CP341-使用-STEP7-5.5-进行-Modbus-Master-通讯

PAGE1CP341使用STEP75.5进行ModbusMaster通讯硬件列表硬件列表组态和配置新建项目创建CPU300站点组态CP341设置协议ModbusMaster编写通信程序逻辑地址的填写调用通信功能块创建通信数据块DB块设备连接通信测试设置调试软件modbusslaveCP341与调试软件测试通信数据硬件列表设备名称设备型号PS3076ES7307-1EA00-0AA0CPU315-2DP6ES7315-2AG10-0AB0MMC6ES7953-8LG11-0AA0CP3416ES7341-1AH01-0AE0Dongle6ES7870-1AA01-0YA0将Dongle插入CP341中，Dongle和插入Dongle前后的CP341如下图所示。图1组态和配置1、打开上面创建的项目ptp，用鼠标右键点击项目名称，选择InsertNewObject->SIMATIC300Station，更改站的名称为CP341Modbus-M。图22、双击Hardware进入硬件配置画面，插入RACK、CPU315-2DP、CP341。图33、双击CP341模板，点击Parameter...，配置CP341参数。在Protocol选项中选择MODBUSMaster。图44、双击Protocol下的信封图标，配置ModbusMaster参数，点击Modbus-Master按钮，设置通讯波特率等参数。图55、配置完成后保存时会提示是否装载驱动。图66、此时必须连接到实际的PLC，点击Yes按钮装载驱动，或点击LoadDrivers装载，装载时CPU必须为STOP模式。图77、装载完成后，如果再次装载，Step7会提示Driveralreadyexists。配置完成后点击按钮保存编译硬件组态，并确认没有错误。图8编写通信程序1、双击OB1，打开OB1编程画面，从库Libraries->CPPtP->CP341中调用发送程序块FB8P_SND_RK，分配背景数据块DB8，将参数LADDR设为硬件组态中的输入起始逻辑地址256。图92、创建发送数据块DB1，从站地址为2，功能码为3，起始地址为0，读4个寄存器数据，具体功能码3的使用参见ModbusMaster手册5.3FunctionCode03-ReadOutputRegisters部分的说明。图103、调用发送功能块，设置参数。图11FB8P_SND_RK的参数设置见下表：SF‘S’为发送，此处必须为大写的‘S’LADDR硬件组态中的起始逻辑地址，本例中为256REQ发送数据触发位，上升沿触发，本例中为M0.0DB_NO发送数据块号，本例中为1（DB1）DBB_NO发送数据的起始地址，本例中为0（DB1.DBB0）LEN发送数据的长度，本例中为6R_TYP‘X’为扩展的数据块，此处必须为大写的‘X’R取消通讯，本例中不用DONE发送完成位，发送完成后为TRUE，同时没有错误ERROR错误位，为TRUE说明有错误STATUS状态字，标识错误代码，查看ModbusMaster手册第7章获得相应的说明其它参数本例中不用4、从库中Libraries->CPPtP->CP341调用接收程序块FB7P_RCV_RK，分配背景数据块DB7，将LADDR设为硬件组态中的输入起始逻辑地址256。图125、创建接收数据块DB2。图136、调用接收功能块，设置参数。图14FB7P_RCV_RK的参数设置见下表：LADDR硬件组态中的起始逻辑地址，本例中为256DB_NO发送数据块号，本例中为2（DB2）DBB_NO发送数据的起始地址，本例中为0（DB2.DBB0）LEN接收数据的长度，本例中为MW4，只有在接收到数据的当前周期，此值不为0，可以查看MW8的值来确认接收到数据的长度EN_R使能接收位，本例中为M0.3R取消通讯，本例中不用NDR接收完成位，接收完成后为TRUE，同时没有错误ERROR错误位，为TRUE说明有错误STATUS状态字，标识错误代码，查看ModbusMaster手册第7章获得相应的说明其它参数本例中不用设备连接本文档使用的CP341的接口是RS232C，因此需要通过标准的RS232C电缆来连接CP341和计算机的串口，具体的电缆连接方法请查看CP341手册B章节连接电缆部分（见：手册、文档和软件链接部分）。如果使用的CP341是RS485接口的模块，需要使用RS232C/RS485转换器。通信测试前面使用Step7V5.5软件已经将通信CP341的通信工作做完，下面进行通信测试。这里使用串口通讯测试软件modbusslave软件来测试CP341和计算机的通信，步骤如下1、安装ModbusSlave测试软件，安装完成后，在桌面上生成一图标，双击此图标，打开modbusslave测试软件，如图。图152、点击Registerlater按钮，不注册此软件，可以使用30天，但每次只能使用15分钟，网上下载的软件，没有注册码。然后点击菜单Connection->connect配置串口参数，要和CP341的参数相同。图163、点击OK按钮，然后选择菜单Setup->SlaveDefinition...设定通讯数据，因为CP341使用的是功能码3，所以选择03HoldingRegister，CP341访问的从站地址为2，SlaveID设为2，起始地址从1开始，画面如下。图174、然后设置地址1到4的数据分别为111到444，然后在Step7变量表中设置M0.3为TRUE，使能接收，然后将M0.0置成TRUE（上升沿触发，想再发送需要将M0.0从TRUE置成FALSE，然后再置成TRUE），可以监控到DB1.DBW0到DB1.DBW4的值为111到444，如下图。