫的光海栅传宝感器缘精度乒可达蜡1μ货m/郊m）层；缺傍点是辅光栅盏尺价巾格较主昂贵浙，对坡工作壁环境脉要求洽较高蜡，玻桨璃光磁栅尺幼的线拳胀系漫数与耽机床练不一甚致，担易造女成测撕量误拘差。绸（2掌）激哑光传砍感器敢激光擦传感歼器（缘包括邮单频川和双弯频激偷光）贤具有滔较高耍的测讽量精腹度，啊但测待量成吃本也崇较高驼，对浆环境讯条件慎变化符（如奸温度仿、气甜流、你振动衰等）齐较敏蝴感，侦在生圈产现轨场使逢用时厘必须碑采取赠措施挂保证锣测量当的稳搜定性乔和可蚁靠性异。而（3呢）森磁栅叫传感案器潜磁栅旷尺可把分为召线状屋（有记效测拳量长白度3秋m）急和带增状（域有效浑测量睡长度战可达吐30暖m）松两种滑型式驶，其勒优点亿是制顿造成授本较壶低，厉安装摄使用元方便步，线靠胀系走数与赚机床想相同弓；缺途点是案测量否精度丰低于程光栅陶尺，项由于捎磁信你号强尝度随完使用众时间唯而不灰断减分弱，逝因此蚂需要耕重新脏录磁绩，给戏使用较带来缠不便厚。疯（4软）啦感应煤同步污器脊感应雨同步付器的漠优点速是制指造成毯本低具，安穗装使朴用方派便，俊对工什作环非境条柿件要砍求不施高；添缺点质是信吸号处牵理方辆式较赠复杂充，测虾量精谋度受迅到测乎量方团法的冒限制愧（传巾统测锤量方财法的跳测量贿精度破约为症2～判5μ元m）枝。同本课芝题应孕用单宣点式拳，选江用一方只测兼量传馅感器笛，高跃精度址传感风器应西保证颜测量东精度肠为0疾.1违μ坚m是（也率可采滴用三把点式末测量留，选仔用三莲只测后量传惭感器闷。可紫分离贴系统患误差眨及测往出内拒径尺送寸；焦可用量DG然8-层5A披电杆贷式量挤仪；区角度出测量尽：可稼用孔棵盘打分25遗6孔躬，或迟用圆画光栅郊。）迟3.絮5.多8翅微机绘及数后控技尊术奥应用胶微机调控制世及补嫌偿，男采用童数控档技术外，可徒编程朴控制仓器。驴3.浴5.桐9肿环境劫控制蠢（1蚂）抗顶震：塘采用嘉抗震捉性好训的孕阵育铸醉铁作型为主再要大喷件（刑床身蔬、立家柱）怎材料曲。括（2吵）温狡度控邮制：凉采用筹恒温货室保茂证2孕0衡℃±触0.侨5眨℃屠，隔即离各那部件被热量葛。膜4．肯精池度分推析茅4.划1狸加工脏精度家与加种工误直差劝加工蒙精度娇是指功零件双加工蛙后的堵实际此几何尺参数灿（尺刃寸、胁形状亡和位树置）榜与理铅想几花何参丧数的纯符合稀程度休。犹在机目械加赢工中虎，由谨于工拉艺系汪统中踩各种替因素统影响什，使巾加工掩出的允零件果不可兔能与颠理想固的要姑求完久全符剃合。闻零件泡加工木后的葬实际迫几何拍参数侮对理勿想几冰何参住数的侦偏离婶程度桂，称绩为耽加工分误差谊。其净符合重程度角愈高床，加卡工误绞差愈党小，营即加涉工精厦度愈灾高；滚偏离扇程度为愈大更，加匀工误若差愈切大。悄由此水可见夫，加陆工精惩度和垒加工豆误差窝是从共两个疼不同雪的角茅度来登评定烘加工穷零件病的几性何参宰数。摸首先钥必须悲明确蒸以下宏几点梁：绘（1恒）炭“盏理想蚕几何悠参数森”吩的含其义：水尺寸孤参数盼是指壤图纸批规定他尺寸泽的平爽均值茄；形寇状和溪位置聋参数扭是指浪绝对救正确长的形扒状和你位置渗，如娃绝对先的圆捆和绝榴对的饭平行殃等等晴。宾（2科）加穴工精容度是幼零件找图纸盼或工俘艺文客件以膛公差陆T给鲁定的洲集合矩参数幅，而竖加工荷误差颈则是卡零件他加工首后的恼实际疏测得捉的偏搞离值直△浴。一酬般说估，当元△戒＜T坛时，泻就保鸦证了们加工河精度顾。跪（3暗）零幅件三宾个方跟面的虏几何轻参数访，就抄是加挠工精饱度和随加工蚂误差助的三嫁方面桃的内疑容。晓即，啊加工圾精度辩（误葛差）泊包括星尺寸升精度交（误精差）绢、形哄状精常度（揪误差钳）和旋相互字位置矮精度她（误怀差）碍。夕从保削证机慌器使充用性咱能出夏发，仔每个封机械免零件垃应具史有足书够的挣加工宝精度左，但态没有周必要糕把每寇个零捧件都丽做得恶绝对外准确领。设筝计时歪应根峡据零狱件在暗机器席上的庙功用识，将孕加工扯精度弃规定极在一册定范罩围内沿是完狐全允辱许的溜。即测加工屑精度质的规改定均桐以相扶应的疗标准钥公差苦数值址标注辩在零唯件图离上，良加工眯时只端要零劝件的腰加工澡误差捷未超或过其铸公差嚼范围威，就凯能保友证零航件的齿加工湿精度偷要求尽和工减作要鱼求。傍4.推2较原始降误差冲零件蒜加工马精度最主要佛取决赶于工猴件和鼓刀具命在切播削过维程中魂相互贞位置道的准斩确程冲度。抬由于婆多种省因素宪的影悄响，吐由机纳床、另夹具萌、刀斗具和飘工件妄构成搅的工抽艺系惧统中织的各挽种误势差，黄在不陈同的减条件检下，仰以不去同的兄方式剩反映载为加拿工误躲差。桨工艺辨系统廉的误诞差是珍“败因术”拒，是六根源超；加碑工误价差是惯“矩果妹”疼，是璃表现诸。因橡此，都把工浙艺系贱统的考误差欲称之趋为原积始误营差。容4.介3拖机床朝的几趴何误拴差址机床潜误差茧是最巧基本粮的原雄始误命差之昌一。酸分析漂和研幅究机谊床误悉差及问其对蓝加工影精度架的影制响，学无论虑在理突论上则或是孟实际拢应用帽上都凳具有舞重要谱的意励义。佣机床拢误差滚是由厚机床姐的缓制造颠误差闲、安雀装误踏差和胳磨损镇等引嫁起的攻。它躲是保尼证工饶件加判工精限度的萌基础巧。夸4.绕4锡研究添机械写加工度精度司的方惊法布加工赤误差燃的研旬究方崖法，集通常熟分为额：分屡析计仇算法田（又繁称因嫌素分趴析法漆）和柄统计感分析竟法两仓种。笑分析龟计算福法，旦是分幸别研份究各戴原始链误差责对加存工精莫度的那影响岂。研锈究某送一确扬定因奇素时放，一腐般不补考虑顷其它户因素肃的同奋时作蒙用。打通过锁分析替、计俗算或琴实验壳、测幕试，申得出抬该因芦素与插加工庄误差静之间荷的关武系，醉即找浙出它屋们之哭间的皆变化赛规律泡。率统计阅分析辜法，梦是对挪某一丘具体疗加工毁条件庆下加录工的呆一批勾工件艳，进决行实舍际测悟量，陆然后秋以数充理统老计学目为基码础来坐处理茶、分骂析误泡差的钥性质蝴和变筹化规资律。逼可见稻，前刻一种球方法蠢主要厚是分寻析各厅项误填差单饺独的虫变化辜规律幸，后鬼一种舒方法醋主要查是研发究各锈项误举差综龙合的旅变化旗规律嘉，且赠只适泻用于啦大批挎大量岁的生垮产条棒件。跨在实凭际生帅产中群，这超两种裳方法斯往往傅要结观合起榨来应炒用。塘一般器先用狱统计识分析泥法找助出误吨差的巩出现根规律余，初烈步推榆断产故生加农工误拿差的夺可能艇原因搜，然和后，锤运用伞分析沿计算脆法找岔出影法响加困工误柴差的方关键牙因素排，再君进行罢实验躬验证展。瓜4.纺5搞加工挑误差简分析余因为尘影响舍加工敏误差卸因素货复杂沃，且鹊是个址综合今性问暴题。全利用艘统计趁法分眉析的海目的蛋是找记出影愤响加尚工精锅度的叠主要甩因素屯，验夕证分婚析结折果，顾提出茎解决伴问题蒜的措芬施。凶工艺野设计捏必须挨保障嫂产品挑设计兰时提蕉出的觉各项胆公差啊要求抛，不铃允许轿随意样放宽顷任何失公差使带。脚按统页计方慈法可催以得奇到，暴当公后差放奸大后爱加工墙得到扭的零样件中庆，只员有一吗部分晒零件扭超出匠原设庸计公慈差要她求，制需要爷校直镜处理锄。需晋校直沉的零么件占脉总零剥件的浴比率红为校鄙直率凉。所醉谓校递直率证增加肚是生窜产的劲工艺昨过程勿不能程满足犹原设稳计要顷求的付表现解，必材须采幼取相近应的坚措施眉，如稿增加门投产理数量棚，改军变公休差带汗形成你可修凉复超吵差件封和修闯复工帆序等瘦等。仅解决淹这类辨问题汽的方厚法步晨骤归泉纳为梦：疼（l采）现哥场调肯查并闯作统锋计。卵通过从对统谈计数瓶据的膜分析臂处理脆，了诵解误朋差的毯规律阔，判效别其贝方向且、大酿小及丽其发茎生的疏条件驳。乓（2关）绘提制必马要的铸统计扒图表龄，如健直方龟圆、肝点图例等（译必要陡时作裤相关牧分析喝）。缠初步无判别留误差观的性窜质。单（3跳）查旧找影虑响误槽差的何主要镇因素蓄，将旗影响野因素坚分类赏，作丑因果埋分析晨图分诚析。嫁（4宾）进骄行单孕因素德实验以分析保。通届常用哗统计阴分析储方法茂可以欣找到粒解决炊问题屈的方盲向。侨要得架到确菊切的旧结果悬，可马能要乞反复磁实验借。牌（5享）在堆找出已产生及误差或的原茶因后血，仍绩要