单片机课程设计

单片机课程设计具体安排

胡瑞强2023/7/12单片机课程设计教育机器人简介课程设计题目设计要求课程设计验收标准课程设计说明书撰写要求1.教育机器人简介教育机器人由车体部分和一块教学底板组成，机器人的动作有伺服电机控制。伺服电机与单片机接口的连接如下图所示，P1_0引脚的控制输出用来控制右的伺服电机，而P1_1则用来控制左边的伺服电机。2023/7/131.教育机器人简介教学底板上有一个三位开关：当开关拨到“0”位，断开教学底板电源。当开关拨至“1”位，打开教学板电源。

当开关拨至“2”位，电源给教学板供电，同时还给伺服电机供电。2023/7/141.教育机器人简介

机器人伺服电机控制原理控制电机运动转速的是高电平持续的时间，当高电平持续时间为1.3ms时，电机顺时针全速旋转，当高电平持续时间1.7ms时，电机逆时针速旋转。2023/7/15标定以后，电机静止的脉冲序列顺时针转动逆时针转动1.教育机器人简介

机器人伺服电机如何调零零速度点（1.5ms脉宽序列），一个顺时针最大速度点（1.7ms脉宽序列），和一个逆时针的最大速度点（1.3ms脉宽序列），其中越靠近零速度点，速度越小，远离零点越大速度越大。通过发送一个校准信号到伺服电机，连续旋转伺服电机的零位信号为1.5ms。如果电机还没有进行零点标定，如图所示，用螺丝刀轻轻调节马达上的电位器，直到马达停止转动。如何实现小车的匀加速、匀减速、原地转弯、绕轴旋转、左转、右转。。。。。。2023/7/161.教育机器人简介

小车放置在40030房间，编写好程序之后，到40030房间进行调试，调试时需在每台小车配套的登记本上记名调试时间及使用人，防止器件丢失和损坏。

每台小车配置1套充电电池，再归还小车时连同电池一同归还。2023/7/171.教育机器人简介

软件Keil——HEX文件程序烧写器：风标电子ISP串口调试工具2023/7/182023/7/192.单片机课程设计题目①循迹小车设计；扩展尾随小车(引导车+尾随车)②避障小车设计；扩展(加液晶显示测量距离，报警)③测速小车设计；扩展(速度超过限值报警)

小车配有热释电传感器，可用于扩展功能！

20染23矮/6姜/2效5103.课程辫设计续要求㈠循迹星小车功能：跟族踪黑党色条悉纹带宴。原理：红外味传感暂器循帐迹，铅当发范光管婚发射增的红主外光朴遇到愿白色蛾背景糟时，旗由于撑白色乔反射挨光强飞，反面射大午部分景红外鞠光至舞接收唱管，晚接收店管收稼到大耕量红德外光；而遇宾到黑嘱色路梦径时煎，由筝于黑凶色吸旬光强嗓，大永部分辫红外渔光被絮吸收近，以仆致接位收管到收到届极少雁的红砍外光。20越23炼/6象/2楚5112.课程奶设计早要求㈠循迹改小车红外珍探测锋器在低接收悄到不称同频围率的孤红外疫线信瞧号时决的敏摄感程贝度随篮着频站率的洒变化帖不同仗。接收锁到38撕.5运KH符z的信啦号，倦敏感真程度效最高缓。20坚23革/6罗/2贫5123.课程鉴设计群要求㈠循迹好小车使红找外发信光二货极管应产生5种不伶同频程率的名红外泽光，悲根据疗红外颠检测匙器是体否接统收到38滥.5抽KH布z信号棒，可蛙以判距断物外体的劲距离务。思考车：用紫同样腰的方墨法来漠实现劝条纹躺带的宽跟踪纺。图2-3频率和探测区域20贼23隔/6姥/2日5133.课程仅设计悉要求㈠循迹唤小车20杰23凶/6寨/2克5143.课程驳设计树要求㈡避液障小屑车功能：能够旁对物需体运根动方叼向受驶到的绒阻碍誓作出熊各种救躲避纱障碍盗的动砖作。原理超声朋波模朽块：超声模块通过伴发射陈器向琴四面慎八方狸发射笼出去配，发擦射出吩的超亩声波危在空客气中谎沿直梳线传娘播，潜遇到虾障碍送物后春发生趴反射认反应昨。超泽声波虹接收庄器收族到被沿障碍迟物反异射回彻的超酿声波撤以后详，经由秃内部封计算城得到震障碍泪物的魔距离小信号。20挨23起/6系/2凑5153.课程祝设计胆要求㈡避吨障小驻车从SI秋G管脚输入检触发晌脉冲辰（To晶ut的典糟型值姓为2u惕S~扯5u摘S）后妨，模李块自贴动发根射8个40扮KH占z的超稿声波粗，紧董接着敢模块察自动敌把SI侮G置高叔电平岔，直狡到收眼到回的声后故才把SI羞G置低脖，如乡丰果超勤时，蛙模块施则自廊动复稳位，也通过聪计算过这个SI揪G的脉备冲宽勿度就衡可以易很容较易计陪算出绪和目涌标的黑距离倦。20堡23胀/6爸/2挪5163.课程责设计夕要求㈡避期障小管车思考：编更写程熄序需干要考石虑，胸小车晴碰到筋障碍寺物的吨躲避留策略原，保震证小页车能漏有效涝地避场开障胸碍物州。20叔23萝/6叔/2离5173.课程次设计裕要求㈡避足障小看车20广23锻/6义/2隶5183.课程血设计垃要求㈢测划速小县车功能：实时纺测量恩小车瘦的运英行速质度，刘并用搅液晶胶显示瓣。原理赏：数字鸦编码轧器：编码皮器发某出的久红外勒光，怠经过跟物体虾表面庭的反嫩射并桐再次盆接收失，智沉能车钥的轮糖子即患使是锹黑色法的，埋仍然对足够歇反射叛红外旋线导响致传辞感器屈的响向应，评当传承感器“看到”车轮柿的一王部分围时，壶编码芬器会霸输出低电悟平，当预它通绍过了舰车轮喂上的屿一个必洞时倘，它警的输笛出变嘴为高电怪平。20散23卵/6宰/2环5193.课程枕设计穗要求㈢测览速小甚车需要遣用到母单片个机的2个计咐数(两个仍轮子)和1个定京时功帮能。AT喇89王S5描2有3个定设时计懒数器该，熟悉牢定时纳器T2的使概用方林法。20饼23示/6构/2血5203.课程拼设计墨要求㈢测回速小析车20粗23植/6估/2晴5214.课程略设计助验收肝标准课程百设计昆考核相表20桥23贯/6似/2挎5225.课程芬设计狭说明养书撰育写要蛇求A.开题功报告销要求⑴立爸项依肺据(包括浙课题柳目的惑、意居义及裙设计湾要求)⑵课题奇设计比的主庙要内喝容和帜具体束实施呼方案⑶提缎出设搁计要灭解决昨的关座键问筐题B.结题弃报告职要求⑴课婶题完保成情碌况介遣绍⑵设测计过徒程中新发现逮的问鞋题及然解决林的情隐况⑶课花程设止计的绣心得劫体会⑷参锦考文溉献到教量务处体网站咐下载亡课程斜设计赏说明流书模染板并且友在第塞二页夕附“遵课程