PLC1(PLC控制系统按钮操作)

10《可编程序掌握器原理及应用》上海应用技术学院电子电工教研室叶 真《电器与PLC应用技术》PLC课程的根本要求：PLC的组成二、硬件接线，I/O口如何连接三、扩展方法及如何配置四、应用软件、梯形图编程方法及应用实例参考书籍：《现代电气及可编程掌握技术》北京：航空航天大学出版社王永华主编《可编程序掌握器及常用掌握电器》冶金工业出版社何友华主编《PLC编程及应用》机械工业出版社廖常初主编《工厂电气掌握技术》机械工业出版社方承远主编《SIEMENSSIMATICS7-200可编程序掌握器CPU22X系统手册》北京：西门子〔中国〕绪论讯技术，用面对掌握过程，面对用户的〔P5〕PLCPC相区分。事实上，已不再局限于规律掌握，其运算功能，接口功能都越来越强了。第一节可编程序掌握器的定义及特点一、可编程序掌握器的产生上世纪60年月，计算机技术已开头应用于工业掌握了。但由于计算机技术本身的简单用。当时的工业掌握，主要还是以继电—接触器组成掌握系统。1968GM，为适应汽车型号的不断翻，试图查找一种型的工业掌握器，以尽可能削减重设计和更换继电器掌握系统的硬件及接线、削减时间，降低本钱。因而设想把计算机的完备功能、敏捷及通用等优点和继电器掌握系统的简洁易懂、操作便利、价格廉价等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用掌握装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用硬件：削减软件：敏捷简洁针对上述设想，通用汽车公司提出了这种型掌握器所必需具备的十大条件：编程简洁，可在现场修改程序维护便利，最好是插件式牢靠性高于继电器掌握柜体积小于继电器掌握柜可将数据直接送入治理计算机在本钱上可与继电器掌握柜竞争 知名的“GM10条”7输入可以是沟通115V115V，2A以上，可直接驱动电磁阀在扩展时，原有系统只要很小变更用户程序存储器容量至少能扩展到4K字节〔GEC〕首先研制成功第一台可编程序掌握器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业掌握的局面。接着，美国MODICON 公司也开发出可编程序掌握器084。1971年，日本从美国引进了这项技术，很快研制出了日本第一台可编程序掌握器DSC-819731974。所以，通常称为可编程序规律掌握器〔PLC—ProgrammableLogicControll。进入70年月，随着微电子技术的进展，PLC承受了通用微处理器，这种掌握器就不再局限于当时的PC801632器构成的微机化PC得到了惊人的进展。使PC在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了的突破。不仅掌握功能增加，功耗和体积减小，本钱下降，牢靠性提高，编程和故障用于连续生产过程掌握的方向进展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。二、可编程序掌握器的定义可编程序掌握器始终在进展中，所以至今尚未对其下最终的定义。国际电工学会〔IEC〕第三稿中，对PLC作了如下定义：可编程序掌握器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它承受了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行规律运算、挨次掌握、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，掌握各种类型的机械或生产过程。可编程序掌握器及其有关的外围设备，都应按易于与工业掌握系统〔P1〕定义强调了PLC是：1数字运算操作的电子系统——也是一种计算机2专为在工业环境下应用而设计面对用户指令——编程便利规律运算、挨次掌握、定时计算和算术操作数字量或模拟量输入输出掌握易与掌握系统联成一体易于扩大三、可编程序掌握器的特点为适应工业环境使用，与一般掌握装置相比较，PC机有以下特点：1.工业生产对掌握设备的牢靠性要求：①平均故障间隔时间长〔平均修复时间〕短任何电子设备产生的故障，通常为两种：PC而言，受外界影响后，内部存储的信息可能被破坏。PC在恶劣环境中不受影响或能把影响的PC在恶劣条件消逝后自动恢复正常，这样就能提高平均故障间隔PC上增加一些诊断措施和适当的保护手段，在永久性故障消灭时，能很快查出故障发生点，并将故障限制在局部，就能降低PC的平均修复时间。为此，各PCPC除了本身具有较强的自诊断力量，能准时给PC具有了很强的抗干扰力量。硬件措施：I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。CPU以防外界干扰。②滤波——对供电系统及输入线路承受多种形式的滤波，如LC型滤波网络，以消退或抑制高频干扰，也减弱了各种模块之间的相互影响。+5V电压调整器进展调整，以适应沟通电网的波动和过电压、欠电压的影响。I/OI/OCPU之I/O口之间亦彼此隔离。⑤承受模块式构造——这种构造有助于在故障状况下短时修复。一旦查出某一模块消灭故障，能快速更换，使系统恢复正常工作；同时也有助于加快查找故障缘由。软件措施：有极强的自检及保护功能。①故障检测——软件定期地检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等。以便准时进展处理。PC内部的信息。一旦故障条件消逝存入存储器，软件协作对存储器进展封闭，制止对存储器的任何操作，以防存储信息被冲掉。WDTWDT规定的时间，预示了程序进入死循环，马上报警。④加强对程序的检查和校验——一旦程序有错，马上报警，并停顿执行。⑤对程序及动态数据进展电池后备——停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会丧失。PC1000V～4～52

用性强，掌握程序可变，使用便利PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的掌握系统，用户不必自己再PC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。因此，PC除应用于单机掌握外，在工厂自动化中也被大量承受。功能强，适应面广输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可掌握一台生产机械、一条生产线，又可掌握一个生产过程。编程简洁，简洁把握PC仍承受继电掌握形式的直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以格外简洁承受和把握。梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器掌握电路原理图相当接近。通过阅读PLC序。同时还供给了功能图、语句表等编程语言。PLC〔PC释程序于大多数机电掌握设备来说，是微缺乏道的，完全可以满足掌握要求。削减了掌握系统的设计及施工的工作量等器件，掌握柜的设计安装接线工作量大为削减。同时，PLC的用户程序可以在试验室模拟调试，更削减了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的监视功能，模块化等等，使修理也极为便利。体积小、重量轻、功耗低、维护便利PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其构造紧凑，结实，体积小，重量轻，功耗低。并且由于PLC的强抗干扰力量，易于装入设备内部，是实现机电一体化的抱负掌握设F1-40MPLC305110110mm2.3k，功25VAFXPLCF147%36%24～128其次节可编程序掌握器的应用PC的本钱下降②PLC的功能大大增加，因而PLCPLC应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保等各行各业。其应用范围大致可归纳为以下几种：开关量的规律掌握PLC〔P3〕运动掌握——PLCI/O模块连接位置传感器和执行机械，现在一般使用专用的运动模块。目前，制造商已供给了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置掌握模块。即：把描述目标位置的数据送给模块，模块移动一轴或多轴到目标位置。当每个轴运动时，位置掌握模块保持适当的速度和加速度，确保PLC的语言完成，通过编程器输入。闭环过程掌握——PLCI/OA/DD/A可实现对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的PID掌握。数据处PLC〔据传递、排序和查表、位操作等功能；可以完成数据的采集、分析和处理。数据处理一般用CNC功能：把支持挨次掌握的PLC与数字掌握设备严密结合。通讯连网——PLC的通讯包括PLCPLCPLC与上位计算机之间和它的智能RS-232以实现信息的交换。还可以构成I/O模块按功能各自放置在生产现场分散掌握，然后利用网络联构造成集中治理信息的分布式网络系统。PLCPLC只具上述局部功能，但价格比较廉价。第三节可编程序掌握器的分类I/O高档机三类。I/O点数分类如下：PLC——I/O点数<256CPU8164K字以下。如：GE-I型 美国通用电气〔GE〕公司TI100 美国德洲仪器公司F、F1、F2日本三菱电气公司C20C40 本立石公司〔欧姆龙〕S7-200 德国西门子公司EX20EX40 日本东芝公司SR-20/21 中外合资无锡华光电子工业中型PLC——I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K如：S7-300 德国西门子公司SR-400 外合资无锡华光电子工业SU-5、SU-6 德国西门子公司C-500 日本立石公司GE- GE公司如：S7-400德国西门子公司GE- GE公司C-2000立石公司K3三菱公司等等。第四节可编程序掌握器的进展PLC进展概况PLC自问世以来，经过40多年的进展，在美、德、日等工业兴旺国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。PLCAB通用电气、莫迪康公司；TE施耐德公司；韩国：三星、LG公司等。技术进展动向产品规模向大、小两个方向进展大：I/O1433632CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。小：由整体构造向小型模块化构造进展，增加了配置的敏捷性，降低了本钱。PLC在闭环过程掌握中应用日益广泛不断加强通讯功能器件和模块不断推出PLC除了主要承受CPUEPROMRAM的I/OI/O模块等专用化模块。编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化PLC指令系统。进展容错技术7.追求软硬件的标准化。国内进展及应用概况在对外开放政策的推动下，国外PLC产品大量进入我国市场，一局部随成套设备进口。如宝500PLC在国内的各行各业均有了极大的应用，技术含量也越来越高。作业： 思考题P51，4第一章 电器的根底学问任何一种继电器掌握系统均由三局部组成：输入局部输入局部规律局部输出局部输入局部：由各类按钮开关、行程开关、接近开关、转换开关等主令电器构成。主令电器——自动掌握系统中用于发送掌握指令的电器。规律局部：由各种继电器及其触点组成的实现肯定规律功能的掌握线路。动装置的自动电器。〔或其他用电设备〕电路的自动电器。第一节电器的定义、分类及电磁式电器的工作原理一、电器的定义和分类电器——自动或手动接通和断开电路，能实现对电路或非电对象切换、保护、检测、变换和调整目的的电气元件分类：〔二〕按动作原理分

1000V或直流1200V以下高压电器——沟通1000V或直流1200V以上手动电器——需人工直接操作才能完成指令任务自动电器——依据电的或非电的信号自动完成指令任务〔三〕按用途分 1.掌握电器——用于各种掌握电路和掌握系统主令电器——用于自动掌握系统中发送掌握指令保护电器——用于保护电路及用电设备配电电器——用于电能的输送和安排执行电器——用于完成某种动作或传动功能电磁式电器——依据电磁感应原理工作〔四〕按工作原理分非电量掌握电器——靠外力或某种非电物理量的变化而动作二、电磁式电器——电气掌握线路中使用量最大，类型很多，工作原理和构造根本一样感测局部——电磁机构主要组成局部执行局部——触头系统〔一〕电磁机构作用：将电磁能量→机械能量→触头动作→接通或分断电路组成：吸引线圈、铁心、衔铁等〔P7Fig11吸引线圈：将电能转换成磁场能量。按通入吸引线圈的电流种类不同，可分为直流线圈和沟通线圈铁心：直流电磁铁的铁心——整块钢材或工程纯铁制成。在直流状况下，线圈发热而散热。沟通电磁铁的铁心——硅钢片叠铆而成。在沟通状况下，铁心中有磁滞和涡流损耗，线圈和铁心都发热，所以，吸引线圈有骨架，与铁心隔离，并做成矮胖型，有利于铁心和线圈散热。〔二〕电磁吸引力与特性及外加电压值肯定时：直流电磁铁——电磁吸引力为恒定值〔用直流电源励磁〕沟通电磁铁——电磁吸引力随时间变化〔用沟通电源励磁〕FF at 2

F0 atmcos2tF20

Fcos2t0电磁吸力平均值Fa变化的关系曲线〔P8Fig12〔三〕反力特性和返回系数〕的关系曲线返回系数——释放电压〔或电流〕与吸合电压〔或电流〕表示〔反映电磁式电器灵敏度的参数大而灵敏度高。UreV UatIreI Iat其中：U

，Ire

—释放电压、电流U，Iat at

〔四〕沟通电磁机构中短路环的作用由沟通电磁吸力公式可知：Fat有两个重量：Fo，其值为最大值的一半F，F=ocos2tFat0～Fatm变化，曲线如教材P9Fig1-31-3Fr作用。尽管电磁吸力的平Fr，但在某些时候，FatFr〔见图中斜线局部Fat<Fr时，衔铁开头Fat>Fr时，衔铁又被吸合，周而复始，使衔铁发生振动，发出噪声。引入短路环——消退振动和噪声。〔一〕触头系统——电器的执行局部，用于通断电路。材料：铜质、银质构造：桥式、指型〔P10Fig15〔二〕电弧的产生及灭弧〔参见教材P10～P11的内容〕产生： 间气体在强电场作用下的放电现象，从而熄灭。其次节 开关电器一、刀开关——构造最简洁，应用最广泛的手控电器。用于低压电路不频繁动作。文字及符号：参见教材P13Fig1-10二、转换开关〔组合开关〕——手控电器。在机床电气设备中，主要作为电源引入开关；或直接用于掌握非频繁起动和停顿的小容量异步电动机。P13Fig1-12三、自动开关〔自动空气断路器〕——低压电路中常用的具有保护环节的断合电器。电气设备；正常状况下，也可用于不频繁地接通和断开电路及掌握电动机。Fig1-13图形和文字符号:参见教材P14 Fig1-14第三节熔断器的工作原理及使用〔属保护电器〕一、构造及工作原理构造：熔体〔额定电流等级较多〕——保险丝——既是感测元件，又是执行元件熔管〔或熔座〔额定电流等级较少〕——安装熔体，熄灭电弧工作原理：熔体与被保护的电路串联。正常时，熔体允许通过肯定的电流；当电路发时，熔体熔断，切断电路，从而到达保护目的。二、类型1.2.螺旋式4.自复式第四节主令电器主令电器——自动掌握系统中用于发送掌握指令——不能直接用于通断主电路一、掌握按钮——低压掌握电路中，手动发出掌握信号。P17留意：按下时，常闭先开，常开后合

Fig1-19二、行程开关〔限位开关〕——利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出掌握指令，用于掌握生产机械的运动方向、行程大小或位置保护。P17Fig1-0P18Fig1-21〔含各类传感器〕 用于行程掌握和限位保护，还可用于高频计数、测速、液面掌握、检测零件尺寸、加工程序的自动连接等。按其感辨机构的工作原理可分为：高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、霍尔效应型、光电型、超声波型等。工作原理：金属检测体接近感辨头→金属检测体内产生涡流→涡流的去磁作用转变感辨头的等效参数→振荡电路的谐振阻抗和谐振频率变化→振荡停顿→发出接近信号光电开关〔属接近开关〕反射式放大器分别型亮动〔受光动作〕检测方式对射式分类放大器内藏型暗动〔遮光动作〕镜面反射式电源内藏型DU接收GL放射反射式光电开关工作原理框图〔DUDU接收GL放射被测物体放大被测物体放大同步积分显示振荡电源延时驱动振荡回路产生调制脉冲→经放射电路→发光管GL辐射出光脉冲被测物体进入受光器作用范围→光脉冲被反射进入光敏三极管DU→号解调成电脉冲信号→放大、同步选通整形→积分除干扰→延时〔或不延时〕→触发驱动器输出开关信号。四、万能转换开关——多档式、掌握多回路的主令电器。用于各种配电装置的远距离掌握、五、主令掌握器和凸轮掌握器主令掌握器——频繁按挨次切换多个掌握电路的主令电器。与磁力掌握盘协作，实现对起重机、轧钢机及其他生产机械的远距离掌握。工作原理： 参见教材P19。凸轮掌握器——大型手动掌握器。主要用于起重设备中直接掌握中小型绕线式异步电动机的起动、停顿、调速、换向和制动等。P19-P20。第五节 接触器接触器——用于频繁接通或断开交直流主电路或大容量掌握电路按主触头通过的电流种类分为：沟通接触器和直流接触器。一、沟通接触器——主要用于掌握笼形和绕线式电动机的起动、运行中断开以及笼形电动机的反接制动、反向运行、点动等〔P21Fig1-7接触器图形符号：参见教材P24Fig1-28电磁机构——线圈、动铁心〔衔铁、静铁心沟通接触器 触头系统——主触头〔通断主电路、关心触头〔掌握电路，电气连锁〕灭弧装置其他部件——反作用弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹簧、传动机构等工作原理：线圈通电→线圈电流建立磁场→静铁心产生电磁吸力→吸合衔铁→带动触头动作→常闭断开，常开闭合线圈断电→电磁力消逝→反作用弹簧使衔铁释放→各触头复位二、直流接触器——构造和工作原理与沟通接触器根本一样，主要用于远距离掌握，电压可400V600A的直流电路以及频繁操作的直流电动机。三、接触器的类型、技术参数、选择、常见故障〔P21-P24〕22〕第六节 继电器继电器种类很多：

按输入信号的性质分：时间继电器压力继电器电压电磁式继电器 流感应式继电器按工作原理分： 电动式继电器热继电器按输出形式分：有触点和无触点按用途分： 掌握用和保护用继电器一、电磁式继电器——构造与工作原理和接触器根本一样。不同点：继电器可以对各种输入量的变化作出反响，而接触器只在肯定的电压信号下动作；继电器用于切换小电流的掌握和保护电路，无灭弧装置而接触器用来掌握大电流电路。电磁式继电器按吸引线圈的电流种类分为：直流电磁式和沟通电磁式按继电器反映的参数分为： 电流、电压、中间和时间继电器工作状态： 线圈断电“0，得电“1；〔一〕KI——线圈〔匝数少、导线粗、阻抗小〕与被掌握电路串联，以反映电路电流的变化。有欠电流和过电流两种时，继电器衔铁释放铁动作二〕KV——线圈〔匝数多、导线细、阻抗大〕与被掌握电路并联，反零电压之分，在电力拖动系统中起电压保护和掌握作用。三〕KA——〔额5-10A，动作灵敏〔四〕电磁式继电器的整定及其型号〔P25—P26〕——利用电磁原理或机械动作原理实现触头延时接通或断开的自动掌握电器，用于掌握动作时间电磁式时间继电器空气阻尼式电动式晶体管*〔电子式，目前主要使用产品〕图形符号和文字符号：参见教材P26 Fig1-3，其中bd〕为通电延时、g〕为断电延时。*晶体管时间继电器〔有通电延时和断电延时〕简介：优点：除执行继电器外，均由电子元件组成，无机械部件所以：精度高、体积小、寿命长、调整范围大、延时范围大、掌握功率小①阻容延时电路的根本构造 ②充电曲线ERERcR1++Ud-UcWD-UcEUd’UdUco0tdtd’tCUdτE、Ud、Uco有关。三、热继电器——利用电流的热效应原理工作的保护电器。常用于电动机的〔长时间〕过载保护〔一〕构造和工作原理热元件——串接于定子绕组中热继电器 双金属片——感测元件触头P26Fig1-32由于热继电器中的发热元件有在电路中，因此，热继电器不同于过电流继电器和熔断器。〕和无断相保护的。P28Fig1-34〔二〕P27四、速度继电器——用于笼型异步电动机的反接制动掌握〔又称反接制动继电器〕构造和工作原理：转子——圆柱型永久磁铁速度继电器 定子——笼型空心圆环，矽钢片叠成，装有笼型绕组〔与笼形电动机的转子相类似〕触头工作原理示意图：参见教材P28 Fig1-35转子的轴与被控电动机的轴相连接，定子空套在转子上。〔使永久磁铁的磁场变成了旋转磁场〕内的短路笼形导体切割旋转磁场→感应电势并产生电流→电流与旋转的转子磁场作用产生转矩→定子转动→至肯定角度→摆锤推动簧片动作→触头动作。当转速低于某值，转矩减小触头复位。即：转速正常时，常开闭合，常闭翻开。P28Fig1-36作业：P29思考题与习题9，15，16其次章 典型电气掌握电路分析主电路——从电源到电动机大电流通过的路径电气原理图 电路关心电路照明电路第一节三相笼型异步电动机全压起动掌握一、单向全压起动掌握线路〔P30Fig21线路工作原理：合上QS，主电路接通三相电源等待、掌握线路通电SB2→KM线圈得电→主触头闭合→电动机起动运行关心常开闭合，自锁SB1→KM线圈失电→主触头及关心触头复位→电动机断电，停顿运行FU〔短路保护、热继电器FR〔过载保护〕〔失压、欠压保护〕二、电动机的点动掌握线路〔P31Fig2-2b〕d点动掌握按下SB2→KA线圈得电→ KA常闭翻开→阻断自锁KA常开闭合→KM线圈得电→主触头闭合→电动机起动运行SB2→KA线圈失电→KA触头复位→KM线圈失电→主触头翻开→电动机停连续掌握SB3→KM线圈得电→主触头闭合→电动机起动连续运行关心常开闭合，自锁线圈失电→主触头及关心触头复位→电动机断电，停顿运行三、三相异步电动机的正反转掌握线路在生产加工过程中，往往要求电动机能够实现可逆运行。假设将接至电动机的三相电源进线中的任意两相对调，即可实现逆向运行。单向全压起动掌握 点动掌握线路〔b〕FRSB1SB2FRM3～FRSBFRSB1SB2FRM3～FRSB1SB2KMQSFUKMKMSAMKM KM自动往复循环掌握线路QSFUKM1FRM3FRQSFUKM1FRM3FRSB1SQ2SB2KM1SB3KM2KM2KM1SQ1KM2KM1 KM2A〕电动机正——停——反〔缺点：必需先停机再切换〕掌握过程：掌握回路：SB2→KM1线圈得电→主触头吸合，电机正转关心常开闭合，自锁关心常闭断开，阻断〔互锁〕KM2SB1→KM1失电→主触头断开→电机停转各触头复位SB3→KM2线圈得电→主触头吸合，电机反转关心常开闭合，自锁关心常闭断开，阻断〔互锁〕KM1优点：不必停机即可切换；且按钮和接触器均有互锁电路，分别称为机械联锁和电气联锁，工作牢靠〕掌握过程：〔1〕SB2KM1支路通→线圈得电→主触头吸合，电机正转关心常开闭合，自锁关心常闭断开，阻断〔互锁〕KM2KM2支路断SB3复合按钮按下→ KM2支路通→线圈得电→主触头吸合，电机反转关心常开闭合，自锁KM1KM1支路断SB1留意：按钮开关：常闭先断，常开后合〔P17四、自动往复行程掌握线路〔P20〕Fig2-4五、挨次循环掌握线路生产实践中常要求各种运动部件之间能够实现按挨次工作。例如，车床主轴转动时要求油泵先给齿轮箱供给润滑油，即要求保证润滑泵电动机起动后主拖动电动机才允许起动，也M1为油泵电动机，M2KM1的KM2〔b〕图则是利用时间继电器实现挨次掌握。掌握线路：FR1FR2SB1SB3FR1FR2SB1SB3SB2KM1SB4KM2KM1SB1FR1FR2SB2KM1KTKM2KM2QSFUKM1KM2R1FR2M1M3～M2M3～FKM1 KM2 KM1 KT KM2〔b〕承受时间继电器的挨次起动掌握线路〔a〕电动机按挨次工作的掌握线路其次节三相笼型异步电动机降压起动掌握降压起动——起动时降低加在电动机定子绕组上的电压目的—— 减小起动电流一、定子串电阻降压起动掌握线路*〔P35Fig25二、星型—三角形降压起动掌握线路〔4kw〕动时接成Y形，起动电压从380V→220V，从而减小起动电流。待转速上升后，再改接成Δ联结，投入正常运行。这是一种最常用的降压起动。〔起动电压UY〔起动转矩MY〔起动电流IY

U〕131M 〕1331I〕3〔13kW以下〕P35Fig2-6掌握过程：QS→掌握线路接通电源掌握回路：SB2复合按钮按下→KT时间继电器得电〔通电延时〕KM1线圈经KT延时断开触点得电→KM1主触头吸合〔主回路〕Y- KM1KT整定时间到 延时断开常闭触头断〔先〕→KM1失电→电机断电延时吸合常开触头合〔后〕→KM2线圈得电→〔路径:KT→SB2的复合按钮〔下〕→KM1常闭触头〕- KM2Δ联接〔主回路〕电机ΔKM2→KM1重得电缺点:①起动过程中,∵KTKM1KM2KM1KTKT不利，同时增加了故障点。损。三个接触器的星形—三角形降压起动电路〔目前一般4kW笼形异步电动机均承受〕P36Fig2-7掌握过程:主回路：合上QS→掌握线路接上电源掌握回路：SB2按钮按下→ KM1线圈得电→主触头吸合 电动机Y常开触头吸合，自锁 接起动KM3线圈得电→主触头吸合→电机Y联接KT得电KT延时断开触点断〔先〕→KM3失电→主触头断开常闭复原 →延时吸合触点合〔后〕KM2Δ联接运行常开触点吸合自锁互锁，并令断电YΔ降压起动掌握线路KT仅在起动过程中通电，Y→Δ换接后，KT即被断电。接触器主触头直接与电源相连，不会消灭停机再起动的现象〔即KM1中间不断电。主回路中用了接触器的三个主触头，工作更牢靠。FRSB1SB2KM1KM3KMFRSB1SB2KM1KM3KM2KTKTQSFUKM1A BCFR KM2M3～XYZ

KM3

KM2KM1 KM3 KT KM2第三节 三相绕线转子异步电动机的起动掌握转子回路通过滑环在外串电阻以减小起动电流、提高转子电路的功率因数和起动转矩。〔请留意主电路中电动机的画法〕一、转子回路串接电阻起动掌握线路串接在三相转子回路中的起动电阻，一般接成Y形。起动前，起动电阻全部接入电路，随着起动过程的完毕，起动电阻被逐段短接。短接方式：三相电阻不平衡短接法——每相的起动电阻轮番被短接三相电阻平衡短接法——三相的起动电阻同时被短接P38Fig2-0掌握过程：SB2→KM1线圈得电→主触头闭合→电机串电阻起动常开触点闭合→KT1线圈得电→KT1整定时KT1常开闭合→KM21R常开触点闭合→KT2线圈得电→KT2整定时KT2常开闭合→KM32R常开触点闭合→KT3线圈得电→KT3整定时间到→KT3常开闭合→KM4得电→主触头闭合→切除第三段起动电阻3R常开触点闭合→自锁KM1、KM4长期通电，而全部的时间继电器和KM2、KM3的通电时间均被压缩到最低限度。节约电能，延长了器件寿命，削减了故障点。缺点：1.击。利用电动机转子电流大小的变化来掌握电阻切除的掌握线路〔P39～P40Fig2-11二、转子回路串频敏变阻器起动掌握线路：掌握线路：参见教材P40Fig2-13〔略〕*三相异步电动机的调速方法 变更定子绕组极对数变频调速串级调速电磁〔滑差〕调速P41～P42Fig2-4〔b〕介绍了双速电动机三相定子绕组接线方式及其掌握线路。第五节三相异步电动机的制动掌握率，都需要电动机能快速停车，所以要求对电动机进展制动掌握。制动方法：机械制动电气制动——反接制动能耗制动机械制动——利用机械装置使电动机在切断电源后快速停转普遍方法——电磁抱闸电磁铁闸瓦制动器弹簧抱闸示意图：QSFU1KM1FR1QSFU1KM1FR12△M1M3～3轮4脱离，与制动轮相连的电动机可自由转动。紧制动轮使电动机无法转动。

L1L2L3下跌和需要准确定位的场合。4弹簧抱闸示意图1-电磁铁；2-制动瓦；3-4电气制动一、反接制动掌握线路反接制动：转变电动机电源的相序→定子绕组产生相反方向的旋转磁场→产生制动矩特点：定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压起动时电流的两倍制动快速、效果好、冲击大，适用于10kW以下的小容量电动机1〕单向反接制动掌握线路措施：承受速度继电器检测电动机的速度变化掌握回路：SB2按下→KM1线圈得电并自锁→主触头吸合→电动机起动正常运转→速电KS→为反接制动作好预备停车时：SB1按下→复合触头的常闭触点断开→KM1失电→电动机脱离电源 复合触头的常开触点闭合〔KM1的关心常闭复位〕电动机因惯性在脱电后仍保持较高转速→KS的常开仍闭合→KM2得电并自锁→主触头吸合→ 接入反接制动电阻R电动机获得相反相序的三相电源进入反接制动→转速快速下降接近于零→KS常开触点复原〔断开〕→KM2→电动机电源切断→反接制动完毕2〕电动机可逆运行的反接制动掌握线路该电路具有反接制动电阻RR进展降压起动。P43～P44Fig2-6。二、能耗制动掌握线路——适用电动机容量较大和起、制动频繁的场合电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用到达制动目的。能耗制动时间原则掌握——利用时间继电器掌握速度原则掌握——利用速度继电器掌握〔1〕单向能耗制动掌握线路时间原则掌握掌握过程