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文档简介

控制工程基础多媒体1第1页，课件共30页，创作于2023年2月一、传递函数的定义2第2页，课件共30页，创作于2023年2月作拉氏变换（在零初始条件下）∶

二、传递函数的求法3第3页，课件共30页，创作于2023年2月例求传递函数

(3)

(2)

(1)解：(1)(2)

(3)

4第4页，课件共30页，创作于2023年2月(1)传递函数表达了系统本身的动态特性。

（3）G(s)的量纲（4）一切物理系统都有n≥m三、传递函数的性质(2)不同物理系统,可以有相同类型的传递函数5第5页，课件共30页，创作于2023年2月∵即

四传递函数的物理意义

传递函数是系统单位脉冲响应的象函数6第6页，课件共30页，创作于2023年2月五．传递函数的表达形式

(1)．多项式分式形式

(2)．零极点增益形式分子、分母首一化，再分解因式零极点增益形式：

7第7页，课件共30页，创作于2023年2月传递函数的零点：-zi(i=1,2,…m)传递函数的极点：-zj(j=1,2,…n),（特征根）(3)．典型环节形式分子、分母“末1化”，再分解因式比例环节，一阶微分环节（导前环节），积分环节，一阶惯性环节，二阶振荡环节…8第8页，课件共30页，创作于2023年2月9第9页，课件共30页，创作于2023年2月10第10页，课件共30页，创作于2023年2月例1运算放大器2.3典型环节的传递函数11第11页，课件共30页，创作于2023年2月12第12页，课件共30页，创作于2023年2月（补充)13第13页，课件共30页，创作于2023年2月14第14页，课件共30页，创作于2023年2月15第15页，课件共30页，创作于2023年2月16第16页，课件共30页，创作于2023年2月17第17页，课件共30页，创作于2023年2月18第18页，课件共30页，创作于2023年2月19第19页，课件共30页，创作于2023年2月20第20页，课件共30页，创作于2023年2月21第21页，课件共30页，创作于2023年2月22第22页，课件共30页，创作于2023年2月23第23页，课件共30页，创作于2023年2月24第24页，课件共30页，创作于2023年2月25第25页，课件共30页，创作于2023年2月26第26页，课件共30页，创作于2023年2月27第27页，课件共30页，创作于2023年2月28第28页，课件共30页，创作于2023年2月小

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