虚拟现实技术在骨科中的运用

虚拟现实技术在骨科中的运用第1页，课件共59页，创作于2023年2月

目录4

前言背景1235

研究对象

实验步骤

病例介绍

讨论展望第2页，课件共59页，创作于2023年2月基本含义人工交互技术传感技术人工智能计算机图形学虚拟现实第3页，课件共59页，创作于2023年2月

虚拟手术在现代外科中的应用肝胆外科颌面外科矫形外科虚拟手术第4页，课件共59页，创作于2023年2月基本特征多感知性交互性沉浸感异物感…第5页，课件共59页，创作于2023年2月

前言背景重构手术部位及周围的组织解剖结构位置测量、空间映射、手术干预和定位精度

虚拟现实中进行手术规划和手术方案的模拟

虚拟现实

图像处理

手术定位

空间匹配第6页，课件共59页，创作于2023年2月研究资料影像学资料

CT工作站X片第7页，课件共59页，创作于2023年2月

研究材料

重建患者髋关节结构

三维检测及三维测量虚拟手术操作平台Mimics10.0Geomagicstudo8.0

3dsmaxv7.0第8页，课件共59页，创作于2023年2月齿状突骨折模型的建立腰椎转移瘤的术前评估股骨颈骨囊肿三维模型相关病例介绍234全髋表面置换术的设计1第9页，课件共59页，创作于2023年2月全髋表面置换术的设计实验1实验2三维重建髋关节3D模型HRA可视仿真虚拟操作第10页，课件共59页，创作于2023年2月前言背景

全髋表面置换全髋关节置换第11页，课件共59页，创作于2023年2月

股骨头缺血性坏死三维结构重建图1-1骨盆正位X片图1-2髋关节侧位X片第12页，课件共59页，创作于2023年2月

股骨头缺血性坏死三维结构重建

图1-3骨盆CT扫描第13页，课件共59页，创作于2023年2月

股骨头缺血性坏死三维结构重建蒙罩编辑区域增长计算三维重建后的三维模型还要经过光滑处理DICOM格式的原始数据导入计算机工作站第14页，课件共59页，创作于2023年2月

股骨头缺血性坏死三维结构重建

图1-4界定阈值图1-5编辑蒙罩第15页，课件共59页，创作于2023年2月

股骨头缺血性坏死三维结构重建

图1-63D计算第16页，课件共59页，创作于2023年2月

股骨头缺血性坏死三维结构重建图1-7骨盆前面观图1-8骨盆后面观第17页，课件共59页，创作于2023年2月股骨头缺血性坏死三维结构重建

图1-9骨盆并硬化带图1-10骨盆并囊性变

第18页，课件共59页，创作于2023年2月

股骨头缺血性坏死三维结构重建

图1-11髋臼前面观图1-12髋臼后面观第19页，课件共59页，创作于2023年2月

股骨头缺血性坏死三维结构重建图1-14，1-14，1-15，1-16分别髋臼右侧面观及左侧面观，并股骨颈的病变组织第20页，课件共59页，创作于2023年2月股骨头缺血性坏死三维结构重建图1-17，1-18，1-19，1-20分别右侧股骨前后观及左侧股骨前后观第21页，课件共59页，创作于2023年2月

股骨头缺血性坏死三维结构重建图1-21，1-22，1-23，1-24分别右侧股骨并硬化带囊性变及左侧股骨并硬化带囊性变第22页，课件共59页，创作于2023年2月

股骨头缺血性坏死三维结构重建图1-25，1-26分别右侧股骨颈病变组织左侧股骨颈病变组织第23页，课件共59页，创作于2023年2月

股骨头缺血性坏死三维结构重建图1-27硬化带特性图1-28囊性变特性第24页，课件共59页，创作于2023年2月图像比较术前，术中，及三维重建后比较双侧股骨头前外侧囊性变,囊性变周围夹杂着硬化带，左侧股骨头皮质破坏明显，前外侧塌陷。

第25页，课件共59页，创作于2023年2月

可视化虚拟仿真手术实验材料：左侧股骨3D模型实验设备：计算机工作站实验软件：（1）Geomagic;

（2）3dsmax第26页，课件共59页，创作于2023年2月

可视化虚拟仿真手术

假体大小确定股骨颈直径确定股骨近端打磨-

股骨颈中心定位第27页，课件共59页，创作于2023年2月假体的选择分别测量股骨头颈交界处的前后，内外侧的最大直径第28页，课件共59页，创作于2023年2月股骨颈中心定位沿股骨颈部中心轴导入模拟导针第29页，课件共59页，创作于2023年2月

平台锉打磨去除股骨颈近端骨质部分约6mm厚第30页，课件共59页，创作于2023年2月

桶状锉打磨观察股骨颈皮质处是否有切迹的形成第31页，课件共59页，创作于2023年2月

锥形锉打磨第32页，课件共59页，创作于2023年2月

股骨近端打磨顺序示意图第33页，课件共59页，创作于2023年2月

股骨近端虚拟打磨后结果

上面观下面观第34页，课件共59页，创作于2023年2月

股骨近端虚拟打磨后结果

前面观后面观第35页，课件共59页，创作于2023年2月

虚拟手术前后对比图

前后观内外观

第36页，课件共59页，创作于2023年2月

虚拟打磨过程概述3dsmaxv7.0布尔逻辑运算系统虚拟手术器械设计近端股骨虚拟打磨仿真术后骨质评估虚拟手术第37页，课件共59页，创作于2023年2月股骨颈骨囊肿三维数字模型第38页，课件共59页，创作于2023年2月三维模型第39页，课件共59页，创作于2023年2月三维测量第40页，课件共59页，创作于2023年2月腰椎肿瘤术前评估第41页，课件共59页，创作于2023年2月邻近脏器关系第42页，课件共59页，创作于2023年2月

模拟减压及钛笼植入第43页，课件共59页，创作于2023年2月

模拟后路椎弓根螺钉固定第44页，课件共59页，创作于2023年2月整个模拟手术第45页，课件共59页，创作于2023年2月术中所见第46页，课件共59页，创作于2023年2月微型齿状突骨折建立第47页，课件共59页，创作于2023年2月齿状突骨折第48页，课件共59页，创作于2023年2月模拟后路短节段固定第49页，课件共59页，创作于2023年2月透明后处理第50页，课件共59页，创作于2023年2月术后X片及CT重建第51页，课件共59页，创作于2023年2月枕小神经、耳大神经形态颈横神经、锁骨上神经形态第52页，课件共59页，创作于2023年2月膈神经、肩胛提肌、斜角肌颈丛在颈内静脉后方，胸锁乳突肌深面走行第53页，课件共59页，创作于2023年2月颈丛皮支、膈神经、脊髓、颈神经毗邻关系颈丛皮支、动静脉毗邻关系第54页，课件共59页，创作于2023年2月臂丛神经根、干、股、束、14支第55页，课件共59页，创作于2023年2月

臂丛神经和周围结构三维模型第56页，课件共59页，创作于2023年2月讨论视野拓展

仿真手术精确手术方案设计、模拟手术操作、术中三维可视定位、手术导航，保证手术质量。