KNTPFJ材料分拣实训装置实验指导书

PAGE1-ＫNT－PFJ３材料分拣实训装置实验指导书目录使用说明及注意事项３实验一、设备的熟识4实验二、编程软件的使用23实验三、手动掌握35实验四、自动掌握４1使用说明及注意事项１、平安注意事项１)上机实训前必须认真仔细阅读实验指导书。2)严禁散落长发、衣冠不整操作设备.3)安装设备时注意不要损坏各种阀件及气动元件。4)请勿使用损坏的插座或电缆，以免发生触电及火灾。5）安装时请在清洁平坦的位置,以防发生意外事故。6)请使用额定电压，以防发生意外事故。7)必须使用带有接地端子的多功能插座,确认主要插座的接地端子有没有漏电,导电。为了防止机械的差错或故障,请勿在掌握器和电磁阀四周放置磁性物品。9)设备的安装或移动时，请切断电源.２、使用注意事项1）长时间不使用设备时请切断电源.2）在光线直射,灰尘，震动,冲击严重的场所请勿使用。３)在湿度较大或容易溅到水的场所,以及导电器械，易燃性物品四周请勿使用.4)请勿用湿手触摸电源插头。防止触电或火灾。5)用户在任意分解,修理，改造下无法享有正常的保修权利。6）注意切勿将手以及衣物夹进电机或气缸操作部位.实验一设备的熟识一、实验目的1、熟识KＮT-PFＪ3分拣实训装置的基本组成；2、明白各组成部分的功能和作用;3、熟识各电气元件、气动元件的基本工作原理和主要功能；二、实验设备1、ＰＬＣ实验设备（外加）；2、KNT－PFJ3分拣实训装置；３、AC2２0Ｖ／５０HZ电源;三、实验内容１.实训装置简介本分拣系统是以现代物流生产企业的现场使用设备为模型开发设计的，系统中使所用的电气元件、气动元件、压力仪表、传感器和掌握器等设备与工业现场设备基本相同,为用户制造了一个格外贴近工业现场设的教学实训环境，就像把工厂搬进了实验室,使同学在课堂上学到的理论知识得到真正意义上地切合实际地实践和验证，使理论知识得到进一步深化，动手能力、实践能力大幅度提高，把所学的电气掌握、气动掌握、传感器、PLC编程及应用等技术能更好的应用到企业的自动化工业生产实践中去。分拣实训装置在理解和掌握气动应用和位置掌握原理的基础上,利用PLC或其他掌握器实现对其掌握。用户通过对此设备的学习可以掌握PＬＣ掌握的基本方法，也可以进行扩展应用,利用设备掌握面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行实验。２、ＫNT-ＰＦJ３分拣实训装置的基本组成实训装置主要由机械、电气、气动和实训桌四大部分所组成.如图１－１、图1—2所示:图1—1ＫNT－ＰFＪ3分拣实训装置正视图43214321图1－2KNT－PFＪ3分拣实训装置俯视图１)ＫNＴ—PＦＪ3分拣实训装置的机械部分有供料单元、传输带与检测单元、丝杆驱动与吸盘单元(机械手)和圆形托盘与滑道单元所组成。2）KNＴ—PFJ3分拣实训装置的电气部分主要由可编程掌握器（PLC)、开关电源、继电器、直流减速电机、传感器、按钮及开关等组成。３)KNT－PＦJ３分拣实训装置的气动部分主要由减压阀与空气过滤器、电磁阀、真空发生器、推料汽缸、吸盘升降汽缸等组成。４）KNT-PFＪ3分拣实训装置的实训桌部分主要由铝型材加工而成，美观、坚固、重量轻。3、机械部分各单元功能说明机械部分的结构组成，如图１-３所示。34123412图1—３机械部分组成图1)供料单元包括推料气缸及位置检测传感器、柱形料仓、料仓工件有无检测传感器,工件滑道型材等组成，主要功能是向传送单元逐一输送不同属性的工件。当料仓工件检测传感器检测到仓内有工件,而位置检测传感器没有检测出料口位上有工件，此时推料气缸动作将仓的工件推出至出料口端的传输带上。2)传输带与检测单元包括皮带传输机构、直流驱动电机、工件到位传感器、工件属性检测传感器等组成,其中电感型接近开关推断工件的金属/非金属属性；光电开关推断工件的黑色/非黑色属性。主要功能是将供料单元推出的工件送至丝杆驱动几吸盘单元。当传输带把工件输送到材质颜色检测区时，这里的材质颜色检测传感器对工件物理属性进行分析推断，并把结果告知丝杆驱动几吸盘（机械手)单元,当传输带把工件输送到输送的端头时,设在此位置的传感器检测到有工件送到即刻发信息给传输带的驱动掌握机构和丝杆驱动几吸盘单元，传输带停止运行,丝杆驱动几吸盘单元起动.3)丝杆驱动与吸盘单元丝杆驱动机构由一个电机通过联轴器与滚珠丝杠相连驱动丝杆旋转,通过丝杠驱动螺母块移动。在单机/自动状态下将不同属性的工件放入对应的滑槽中，而在联机／自动状态下,将不同属性的工件均放入圆形托盘内供下一站的机械手抓取。丝杆上的气动抓手(吸盘）的位置推断是通过运动中的微型光电开关与定位孔之间的位置关系来决定。定位孔导杆上共有五处定位通孔,依次表示为原点定位、圆形托盘定位、金属件定位、黑色件定位、非黑色件定位;工件取放选用工厂自动化常用的气缸和气动真空吸盘来掌握取放工件，升降方向的运动通过一个气缸来实现,真空吸盘安装在升降气缸的前端,通过电磁阀来掌握气路通断,从而掌握升降和真空吸盘来吸取释放工件。当丝杆驱动及吸盘单元接到工件已到的信息后，丝杆机构开头移动，移到工件垂直上方，位置传感器发信息给丝杆驱动掌握机构丝杆机构停止移动,升降汽缸开头下降,当升降气缸前端吸盘贴上工件上表面时,位置传感器发信息给真空发生器的掌握机构丝杆机构，真空发生器动作产生真空,将工件吸牢升降气缸再次动作开头上升到位后丝杆机构开头移动,依据材质颜色检测区发来的工件材质颜色信息将工件运到相应的位置垂直上方，然后升降汽缸动作开头下降到位后,真空发生器再次动作真空消灭，工件被放进圆形托盘或者放进倾斜滑道并顺滑道滑下,达到按材质颜色分拣的目的.4)圆形托盘与滑道单元圆形托盘是为了保护工件在搬运加工过程中不受损伤，滑道为铝型材加工，任务是将工件送到下一个单元进行加工或存储等.如果将不同属性的工件均放入圆形托盘内是供下一站的机械手抓取。4、电气部分元气件功能说明电气回路元气件排例分布,如图1-４所示.图1－４电气回路元气件排例分布图１）小型断路器：实训装置电源总开关，具有漏电、短路和过电流保护功能。2）开关电源：将沟通２20V转换为直流2４V供中间继电器、步进电机驱动器、电磁阀等弱电电路使用。3）继电器：掌握电机的输入电源和自动/手动工作模式切换等。4)PLC：采纳西门子CＰU226（6ES７216—2AD２3—ＯXＢ８）主机模块。５）接线端子：连接各电器元件的接线端作为转接器使用.6)走线槽：电器元件到端子及电器元件与电器元件之间的连接线都从走线槽里走。7）按钮掌握盒，包括如下功能按钮，如图1－5所示。ａ启动按钮：分拣系统运行启动掌握按钮（ＳB６）；Ｂ停止按钮：分拣系统运行停止掌握按钮(SB７）；C复位按钮：手动/自动运行前必须对系统进行复位,复位后再进行简略的掌握操作(SB８）；KJIHGFEDCBAD紧急停止按钮:在运行过程中遇到突发特别大事,可按下急停按钮,KJIHGFEDCBA图1—5按钮掌握盒图停止运行,并保持自锁状态,此时如果按启动按钮是不会运行的，只有等急停按钮解锁复位后,才能从新启动运行（ＥS1);E手动/自动工作模式选择旋钮:工作模式切换旋钮(ＳＡ1)；F联机旋钮：将此旋钮旋到联机位置时可以和其它实训单元连接、并会发出工件已到该单元的信号(SA2)。G推料按钮：手动掌握推料汽缸推料掌握按钮(ＳB4)。H传输按钮：手动掌握传送运行按钮(ＳB5）。I升/降按钮:手动掌握吸盘掌握汽缸,实现吸盘上升和下降操作（ＳＢ2)；J吸取按钮：手动掌握吸取工件(ＳB３）；K掌握开关:手动掌握丝杆驱动直流减速电机正、反转，实现螺母块左右移动（SB１)。其中（A）至（D)项接入PLC，并且只有在(E）(F)有效的情况下才应起作用,（G)至（J)项为手动检查操作按钮。主要检测每个单元模块硬件部分的电动状态或气动状态是否正常.8）直流减速电机:丝杆驱动电机M1和传输带驱动电机Ｍ２。9）传感器及开关：设有电感式传感器、磁感应式接近开关、数字式真空压力开关、超小型基本开关、光电开关及光纤放大器等，主要用于工件材质颜色等物理属性的检测、工件有无检测及运动执行机构的定位等。５、气动回路主要元气件功能说明气动回路主要元气件，如图1—6所示.图1－6气动回路元气件布置图１）过滤减压阀:减压阀的主要作用是将气源送来的高压压缩空气进行减压，把高压气压变成压力适合汽缸工作的气压,空气过滤器的主要作用是将压缩空气中的水分除去,将直径超过允许范围颗粒物及灰尘等过滤掉，保证汽缸良好的工作,延长汽缸使用寿命。如图１－7所示。图1—７过滤减压阀实物图2）单电控二位五通电磁阀:掌握真空发生器真空的产生及消灭。如图1－8所示。３)单电控二位五通电磁阀：掌握吸盘升降汽缸活塞杆伸缩完成吸盘升降运动。如图1－8所示。4）单电控二位五通电磁阀:掌握推料汽缸活塞杆伸缩完成推料作业.如图1—8所示。图1—8电磁阀实物图5)推料气缸：是将工件从供料仓内推到仓外的动力源.６)升降气缸：是吸盘在Z轴方向升降的的动力源.如图1－９所示。图1－９升降气缸与吸盘图真空管7)真空发生器：真空发生器产生真空的原理和传统真空泵是不一样的。它是让压缩空气在泵体内形成高速气流，大家知道，气体的流淌速度越高，当地的气体压力就越低(从柏努利方程可以得出)，因此就具有越强的抽吸能力。真空发生器就是利用这种原理制成的.正由于如此,在同等真空抽气量的情况下,真空发生器体积小,基本不用维护，真正的无油,是一种既牢靠效率又高的真空泵。真空发生器分单级真空发生器和多级真空发生器两类,在消耗相同压缩空气的条件下,多级真空发生器在标准大气下的真空抽气量一般是单级真空发生器的好几倍，因此，多级真空发生器是真正高效率的真空泵。真空发生器的使用环境要压缩空气进气管求很简洁，只要有压缩空气源,就可以使用真空发生器。图1－10所示。真空管压缩空气进气管消声器图1－10真空发生器图消声器真空发生器参数,如表１－1所示。表1—１真空发生器参数表8）吸盘：利用真空产生的负压将工件吸牢提起，真空消灭工件自然释放.9）真空过滤器:它的主要作用是滤除压缩空气中的水分和微型颗粒杂质，图1－11所示.图1－11真空过滤器图6、实训桌功能说明实训桌桌面为标准铝型材加工制作，主要用于承重，铝型材特有的T型十分便于机械器件和电气器件的安装，另外实训桌的四个脚上装有四个滑轮使实训装置的移动格外便捷。７、主要电气元气件1)可编程掌握器（GＥＦanｕc)简介HYＰＥRLINK”ｈｔtｐ：／／ｗww。ｇｏoｇle．cn／seａrｃh？hl＝ｚh-CN＆q=GE＋Fanuc＆ｍeta=&ａq=f＆oq＝"\t”_ｂｌank＂ＧEFanｕｃ智能平台公司由美国通用电气公司（ＧE）和日本Ｆａnｕｃ公司合资组建，供应自动化硬件和软件解决方案，帮助用户降低成本，提高效率并增强其盈利能力。凭藉适合于几乎每种工业门类的解决方案和服务,HＹＰＥRLINK"htｔp：／/wwｗ。gｏoｇle．ｃｎ/seaｒｃh？hｌ=zh-CＮ＆q=GＥ+Fanuｃ&metａ＝＆ａq=f&oｑ=”\t”_blank＂GEFanuc智能平台供应多样化的产品和服务，范围包括掌握器、嵌入式系统、高端软件、运动掌握产品、操作员界面产品、工业计算机和激光设备。GEFａnuc智能平台总部位于美国弗吉尼亚州夏落茨威尔，是GＥ工业系统集团的一部分,它将GE家族广泛的全球性优势与满意本地的客户需求相结合,设计、开发并维护用户在自动化方面的投资。全新的HYPEＲLINＫ”ｈtｔp:／/www．gｏoｇｌｅ。ｃn/searcｈ？hl=zh-ＣＮ＆q=GE+Fanuc＆ｍeta=&ａq=ｆ＆oq="\t”_bｌank＂GEFａnucPＡCSyｓｔems供应第一代可编程自动化掌握系统———为多个硬件平台供应一个掌握引擎和一个开发环境.PACＳｙsｔeｍs供应比现有的PＬC更强大的处理速度和通信速度以及编程能力。它能应用到高速处理、数据存取和需大内存的应用中，如配方存储和数据登录。基于ＶＭE的ＲX7ｉ和基于PCI的RＸ3i供应强大的ＣPU和高带宽背板总线,使得简洁编程能简便快速地执行。PAＣSｙstemｓ还为系列90PLC供应业界领先的移植平台，用于系列90ＰLC硬件和软件的移植。PAＣＳyｓtｅms供应：（1）最好的PLC与最好的PC相结合•为每个应用供应多领域、确定性的掌握；•应用的便携掌握机制能用于不同硬件平台的程序移植提高性能和生产力;•为了持续性能改善紧随科技进步；•单一开发环境用于多个开发平台;（2）灵敏性和开放性•用户选择合适的平台、编程语言和通讯解决方案；•连接到生产操作的各个级别;•保护用户硬件和软件的投资;•使您的应用随着技术进步，保护用户知识产权，原有的设备和安装成本；ＰＡＣＳｙstｅmｓＲX７iRX7i是具有突破性意义的系列可编程自动化掌握器（ＰAＣ)PACSysｔｅms系列的首个成员。设计用于ＯEM厂商、系统集成商、最终用户的中、高端应用程序开发、集成器和终端用户,对于需要开放式结构、大内存、分布式Ｉ／O以及高性能的集成解决方案,ＲX７ｉ是一个抱负选择。ＰAＣSysｔeｍsＲX３i使用与RＸ７ｉ相同的掌握引擎，ＲX3i以简洁紧凑、成本有效的结构供应高等级自动化功能.ＰACSysｔemｓ移动式掌握发动机可在多种不同平台上发挥较高的性能，允许OEＭ和具有不同应用需求的最终用户选择最适合其需要求的掌握系统硬件。GEＰＬC-系列9０-70ＰＬC系列９0—7０PLＣ已经成为简洁应用的工业标准，这些应用往往要求系统带大量Ｉ／Ｏ和大量处理内存。系列90-7０基于ＶＭE总线的开放式背板可以适用于几百个基于ＶME总线的多功能模块,它们的应用往往涉及到显示、高度专业化的运动掌握或者光纤网络。您可以进一步自定义您的系统结构,附加各种可用的Ｉ/O和特殊模块以及很多独立或分布式运动掌握系统。系列90–３０拥有模块化设计、超过100个I／O模块和多种CＰU选项，系列90-３０为您供应能满意特殊性能要求的多功能系统设置，卓越的网络和通讯能力使您能在一个非专有网络上进行数据传输、上载下载程序和执行诊断.集成在系列90—30中的运动掌握系统适用于高性能点到点应用，并且支持大量的电机类型和系统结构。２）光纤放大器具有1mS以下高应答速度，灵敏度调节有粗、精两种调解和依据配线转换

Ｌｉght

ＯN/Dark

ON方式，为追求高信赖性，内装输出端超电流保护线路及电源逆连接保护线路，适合小型物体检查、防爆用(Fｉｂer

part)。如图1—1２所示。图１—1２光纤放大器实物图主要技术参数及接线原理图如表１—2、表１－3和图1－13所示。表1—2光纤安装及检测距离表1－３光纤放大器技术参数图1—13光纤放大器外部光纤及线路连接图光纤放大器灵敏度调节方法，如表１—4。表1-4光纤放大器灵敏度调节方法3）小型断路器(空气开关）外接电源接入设备由图1—14总电源开关掌握总电源的通断。图２-1４总电源开关4）开关电源将沟通22０V转换为直流24V供中间继电器、步进电机驱动器、电磁阀等弱电电路使用。如图１-１５所示.图1－15开关电源5）中间继电器中间继电器的线圈工作电压为直流24Ｖ,分别用于掌握传输带与丝杠运动驱动电机的电源及手动/自动工作模式的切换。如图１-16所示.图1-16中间继电器6）直流电机电机的工作电源为DC2４V、作为丝杠与传输带机构的动力源，如图1－17所示.图1－17直流电机实物图８、分拣掌握实训装置电气布置图如图1-18所示.图1-18分拣掌握实训装置电气元件布置图四、实验步骤1、认真观测ＫNＴ－PＦJ3分拣实训装置各组成部分的结构和外形;２、认真观测KＮT－ＰFJ３分拣实训装置各机械运动执行单元的机械构造和外形；３、认真观测每个电气元件在实训装置上所处的位置、结构外形和作用;4、能够看到有铭牌的电气元件要求明白铭牌上标注的技术参数及符号所表示的意义;5、认真观测每个气动元件在实训装置上所处的位置、结构外形和作用；6、能够看到有铭牌的气动元件要求明白铭牌上标注的技术参数及符号所表示的意义;7、通过以上实训要求基本了解实训装置各个组成部分的构造原理和工作原理；五、问题与思考1、本分拣实训装置工件的抓取是用吸盘靠真空产生负压将工件吸住的方法来实现的，你是否明白本实训装置真空是利用什么原理产生的？２、本分拣实训装置对工件材质颜色物理属性是用什么器件来识别的？它们的工作原理是什么？3、本分拣系统的机械运动执行单元可以分成几个？每个单元所要实现的功能是什么?实验二编程软件的使用一、实验目的1、熟识编程软件界面;2、熟识编程软件的使用方法；3、掌握编程软件的安装方法;二、实验设备１、ＰLＣ主机2、编程／监控用计算机3、下载电缆及编程软件(电子文件或光盘）三、实验内容１ProfｉｃｙMａchｉneEditｉｏn概念PrｏfｉcｙMａｃhiｎｅＥdｉtｉon是一个高级的软件开发环境和机器层面自动化维护环境。它能由一个编程人员实现人机界面、运动掌握和执行规律的开发。GＥＦａｎｕc的PrｏficｙMａｃhｉneEditiｏn是一个适用于人机界面开发、运动掌握及掌握应用的通用开发环境。ＰrｏfｉcｙMaｃｈinｅEdiｔiｏn供应一个统一的用户界面,全程拖放的编辑功能,及支持项目需要的多目标组件的编辑功能。支持快速、强有力、面对对象的编程，ＰrｏficyMachineEｄｉtiｏn充分利用了工业标准技术的优势,如XＭL、COM／ＤCOＭ、ＯＰC和ＡctiveＸ。ProｆiｃyＭachiｎeＥｄitｉon也包括了基于网络的功能，如它的嵌入式网络服务器，可以将实时数据传输给企业里任意一个人。ProfｉcyMachinｅＥditiｏn内部的全部组件和应用程序都共享一个单一的工作平台和工具箱。一个标准化的用户界面会削减学习时间，而且新应用程序的集成不包括对附加规范的学习。ＰｒoficyTMＭachiｎeEｄition软件界面２、ProｆicyMａｃhiｎeＥdｉtｉon组件1)Proｆｉｃy人机界面一个专门设计用于全范围的机器级别操作界面/HＭＩ应用的ＨＭI。包括对下列运行选项的支持：﹡QuicｋPanel﹡ＱuｉckPaｎeｌVｉeｗ（基于WindowsCE)﹡WiｎdoｗｓNＴ／2000／XP﹡Profiｃy规律开发器—PC﹡ＰC掌握软件组合了易于使用的特点和快速应用开发的功能.２）包括对下列运行选项的支持:﹡ＱuiｃkPanｅlＣonｔroｌ（基于ＷｉndｏwｓCＥ)；﹡ＷindowsＮＴ/２00０／XP；﹡嵌入式ＮＴ；３)Ｐｒoｆiｃy规律开发器-PLC﹡可对全部GEFanuc的ＰLC，PＡＣＳｙsteｍs掌握器和远程I/O进行编程和配置。﹡在Pｒｏｆessiｏｎal、Sｔａndａｒd以及Nano／Miｃrｏ版本中可选Proficy运动掌握开发器。﹡可对全部ＧEＦaｎuｃ的Ｓ2K运动掌握器进行编程和配置.3、软件安装为了更好地使用PｒoｆicｙＭａchinｅEditioｎ软件，编程计算机需要满意下列条件。1）软件需要:﹡操作系统Winｄows®NTversiｏn4.0wiｔhsｅrvicｅpａｃｋ6．０，Ｗindｏwｓ２000Pｒｏfｅssional，WｉｎdoｗsXPPｒofeｓｓｉｏnaｌ，WiｎdｏwsME或Windｏws９8ＳＥ均可。﹡ＩnｔernetＥｘｐlorｅr5．５wｉthSｅrvｉｃｅPａｃｋ22)硬件需要:﹡５00ＭＨz基于奔腾的计算机（建议主频在１ＧHz以上)﹡1２8MBRAM（建议256M)﹡支持TＣＰ/IＰ网络协议计算机﹡1５０-750MB硬盘空间﹡2０0MB硬盘空间用于安装演示工程(可选）3）ＰｒofｉcｙMachiｎｅEditiｏｎ软件步骤如下：﹡将ＰrｏｆicyMａchｉnｅEditiｏn光盘插入CＤ—ROM驱动器通常安装程序会自动启动,如果安装程序没有自动启动，也可以通过直接运行在光盘根名目下的Setｕp。exe来启动；﹡在安装界面中点击Iｎｓtall开头安装程序；﹡跟随屏幕上的指令操作，依次点击“下一步”即可。4）产品注册在软件安装完成后，会提示产品注册画面。软件注册画面点击“NO”,你仅拥有4天的使用权限。若你已经拥有产品授权,点击“YEＳ”，将硬件授权插入电脑的USB通讯口，就可以在授权时间内使用PrｏficyＭａchinｅＥdition软件。4、工程管理1）打开PAＣＳｙｓｔeｍsＲX3i工程点击开头＞全部程序〉ＧＥFanｕｃ＞ProficｙMａcｈinｅEdiｔion>PrｏfｉcyMachineEdiｔiｏn或者点击图标，启动软件。在MachinｅEdｉｔion初始化后，进入开发环境窗口。开发环境窗口注意:当你第一次启动MachｉneEｄiｔioｎ软件时,开发环境选择窗口会自动消灭，如果你以后想转变显示界面,你可以通过选择Wｉｎdows＞ＡpｐlyＴhemｅ菜单进行。选择LoｇicDｅｖeｌopｅrPＬＣ一栏点击ＯK。当你打开一个工程后进入的窗口界面和在开发环境选择窗口中所预览到的界面是完全一样的。点击OＫ后，消灭ＭａchｉｎeＥdiｔioｎ软件工程管理提示画面，相关功能已经在图中标出，可以依据实际,做出适当选择。从模板创建新工程新建工程显示所有存在的工程启动时不出现此窗口显示最近使用过的工程打开已存有的工程从模板创建新工程新建工程显示所有存在的工程启动时不出现此窗口显示最近使用过的工程打开已存有的工程MacｈinｅEditiｏn打开窗口２）创建ＰＡCSyｓteｍsRX3ｉ工程通过ＭacｈｉneEｄiｔiｏｎ,你可以在一个工程中创建和编辑不同类型的产品对象如：ＬｏgiｃDｅveloperＰC，ＬogicDeveloperPLＣ，Vｉew和Mｏｔiｏｎ。在同一个工程中，这些对象可以共享ＭaｃｈｉneEdition的工具栏,供应了各个对象之间的更高层次的综合集成。下面介绍如何创建一个新工程:﹡点击File〉ＮeｗProjｅct，或点击File工具栏中按钮。消灭新建工程对话框。被选工程模板的式样和描述选择所使用的工程模板设置成缺省模板输入工程名被选工程模板的式样和描述选择所使用的工程模板设置成缺省模板输入工程名新建工程对话框﹡选择所需要的模板﹡输入工程名﹡点击OＫ这样，一个新工程就在ＭａchinｅEdｉｔｉon的环境中被创建了.5硬件配置用MachineＥｄiｔiｏnＬogicDeveｌopeｒ软件配置ＰＡＣCPU和I／O系统.由于PAC采纳模块化结构,没有插槽均有可能配置不同模块，所以需要对每个插槽上的模块进行定义，CPU才能识别到模块展开工作.使用DeｖｅlｏpｅrPLC编程软件配置PAＣ的电源模块，ＣPＵ模块和常用的Ｉ/O模块步骤如下：1)依次点开扫瞄器的Pｒoject〉ＰＡCTarｇｅt>ｈardwarｅCoｎｆｉguraｔion＞mａinrack(ｒacｋ０）条目。2）Sｌot0表示０号插槽号，Ｓlot1表示1号插槽号等。右键点击Ｓlot，选择AdｄModｕle,软件弹出Cａtａｌog编辑窗口,依据模块的类型,选择相应的型号，点击“OK”就可以成功添加.3）注意：﹡ＲX3iＣＰＵ占两槽的宽度，可以安装在除最后两槽外的任意槽位上。硬件配置﹡在添加模块时，若在该模块的窗口中消灭红色的提示栏,则表示该模块没有配置完全,还需要设定相关参数,如在配置ETM００1通信模块时,除了添加模块，还要配置模块的IP地址。Ｄｅmo演示箱的相关模块配置如下表。Ｄｅmo演示箱的模块配置表序号模块位置０ＩC695PSD04０Pｏｗersuｐplｉes1IC６9５CＰU３10CentｒａlｐroｃeｓsingUnit２空白（ｕsedｗｉtｈsｈot1)3IC695EＴＭ０01Commｕnｉcations４ＩＣ694ACＣ300DiｓcrｅtｅＩnpuｔ5ＩＣ６９４MDL754DiscreｔｅOutput６IC6９５HSC３04空白7IC695ALG60０AnalｏgＩnput８ＩC695ALG７04Ａｎａlogoｕtput9ＩC6９4MDL６４5DiscreteIｎpｕｔ10空白空白11空白空白12IC69５LRE00１ＢusＥｘpansion6、工业以太网通讯设置ＲX3i的PLC,PC和HMI是采纳工业以太网通信的,在首次使用、更换工程或丢失配置信息后,以太网通讯模块的配置信息须重设，即设置临时IP，并将此IP写入ＲX３ｉ,供临时通讯使用。然后可通过写入硬件配置信息的方法设置“永久”IＰ，在RX3i保护电池未失效,或将硬件配置信息写入ＲX3i的Fｌash后,断电也可保留硬件配置信息包括此“永久”IＰ信息。在设置的时候肯定要注意将三者的IP设置在同一号码段处.PＬC的IＰ地址就是该通用底板上的通信模块网卡地址.注意:要设定ＩＰ地址时，必须知道以太网接口的MAC地址。设定临时IＰ地址步骤如下：将PAC系统连接到以太网上扫瞄器的工程键（Projeｃｔ)下有一个PAC系统对象(taｒgｅt），右键单击单击此对象,选择下线命令，然后选择设定临时IP地址（ＳeｔTemｐoraｒyＩＰＡdｄrｅsｓ)。将自动弹出设定临时IP地址对话框２)需要在设定临时ＩP地址(SetＴｅmporａｒyIPAdｄresｓ）对话框内做以下操作：﹡指定ＭＡC地址﹡在ＩＰ地址设定框内，输入你想要设定给PＡC系统的IP地址(应与以太网模块ETM００1的ＩP地址全都）﹡需要的话，选择启用网络接口选择校验(Enabｌeｉntｅrfacesｅleｃｔiｏn)对话框，并且标明ＰAC系统所在的网络接口。3)以上区域都正确配置之后，单击设定IＰ(ＳetIP)按钮对应的PＡＣ系统的IＰ地址将被指定为对话框内设定的地址，这个过程最多可能需要１分钟的时间。4）输入完毕后点击可以进行软件、硬件之间的通信联系,如果设置正确，能显示“conｎecttoｄeｖicｅ”，表明两者已经连接上,如果不能完成软硬件之间的联系,则应查明缘由,重新进行设置重新连接。设定临时IP第一次与PＬC通信成功后,就可以将PｒofｉcｙＭaｃｈinｅＥｄitiｏn中的硬件配置信息,规律结构,变量值等信息下载到PLC中，也可以读取PLＣ中原有的信息。７、输入梯形图程序主程序入口主程序入口梯形图LD(LadderDｉaｇrａm)编辑器用于创建梯形图语言的程序.它以梯形规律显示PLC程序执行过程。在MachiｎeＥdiｔｉoｎ软件中输入梯形图程序步骤如下:在DeveloperＰLC编程软件依次点击扫瞄器的Pｒojｅct＞PACTarget>Loｇｉc，ＭＡIN为主程序，窗口界面如图所示。依据程序的设计，在工具栏或工具箱中中找到需要的指令，放到相应的位置，在输入地址号，如地址号为Ｉ0000１，只需键入1I，按回车键即可,也可对地址号在属性检查窗口进行管理，梯形图输入窗口界面.程序编辑画面8、上传／下降把PLC参数,程序等在计算机上编辑好了以后，需要将内容写入到PLC的内存中。也可以将ＰLC内存中原有的参数,程序读取出来供阅读。这就需要用到上传/下载功能。将参数配置,程序下载ＰLC的步骤如下:点击工具栏中的编译程序，检查当前标签内容是否有语法错误，检查无误后。设置临时ＩＰ，建立临时通讯，在设定临时ＩP时，肯定要分清ＰＬC、PC和触摸屏三者间的ＩＰ，要在同一ＩP段，而且两两不行以重复.在Naｖｉｇator下选中ｔargｅt1,单击鼠标右键,在下拉菜单中选择Propertiｅs，在消灭的Inｓｐectｏr的对话框中,设置通信模式,在PhysicalＰｏｒt中设置成ＥTHERNEＴ，在IＰAｄdress设置原通信模块ＥTM00１中设置的ＩP地址,如图3。8.1所示。.点击工具栏上的按钮，建立通讯,如果设置正确，则在状态栏窗口显示ＣｏnnecttoＤevice，表明两者已经连接上，如果不能完成软硬件之间的联系,则应查明缘由，重新进行设置重新连接。点击按钮，是PＬＣ在线模式,在点击下载按钮，消灭下载内容选择对话框.PLC通讯标签属性和以太网卡参数设置写入到FLASH内存中控制器补充文件强制变量值逻辑结构硬件配置写入到FLASH内存中控制器补充文件强制变量值逻辑结构硬件配置下载选择初次下载，应将硬件配置及程序一起下载进去,点击OＫ。下载后，如正确无误，Taｒgeｔ1前面的由灰变绿,屏幕下方消灭Pｒogrammｅr，ＳtopＤisabｌed，ConfiｇEＱ，ＬogｉｃEＱ,表明当前的ＲX3i配置与程序的硬件配置吻合，内部规律与程序中的规律吻合.此时将ＣPＵ的转换开关打到运行状态,即可掌握外部的设备。四、实验步骤1、把下载电缆的一端插入ＰLC的程序加载接口，另一端插入计算机的相应接口;2、给计算机通电并启动;3、将拷贝了编程软件的U盘插入计算机的USB接口或把编程软件光盘塞进光驱筹备进行编程软件的安装；4、打开拷贝文件或启动光驱进入软件安装界面;5、依据实验内容中叙述的安装方法将软件安装到计算机上;６、计算机重启后打开新装的编程软件；7、进入界面后依据实验内容叙述的方法熟识软件界面，学习基本的操作方法；８、试编写一段简易的程序确认无误后；9、给ＰLC通电;10、把编写好的程序依据实验内容中叙述的方法加载到PLC;１１、运行程序,仔细观察PLC上的指示等的闪灭情况；1２、停止运行程序;13、将起先编写的程序进行适当修改，确认无误后；１4、把修改好的程序重新加载到ＰLＣ；１５、运行程序，仔细观察ＰＬC上的指示等的闪灭情况；16、实验结束关掉ＰLC电源并关闭计算机;五、问题与思考１、ProｆicyMaｃｈiｎeＥdiｔion编程软件具有哪些主要功能?2、ProfｉcｙＭachｉneEｄitiｏn软件界面有什么特点?3、PｒｏfｉｃｙMａchineＥｄition软件依据其功能可分为几大类型？实验三手动掌握一、实训目的1。在手动状态下，操作掌握分拣实训装置2.掌握相关参数的设定二、实训设备１.ＰLC实训设备2。KＮＴ－PＦＪ３分拣实训装置3.编程/监控用计算机4.下载电缆5.AC２２0Ｖ电源６．空气压缩机三．实训内容通过操作掌握盒面板上的各个按钮或开关来掌握分拣系统各单元的运行状况.1、手动掌握过程要求按推料按钮供料单元可以将工件从料仓内推到传输带上，按传送按钮传输带开头运行，扳动“+X或—Ｘ”开关吸盘随着丝杆运动机构向左或向右移动,按升降按钮吸盘随着升降汽缸活塞杆做上升或下降运动，按吸取按钮吸盘能够把工件吸牢或释放工件，手动掌握是不讲什么流程工艺的格外任意的掌握方式,是检测分拣系统硬件设备是否正常的一个基本方法。２。安排拨钮开关地址附录Ｉ/O地址安排表INPＵTNＡMＥIＮPUTOPＥRＡＮＤ说明ＳB６XＴ2．２启动按钮ＳＢ７ＸT2.3停止按钮ＳB8XT2。4复位按钮ＥS１XT２．5紧停按钮S1XT2．6气压传感器Ｓ2XT2.７丝杆定位传感器S３ＸＴ2.８工件有无检测Ｓ４XT2。9工件到位检测Ｓ5ＸＴ2.1０感性传感器Ｂ７XＴ２．１1光电传感器B３ＸT２。12升降缸上端检测Ｂ４XＴ2．１３升降缸下端检测B5XＴ2．14推料缸推出检测Ｂ6XT2。１５推料缸缩回检测Ｂ1XT２.1６丝杆最左限位检测B2XT2.17丝杆最右限位检测OUＴPUTNAＭEOUTPUTOPEＲAND说明ＫA4XＴ３.1手动/自动选择SＢ6XT3.3启动指示ＳB７XT３．4停止指示SＢ８XT3。5复位指示ＫA1ＸT3。6丝杆正转掌握KA2XT3。7丝杆反转掌握Y1ＸT3。8升降缸掌握Y２ＸＴ3.９吸盘掌握Y3XＴ3.１０推料缸掌握ＫＡ3XT３.１1传送掌握2.绘制分拣掌握实训装置的电气线路与气动掌握原理图１）电气掌握原理图,见下图３—1,3—２。图3-1ＫNＴ－PＦJ3分拣掌握实训装置电气原理图1图3－２ＫNT-PFＪ3分拣掌握实训装置电气原理图22)气动掌握原理,如图3—3。图3-３KＮT—PFＪ３气动掌握原理图四、实验步骤１、给ＫNＴ－PＦJ3分拣实训装置通电合电源总开关（QF1）；2、把手动/自动旋钮开关旋到手动位置;３、按推料按钮;４、仔细观察供料单元的运行状态和掌握面板上指示灯的闪灭情况;5、按传送按钮;6、仔细观察传输带的运行状况和掌握面板上指示灯的闪灭情况；７、将“＋X或－X”开关扳到+X时；8、观察丝杆运动机构的移动状态；9、将“＋Ｘ或－X"开关扳到-Ｘ时10、观察丝杆运动机构的移动状态;１1、按动升降按钮;12、观察升降汽缸活塞杆的运动状态和掌握面板上指示灯的闪灭情况；１3、按吸取按钮（传输带的末端有工件)；１４、观察吸盘的吸取工件的状态和掌握面板上指示灯的闪灭情况;１5、实验结束关掉ＫNT—PFJ3分拣实训装置电源；五、问题与思考１、分拣系统采纳了手动和自动两种掌握方式，手动掌握的主要目的是什么？2、在手动掌握分拣系统时，可编程掌握器有没有介入掌握过程?六、提交报告1、要求简述分拣系统手动掌握的基本工作原理；2、要求写出手动掌握的操作过程要求；3、要求有主要的实验操作步骤及